CN106178477B - 双板式多人协同滑行设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于运动器械领域，具体提供一种双板式多人协同滑行设备。本发明旨在解决现有多人协同双板滑行设备不仅结构复杂而且侧倾幅度较小、缺乏灵活性的问题。本发明的滑行设备包括第一滑板、第二滑板和联动杆，联动杆通过蜗轮蜗杆与第一滑雪板和第二滑板连接，使得第一滑板和第二滑板能够同时向一侧倾斜。联动杆采用弹性材料制成，支架与齿轮之间安装球轴承，使第一滑板和第二滑板之间的滑行状态可以产生变化。本发明的滑行设备的两个滑板具有更大的倾斜角度，减小整体设备运动转弯半径及载人后设备重心能够灵活转移，使得滑行设备在滑行速度较快时转弯、旋转或跳跃时不会出现倾翻的现象，能为双人滑手实现创造性的运动艺术表现提供技术条件。

Description

双板式多人协同滑行设备

技术领域

本发明属于运动器械领域，具体提供一种双板式多人协同滑行设备。

背景技术

滑雪运动是运动员把滑雪板装在靴底上在雪地上进行速度、跳跃和滑降的竞赛运动。滑雪板用木材、金属材料和塑料混合制成。高山滑雪由滑降，小回转和大回转(障碍滑雪)组成。高山滑雪混合项目，由上述三个项目组成。人们成站立姿态，手持滑雪杖、足踏滑雪板在雪面上滑行的运动。“立”、“板”、“雪”、“滑”是滑雪运动的关键要素。

本发明人在公开号为“CN105521596A”的发明专利中公开了一种“动平衡多人协同双板滑行设备”，该动平衡多人协同双板滑行设备能够实现两人或多人从双板滑行设备的两侧同时操作，大幅度增加了滑行运动的趣味性、竞技性和运动艺术表现力。但是该发明的滑行设备也存在一些改进空间，例如结构复杂、设备笨重、侧倾幅度小(转弯半径大)、双滑板之间为硬连接，没有自由发挥的灵活度等等。

双人花样滑冰是由一男一女组成的一对进行协调一致的滑行，与单人滑相比，两人既要像一个人一样进行表演，又给人以典型的双人花样滑冰的印象。一套好的表演内容，不仅要包括单人动作，同时还要表演那些典型的双人滑动作，例如双人旋转、托举、助跳、螺旋线等动作，并要用对称的镜像完成。本发明人在公开号为“CN105521596A”的发明专利技术，两人通过设备实现“硬连接”，但是这样限制了多人滑雪的技术动作发挥，及其艺术表现力，双人滑雪器材在现有结构和功能等方面，进行技术创新，可以满足用户完成双人旋转、螺旋线、空翻、跳跃等在花样滑雪以及多人竞技滑雪方面的潜在需求。

相应地，本领域需要一种新的多人协同滑行设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中多人协同双板滑行设备不仅结构复杂而且侧倾幅度较小，以及重心转移缺乏灵活性等问题，本发明提供了一种双板式多人协同滑行设备，该滑行设备包括：第一滑板、第二滑板和联动机构，所述联动机构包括联动杆，所述联动杆包括第一端和第二端，所述第一端上设置有第一螺旋齿，所述第二端上设置有第二螺旋齿，所述第一端通过所述第一螺旋齿与所述第一滑板可转动地连接，所述第二端通过所述第二螺旋齿与所述第二滑板可转动地连接。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述联动机构还包括固定到所述第一滑板上的第一支架和固定到所述第二滑板上的第二支架，所述第一支架上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一螺旋齿啮合；所述第二支架上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二螺旋齿啮合。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述滑行设备还包括操作把手，所述操作把手上设置有第三齿轮，所述操作把手的顶端用于操作人员抓握，所述联动杆的中间部分还设置有第三螺旋齿，所述第三螺旋齿与所述第三齿轮啮合。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述第一支架上还设置有第一固定壳，所述联动杆的第一端可转动地连接到所述第一固定壳，所述第一固定壳用于沿轴向固定所述联动杆并且防止所述第一齿轮和所述第一螺旋齿从侧面脱开啮合。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述第二支架上还设置有第二固定壳，所述联动杆的第二端可转动地连接到所述第二固定壳，所述第二固定壳用于沿轴向固定所述联动杆并且防止所述第二齿轮和所述第二螺旋齿从侧面脱开啮合。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述操作把手上设置有第三固定壳，所述联动杆的中间部分可转动地连接到所述第三固定壳，所述第三固定壳用于沿轴向固定所述联动杆并且防止所述第三齿轮和所述第三螺旋齿从侧面脱开啮合。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述联动杆的至少一部分由弹性材料制成；并且/或者所述第一齿轮通过球轴承连接到所述第一支架，并且所述第二齿轮也通过球轴承连接到所述第二支架。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述第一滑板和所述第二滑板中的每一个都设置有至少两个固定器，所述固定器能够在操作过程中固定操作人员的双脚，所述固定器设置有旋转机构，使得当操作人员站到所述固定器上时脚能够在所述第一滑板和/或所述第二滑板的平面内任意旋转。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述第一支架包括两个支腿，每个所述支腿分别倾斜地固定到所述第一滑板上；并且/或者所述第二支架也包括两个支腿，每个所述支腿分别倾斜地固定到所述第二滑板上。

