CN106179734A - 一种旁路金属脱除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旁路金属脱除装置，所述旁路金属脱除装置包括：第一金属探测器、控制箱、驱动机构、金属脱除机构、金属排料部和第二金属探测器；第一金属探测器用于检测运输轨道上的金属杂质，并发出第一报警信号；控制箱接收第一报警信号并发送第一控制指令给驱动机构；驱动机构根据第一控制指令带动金属脱除机构运动，使金属脱除机构的输料路径与运输轨道分离，金属杂质沿金属脱除机构的输料路径运输并落入金属排料部；第二金属探测器用于检测落入金属排料部的金属杂质，并发出第二报警信号；控制箱接收第二报警信号并发送第二控制指令给驱动机构；驱动机构根据第二控制指令带动金属脱除机构运动，使金属脱除机构的输料路径与运输轨道重合。

Description

一种旁路金属脱除装置

技术领域

本发明涉及选矿技术领域，特别涉及一种旁路金属脱除装置。

背景技术

在选矿厂中，需要使用中细碎设备对开采出的固体物料进行中碎或者细碎作业，但是在破碎前的固体物料处理以及运输的过程中，经常会混入一些铁块，铁钎，铁棒等铁杂质和其他的一些金属杂质，这些金属杂质难以破碎，会对中细碎设备造成很大的危害，例如若这些金属杂质进入到标准圆锥破碎机或者短头圆锥破碎机中时会破坏破碎腔的腔型，损坏衬板，从而使破碎机的排料粒度变粗，甚至造成停产；若这些金属杂质进入到高压辊磨设备中则会对辊面、辊齿造成损坏，甚至卡在两棍之间造成设备停转。

为了减少金属杂质对中细碎设备的损坏，降低设备的维护费用，会在固体物料进入中细碎设备前对其进行金属脱除，目前的金属脱除设备有电磁除铁设备，主要依靠磁力来吸附金属杂质，电磁除铁设备包括吸盘，吸盘悬挂在带式输送机的上方，固体物料在带式输送机上进行运输，当固体物料运输到吸盘的下方时，吸盘会将固体物料中的铁块和铁纤等杂质吸附起来，实现对铁杂质的脱除。

目前的金属脱除设备至少存在以下问题：吸盘会将固体物料中的铁杂质吸附，但无法吸附固体物料中混入的其他金属杂质，例如铜杂质，因此不能有效去除固体物料中的金属杂质；若固体物料中含有磁性较强的磁铁矿，吸盘会将磁铁矿也吸附起来作为杂质误除，使得金属脱除效果不理想。

发明内容

针对目前的电磁除铁设备不能有效去除固体物料中的金属杂质以及会将固体物料中的磁铁矿误除的问题，本发明提供一种旁路金属脱除装置，所述旁路金属脱除装置包括：第一金属探测器、控制箱、驱动机构、金属脱除机构、金属排料部和第二金属探测器；

所述第一金属探测器安装在带式输送机的纵梁上，用于检测在所述带式输送机的运输轨道上运输的金属杂质，并发出第一报警信号；所述控制箱用于接收第一报警信号并根据第一报警信号发送第一控制指令给所述驱动机构；驱动机构与所述金属脱除机构相连，金属脱除机构安装在所述运输轨道上，驱动机构根据第一控制指令带动金属脱除机构运动，使金属脱除机构的输料路径与运输轨道分离；所述金属排料部安装在运输轨道的侧下方，当金属脱除机构的输料路径与运输轨道分离时，金属杂质沿金属脱除机构的输料路径运输并落入金属排料部；

所述第二金属探测器安装在所述金属排料部上，用于检测落入金属排料部的金属杂质，并发出第二报警信号；所述控制箱还用于接收第二报警信号并根据第二报警信号发送第二控制指令给所述驱动机构；驱动机构还用于根据第二控制指令带动金属脱除机构运动，使金属脱除机构的输料路径与所述运输轨道重合。

所述金属脱除装置还包括密封罩；

所述密封罩罩在所述运输轨道上，所述密封罩的两个侧面上各设有一块活动截料栏板，两块活动截料栏板的位置相对，两块活动截料栏板之间通过连杆活动连接，一块活动截料栏板远离连杆的一侧与所述驱动机构连接，所述两块活动截料栏板以及所述连杆构成所述金属脱除机构；

