CN106180120B - 试剂与反应器的分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种试剂与反应器的分离装置。包括收集装置，设置有液体接收口和固体接收口；若干个用于放置反应器的保持部件，设置在所述收集装置的上方；转动机构，用于带动所述保持部件转动；其中，所述液体接收口和固体接收口布置在所述保持部件的转动周向的不同方位处，当所述保持部件经过所述液体接收口上方时，所述反应器中的试剂落入所述液体接收口；当所述转动机构继续以原方向转动、直至所述保持部件经过所述固体接收口上方时，所述反应器脱离所述保持部件并落入所述固体接收口，该装置结构简单，操作方便，能实现对反应器和试剂的有效分离，大幅降低了生产和维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及液体和固体分类处理设备领域，特别是涉及一种试剂与反应器的分离装置。
背景技术
在体外诊断(IVD，in vitro diagnostic)检测领域，如通过免疫分析仪进行样本中特定抗原或抗体检测时，首先将反应液加入反应容器进行反应。测试完成后对废弃物进行处理时，通常将反应容器和盛装的反应液一起丢弃至垃圾箱。处理过程中操作人员有可能粘上所盛装的反应液，或将反应液洒到分析仪内部而造成污染。因此，有必要将反应容器和反应液分离以达到对废弃物进行分类处理的目的。
一般的，分类处理装置采用吸液针将反应容器内的液体抽出，然后将液体和反应容器分别废弃处理。但这种装置结构复杂且成本较高。
发明内容
基于此，有必要提供一种试剂与反应器的分离装置。
一种试剂与反应器的分离装置，包括：
收集装置，设置有液体接收口和固体接收口；
若干个用于放置反应器的保持部件，设置在所述收集装置的上方；
转动机构，用于带动所述保持部件转动；
其中，所述液体接收口和固体接收口布置在所述保持部件的转动周向的不同方位处，当所述保持部件经过所述液体接收口上方时，所述反应器中的试剂落入所述液体接收口；当所述转动机构继续以原方向转动、直至所述保持部件经过所述固体接收口上方时，所述反应器脱离所述保持部件并落入所述固体接收口。
在其中一个实施例中，所述转动机构为圆形转盘，所述圆形转盘沿其外周上均匀分布有六个所述保持部件。
在其中一个实施例中，所述转动机构为矩形转动块，所述保持部件间隔分布在所述矩形转动块的顶端。
在其中一个实施例中，所述转动机构为链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮，从动链轮、链条以及在所述链条上间隔分布的反应器支座，所述保持部件设置在所述反应器支座上。
在其中一个实施例中，所述保持部件为与所述反应器底部外形相适配的容置孔。
在其中一个实施例中，所述容置孔的内壁上设置有防滑层。
在其中一个实施例中，所述转动机构的外表面上与所述容置孔相对应的部位安装有磁性件。
在其中一个实施例中，所述收集装置包括收集台，所述收集台顶部设置有与所述转动机构对应的圆弧形面，所述液体接收口和固体接收口均设置在所述圆弧形面上，所述固体接收口位于所述圆弧形面的底部。
在其中一个实施例中，所述固体接收口的中心线与所述液体接收口的中心线之间的夹角为α，其中10°≤α≤80°。
在其中一个实施例中，所述液体接收口在所述收集装置上所处的位置高于所述固体接收口。
本发明提供的试剂与反应器的分离装置，由于收集装置设置有液体接收口和固体接收口，保持部件位于收集装置的上方，保持部件随转动机构转动，当转动合适角位移时，反应器的开口向下倾斜，试剂从反应器中流出而首先落入液体接收口中，而反应器仍然留在保持部件中继续向前转动一定角位移，此时，反应器在重力的作用下脱离保持部件而落入固体接收口。该装置结构简单，操作方便，大幅降低了生产和维护成本。
附图说明
图1为实施例一的分类处理装置结构示意图；
图2a为实施例二的分类处理装置结构示意图；
图2b为实施例二的转动机构转动某一角度示意图；
图3为实施例三的分类处理装置结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
同时参阅图1至图3,试剂与反应器的分离装置,包括支架100，收集装置300，驱动器400和转动机构200。支架100位于收集装置300的旁侧，驱动器400安装在支架100上，驱动器400的输出轴与转动机构200连接，驱动器400带动转动机构200旋转。转动机构200刚好处于收集装置300的正上方，转动机构200上设置有若干保持部件210，保持部件210也位于收集装置300的上方。盛装有试剂的反应器500放在所述保持部件210中，反应器500的上部始终处于开口状态，当转动机构200转动时，盛装有试剂的反应器500通过保持部件210的把持作用跟随转动机构200转动。