在上述滑行设备的优选技术方案中，所述滑行设备是滑雪设备、滑草设备、轮滑设备、滑沙设备、冲浪设备和划水设备中的一种。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，联动机构分别与第一滑板和第二滑板连接，使得第一滑板与第二滑板能够同步动作，具体地，联动杆的第一端与第一支架通过第一固定壳连接，并且第一螺旋齿与第一齿轮啮合；联动杆的第二端与第二支架通过第二固定壳连接，并且第二螺旋齿与第二齿轮啮合；联动杆的中间部分与操作把手通过第三固定壳连接，并且第三螺旋齿与第三齿轮啮合。操作人员通过摆动操作把手即可控制驱动杆驱动第一滑板和第二滑板向一侧倾斜，从而实现滑行设备的转弯。本发明的滑行设备不仅结构简单，而且具有良好的侧倾转向性能，以及人与器材整体重心的灵活转换，即使在快速滑行转弯或漂移(陆地滑行)等极限动作时也不容易发生倾翻。

附图说明

图1是本发明的滑行设备的等轴侧视图；

图2是本发明的滑行设备的主视图；

图3是本发明的滑行设备的侧视图；

图4是本发明的滑行设备去掉操作把手的结构示意图；

图5是本发明的滑行设备的另一个实施方式的等轴侧视图；

图6是本发明的滑行设备的另一个实施方式的主视图；

图7是本发明的滑行设备的另一个实施方式的侧视图；

图8是本发明的滑行设备的另一个实施方式转弯时的效果示意图。

图9是本发明的滑行设备的另一个实施方式的立体图。

图10是本发明的技术方案应用于滑轮设备的立体图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然说明书和附图是以滑雪板作为优选实施方式进行描述的，但是很明显滑雪板也可以用装有轮子的陆地滑板来替代，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，在优选实施方式中，本发明的滑行设备包括：第一滑板1、第二滑板2和联动机构(图中未标示)；联动机构包括：两根联动杆3、第一支架4、第二支架5、操作把手6、第一固定壳7、第二固定壳8、第三固定壳9和固定器11。第一滑板1和第二滑板2与第一支架4、第二支架5固定连接，优选地，第一滑板1和第二滑板2是滑雪板，或者本领域技术人员可以根据滑行场地的不同，将滑雪板替换成带轮子的陆地滑板或者冲浪板、滑草板等。

如图1至图3所示，联动杆3的第一端设置有第一螺旋齿301，联动杆3的第二端设置有第二螺旋齿302，联动杆3的中间部分设置有第三螺旋齿303。进一步，为了方便联动杆3的生产、加工以及维修替换，可以由蜗杆代替第一螺旋齿301、第二螺旋齿302和第三螺旋齿303，并且通过连接杆件将蜗杆串联固定连接。

继续参阅图1至图3，第一支架4的上端设置有两个与第一螺旋齿301能够啮合的第一齿轮401，并且第一齿轮401不可转动地固定连接在第一支架4上，优选地，第一齿轮401为蜗轮。进一步，固定壳7可转动地固定到第一齿轮401的轴上，具体地，固定壳7与第一支架4之间设置有销轴(图中未标示)，销轴的两端分别与固定壳7和第一支架4固定连接，并且销轴穿过第一齿轮401将其与第一支架4固定连接，使得第一齿轮401的周向和轴向都得以固定，即，不能绕销轴转动也不能沿销轴轴向移动。

第二支架5的上端设置有两个与第二螺旋齿302能够啮合的第二齿轮501，并且第二齿轮501不可转动地固定连接在第二支架5上，优选地，第二齿轮501为蜗轮。进一步，固定壳8可转动地固定到第二齿轮501的轴上，具体地，固定壳8与第二支架5之间设置有销轴(图中未标示)，销轴的两端分别与固定壳8和第二支架5固定连接，并且销轴穿过第二齿轮501将其与第二支架5固定连接，使得第二齿轮501的周向和轴向都得以固定，即，不能绕销轴转动也不能沿销轴轴向移动。

