CN106179857A - 一种适于少批量、多品种零部件的自动涂装系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适于少批量、多品种零部件的自动涂装系统，涉及零部件喷涂技术领域，包括静置房（8），静置房（8）内设置有数个静置工位（9），还包括喷涂房（1）、输/调漆房（2）、打磨房（3）、有前/后处理房（5）和上/下料工位（7）；在喷涂房（1）和静置房（8）之间设置有喷涂输送定位物料线（10）；本发明还公开了采用上述系统进行自动涂装的方法；采用本发明的系统和方法，涂料利用率提高到40%及以上；一次喷涂合格率达到99.5%及以上；涂层厚度及质量满足设计要求，并做到涂料喷涂过程中零打磨、零修补；提高喷涂产能约为原产能的1.5至2倍；辅助人员降低20%，喷漆人员降低50%。

Description

一种适于少批量、多品种零部件的自动涂装系统及方法
技术领域
本发明涉及零部件喷涂技术领域，尤其涉及一种适于少批量、多品种零部件的自动涂装系统及方法。
背景技术
目前，工厂采用涂料对零部件喷涂全程为人工作业方式，喷涂过程中全凭工人经验进行手工操作，喷涂操作的精准度不高，导致附着在零部件表面的涂料减少；手工喷涂很难保证涂层厚度及涂层均匀性，必须进行反复喷涂并手工打磨去除多余涂料，因此涂料的浪费现象严重，涂料利用率仅在20%左右；工厂喷涂生产组织模式（含质量、技术）仍然人工生产模式，包括喷涂过程、产品流转、喷涂前处理等环节，整个喷涂生产流程中各环节相互独立，存在多个工序同时进行的现象，工艺布局不合理，存在协调性差的现象，生产转运方式为全手工转运，产品流转效率不高，导致工厂喷涂生产效率不高。此外，生产现场无专门的排风除尘和专门的打磨间，生产现场环境受涂料污染严重，不满足劳动保护的要求，存在极大的安全隐患。
虽然目前也有自动化涂装生产线，但是，现有的自动化涂装生产线多一般只能为某一类结构相同的零部件大批量涂装生产提供技术服务。面对少批量、多品种的涂装产品需求，现有自动化涂装生产线则表现出生产灵活性差、可喷涂产品结构类型的兼容效果不好等缺点，若采用现有的自动化喷涂生产线不能满足少批量、多品种产品涂装生产需求。
发明内容
本发明的目的之一就在于提供一种适于少批量、多品种零部件的自动涂装系统，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种适于少批量、多品种零部件的自动涂装系统，包括静置房，在所述静置房内设置有数个静置工位，在所述静置房上方设置有喷涂房和输/调漆房，所述喷涂房和输/调漆房相邻设置，所述喷涂房内设置有喷涂工位；在所述静置房的右方设置有打磨房；在所述静置房下方设置有前/后处理房，在所述前/后处理房的下方设置有烘干房，并在所述静置房与前/后处理房之间设置有上/下料工位；在所述喷涂房和静置房之间设置有喷涂输送定位物料线。
作为优选的技术方案：所述喷涂工位静置工位之间设置桁架机械手。
本发明的目的之二在于提供一种采用上述系统进行自动涂装的方法，采用的技术方案是：
包括以下步骤：
A、喷涂前处理和转运：将待喷涂产品进行喷涂前处理，并转运至上/下料工位；
B、一次喷涂和静置：将位于上/下料工位的待喷涂产品通过喷涂输送定位物料线运送至喷涂房的喷涂工位，然后进行喷涂，喷涂完成后再通过喷涂输送定位物料线运送至静置工位进行静置晾干；
C、再次喷涂和静置：处于静置工位上需要继续喷涂的产品，再次通过喷涂输送定位物料线运送至喷涂房的喷涂工位，然后进行再次喷涂，喷涂完成后再通过喷涂输送定位物料线运送至静置工位进行再次静置晾干；
D、对处于静置工位上完成喷涂次数的产品，通过上/下料工位及手推小车运送至烘干房进行烘干，完成喷涂操作。
优选的，在打磨房、前/后处理房、烘干房及上/下料工位之间采用人工手推小车进行转运，在静置房、喷涂房之间采用导轨输送结合桁架机械手的方式进行自动转运。喷涂房设置多个喷涂工位，以实现模拟人工喷涂和合理利用喷涂机人器的有效工作时间。人工将产品采用手推小车转运至上/下料工位，通过轨道机构和桁架机械手在喷涂工位和静置工位之间切换，实现产品的涂料喷涂和晾干作业。将喷涂作业完成后的产品通过桁架机械手和轨道机构转运至上/下料工位，人工将产品转运至烘干房烘干，完成产品的涂料自动化涂装工作。
本发明可广泛应用于回转体类、平板类、异形类产品的涂料喷涂。
与现有技术相比，本发明的优点在于：可提高产品涂料的喷涂效率和利用率，提高喷涂质量，可适应不同形状、不同生产进度、不同喷涂要求的少批量、多品种的自动化喷涂工作，满足灵活、快速、方便、安全、环保的批量自动生产要求；通过本发明可以实现：
（1）涂料利用率提高到40%及以上。
（2）一次喷涂合格率达到99.5%及以上。涂层厚度及质量满足设计要求，并做到涂料喷涂过程中零打磨、零修补。