当金属脱除机构的输料路径与所述运输轨道分离时，两块活动截料栏板打开，每块活动截料栏板和与其连接的密封罩的侧面均形成夹角；当金属脱除机构的输料路径与所述运输轨道重合时，两块活动截料栏板关闭，每块活动截料栏板和与其连接的密封罩的侧面共面。

所述每块活动截料栏板上个设有一个固定件，所述连杆的两端分别通过销钉与固定件连接。

所述密封罩为钢材料制成。

所述驱动机构包括气缸和推杆，所述推杆的一端与所述气缸连接，另一端与一块活动截料栏板远离连杆的一侧通过销钉连接；

当所述控制箱发送第一控制指令给所述驱动机构时，所述推杆从所述气缸内弹出；当所述控制箱发送第二控制指令给所述驱动机构时，所述推杆缩回至所述气缸内。

所述旁路金属脱除装置还包括气缸支架，所述驱动机构的气缸通过销钉与气缸支架相连。

所述推杆从所述气缸内弹出的长度以及所述推杆缩回至所述气缸内的长度相同且均为固定值。

所述金属脱除机构包括两个固定杆和两块活动翻板；

两个固定杆对称安装在所述运输轨道的两侧，每个固定杆上安装一块活动翻板，每块活动翻板能绕与其相连的固定杆转动，两块活动翻板之间通过连杆活动连接，一块活动翻板远离连杆的一侧与所述驱动机构连接。

所述金属排料部包括上部钢制段、橡胶段和下部钢制段；

上部钢制段、橡胶段和下部钢制段均为中空结构，橡胶段位于上部钢制段和下部钢制段之间，第二金属探测器安装在橡胶段上；

上部钢制段安装在所述运输轨道的侧下方，当所述金属脱除机构的输料路径与所述运输轨道分离时，所述上部钢制段位于所述金属脱除机构的落料口的下方。

在本发明实施例中，通过设计一种旁路金属脱除装置对带式输送机运输的固体物料进行检测，在检测出固体物料中存在金属杂质时，能够将金属杂质脱除，其中两个金属探测器不仅可以检测出铁的金属杂质，还可以检测出其他的金属杂质，有效去除固体物料中的金属杂质，保护了下段的中细碎设备；同时，两个金属探测器的灵敏度可以调节，使其在有效检测出金属杂质的同时，不会将磁性较强的磁铁矿作为金属杂质误除；而且本发明实施例中的金属脱除机构设置在运输轨道上，通过控制箱和驱动机构带动金属脱除机构运动，使金属脱除机构的输料路径与带式输送机的运输轨道瞬间分离或者重合，在分离时将金属杂质脱除，在重合时固体物料继续向前传输，实现了脱除金属杂质和固体物料正常输送的瞬间切换，从而有效的保证了下游设备的作业率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的旁路金属脱除装置的俯视图；

图2是本发明实施例提供的图1中的旁路金属脱除装置的A-A向剖视图；

图3是本发明实施例提供的图2中的旁路金属脱除装置的B向视图。

其中，

1第一金属探测器；

2控制箱；

3驱动机构，31气缸，32推杆；

4金属脱除机构，41活动截料栏板，42连杆，43固定件；

5金属排料部，51上部钢制段，52橡胶段，53下部钢制段；

6第二金属探测器；

7带式输送机，71带式输送机的纵梁，72运输轨道；

8密封罩，81密封罩的侧面；

9气缸支架。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的问题，如图1所示，且参见图2和图3，本发明实施例提供了一种旁路金属脱除装置，该旁路金属脱除装置包括：第一金属探测器1、控制箱2、驱动机构3、金属脱除机构4、金属排料部5和第二金属探测器6；

第一金属探测器1安装在带式输送机7的纵梁71上，用于检测在带式输送机7的运输轨道72上运输的金属杂质，并发出第一报警信号；控制箱2用于接收第一报警信号并根据第一报警信号发送第一控制指令给驱动机构3；驱动机构3与金属脱除机构4相连，金属脱除机构4安装在运输轨道72上，驱动机构3根据第一控制指令带动金属脱除机构4运动，使金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72分离；金属排料部5安装在运输轨道72的侧下方，当金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72分离时，金属杂质沿金属脱除机构4的输料路径运输并落入金属排料部5；

第二金属探测器6安装在金属排料部5上，用于检测落入金属排料部5的金属杂质，并发出第二报警信号；控制箱2还用于接收第二报警信号并根据第二报警信号发送第二控制指令给驱动机构3；驱动机构3还用于根据第二控制指令带动金属脱除机构4运动，使金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72重合。