操作把手6的下端设置有两个与第三螺旋齿303能够啮合的第三齿轮601，并且第三齿轮601不可转动地固定连接在操作把手6上，优选地，第三齿轮601为蜗轮。进一步，固定壳9可转动地固定到第三齿轮601的轴上，具体地，固定壳9与操作把手6之间设置有销轴(图中未标示)，销轴的两端分别与固定壳9和操作把手6固定连接，并且销轴穿过第三齿轮601将其与操作把手6固定连接，使得第三齿轮601的周向和轴向都得以固定，即，不能绕销轴转动也不能沿销轴轴向移动。

固定壳7、固定壳8和固定壳9将两根联动杆3进行轴向固定，具体地，在每个螺旋齿的两侧均设置有固定块(图中未标示)，每个固定块上设置有能够使联动杆3穿过的通孔，并且联动杆3能在该通孔内转动。进一步，联动杆3穿过固定块的通孔并将螺旋齿301、302、303轴向固定在其两侧的固定块之间。

如图1至图4所示，第一支架4的下端设置有两个支腿(图中未标示)，每个支腿上还设置有固定板(图中未标示)，支腿通过固定板倾斜地固定到第一滑板1上，优选地采用螺栓固定连接。第二支架5的下端设置有两个支腿(图中未标示)，每个支腿还设置有固定板(图中未标示)，支腿通过固定板倾斜地固定到第二滑板2上，优选地采用螺栓固定连接。进一步，每个滑板板上还设置有用于固定操作人员双脚的固定器11，固定器11包括：底板111、可收缩的固定带113以及用于连接底板111和固定带113的护边112。可收缩的固定带113能够满足穿各种型号鞋子的操作人员的需求，优选地固定带113只能固定脚面不能固定脚跟，以便于操作人员能够快速上板和下板，同时当发生意外时，操作人员能够及时离开滑行设备。更进一步，固定器11和固定板之间通过魔术贴固定连接，以便当操作人员双脚与固定器11之间固定过紧，摔倒或发生意外时固定器11能够及时从滑板上脱落防止操作人员受伤，或者本领域技术人员也可采用其他的连接方式将固定器11与固定板连接在一起只要保证操作人员的安全即可。

优选地，操作把手6的上端设置有操作人员能够抓握的扶手602，使操作人员在滑行过程中能够保持身体平衡，同时操作人员也可以通过沿联动杆3的延伸方向推动或拉动扶手602，使第三齿轮601绕其中心轴转动进而通过第三蜗轮蜗杆副驱动两个联动杆3旋转，从而通过第一蜗轮蜗杆副和第二蜗轮蜗杆副迫使第一滑板1和第二滑板2倾向同一侧，以此来实现滑雪设备的整体倾斜。

如图3所示，固定器11的底板111上还设置有旋转机构1111，使得操作人员站在滑板上时，脚能够在第一滑板1或第二滑板2的平面内任意旋转，以便适应操作人员的各种运动姿态。

此外，如图4所示，在另一个实施方式中，滑行设备也可以不设置操作把手6。此时，需得两个操作人员分别站在第一滑板1和第二滑板2上，为了两人能够站的平稳和保证安全起见操作人员可以手拉手，当需要转弯时，两个操作人员同时倾向一侧，在操作人员重力的作用下，联动杆3会被迫旋转从而使得第一滑板1和第二滑板2相对于联动杆3旋转。

如图5至图7所示，联动杆3除了采用双联动杆的形式外，也可以采用单联动杆，或者本领域技术人员可以根据具体需要采用三根及以上的联动杆形式。

如图8所示，该图示出了本发明的滑行设备在转弯时，各结构之间相对位置发生的变化情况。

最后参阅图9和图10，图9是本发明的滑行设备的另一个实施方式的立体图，图10是本发明的技术方案应用于滑轮设备的立体图。在图9的实施方式中，滑行设备包括两组联动杆、支架、齿轮和操作把手，从而能够由四个人共同操作。在图10的实施例中，本发明的技术方案被用于滑轮设备上，此时设备两侧滑轮等同于本申请所述的滑板。

本发明的滑行设备由于不存在动力机构，所以只能从高处向低处自动滑行，或者本领域技术人员可以在该滑行设备上增加合适的动力机构或设备，使得该滑行设备在平路或者倾斜的上坡路也能够滑行前进。

本领域技术人员能够理解的是，可以在第一支架4和/或第二支架5上分别设置一个旋转装置，使得第一滑板1与第二滑板2之间可以相对旋转，由于第一滑板1和第二滑板2的侧边上没有设置板翘，所以当第一滑板1和第二滑板2发生相对旋转时，类似于双板滑雪板滑行减速动作，滑行设备与地面的摩擦力增大，进而迫使滑行设备开始减速。由于两个滑行设备与地面的摩擦力产生变化，造成两个滑板在转弯半径、瞬间滑行速度等方面产生变化，进而导致滑行设备开始曲线减速、弧线旋转等运动姿态。

下面结合附图对本发明的滑行设备使用方法及工作原理做简要说明。操作人员先将双脚固定到固定器11上，然后双手握住扶手602，此时滑行设备即可进行自由滑行。当需要转弯时，操作人员双手推动或拉动扶手602，使得操作把手6带动联动杆3旋转，进而驱动第一齿轮401和第二齿轮501旋转，从而迫使第一滑板1和第二滑板2发生倾斜，使得滑行设备向滑板1、2倾斜的一侧转弯。当遇到紧急情况操作人员双脚来不及脱离固定器11时，固定器11能够自动脱离滑板以保证操作人员的安全。

最后，需要特别指出的是，本发明的滑行设备有两种控制方式，其一是手控方式，其二是脚控方式，暨采用标准单板滑雪板固定器，第一滑手通过身体左右、前后倾斜，脚部发力带动滑板完成前后刃切换，源动力依次通过固定器、支架、第一齿轮组、联动杆，再到第二齿轮组、支架、固定器，最后将动力传递到第二滑板，实现双板联动。

此外，联动杆采用弹性材料制成，由于联动杆自身可以弯曲，双板前后方向或两个支架的中轴线可以产生夹角。在联合运动中，在保证第一滑板和第二滑板同步倾斜的同时，允许第一滑板和第二滑板的行进方向产生微弱的偏差，双板之间具备相对的自由度，为滑手自由发挥创造空间，满足团队灵活多变地调整其运动姿态。

再者，第一支架和第二支架与第一齿轮和第二齿轮之间可采用球轴承连接，允许支架下端前后固定器沿着支架对称中心线水平(或偏轴)旋转，即，转弯时，第一滑板和第二滑板不在平行线上，不但可以产生一定夹角，而且侧倾角度也可以不同，使两个滑板换刃转弯半径，板头和板尾的搓雪力度，和瞬间滑行速度等都产生变化。这样可以增加滑手脚部灵活控制板刃自由发挥动作的空间，多人滑行创造出类似于双人花样滑冰一样，变化丰富的花样滑行创新技术动作，例如双人旋转、助跳、螺旋线等动作，或双人空翻，陆地漂移等极限多人滑行动作。有效提升多人滑行运动的趣味性、竞技性和艺术观赏性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述滑行设备包括第一滑板、第二滑板和联动机构，

所述联动机构包括联动杆，所述联动杆包括第一端和第二端，所述第一端上设置有第一螺旋齿，所述第二端上设置有第二螺旋齿，

所述第一端通过所述第一螺旋齿与所述第一滑板可转动地连接，所述第二端通过所述第二螺旋齿与所述第二滑板可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述联动机构还包括固定到所述第一滑板上的第一支架和固定到所述第二滑板上的第二支架，所述第一支架上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一螺旋齿啮合；所述第二支架上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二螺旋齿啮合。

3.根据权利要求2所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述滑行设备还包括操作把手，所述操作把手上设置有第三齿轮，所述操作把手的顶端用于操作人员抓握，所述联动杆的中间部分还设置有第三螺旋齿，所述第三螺旋齿与所述第三齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述第一支架上还设置有第一固定壳，所述联动杆的第一端可转动地连接到所述第一固定壳，所述第一固定壳用于沿轴向固定所述联动杆并且防止所述第一齿轮和所述第一螺旋齿从侧面脱开啮合。

5.根据权利要求4所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述第二支架上还设置有第二固定壳，所述联动杆的第二端可转动地连接到所述第二固定壳，所述第二固定壳用于沿轴向固定所述联动杆并且防止所述第二齿轮和所述第二螺旋齿从侧面脱开啮合。

6.根据权利要求5所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述操作把手上设置有第三固定壳，所述联动杆的中间部分可转动地连接到所述第三固定壳，所述第三固定壳用于沿轴向固定所述联动杆并且防止所述第三齿轮和所述第三螺旋齿从侧面脱开啮合。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述联动杆的至少一部分由弹性材料制成；并且/或者

所述第一齿轮通过球轴承连接到所述第一支架，并且所述第二齿轮也通过球轴承连接到所述第二支架。

8.根据权利要求7所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述第一滑板和所述第二滑板中的每一个都设置有至少两个固定器，所述固定器能够在操作过程中固定操作人员的双脚，所述固定器设置有旋转机构，使得当操作人员站到所述固定器上时脚能够在所述第一滑板和/或所述第二滑板的平面内任意旋转。

9.根据权利要求8所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述第一支架包括两个支腿，每个所述支腿分别倾斜地固定到所述第一滑板上；并且/或者所述第二支架也包括两个支腿，每个所述支腿分别倾斜地固定到所述第二滑板上。

10.根据权利要求9所述的双板式多人协同滑行设备，其特征在于，所述滑行设备是滑雪设备、滑草设备、轮滑设备、滑沙设备、冲浪设备和划水设备中的一种。