收集装置300上设置有液体接收口310b和固体接收口310a，液体接收口310b和固体接收口310a布置在保持部件210的转动周向的不同方位处，具体的，液体接收口310b在收集装置300上所处的位置可以等于或低于固体接收口310a，当保持部件210跟随转动机构200转动时，只要使保持部件210先经过液体接收口310b的上方即可。优选的，液体接收口310b在收集装置300上所处的位置高于固体接收口310a。保持部件210跟随转动机构200转动，当保持部件210经过液体接收口310b上方时，由于反应器500的开口处于斜向下的状态，反应器500中的试剂在重力的作用下刚好落入液体接收口310b；转动机构200以原方向继续向前转动，保持部件210把持其内已没有试剂的反应器500经过固体接收口310a上方时，保持部件210对反应器500的把持力不足以克服反应器500自身的重力，反应器500在重力的作用下落入固体接收口310a。分别通过对固体接收口310a和液体接收口310b中的反应器500和试剂进行单独收集，可以达到对试剂和反应器分类处理的目的，该装置结构简单，操作方便，大大降低了装置的制造和维护成本。
具体的，保持部件210优选为设置在转动机构200上的容置孔210a，容置孔210a与反应器500底部的外形相适配，容置孔210a具有合理的深度。反应器500为柱形试管时，容置孔210a为一圆孔，只有当反应器500的开口朝下时，反应器500才有可能在重力的作用下脱离容置孔210a中进入固体接收口310a，因反应器500在转动过程中存在离心力的作用，为防止反应器500在从容置孔210a中提前被甩出，也就是说，反应器500在转动至固体接收口310a上方之前有可能脱离容置孔210a。因此，容置孔210a的内壁上设置有防滑层，适当增加反应器500与容置孔210a之间的摩擦力，使反应器500不过早脱离容置孔210a，但是摩擦力也不能太大，避免反应器500在转至固体接收口310a上方时不能顺利脱离容置孔210a。当然，保持部件210也有其它替代方式，例如保持部件210为一夹具，当反应器500在转至固体接收口310a上方时，夹具对反应器500的夹持力不足以克服反应器500的重力，反应器500也可以落入固体接收口310a。保持部件210还可以为一粘附件，反应器500克服粘附件的吸附力而脱落至固体接收口310a中。
实施例一
参阅图1，驱动器400为电机，驱动器400安装在收集装置300一侧的支架100上，转动机构200为圆形转盘，圆形转盘的外周上均匀分布有六个容置孔210a，反应器500为柱形试管，反应器500插放在容置孔210a中。当反应器500重量较小时，为方便其顺利脱离容置孔210a而落入固体接收口310a中，容置孔210a不能太深，反之，当反应器500重量较大时，容置孔210a的深度可适当增加。
收集装置300包括收集台320，收集台320顶部设置有圆弧形面310，圆弧形面310与圆形转盘的外周相对应，圆形转盘位于圆弧形面310上的正上方。液体接收口310b和固体接收口310a均设置在圆弧形面310上，优选的，固体接收口310a刚好位于所述圆弧形面310的底部，固体接收口310a的中心线刚好通过圆形转盘的中心，而液体接收口310b接近圆弧形面310的顶部。
在工作过程中，将装有试剂的反应器500放置在容置孔210a中，此时，反应器500的开口处于垂直向上的状态，圆形转盘在驱动器400的作用下顺时针转动，转动角度没有超过九十度时，反应器500的开口处于斜向上的状态，试剂不会从反应器500开口流出，反应器500也保持在容置孔210a中。圆形转盘转动大于九十度，反应器500的开口处于斜向下的状态，此时，液体接收口310b刚好位于反应器500的下方，试剂从反应器500开口中流入液体接收口310b中，在摩擦力的作用下，反应器500仍然保留在容置孔210a中随圆形转盘转动。
为保证试剂有足够的时间全部流入液体接收口310b中，液体接收口310b的开口尺寸大于容置孔210a的开口尺寸。也就是说，沿圆形转盘的转动方向，容置孔210a的中心线从进入到离开液体接收口310b的过程中，试剂有充足的时间全部流入液体接收口310b中。因此，根据试剂的多少可以确定液体接收口310b开口的尺寸范围，当然，也可以采用控制圆形转盘转速的方式，当反应器500位于液体接收口310b上方时，圆形转盘的速度可以适当放缓，使试剂全部流入液体接收口310b中。
当圆形转盘转动到接近一百八十度时，反应器500的开口处于接近垂直向下的状态，此时，重力将克服反应器500与容置孔210a之间的摩擦力，反应器500落入固体接收口310a中，这样可以完成对反应器500和试剂的分离，以便后续对两者的分类处理。
该分类处理装置还可以实现流水线循环作业，每当容置孔210a的开口垂直向上时，通过机械手将装有试剂的反应器500放入其中，圆形转盘在转动过程中将自动实现试剂和反应器500的分离。
当试剂中含有磁性物质时，可以在圆形转盘外壁上与容置孔210a相对应的部位安装磁性件220，例如次磁铁，在磁性件220的作用下，磁性物质将被吸附在反应器500的内表面，而不会随试剂进入液体接收口310b中，磁性物质最终将随反应器500落入固体接收口310a中。当然，当试剂中不含磁性物质时，圆形转盘上也不安装磁性件220，磁性件220的安装与否取决于试剂中是否存在磁性物质。
具体的，固体接收口310a和液体接收口310b之间应存在合理的距离，保证试剂分离之后，反应器500能准确落入固体接收口310a中，既不提前也不延后。固体接收口310a的中心线与液体接收口310b的中心线之间的夹角为α，其中10°≤α≤80°，优选的，在本实施例中，α的取值为60°。
实施例二