在本发明实施例中，固体物料在带式输送机7的运输轨道72上进行运输，固体物料包括赤铁矿、磁铁矿、铁块和铁棒等金属杂质、以及铜或者其他金属的杂质等；

当固体物料运输至第一金属探测器1时，若第一金属探测器1检测到固体物料中含有金属杂质，则会发出第一报警信号给控制箱2，控制箱2接收到第一报警信号后会发送第一控制信号给驱动机构3，驱动机构3即带动金属脱除机构4运动，使金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72分离，此时金属杂质会沿着金属脱除机构4的输料路径运输，并落入金属排料部5，其中，金属杂质落入金属排料部5的过程中会被第二金属探测器6检测到，第二金属探测器6发出第二报警信号给控制箱2，第二报警信号表示第一金属探测器1检测到的金属杂质已经脱除至金属排料部5，控制箱2在接收到第二报警信号后会发送第二控制信号给驱动机构3，驱动机构3即带动金属脱除机构4运动，使金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72重合，以使没有金属杂质的固体物料继续通过运输轨道72向前传输，从而进入到下一个生成阶段。

当固体物料运输至第一金属探测器1时，若第一金属探测器1在固体物料中没有检测到金属杂质，则不会发出第一报警信息，控制箱2也不会控制驱动机构3，因此金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72保持重合状态，固体物料会一直沿着运输轨道72向前传输，从而进入下一个生成阶段。

在本发明实施例中，第一金属探测器1和第二金属探测器6的灵敏度可以根据实际生产情况进行合理调节，使其既可以检测出金属杂质，同时对于磁性较强的磁铁矿不会发出误报警。

在本发明实施例中，控制箱2可以安装在带式输送机7的机架上，也可以根据实际情况进行合理布置。

如图2所示，且参见图3，在本发明实施例中，金属脱除装置还包括密封罩8；

密封罩8罩在运输轨道72上，密封罩8包括一个顶面和两个侧面81，顶面与运输轨道72所在的平面平行，两个侧面81罩在运输轨道72的两侧，密封罩8可以防止固体物料在运输的过程中散落到其他位置；可以对密封罩8进行设计，以使密封罩8在达到防止固体物料散落的情况下同时实现金属脱除机构4的功能，例如，可以对密封罩8进行如下设计：

如图3所示，在密封罩8的两个侧面81上各设置一块活动截料栏板41，活动截料栏板41取自密封罩8的侧面81的一部分，每块活动截料栏板41和其所在的侧面81之间可以通过销钉或者铰链连接，以实现活动截料栏板41可以绕着销钉或者铰链来回转动，如图1所示，且参见图2，两块活动截料栏板41的位置相对，两块活动截料栏板41之间通过连杆42活动连接，其中一块活动截料栏板41远离连杆42的一侧与驱动机构3连接，此时，两块活动截料栏板41以及连杆42即可构成金属脱除机构4；如图1所示，且参见图2，在本发明实施例中，可以在每块活动截料栏板41上个设置一个固定件43，连杆42的两端分别通过销钉与固定件43连接。

此时金属脱除机构4的工作过程可以如下：若控制箱2发送第一控制指令给驱动机构3，则驱动机构3带动两块活动截料栏板41打开，此处的打开是指每块活动截料栏板41绕着销钉或者铰链转动，并和与其连接的密封罩8的侧面81均形成夹角，如图1中的位置A即为两块活动截料栏板41的打开状态，此时即为金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72分离，金属杂质会沿着金属脱除机构4的输料路径落入金属排料部5；若控制箱2发送第二控制指令给驱动机构3，则驱动机构3带动两块活动截料栏板41关闭，此处的关闭是指每块活动截料栏板41往回转动，并和与其连接的密封罩8的侧面81共面，如图1中的位置B即为两块活动截料栏板41的关闭状态，此时即为金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72重合，固体物料会沿着运输轨道72继续向前传输。

其中，只有一块活动截料栏板41与驱动机构3连接，但由于两块活动截料栏板41之间通过连杆42活动连接，因此，驱动机构3带动一块活动截料栏板41转动时，在连杆42的作用下会带动另一块活动截料栏板41转动，以此实现两块活动截料栏板41的打开与关闭，如图2所示，为了防止连杆42对运输的固体物料产生阻碍作用，可以将连杆42的位置尽量设计在高处，但同时要保证在连杆42的作用下，两块活动截料栏板41可以一起稳定的转动。