（3）通过缩短流转时间、提高喷涂效率、减少不合格品返修率等方法，提高喷涂产能约为原产能的1.5至2倍。
（4）通过自动化喷涂降低操作人员工作量，辅助人员降低20%，喷漆人员降低50% 。
附图说明
图1为现有手工喷涂技术的涂装流程示意图；
图2为本发明的自动涂装系统示意图。
图2中：1-喷涂房；2-输/调漆房；3-打磨房；4-桁架机械手；5-前/后处理房；6-烘干房；7-上/下料工位；8-静置房；9-静置工位；10-喷涂输送定位物料线；11-喷涂工位。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
实施例：
一种适于少批量、多品种零部件的自动涂装系统，参见图2，包括静置房8，在静置房8内设置有数个静置工位9，在静置房8上方设置有喷涂房1和输/调漆房2，喷涂房1和输/调漆房2相邻设置，喷涂房1内设置有喷涂工位11；在静置房8的右方设置有打磨房3；在静置房8下方设置有前/后处理房5，在前/后处理房5的下方设置有烘干房6，并在静置房8与前/后处理房5之间设置有上/下料工位7；在喷涂房1和静置房8之间设置有喷涂输送定位物料线10；喷涂工位11和静置工位9之间设置桁架机械手4用于转运；
采用上述系统进行自动涂装的方法，首先，将待喷涂产品固定在带标签的托盘上，然后利用手推小车将托盘和待喷涂产品在前/后处理房5或打磨房3之间进行喷涂前处理工作和转运，主要工作内容包括喷涂前打磨、清洗、保护等工作，准备工作完成后，人工将手推车推入指定上/下料工位7；
人工将手推车推入指定上/下料工位7后，按启动按钮，设备自动将人工送到位的手推车夹紧，然后自动扫码器开始工作，将待喷涂产品收录到控制系统中，然后送料小车将手推车输送到指定上/下料工位7，到位后给控制系统发出相关指令，桁架机械手4抓取托盘至喷涂输送定位物料线10，喷涂输送定位物料线10运送托盘及待喷涂产品至喷涂房1的喷涂工位11，机器人根据之前读码器读取的托盘信息（判断此托盘上待喷涂产品），按照识别命令喷涂该产品，本次喷涂完成后，喷涂工位11的托盘及产品传输进入喷涂输送定位物料线10，同时机器人对另一个喷涂工位的待喷涂产品进行喷涂，桁架机械手4抓取喷涂输送定位物料线10上的托盘放到静置工位9进行静置晾干；
处于静置工位9上需要继续喷涂的产品，控制系统判断需再次进行喷涂的零件及托盘编号，桁架机械手4抓取托盘及产品放到指定静置工位9，将静置工位9托盘输送线进入喷涂房1的喷涂工位11进行喷涂，喷涂结束后再次进入静置工位9进行静置晾干；
对处于静置工位9上完成喷涂次数的产品，桁架机械手4抓取托盘及产品放到上/下料工位7的手推车上，手推车工件放满后，自动上下料机构将手推车移出静置房8，人工将手推车送至烘干房6进行预固化/固化，完成操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本本发明，凡在本本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种适于少批量、多品种零部件的自动涂装系统，其特征在于：包括静置房（8），在所述静置房（8）内设置有数个静置工位（9），在所述静置房（8）上方设置有喷涂房（1）和输/调漆房（2），所述喷涂房（1）和输/调漆房（2）相邻设置，所述喷涂房（1）内设置有喷涂工位（11）；在所述静置房（8）的右方设置有打磨房（3）；在所述静置房（8）下方设置有前/后处理房（5），在所述前/后处理房（5）的下方设置有烘干房（6），并在所述静置房（8）与前/后处理房（5）之间设置有上/下料工位（7）；在所述喷涂房（1）和静置房（8）之间设置有喷涂输送定位物料线（10）。
2.根据权利要求1所述的喷涂自动转运方式，其特征在于：所述喷涂工位（11）和静置工位（9）之间设置桁架机械手（4）进行转运。
3.一种采用权利要求1所述的系统进行自动涂装的方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、喷涂前处理和转运：将待喷涂产品进行喷涂前处理，并转运至上/下料工位（7）；
B、一次喷涂和静置：将位于上/下料工位（7）的待喷涂产品通过喷涂输送定位物料线（10）运送至喷涂房（1）的喷涂工位（11），然后进行喷涂，喷涂完成后再通过喷涂输送定位物料线（10）运送至静置工位（9）进行静置晾干；
C、再次喷涂和静置：处于静置工位（9）上需要继续喷涂的产品，再次通过喷涂输送定位物料线（10）运送至喷涂房（1）的喷涂工位（11），然后进行再次喷涂，喷涂完成后再通过喷涂输送定位物料线（10）运送至静置工位（9）进行再次静置晾干；
D、对处于静置工位（9）上完成喷涂次数的产品，通过上/下料工位（7）及手推小车运送至烘干房（6）进行烘干，完成喷涂操作。
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