CN106180106B - 一种桶自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种桶自动清洗装置，包括相对于地面固定不动的下机架、可在下机架上进行上下运动的上机架、安装在上机架的顶端的动力平台、设置在动力平台上的动力装置、安装在上机架下部中心位置的用于清洗桶内壁的机体转子、用于固定桶的桶固定装置、位于机体转子下方的桶输送机、位于机体转子正下方的排水装置，所述动力装置驱动机体转子旋转。本发明整机结构简单，洗桶方便，效率较高，而且可以实现无人操作，便于在自动化生产线上应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种桶自动清洗装置，尤其涉及一种应用于自动化生产线的桶自动清洗装置。
背景技术
在粉末涂料生产过程中，使用翻转混合机需要搭配颜料罐，所以颜料罐在每次混料使用后，如需要换色使用，通常需要对颜料罐进行清洗，因为颜料罐体积较大，人工清洗费时费力，而且不能适用于自动化生产流程，所以市场需要一种能够适用于粉末涂料自动化生产线的颜料桶清洗装置。
发明内容
为了解决目前无法实现桶自动化清洗的问题，本发明提供了一种桶自动清洗装置。
本发明采用的技术方案为：
一种桶自动清洗装置，其特征在于：包括相对于地面固定不动的下机架、安装在下机架上的可升降的动力平台、设置在动力平台上的动力装置、安装在上机架下部中心位置的用于清洗桶内壁的机体转子、用于固定桶的桶固定装置、位于机体转子下方的桶输送机、位于机体转子正下方的排水装置，所述动力装置驱动机体转子旋转。
具体的，所述的机体转子包括中心轴、固定在中心轴上的上叶片和下叶片、固定在上叶片外缘和下叶片外缘的毛刷；所述中心轴通过轴承安装在上机架的下部的中心位置，中心轴的上端与动力装置的输出端连接，所述毛刷能够与桶内壁接触。
具体的，所述上叶片通过上连接杆固定在中心轴上，所述下叶片通过下连接杆固定在中心轴上，所述上连接杆和下连接杆沿着中心轴的周壁交叉分布，所述上连接杆的高度高于下连接杆的高度。
具体的，所述的桶固定装置包括底座、固定在底座上的左固定夹座和右固定夹座、铰接在左固定夹座A点上的左固定夹、铰接在右固定夹座B点上的右固定夹，左固定夹上且位于A点上方的某点和右固定夹上且位于B点下方的某点之间铰接有连杆，底座与右固定夹铰接点之外的某点之间通过第一气缸连接。
具体的，所述的排水装置包括上管道、与上管道同轴设置并且可相对上管道上下运动的下管道、设置在下管道外侧壁的支撑台、设置在上管道和下管道的支撑台之间的第二气缸。
优选的，所述第二气缸的数量为3个，均匀分布在支撑台上。
优选的，所述桶输送机中且清洗转子的正下方设置有孔，所述排水装置位于孔的中部或者下部。
优选的， 所述的动力装置包括电机、小带轮、大带轮和皮带，电机通过电机座安装在动力平台上，电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮安装在机体转子的输入轴端，小带轮和大带轮桶过皮带连接。
本发明的优点是：（1）本发明整机结构简单，洗桶方便，效率较高，而且可以实现无人操作，便于在自动化生产线上应用。
（2）机体转子结构较简单，清洗效率高；
（3）固定装置能够使桶能够在指定位置固定，使桶不会偏移，能更好得与转子配合，而且在清洗过程中，使桶不至于晃动。
（4）排水装置可以实现上下运动，能够通过排水装置打开料桶下部的阀门。
（5）本发明不仅适用于颜料桶的清洗，还适用于其他领域中各种筒体的自动化清洗。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明排水装置结构示意图；
图3为本发明转子结构示意图；
图4为本发明桶固定装置结构示意图；
其中：1电机，2皮带，3大带轮，4动力平台，5下机架，6机体转子，7桶固定装置，8滚筒输送机，9排水装置，10电机座，11小带轮，12上机架，601中心轴，602上叶片，603下叶片，604毛刷，605上连杆，606下连杆，901上管道，902下管道，903支撑台，904第二气缸，701右固定夹，702底座，703连杆，704第一气缸，705左固定夹。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明的一种桶自动清洗装置的最佳实施例进行描述。
如图1，本发明包括固定在地面上的下机架5、可在下机架5上进行上下运动的上机架12、固定安装在上机架12的顶端的动力平台4、设置在动力平台4上的动力装置、安装在上机架12下部中心位置的用于清洗桶内壁的机体转子6、用于固定桶的桶固定装置7、位于机体转子6下方的桶输送机、位于机体转子6正下方的排水装置9，所述动力装置驱动机体转子6旋转。
上机架12可在下机架5上进行上下运动是这样实现的：上机架12与下机架5之间设置有导轨，上机架12和下机架5之间还通过第三气缸连接，这样，上机架12在第三气缸的驱动下可沿着下机架5上进行上下运动。
具体的，所述的机体转子6优先选用但不限于以下结构，机体转子6包括中心轴601、上叶片602和下叶片603，所述上叶片602通过上连接杆固定在中心轴601上，所述下叶片603通过下连接杆固定在中心轴601上，上叶片602外缘和下叶片603外缘均固定有毛刷604，所述毛刷604能够与桶内壁接触；所述中心轴601通过轴承安装在上机架12的下部的中心位置，中心轴601的上端与动力装置的输出端连接。所述的上叶片602和下叶片603可以是具有弧面的叶片或者是平面叶片，具有弧面的叶片可以对水流产生扭力，加强清洗强度。上叶片602外缘和下叶片603外缘与最接近的桶内壁之间的距离相等，上叶片602外缘和下叶片603外缘距离桶内壁有一定间距，这个间距用于容纳毛刷604。较优的，所述上连接杆和下连接杆沿着中心轴601的周壁交叉分布，所述上连接杆的高度高于下连接杆的高度。如图3所示，上叶片602为两个，两个上连接杆之间角度呈180°，下叶片603为两个，两个下连接杆之间的角度呈180°。上连接杆和下连接杆沿着中心轴601的周壁交叉分布后，相连两个连接杆之间呈90°。
具体的，所述的动力装置优先选用但不限于以下结构，动力装置包括电机1、小带轮11、大带轮3和皮带2，电机1通过电机座10安装在动力平台4上，电机1的输出轴上安装有小带轮11，大带轮3安装在机体转子6的输入轴端，机体转子6的上端通过键与大带轮3连接。小带轮11和大带轮3桶过皮带2连接。
如图4，具体的，所述的桶固定装置7优先选用但不限于以下结构，桶固定装置7包括底座702、固定在底座702上的左固定夹705座和右固定夹701座、铰接在左固定夹705座A点上的左固定夹705、铰接在右固定夹701座B点上的右固定夹701，左固定夹705上且位于A点上方的某点和右固定夹701上且位于B点下方的某点之间铰接有连杆703，底座702与右固定夹701铰接点之外的某点之间通过第一气缸704连接。使用时，第一气缸704向右伸出，使右固定夹701的下端向右运动，根据杠杆原理，右固定夹701的上端向左运动，由于连杆703铰接在左固定夹705上且位于A点上方的某点和右固定夹701上且位于B点下方的某点之间，因而，左固定夹705的上方向右运动，从而使左固定夹705的上方和右固定夹701的上方夹紧桶体，实现桶的固定。
如图2，具体的，所述的排水装置9优先选用但不限于以下结构，排水装置9包括上管道901、下管道902和第二气缸904，下管道902与上管道901同轴设置并且可相对上管道901上下运动，下管道902外侧壁设置有支撑台903，上管道901的外侧壁均匀设置有3个气缸座，气缸座与支撑台903之间连接有第二气缸904，下管道902的底部连接排水管道。上管道901可以在第二气缸904的驱动下，相对于下管道902上下运动。
为了使输送机不影响桶中水的排出，所述桶输送机中且清洗转子的正下方设置有方形孔或者圆形孔，孔的中部或者下部设置有排水装置9；桶输送机优选滚筒输送机8。
与本实施例配套使用的桶的结构如下：包括桶体，以及位于桶体下端的阀门，排水装置9的上管道901上行可以推动阀门打开。
第一气缸、第二气缸、第三气缸、电机等由PLC进行控制。
本发明的工作原理是，当用过的空颜料桶通过滚筒输送机8输送到机体转子6的下方时，桶固定装置7的左固定夹705和右固定夹701在第一气缸704的驱动下，将颜料桶固定住，上机架12由第三气缸带动下行，固定在上机架12上的机体转子6进入颜料桶，同时将水灌入，电机1带动机体转子6快速转动，将颜料桶清洗干净，然后排水装置9的上管道901上行，推动颜料桶下端的阀门打开，使水从排水装置9排出，上机架12由第三气缸带动上行，然后固定夹打开，滚筒输送机8运送颜料桶到指定的位置。
Claims (4)
1.一种桶自动清洗装置，其特征在于：包括相对于地面固定不动的下机架、安装在下机架上的可升降的动力平台、设置在动力平台上的动力装置、安装在上机架下部中心位置的用于清洗桶内壁的机体转子、用于固定桶的桶固定装置、位于机体转子下方的桶输送机、位于机体转子正下方的排水装置，所述动力装置驱动机体转子旋转；
所述的机体转子包括中心轴、固定在中心轴上的上叶片和下叶片、固定在上叶片外缘和下叶片外缘的毛刷；所述中心轴通过轴承安装在上机架的下部的中心位置，中心轴的上端与动力装置的输出端连接，所述毛刷能够与桶内壁接触；
所述上叶片通过上连接杆固定在中心轴上，所述下叶片通过下连接杆固定在中心轴上，所述上连接杆和下连接杆沿着中心轴的周壁交叉分布，所述上连接杆的高度高于下连接杆的高度；
所述的桶固定装置包括底座、固定在底座上的左固定夹座和右固定夹座、铰接在左固定夹座A点上的左固定夹、铰接在右固定夹座B点上的右固定夹，左固定夹上且位于A点上方的某点和右固定夹上且位于B点下方的某点之间铰接有连杆，底座与右固定夹铰接点之外的某点之间通过第一气缸连接；
所述的排水装置包括上管道、与上管道同轴设置并且可相对上管道上下运动的下管道、设置在下管道外侧壁的支撑台、设置在上管道和下管道的支撑台之间的第二气缸。
2.根据权利要求1所述的桶自动清洗装置，其特征在于：所述第二气缸的数量为3个，均匀分布在支撑台上。
3.根据权利要求1所述的桶自动清洗装置，其特征在于：所述桶输送机中且清洗转子的正下方设置有孔，所述排水装置位于孔的中部或者下部。
4.根据权利要求1所述的桶自动清洗装置，其特征在于：所述的动力装置包括电机、小带轮、大带轮和皮带，电机通过电机座安装在动力平台上，电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮安装在机体转子的输入轴端，小带轮和大带轮桶过皮带连接。
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