通过在运输轨道72上设置密封罩8，并且将密封罩8的一部分设计成金属脱除机构4，既可以实现对金属杂质进行脱除，又可以防止固体物料散落在外，其中，密封罩8可以采用钢材料制作而成。

在本发明实施例中，金属脱除机构4也可以通过以下结构来实现，例如可以设置两个固定杆和两块活动翻板；

两个固定杆对称安装在运输轨道72的两侧，每个固定杆上安装一块活动翻板，每块活动翻板能绕与其相连的固定杆转动，两块活动翻板之间通过连杆活动连接，一块活动翻板远离连杆的一侧与驱动机构3连接。

如图1所示，且参见图2，在本发明实施例中，驱动机构3包括气缸31和推杆32，推杆32的一端与气缸31连接，另一端与一块活动截料栏板41远离连杆42的一侧通过销钉连接，气缸31内设有第一电磁阀空气通道和第二电磁阀空气通道；

当控制箱2发送第一控制指令给驱动机构3时，气缸31内的第一电磁阀空气通道会打开，推杆32会快速从气缸31内弹出，如图1所示的位置C，弹出的推杆32会推动与其通过销钉活动连接的活动截料栏板41转动，在连杆42的作用下，另一块活动截料栏板41也一起转动，金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72分离；

当控制箱2发送第二控制指令给驱动机构3时，气缸31内的第一电磁阀空气通道关闭，第二电磁阀空气通道打开，推杆32缩回至气缸31内，如图1所示的位置D，弹出的推杆32会带动与其通过销钉活动连接的活动截料栏板41往回转动，在连杆42的作用下，另一块活动截料栏板41也一起往回转动，金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72重合，金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72重合后，控制箱2会控制第二电磁阀空气通道关闭。

在本发明实施例中，可以将推杆32从气缸31内弹出的长度以及推杆32缩回至气缸31内的长度均设为相同的固定值，用以保证活动截料栏板41处在全开或者全闭的状态。

如图1所示，且参见图2，在本发明实施例中，旁路金属脱除装置还包括气缸支架9，驱动机构3的气缸31通过销钉与气缸支架9相连，通过设置气缸支架9，可以对驱动机构3起到支撑作用，同时，可以通过合理调整支架的高度，以使推杆32与活动截料栏板41垂直，当推杆32从气缸31内弹出时，可以更直接稳定的推动活动截料栏板41转动。如图1所示，气缸31与气缸支架9之间可以通过连接销连接，如此可以使得气缸31也可以旋转一定的角度，如此，可以使得推杆32带动活动截料栏板41运动的过程更加灵活，减小磨损。

如图2所示，且参见图3，金属排料部5包括上部钢制段51、橡胶段52和下部钢制段53；

上部钢制段51、橡胶段52和下部钢制段53均为中空结构，橡胶段52位于上部钢制段51和下部钢制段53之间，第二金属探测器6安装在橡胶段52上；

上部钢制段51安装在运输轨道72的侧下方，同时，当金属脱除机构4的输料路径与运输轨道72分离时，上部钢制段51位于金属脱除机构4的落料口的下方，以保证沿着金属脱除机构4的输料路径落下的金属杂质可以落入上部钢制段51，落入上部钢制段51的金属杂质继续向下运动，当运动到橡胶段52时，位于橡胶段52的第二金属探测器6会发出第二报警信号，此时说明第一金属探测器1检测到的金属杂质已经脱除，可以控制金属脱除机构4的输料路径与运输轨道4重合。

其中，由于落入金属排料部5的为金属杂质，因此为金属排料部5设置上部钢制段51和下部钢制段53，可以提高金属排料部5的耐磨性；通过在上部钢制段51和下部钢制段53之间设置橡胶段52，并且将第二金属探测器6安装在橡胶段52上，可以防止由于上部钢制段51和下部钢制段53的影响而使第二金属探测器6发出误报警；运输轨道72下方设有多个托辊，每两个托辊之间存在很大的间隙，因此可以将上部钢制段51焊接在运输轨道72下侧方的托辊缝隙之间。

在本发明实施例中，通过设计一种旁路金属脱除装置对带式输送机7运输的固体物料进行检测，在检测出固体物料中存在金属杂质时，能够将金属杂质脱除，其中两个金属探测器不仅可以检测出铁的金属杂质，还可以检测出其他的金属杂质，有效去除固体物料中的金属杂质，保护了下段的中细碎设备；同时，两个金属探测器的灵敏度可以调节，使其在有效检测出金属杂质的同时，不会将磁性较强的磁铁矿作为金属杂质误除；而且本发明实施例中的金属脱除机构4设置在运输轨道72上，通过控制箱2和驱动机构3带动金属脱除机构4运动，使金属脱除机构4的输料路径与带式输送机7的运输轨道71瞬间分离或者重合，在分离时将金属杂质脱除，在重合时固体物料继续向前传输，实现了脱除金属杂质和固体物料正常输送的瞬间切换，从而有效的保证了下游设备的作业率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旁路金属脱除装置，其特征在于，所述旁路金属脱除装置包括：第一金属探测器、控制箱、驱动机构、金属脱除机构、金属排料部和第二金属探测器；

所述第一金属探测器安装在带式输送机的纵梁上，用于检测在所述带式输送机的运输轨道上运输的金属杂质，并发出第一报警信号；所述控制箱用于接收第一报警信号并根据第一报警信号发送第一控制指令给所述驱动机构；驱动机构与所述金属脱除机构相连，金属脱除机构安装在所述运输轨道上，驱动机构根据第一控制指令带动金属脱除机构运动，使金属脱除机构的输料路径与运输轨道分离；所述金属排料部安装在运输轨道的侧下方，当金属脱除机构的输料路径与运输轨道分离时，金属杂质沿金属脱除机构的输料路径运输并落入金属排料部；

所述第二金属探测器安装在所述金属排料部上，用于检测落入金属排料部的金属杂质，并发出第二报警信号；所述控制箱还用于接收第二报警信号并根据第二报警信号发送第二控制指令给所述驱动机构；驱动机构还用于根据第二控制指令带动金属脱除机构运动，使金属脱除机构的输料路径与所述运输轨道重合。

2.根据权利要求1所述的旁路金属脱除装置，其特征在于，所述旁路金属脱除装置还包括密封罩；

所述密封罩罩在所述运输轨道上，所述密封罩的两个侧面上各设有一块活动截料栏板，两块活动截料栏板的位置相对，两块活动截料栏板之间通过连杆活动连接，一块活动截料栏板远离连杆的一侧与所述驱动机构连接，所述两块活动截料栏板以及所述连杆构成所述金属脱除机构；

当金属脱除机构的输料路径与所述运输轨道分离时，两块活动截料栏板打开，每块活动截料栏板和与其连接的密封罩的侧面均形成夹角；当金属脱除机构的输料路径与所述运输轨道重合时，两块活动截料栏板关闭，每块活动截料栏板和与其连接的密封罩的侧面共面。

3.根据权利要求2所述的旁路金属脱除装置，其特征在于，所述每块活动截料栏板上个设有一个固定件，所述连杆的两端分别通过销钉与固定件连接。

4.根据权利要求2所述的旁路金属脱除装置，其特征在于，所述密封罩为钢材料制成。

5.根据权利要求2所述的旁路金属脱除装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和推杆，所述推杆的一端与所述气缸连接，另一端与一块活动截料栏板远离连杆的一侧通过销钉连接；

当所述控制箱发送第一控制指令给所述驱动机构时，所述推杆从所述气缸内弹出；当所述控制箱发送第二控制指令给所述驱动机构时，所述推杆缩回至所述气缸内。

6.根据权利要求5所述的旁路金属脱除装置，其特征在于，所述旁路金属脱除装置还包括气缸支架，所述驱动机构的气缸通过销钉与气缸支架相连。

7.根据权利要求5所述的旁路金属脱除装置，其特征在于，所述推杆从所述气缸内弹出的长度以及所述推杆缩回至所述气缸内的长度相同且均为固定值。

8.根据权利要求1所述的旁路金属脱除装置，其特征在于，所述金属脱除机构包括两个固定杆和两块活动翻板；

两个固定杆对称安装在所述运输轨道的两侧，每个固定杆上安装一块活动翻板，每块活动翻板能绕与其相连的固定杆转动，两块活动翻板之间通过连杆活动连接，一块活动翻板远离连杆的一侧与所述驱动机构连接。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的旁路金属脱除装置，其特征在于，所述金属排料部包括上部钢制段、橡胶段和下部钢制段；

上部钢制段、橡胶段和下部钢制段均为中空结构，橡胶段位于上部钢制段和下部钢制段之间，第二金属探测器安装在橡胶段上；

上部钢制段安装在所述运输轨道的侧下方，当所述金属脱除机构的输料路径与所述运输轨道分离时，所述上部钢制段位于所述金属脱除机构的落料口的下方。