参阅图2a和图2b，具体的，转动机构200为矩形转动块，容置孔210a间隔分布在矩形转动块的顶端，容置孔210a排列成一条直线，容置孔210a可以设置一排或多排。考虑到矩形转动块的长度较长，收集台320的两侧均设置有支架100。矩形转动块可以摆动，也可以实现360°旋转。在工作过程中，全部容置孔210a中的反应器500几乎同时落入固体接收口310a中，因此，固体接收口310a设置为长条形状，同样的，所有反应器500中的试剂几乎同时流入液体接收口310b中，液体接收口310b也设置为长条形状。本实施例中未提及的其它部分请参照实施例一。
实施例三
参阅图3，具体的，转动机构200为链传动机构，当然，也可以为带传动机构。链传动机构包括主动链轮230，从动链轮240、链条260以及反应器支座250，反应器支座250间隔分布在链条260上，反应器支座250上开设有容置孔210a。收集台320的一侧设置两个支架100，其中一个支架100上安装主动链轮230，另外一个支架100上安装从动链轮240，主动链轮230与驱动器400的输出轴连接，驱动器400带动链条260顺时针转动，该装置同样可以实现流水线连续作业。本实施例的工作原理及其它部分请参阅实施例一和实施例二。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种试剂与反应器的分离装置，其特征在于，包括：
收集装置，设置有液体接收口和固体接收口；
至少一个用于放置反应器的保持部件，设置在所述收集装置的上方，所述保持部件为与所述反应器底部外形相适配的容置孔；
转动机构，用于带动所述保持部件在竖直平面内持续转动；
其中，所述液体接收口和固体接收口布置在所述保持部件的转动周向的不同方位处，当所述保持部件经过所述液体接收口上方时，所述反应器中的试剂落入所述液体接收口；当所述转动机构继续以原方向转动、直至所述保持部件经过所述固体接收口上方时，所述反应器在自身重力克服反应器与容置孔之间摩擦力的作用下脱离所述保持部件并落入所述固体接收口。
2.根据权利要求1所述的试剂与反应器的分离装置，其特征在于，所述转动机构为圆形转盘，所述圆形转盘沿其外周上均匀分布有若干个所述保持部件。
3.根据权利要求1所述的试剂与反应器的分离装置，其特征在于，所述转动机构为矩形转动块，所述保持部件间隔分布在所述矩形转动块的顶端。
4.根据权利要求1所述的试剂与反应器的分离装置，其特征在于，所述转动机构为链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮，从动链轮、链条以及在所述链条上间隔分布的反应器支座，所述保持部件设置在所述反应器支座上。
5.根据权利要求1所述的试剂与反应器的分离装置，其特征在于，所述容置孔的内壁上设置有防滑层。
6.根据权利要求1所述的试剂与反应器的分离装置，其特征在于，所述转动机构的外表面上与所述容置孔相对应的部位安装有磁性件。
7.根据权利要求1所述的试剂与反应器的分离装置，其特征在于，所述收集装置包括收集台，所述收集台顶部设置有与所述转动机构对应的圆弧形面，所述液体接收口和固体接收口均设置在所述圆弧形面上，所述固体接收口位于所述圆弧形面的底部。
8.根据权利要求7所述的试剂与反应器的分离装置，其特征在于，所述固体接收口的中心线与所述液体接收口的中心线之间的夹角为α，其中10°≤α≤80°。
9.根据权利要求1所述的试剂与反应器的分离装置，其特征在于，所述液体接收口在所述收集装置上所处的位置高于所述固体接收口。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xiao Yujin Inventor after: Hu Kunhui Inventor after: Zhang Fuxing Inventor after: Wu Benqing Inventor after: Song Yongbo Inventor after: Hou Jinlong Inventor before: Hu Kunhui Inventor before: Xiao Yujin Inventor before: Zhang Fuxing Inventor before: Wu Benqing Inventor before: Song Yongbo |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518116 Yahui Long Biotechnology Plant, Baolong Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN YHLO BIOTECH CO., LTD. Address before: 518000 Guangdong, Shenzhen, Nanshan District Nanshan street, Xinghai Road, Li Shan Industrial Zone, 1-4 1-4 floors. Applicant before: SHENZHEN YHLO BIOTECH CO., LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |