CN106178361A - 一种锁紧机构及具有该机构的水带盒 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种锁紧机构及具有该机构的水带盒，所述锁紧机构包括：定位栓套，其设置在第一装置上，其上设有栓通孔；挂钩，其设置在第二装置上，用于卡接；定位栓，其一端滑动配合在所述栓通孔内，另一端与所述挂钩卡接，所述定位栓中部设置有定位栓把手；所述定位栓套外表面设有轴向方向的滑槽，所述滑槽一端沿所述定位栓套径向延伸，所述定位栓把手滑动配合在所述滑槽中；撞块，其设置在所述第二装置上，用于撞击所述定位栓把手；所述水带盒具有该锁紧机构。只需要推动第二装置，即可以通过该锁紧机构的连锁反应将第二装置与第一装置卡接固定，锁定方便、快捷且结构简单。

Description

一种锁紧机构及具有该机构的水带盒

技术领域

本发明涉及消防车技术领域，具体涉及一种锁紧机构及具有该机构的水带盒。

背景技术

消防车在进行消防工作时，需要先行驶到着火点附近，然后将消防车上运送的水带与水泵等卸下，并运输到水源附近，然后布设水带，打开水泵进行灭火工作。

但是运输水带或装卸水带的过程中，为了避免连接不稳定或运输过程中滑动掉落等，需要在装置之间实现卡接固定。现有的固定方式固定过程比较繁琐，且固定和解锁时间长，给正常工作带来很大不便。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了一种锁紧机构及具有该机构的水带盒。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种锁紧机构，其包括：

定位栓套，其设置在第一装置上，其上设有栓通孔；

挂钩，其设置在第二装置上，用于卡接；

定位栓，其一端滑动配合在所述栓通孔内，另一端与所述挂钩卡接，所述定位栓中部设置有定位栓把手；

所述定位栓套外表面设有轴向方向的滑槽，所述滑槽一端沿所述定位栓套径向延伸，所述定位栓把手滑动配合在所述滑槽中；

撞块，其设置在所述第二装置上，用于撞击所述定位栓把手。

较佳的，还包括一弹簧，所述弹簧套设在所述定位栓上，一端抵靠在所述栓通孔中，另一端抵靠所述定位栓把手。

较佳的，所述栓通孔为上小下大的阶梯通孔，其上部直径小于下部直径；所述栓通孔的上部供所述定位栓穿入，所述栓通孔的下部供所述弹簧穿入，且所述弹簧抵靠在所述阶梯通孔的台阶处。

较佳的，所述撞块竖直固定在所述第二装置上。

较佳的，所述撞块为薄板。

其次提供一种具有上述所述锁紧机构的水带盒，其还包括：

盒体，所述盒体侧面开口，且底部设置有至少一个分割片，将所述盒体底部分割为多个槽；

水带收纳屉，其设置在所述槽内，与槽滑动配合，用于收纳水带；

所述盒体为所述第一装置，所述水带收纳屉为所述第二装置。

较佳的，所述定位栓套设置在所述盒体上与开口方向相反的外侧。

较佳的，所述盒体上与开口方向相反的一侧设置有第一开口、第二开口，所述第一开口、第二开口与所述水带收纳屉上的撞块位置、挂钩位置分别对应。

较佳的，所述槽内设置有多个压力传感器，对所述水带收纳屉对所述槽产生的压力进行测量；所述压力传感器与一处理器连接，所述处理器接收所述压力传感器的压力值，并计算所述水带收纳屉的实时空间占用比率。

较佳的，所述实时空间占用比率的计算公式为：

其中，为水带收纳屉的实时空间占用比率，为计算前的水带收纳屉的初始空间占用比率，为水带收纳屉的实时重量，为计算前的水带收纳屉重量，为收纳的水带种类，其中湿水带为1，干水带为0，为同一水带为湿水带和干水带时的重量比，为所述水带收纳屉能够容纳的干水带的总重量。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：只需要推动第二装置，即可以通过该锁紧机构的连锁反应将第二装置与第一装置卡接固定，锁定方便、快捷且结构简单；将分离后的定位栓把手放置在所述滑槽上部的径向端，即可以对锁定动作准备完成，准备方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明锁扣的结构图；

图2是本发明工作台的结构图；

图3是本发明滑架的结构图；

图4是本发明滑架的部分结构图一；

图5是本发明滑架的部分结构图二；

图6是本发明锁紧机构的结构图；

图7是本发明水带盒的结构图；

图8是本发明车架的结构图；

图9是本发明转向机构的结构图；

图10是本发明搬运车把手的结构图；

图11是本发明防水结构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

<锁扣>

如图1所示，一种锁扣，包括：

转动锁块11，其与第一件轴向固定，绕轴转动；

锁钩12，其与第二件固定，且靠近所述转动锁块11的一侧具有斜面，所述锁钩12具有一卡槽；

锁块弹簧13，其一端固定在第一件上，另一端与转动锁块11连接，使其复位。

这样，第二件向第一件移动时，锁钩12向转动锁块11移动；锁钩12撞击到转动锁块11时，锁钩12的斜面与转动锁块11接触，由于锁钩12的斜面具有导向作用，转动锁块11沿所述斜面转动；转动锁块11转动到卡槽位置处时，在弹簧的作用下，转动锁块11卡入卡槽；这样转动锁块11和锁钩12的位置相互锁定，从而将与其固定的第一件和第二件锁定，防止其分开。(滑架上没有锁扣，容易左右晃动)

这样，可以将第一件与第二件锁住，防止其位置发生相对移动，且方案简单，锁定方便。

转动锁块11为L形，中间转折处与所述第一件轴向固定，两端从轴向固定处向外延伸，其中一端与弹簧固定连接，另一端具有一凸起14，在所述转动锁块11与锁钩12锁定的情况下，所述凸起14卡入所述卡槽中。

锁扣还包括一锁块拉线15，所述锁块拉线15一端与所述转动锁块11固定，这样，拉动所述锁块拉线15，可以使转动锁块11转动，这样，如果转动锁块11和锁钩12的位置相互锁定，此时拉动锁块拉线15，可以使转动锁块11卡入卡槽的一部分(凸起14)从所述卡槽中脱离，从而解除转动锁块11和锁钩12的锁定。

锁块拉线15与锁块弹簧13固定在转动锁块11的相同位置，且所述锁块拉线15穿入所述锁块弹簧13中，这样，可以防止弹簧在形变过程中发生弯折或者在弹簧弯折后拉动锁块拉线15将其纠正过来，从而无法将转动锁块11复位(弹簧在形变过程中，可能会弯折，一旦弯折后回弹的力道就会迅速减小，这样就会无法回弹从而将转动锁块11复位)。

锁扣还包括一锁块限位柱16，所述锁块限位柱16固定在第一件上，对旋转锁块进行限位，这样，可以对旋转锁块复位时的最大位置进行限定，防止因复位时转动角度过大而错过锁钩12的斜面部分，使得下次进行锁定时无法成功完成锁定。

锁块弹簧13一端固定在第一件的一挡块17上，所述挡块17上具有通孔，所述锁块拉线15穿过所述通孔。这样，可以固定锁块拉线15的运动(或者伸缩)方向，从而固定

所述锁块拉线15一端与转动锁块11固定连接，另一端与一把手(图中未画出)连接，这样，移动所述把手即可以拽动所述锁块拉线15，从而使所述旋转锁块转动，进而解除锁钩12与转动锁块11的锁定(第一件和第二件的锁定)。

<工作台>

如图2所示，一种工作台，包括：

托板21，用于承托搬运车；

固定架22，固定在托板21的一侧，并与外部装置连接，使所述托板21随外部装置运动；

所述托板21上中部为梯形凸起23，所述梯形凸起23与所述搬运车的车身位置对应。

这样，所述梯形凸起23将搬运车的前轮71、后轮卡在梯形凸起23的两侧，从而将搬运车固定在托板21上，使其不会因颠簸等滑落。(正常情况下，搬运车在运输的过程中可能会因为晃动从托板21上滑落，造成损伤，妨碍救援。)

所述托板21上还设置有隔离板24，所述隔离板24沿搬运车放置方向固定，将托板21划分为多个槽，这样可以对搬运车的前轮71、后轮的运动方向进行约束，搬运车在托板21上行走时，前轮71、后轮约束在所述槽中进行行走，不仅可以对其运动方向进行约束，还可以对搬运车的放置点进行限制，以免搬运车放置的过于靠外或靠里；同时，所述隔离板24还可以防止所述搬运车在托板21移动时发生横向偏移，以至于掉落等。

与搬运车的前轮71、后轮对应的所述槽的宽度稍宽于前轮71、后轮的宽度，这样，对前轮71、后轮的约束力强，既可以防止前轮71、后轮在槽内行走时越过两侧的隔离板24，也可以在托板21移动时，卡紧前轮71、后轮，防止搬运车因偏移发生晃动。

构成同一个槽的两个隔离板24的相同端的端部向槽的外侧弯折，这样便于搬运车的前轮71或后轮进入该槽，同时也具有标记的作用，防止搬运车的前轮71、后轮进入非对应的槽中。(两个相邻槽之间由于隔离板24的作用，也会是一个槽，如果没有标识的话，很可能会将前轮71、后轮对准该槽，这样进入后会导致位置放置错误，无论是重新放置还是放置错误，都会带来不必要的损耗。)

构成同一个槽的两个隔离板24的两端的端部向槽的外侧弯折，这样，搬运车可以从前后两个方向进入托板21，使用方便。

<滑架>

如图3结合图4、图5所示一种滑架，其为多功能滑架，其包括：

水平滑轨31，其固定在外部装置内；

外门架32，其与水平滑轨31结合，并沿所述水平滑轨31水平滑动；

内门架33，其与外门架32结合，并沿所述外门架32垂直上下滑动；

工作台，其与内门架33结合，用于承载设备。

这样，所述滑架可以在水平方向和竖直方向上滑动，需要展开时，通过外门架32水平滑动展开后，再通过内门架33垂直滑动展开，从而从所述外部装置内向外展开；需要收缩到外部装置内时，先通过内门架33垂直滑动收缩后，再通过外门架32水平滑动收缩，从而缩进所述外部装置内。

这样，不仅便于收纳，而且可以很方便地将工作台上承载的设备(水带或水泵)卸下，给消防工作带来极大便利；同时，便于搬运车方便快捷的上下消防车内部空间。

所述滑架还包括升降油缸34，所述升降油缸34一端固定在外门架32上，另一端固定在内门架33上，用于带动内门架33在外门架32上上升。这样，所述升降油缸带动内门架33在外门架32上上升时，需要外力(外置电动机等)提供驱动力，但是所述内门架33在外门架32上下降时，不需要升降油缸提供向下的驱动力，所述内门架33可以在自重的作用下下降。这样，一方面节省了能源；另一方面，一旦提供驱动力的外力出现故障，所述内门架依然可以在自重的作用下从外门架32上降下来，不会耽搁正常的工作。

所述工作台的固定架22与所述内门架33结合，并沿所述内门架33垂直滑动。

所述内门架33上固定有链轮39，穿过所述链轮39的链条一端固定在所述固定架22上，另一端固定在所述外门架32上，这样，内门架33升降时可以通过链条带动所述工作台(固定架22)升降。

所述外门架32上固定有横杆30，所述链条固定在所述横杆30上，且所述横杆30的位置低于所述链轮39的位置，这样，内门架33升降时可以通过链条带动所述工作台(固定架22)升降，且在升降时所述工作台(固定架22)同时相对于所述内门架33升降；这样，所述工作台(固定架22)实际升降的距离是所述内门架33升降距离的两倍，从而缩短收缩后整个滑架的高度(滑架的高度相同，但是这样一来收缩后滑架的高度是正常情况下的二分之一)，从而节省了外部装置(消防车)容纳空间。

所述外门架32包括内侧外门架321和外侧外门架322，所述内侧外门架321设置在所述水平滑轨31的内侧，并与所述水平滑轨31结合，沿所述水平滑轨31的一端水平滑动；所述外侧外门架322设置在所述水平滑轨31的外侧，所述水平滑轨31结合，沿所述水平滑轨31的另一端水平滑动；这样，可以在所述滑架的两侧设置工作台。

同时，所述内门架33和所述工作台的数量也为两个，分别与所述内侧外门架321和外侧外门架322对应。

所述升降油缸34通过一油管(图中未画出)输送液压油。

所述滑架还包括一油管支架35，所述油管支架35用于支撑所述油管，其固定在所述水平滑轨31的一侧，其上固定有竖直凹槽36。

所述外门架32与所述油管支架35对应的一侧设置有竖直槽37，所述竖直槽37与所述竖直凹槽36位置对应，槽口相对，这样，所述外门架32水平收缩后，所述竖直槽37与所述竖直凹槽36相抵，相对的两个槽口结合，形成中空。

所述油管设置在所述油管支架35的竖直凹槽36的上部和所述竖直槽37的上部，这样，所述外门架32水平收缩后，架设在所述竖直凹槽36和竖直槽37上部的油管中间下垂；所述外门架32收缩到终点后，所述油管中间对折，两个槽口形成的中空部分；这样，可以避免收缩后油管被挤压，造成漏油等损伤。

所述滑架上还设置有油管套(图中未画出)，所述油管套一端固定在所述竖直凹槽36的上部，一端固定在所述竖直槽37的上部，其内部穿入所述油管；这样可以对油管的位置进行固定，同时保护油管免受外部的挤压等。

所述油管套由多个硬质环构成，这样，所述油管套在对折处会形成弧状过渡，从而防止油管在对折处形成折痕(折痕容易损坏，漏油)，从而提高油管的使用寿命。

所述油管支架35上，所述竖直凹槽36的数量为两个，分别与所述外侧外门架322的竖直槽37、所述内侧外门架321的竖直槽37对应。

所述滑架还包括上述所述的锁扣，其中所述外部装置(消防车)为所述第一件，所述外门架32为所述第二件，从而可以将外门架32在伸缩到特定位置时与所述外部装置锁定。这样，外门架32在进出到位后自动锁住，防止使用中水平滑动。

所述锁扣为至少两个，所述锁扣的锁钩12分别与外侧外门架322、内侧外门架321固定，将外侧外门架322、内侧外门架321分别与外部装置(消防车)锁定。

所述水平滑轨31与所述外部装置之间还间隔设置有多个水平的窄板38，所述窄板38固定在所述外部装置内，所述水平滑轨31固定在窄板38上，从而消除外部装置内与水平滑轨31固定处不平整而造成的可能的损伤(固定处不平整，则水平滑轨31与外部装置结合不稳固，或不平整中的凸起部会阻碍外门架32的水平滑动)。

所述转动锁块11、锁块弹簧13、锁块限位柱16、挡块17固定在所述窄板38上。

与所述外侧外门架322固定的所述锁钩12为中间具有U型槽的凸起，所述凸起设置在所述外侧外门架322的一侧，其两边为斜面，中间的U型槽为所述卡槽，其对应的转动锁块11为设置在与该外侧外门架322同侧的不同位置，这样，所述外侧外门架322运动到第一位置时，所述外侧外门架322收缩到最大程度；所述外侧外门架322运动到第二位置时，所述外侧外门架322展开到最大位置。

所述第一位置处为所述水平滑轨31的中部，所述第二位置处为所述水平滑轨31的端部。

所述外侧外门架322的另一侧也设置有中间具有U型槽的凸起，且所述外侧外门架322设置的凸起位置对应，其对应的转动锁块11的位置也对应，这样，可以在两侧对外侧外门架322进行锁定，锁定效果更好。

同时，将所述锁钩12设置为中间具有U型槽的凸起，这样，对应的外侧外门架322收缩/展开到最大程度被锁定后，可以通过拉动把手，接触锁定，从而使所述外侧外门架322可以进一步收缩/展开，从而便于拆卸或进一步收缩。

所述外侧外门架322上设置的锁钩12对应的锁块拉线15的另一端连接在同一把手上，这样可以通过把手对外侧外门架322的锁定/解除锁定进行同时操作，操作方便，简单。

所述内侧外门架321上固定有连接横杆，所述连接横杆的一侧固定所述锁钩12，从而将所述内侧外门架321锁定。

所述连接横杆的另一侧也固定所述锁钩12，从而将所述内侧外门架321的展开/收缩位置锁定。

所述连接横杆上设置的锁钩12对应的锁块拉线15的另一端连接在同一把手上，这样可以通过把手对内侧外门架321的锁定/解除锁定进行同时操作，操作方便，简单。

所述连接横杆的两侧固定所述锁钩12，这样，所述内侧外门架321锁定在展开/收缩位置后，可以通过拉动把手，接触锁定，从而使所述内侧外门架321可以反向收缩/展开。

所述转动锁块11的凸起对所述连接横杆限位，防止其内侧外门架321锁定在展开/收缩位置后，进一步收缩/展开，从而可以避免内侧外门架321的滑落。

<滑架的改进>

所述水平滑轨31与所述外门架32滑动连接部分为横向凹槽，所述横向凹槽的上壁和下壁上安装有等间距的压力传感器，上壁和下壁对应位置的压力传感器在在水平位置的投影重合(即对应位置的压力传感器位于同一竖直线上)。

这样，在外门架32经过时，所述压力传感器会产生对应的压力，从而确定外门架32插入的距离。

外门架32上设置有多个滚轮，所述外门架32通过所述滚轮在所述水平滑轨31的横向凹槽内滑动。

多个压力传感器与一控制器连接，所述控制器读取压力传感器的压力数据，并计算外门架32进入水平滑轨31的距离。

外门架32进入水平滑轨31的距离的计算公式为：

式中，由下述公式确定：

式中，为外门架32进入水平滑轨31的距离，为从水平滑轨31顶端至中间的压力传感器的序号，为上壁的第个压力传感器，为下壁的第个压力传感器，为等间距设置的压力传感器之间的距离，为第1个压力传感器距离水平滑轨31顶端的距离，为外门架32顶端至中间的第1个滚轮距离外门架32顶端的距离，为第个压力传感器对应的判断值。

一般情况下，如果通过压力传感器对外门架32进入水平滑轨31的距离进行测量的话，不仅需要对每个压力传感器的数据都进行统计，还需要对数据进行两两对比，这样一来，耗费的时间和资源很多；另外，外门架32在滑入水平滑轨31的时候，在刚滑入时，外门架32的顶端抵靠在水平滑轨31横向凹槽的上壁，在滑入一段距离后，外门架32的顶端抵靠在水平滑轨31横向凹槽的下壁，这样一来，水平滑轨31横向凹槽的上壁和下壁受力不定，很难确定外门架32的顶端会抵靠在所述横向凹槽的哪一部分，这就给距离测量工作带来了很大的困扰。

其具体思路为：通过同一序号的压力传感器与相邻需要压力传感器的差值除以差值的绝对值，将差值转化为正值和负值；再通过加一后除以二将正值转化为判断值，此时若同一序号的压力传感器的压力值高于相邻压力值之和，则其判断值为1，若同一序号的压力传感器的压力值低于相邻压力值之和，则其判断值为0；然后将该判断值作为对应序号的压力传感器到水平滑轨31顶端距离的因子，从而消除判断值为0的压力传感器(即滚轮不在该位置处的压力传感器)对应的距离，得到各个滚轮到水平滑轨31顶端的距离；在剩余的距离中选择最大的那个，其为外门架32进入水平滑轨31的距离。

有益效果为：通过将同一位置处的上壁和下壁的压力传感器的压力值相加，消除滚轮抵靠上壁或下壁不确定给测量带来的问题；通过将同一位置处的压力传感器与相邻位置处的压力传感器的压力进行处理，来消除个别压力传感器故障或外界干扰带来的错误数据；通过将同一位置处的压力传感器与相邻位置处的压力传感器的压力差值转换为判断值，来消除滚轮不在该位置处的压力传感器，这样通过计算的方式迅速得出判断结果，不仅避免的繁杂的逐个比较，提高了判断速度，而且简单，方便；通过在各个滚轮的距离中选择最大的那个处理后作为外门架32进入水平滑轨31的距离，可以消除压力传感器的机械问题造成的误差。这样，可以通过计算公式直接获得实际距离，简单方便，计算快速，且占用系统资源少。

<锁紧机构>

如图6所示，一种锁紧机构，包括：

定位栓43套41，其设置在第一装置上，其上设有栓通孔；

挂钩42，其设置在第二装置上，用于卡接；

定位栓43，其一端滑动配合在所述栓通孔内，另一端与所述挂钩42卡接，所述定位栓43中部设置有定位栓把手44；

所述定位栓43套41外表面设有轴向方向的滑槽45，所述滑槽45一端沿所述定位栓43套41径向延伸，所述定位栓把手44滑动配合在所述滑槽45中；

撞块46，其设置在第二装置上，用于撞击所述定位栓把手44。

这样，在第二装置靠近所述第一装置时，挂钩42与撞块46同时移动，撞块46撞击位于所述滑槽45上部的径向端的定位栓把手44；定位栓把手44在撞击的作用下沿定位栓43套41径向转动至所述滑槽45的轴向部分，然后沿轴向部分滑动至所述滑槽45下部的轴向端；此时定位栓43同时向下移动，其配合在栓通孔的一端在栓通孔内滑动，另一端插入第二装置的挂钩42中，与第二挂钩42卡接。

这样，只需要推动第二装置，即可以通过该锁紧机构的连锁反应将第二装置与第一装置卡接固定，锁定方便、快捷且结构简单。

在需要解除卡接时，只需要将所述把手沿轴向向上滑动，即可将所述定位栓43与所述挂钩42分离，解除锁定，解锁方便；将分离后的定位栓把手44放置在所述滑槽45上部的径向端，即可以对锁定动作准备完成，准备方便、快捷。

该装置时通过第二装置自身的移动来将第二装置进行卡接固定；固定简单、解除方便，且可以反复利用，方便快捷。

所述锁紧机构还包括一弹簧(图中未画出)，所述弹簧套设在所述定位栓43上，一端抵靠在所述栓通孔中，另一端抵靠所述定位栓把手44，这样，可以在所述定位栓把手44径向转动到所述滑槽45的轴向部分后，通过弹簧的弹力将定位栓把手44及定位栓43向轴向端顶，从而将定位栓43固定在挂钩42上，提高定位栓43与挂钩42卡接的牢固性。

所述栓通孔为上小下大的阶梯通孔(图中未画出)，栓通孔的上部直径小于下部直径，栓通孔的上部供所述定位栓43穿入，栓通孔的下部供所述弹簧穿入，且所述弹簧抵靠在所述阶梯通孔的台阶处，这样便于弹簧抵靠，且便于拆卸。

所述撞块46竖直固定在所述第二装置上，这样，(薄板)可以提高锁紧机构的容错性，只要定位栓把手44的位置在所述竖直设置的撞块46的范围内即可。

所述撞块46为薄板，这样可以节省材料，减轻重量。

<水带盒>

结合图7所示，一种水带盒，其包括：

盒体51，所述盒体51侧面开口，且底部设置有至少一个分割片，将所述盒体51底部分割为多个槽；

水带收纳屉52，其设置在所述槽内，与槽滑动配合，用于收纳水带。

这样，可以通过盒体51的开口的侧面将水带收纳屉52滑入或抽出，便于更换盒体51中的水带收纳屉52；同时，槽对水带收纳屉52的运动方向进行限定，防止水带收纳屉52侧移。

槽的长度方向与盒体51的开口方向相同，这样可以直接将水带收纳屉52从盒体51中滑入或滑出。

槽的宽度与水带收纳屉52的宽度相同，这样可以防止所述水带收纳屉52晃动，且可以增加盒体51内容纳的水带收纳屉52的数量。

所述水带收纳屉52的宽度与水带宽度相同，这样便于收纳水带(水带收纳屉52过宽的话，收纳水带的时候上面的水带容易倾倒)。

所述水带收纳屉52底部设置有滑动轮53，这样，便于移动所述水带收纳屉52。

所述水带盒还包括所述锁紧机构，将所述水带收纳屉52卡接固定在所述盒体51内。

如上述所述锁紧机构，所述盒体51为所述第一装置，所述水带收纳屉52为所述第二装置。

其中，所述定位栓43套41设置在所述盒体51上与开口方向相反的外侧。

所述撞块46与所述挂钩42设置在所述水带收纳屉52上。

这样将水带收纳屉52推入水带盒以后可自行锁住防止滑出。

所述盒体51上与开口方向相反的一侧设置有第一开口，所述第一开口与所述水带收纳屉52上的撞块46位置对应，便于所述撞块46从第一开口处穿出。

所述盒体51上与开口方向相反的一侧设置有第二开口，所述第二开口与所述水带收纳屉52上的挂钩42位置对应，便于所述挂钩42从第二开口处穿出。

所述水带收纳屉52上还设置抽屉把手54，便于握持，以移动水带收纳屉52。

所述盒体51上与开口方向相反的一侧设置有第三开口，所述第三开口与所述水带收纳屉52上的抽屉把手54位置对应，便于所述抽屉把手54从第三开口处穿出。

所述挂钩42为开口向上的凹槽，这样便于定位栓43插入，卡接牢固。

所述第一开口的位置与位于所述滑槽45上部的径向端的定位栓把手44的位置相同，这样，对撞块46的撞击位置进行限位，防止撞块46与定位栓把手44偏离。

所述第二开口位于所述定位栓43套41的下方，这样，对挂钩42的伸出位置进行限位，使得定位栓43的下端与挂钩42卡接。

当水带收纳屉52往水带盒里面推入以后，撞块46触动定位栓把手44，然后定位栓43沿滑槽45的轴向方向下滑，并直接插入挂钩42，锁住水带收纳屉52使其固定。

在利用水带盒装水带的时候，可以预先将晾干整理好的水带上下形式折叠好放入水带收纳屉52，然后将水带收纳屉52逐个装入水带盒；装入以后锁扣自动锁住，避免水带收纳屉52在使用过程中滑落；所有水带收纳屉52装入以后把每一个水带收纳屉52中的水带头尾相连，这样第一个水带收纳屉52拉出头部水带接上水泵，移动水带盒，水带自动拉出并铺设完成。

<水带盒的改进>

一般情况下，消防员在使用水带盒时，需要将水带收纳屉52装入拉出，但是在将水带收纳屉52装入或拉出时，需要确认水带收纳屉52是否装满，这样，就需要先将水带收纳屉52从水带盒中拉出，查看后再将水带收纳屉52装入水带盒中，如果检查发生在日常工作中，还可以细细检查，如果在任务中或者救火现场，对水带收纳屉52的检查就会大大拖延时间，给工作带来很大的困扰。

所述水带盒底部的每个槽内设置有多个压力传感器，对水带收纳屉52对槽的压力进行测量；该所述压力传感器与一处理器连接，所述处理器接收所述压力传感器的压力值，并计算所述水带收纳屉52的实时空间占用比率。

所述处理器与一外置的显示器连接，用于显示所述水带收纳屉52的空间占用比率。

这样，可以通过对水带收纳屉52对水带盒的压力得出水带收纳屉52的空间占用比率，进而可以直观地显示给消防员等观察水带收纳屉52是否装满，从而可以使得消防工作顺利进行，并提高水带收纳的速度。

所述实时空间占用比率的计算公式为：

其中，为水带收纳屉52的实时空间占用比率，为计算前的水带收纳屉52的初始空间占用比率，为水带收纳屉52的实时重量，为计算前的水带收纳屉52重量，为收纳的水带种类，其中湿水带为1，干水带为0，为同一水带为湿水带和干水带时的重量比，为所述水带收纳屉52能够容纳的干水带的总重量。

上述计算公式中，水带收纳屉52的实时重量由下述公式确定：

其中，为压力传感器的序号，为压力传感器的总数，为第个压力传感器的压力值，为第个压力传感器在所述水带收纳屉52空置时的压力值，为第个压力传感器的相对值，为压力传感器的平均相对值，为第个压力传感器的判定值，为重量与压力值的转换因子。

转换因子根据实际测量确定，具体的测量方法可以是将已知重量的物体放置在压力传感器上，读取压力传感器的压力值，重量与压力值的比值为转换因子，在忽略其他干扰因素的情况下，转换因子为重力加速度g的倒数。

基本思路为：将压力传感器的压力值除以空置时的压力值作为相对值；然后计算相对值的平均值；将平均值的1.2倍减去相对值并除以其绝对值，加一除以二后得到判定值，此时，相对值小于平均值1.2倍的压力传感器的判定值为1，相对值大于平均值1.2倍的压力传感器的判定值为0；将判定值与压力值的乘积累加，消去判定值为0的压力值，同时将一减判定值与平均值及空置时的压力值的乘积累加，消去判定值为1的压力值，两个累加之和乘以转换因子后为实时的重量；实时的重量减去计算前的重量，然后除以干湿水带的总重量，在加上计算前的空间占用比率，得到实时空间占用比率。

一般情况下，水带盒底部的槽内的平整度不高，水带收纳屉52的底部还设置有滚轮，这样就使得设置在槽内的压力传感器的测得的压力相差很大，一旦某个或某几个压力传感器发生故障，则无法通过压力传感器测得的压力与其他压力传感器的压力值相差过大来判定，这样一来，很难实现对水带收纳屉52重量的测量。

另外，水带收纳屉52收纳的水带可能是干水带，也可能是湿水带，同样的容积，干水带和湿水带的重量相差很大，这样，很难根据重量确定水带的空间占用率。

有益效果为：通过将压力传感器的压力值除以空置时的压力值作为相对值，从而消除不同的压力传感器测得的压力值相差过大对异常值判断造成的影响；通过对相对值求平均值，并将平均值的一定倍数减去相对值并除以绝对值，来将相对值转换为判定值，将是否在平均值的一定倍数区间内转换成判定值的1和0；通过判定值与压力值的乘积，消除判定值为0(不在平均值的一定倍数内)的压力值，通过与一减判定值的乘积并累加，将消除的判定值为0的压力值(这些为异常值)的正确值累加，这样将推测的重量求出，从而求得实际重量；通过将增加的重量除以干/湿水带的总重量，从而消除了干水带和湿水带的重量差给测量带来的影响(通过放入的水带的种类来确定M的值)；计算公式简单，方便，计算快速且占用系统资源少。

<搬运车>

一种搬运车，其包括：

车架，

行走机构，其设置在所述车架上，用于使所述搬运车行走；

转向机构，其设置在所述车架上，用于使所述搬运车转向。

这样，搬运车可以运输水带、水泵等物品，且可以根据需要行走和转向。

<车架>

如图8所示，所述车架包括：

两根主梁61，其平行设置；

至少两根横梁62，其设置在所述主梁61之间并与所述主梁61固定；

一平台63，其固定在所述主梁61和所述横梁62上；

所述主梁61和所述横梁62为空心矩形管。

这样，整个车架既可以满足车架的刚性要求，又有效降低了整车重量，两根大梁可以保证车架整体的结构性。

所述平台63中部带有凹槽64，所述凹槽64底部紧贴所述主梁61和所述横梁62，这样便于支撑所述平台63。

所述车架还包括竖杆65，所述竖杆65一端固定在主梁61上，另一端抵住所述平台63前端，这样，可以留出组装前轮71的空隙，且便于前轮71转弯。

所述凹槽64靠近所述平台63前端的一侧部分镂空，这样便于减轻重量，且可容纳前轮71。

所述竖杆65为空心矩形管，这样便于减轻重量。

所述后轮的一侧抵靠所述主梁61，上部通过竖置金属板与所述平台63后端固定。这样结合稳固且可减轻重量。

所述平台63为铝合金板，这样，一方面可以满足车架的刚性要求，另一方面有效地降低了整车重量。

所述平台63为铝合金花纹板，这样可以提高放置的物品的稳固性(有摩擦力，防止滑动)。

所述车架采用框架式结构设计，且采用铝合金花纹板，结构可靠，重量轻便。

<车架的改进>

所述车架上设置有与承载水带盒或抽水机等设备的所述平台63。

一般情况下，消防员在使用水带盒时，需要确认水带盒是否装满，这样，就需要先将水带收纳屉52从水带盒中拉出，查看后再将水带收纳屉52装入水带盒中，同时还要检查水带盒中水带收纳屉52的数量是否足够，如果检查发生在日常工作中，还可以细细检查，如果在任务中或者救火现场，对水带盒的检查就会大大拖延时间，给工作带来很大的困扰。

所述车架上容纳所述水带盒的平台63上设置有多个压力传感器，对水带盒对平台63的压力进行测量；该所述压力传感器与一计算装置连接，所述计算装置接收所述压力传感器的压力值，并计算所述水带盒的实时空间占用比率。

所述计算装置与一外置的显示器连接，用于显示所述水带盒的空间占用比率。

这样，可以通过对水带盒对平台63的压力得出水带盒的空间占用比率，进而可以直观地显示给消防员等观察水带盒是否装满，而无需对其内的水带收纳屉52的空间占用比率进行测量或计算，从而可以使得消防工作顺利进行，并提高水带收纳的速度。

水带盒的所述实时空间占用比率的计算公式为：

其中，为水带盒的实时空间占用比率，为计算前的水带盒的初始空间占用比率，为水带盒的实时重量，为计算前的水带盒重量，为收纳的水带种类，其中湿水带为1，干水带为0，为同一水带为湿水带和干水带时的重量比，为所述水带盒能够容纳的干水带的总重量。

上述计算公式中，水带盒的实时重量由下述公式确定：

其中，为压力传感器的序号，为压力传感器的总数，为第个压力传感器的压力值，为第个压力传感器在所述水带盒空置时的压力值，为第个压力传感器的相对值，为压力传感器的平均相对值，为第个压力传感器的判定值，为重量与压力值的转换因子。

转换因子根据实际测量确定，具体的测量方法可以是将已知重量的物体放置在压力传感器上，读取压力传感器的压力值，重量与压力值的比值为转换因子，在忽略其他干扰因素的情况下，转换因子为重力加速度g的倒数。

基本思路为：将压力传感器的压力值除以空置时的压力值作为相对值；然后计算相对值的平均值；将平均值的1.2倍减去相对值并除以其绝对值，加一除以二后得到判定值，此时，相对值小于平均值1.2倍的压力传感器的判定值为1，相对值大于平均值1.2倍的压力传感器的判定值为0；将判定值与压力值的乘积累加，消去判定值为0的压力值，同时将一减判定值与平均值及空置时的压力值的乘积累加，消去判定值为1的压力值，两个累加之和乘以转换因子后为实时的重量；实时的重量减去计算前的重量，然后除以干湿水带的总重量，在加上计算前的空间占用比率，得到实时空间占用比率。

一般情况下，平台63上的平整度不高，水带盒的底部的平整度也不高，这样就使得设置在平台63上的压力传感器的测得的压力相差很大，一旦某个或某几个压力传感器发生故障，则无法通过压力传感器测得的压力与其他压力传感器的压力值相差过大来判定，这样一来，很难实现对水带盒重量的测量。

另外，水带盒收纳的水带可能是干水带，也可能是湿水带，同样的容积，干水带和湿水带的重量相差很大，这样，很难根据重量确定水带的空间占用率。

有益效果为：通过将压力传感器的压力值除以空置时的压力值作为相对值，从而消除不同的压力传感器测得的压力值相差过大对异常值判断造成的影响；通过对相对值求平均值，并将平均值的一定倍数减去相对值并除以绝对值，来将相对值转换为判定值，将是否在平均值的一定倍数区间内转换成判定值的1和0；通过判定值与压力值的乘积，消除判定值为0(不在平均值的一定倍数内)的压力值，通过与一减判定值的乘积并累加，将消除的判定值为0的压力值(这些为异常值)的正确值累加，这样将推测的重量求出，从而求得实际重量；通过将增加的重量除以干/湿水带的总重量，从而消除了干水带和湿水带的重量差给测量带来的影响(通过放入的水带的种类来确定M的值)；计算公式简单，方便，计算快速且占用系统资源少。

<行走机构>

所述行走机构包括：

一前轮71，其轴向设置在所述车架底部，绕所述竖直轴72转动；

一驱动桥，其设置在所述车架上，与驱动装置连接，所述驱动桥内部装有差速器；

两后轮，其设置在所述车架底部，与所述驱动桥连接。

这样，所述行走机构中通过驱动桥中的差速器实现左右后轮自由灵活差速转动，方便转弯；且三轮机构的转弯半径小，使用方便可靠；三轮机构配合差速器可以实现半径更小的转弯，且自由灵活。所述驱动装置为驱动桥提供动力。

所述前轮71/后轮为橡胶轮胎，这样方便各种恶劣的路况，并且通过性好。

<转向机构>

正常情况下，搬运车把手8安装在前轮71的上方，搬运车把手8的中心轴线通过前轮71的中心，这种设置的搬运车不仅需要给负责转向的前轮71及搬运车把手8留出转向空间，同时搬运车把手8会占用搬运车上方的部分空间，使得搬运车的容纳空间变小，这样在承载水带或者水泵时，只能盛装较小体积的水泵/水带或者采用更大体积的搬运车进行盛装，给水带和水泵的运输带来不便。

结合图9所示，所述转向机构包括：

前轮71，其上固定一竖直轴72；

固定块73，其固定在所述车架上，下部具有一轴孔74，所述轴孔74与所述竖直轴72配合转动；

所述前轮71向前伸出一突出块75，所述突出块75的顶端垂直固定一搬运车把手8。

这样，可以通过搬运车把手8控制前轮71进行转向，同时，由于所述搬运车把手8固定在所述前轮71的突出块75顶端，这样，所述搬运车把手8不会占用前轮71上方的空间，从而将该部分空间作为搬运车的承载空间，提高了搬运车的容纳空间，方便对水带/水泵进行搬运。

结合图10所示，所述搬运车把手8包括：

手柄壳81，其与所述突出块75的顶端通过销轴连接，绕所述销轴旋转；

开关82，其固定在所述手柄壳81内，靠近所述销轴的一端设置有开关开口；

挤压杆83，其一端固定一滑轮84，另一端设置在所述开关开口内；

所述突出块75的顶端上部为具有凸起的圆弧状结构，该结构与所述滑轮84相抵。

这样，正常情况下，滑轮84抵在圆弧状结构上，挤压杆83由于圆弧状结构对滑轮84的挤压，其端部从开关开口伸入开关82内部一段距离，此时开关82处于第一位置(打开位置或闭合位置)；将手柄壳81向前扳动(以销轴为圆心，向前旋转)，开关82随手柄壳81的扳动，向前沿以销轴为圆心的弧形轨迹移动，同时带动挤压杆83和滑轮84沿以销轴为圆心的弧形轨迹移动，这样，滑轮84移动的同时在所述具有凸起的圆弧状结构上滑动；在该结构上，具有凸起，滑轮84在非凸起的圆弧上滑动时，滑轮84与开关82的相对距离不变，在碰到凸起时，滑轮84在凸起上滑动，但滑轮84与开关82的相对距离会变小，这样，挤压杆83受到滑轮84运动的影响，向开关82移动，端部从开关开口伸入开关82内部的距离增加，此时开关82进入第二位置(闭合位置或打开位置)；将手柄壳81继续向前扳动，滑轮84也会继续向前滚动，直至滑轮84从凸起上滑下，此时，滑轮84与开关82的相对距离变大，这样，挤压杆83向远离开关82的方向移动，其端部从开关开口伸入开关82内部的距离减小，此时开关82从第二位置离开，回到第一位置。

这样，可以通过手柄的扳动实现开关82的打开/闭合的切换，结构简单，使用方便；另外，开关82通过挤压杆83来控制打开/闭合，相对于使用微动开关82来说，打开/关闭更加稳定，同时延长了使用寿命。

其中，所述第一位置、第二位置可以对应打开位置、关闭位置，也可以对应关闭位置、打开位置。

所述挤压杆83的延长线通过所述具有凸起的圆弧状结构的圆心，这样，无论所述手柄壳81如何转动，所述挤压杆83均朝向该结构的圆心，均与圆弧的表面垂直，滑轮84在圆弧上滑动时，受到的作用力为垂直于圆弧表面的力，这样，滑轮84对挤压杆83的作用力，就只有与挤压杆83平行的力，不会对挤压杆83产生垂直于挤压杆83的力，这样，可以防止挤压杆83长时间使用后产生弯折等变形，提高挤压杆83的使用寿命。

所述手柄壳81内还设置一限位块85，所述限位块85与所述开关82固定在所述手柄壳81内的同一侧面，用于限制所述手柄壳81的扳动范围。

在扳动的时候，限位块85随手柄壳81移动，直至抵靠在所述突出块75的顶端，此时手柄壳81移动到最远距离。

所述搬运车把手8还包括一气弹簧86，其一端与所述手柄壳81通过销轴连接，另一端与所述突出块75轴连接，用于将前倾的手柄壳81复位。

所述手柄壳81包括上手柄壳811和下手柄壳812，所述下手柄壳812上端为方口，所述上手柄壳811下端为中空的方柱，所述方柱插入所述方口。这样，在组装时可以先组装上手柄壳811、下手柄壳812内的组件，然后将上手柄壳811插入下手柄壳812，这样组装方便。

所述手柄壳811下端为长度可调节的方柱，这样可以通过调节方柱的长度来调节所述搬运车把手的高度，从而可以将搬运车的把手进行调节以适应使用者身高，提高使用者推拉搬运车时的舒适度。

所述气弹簧86与所述上手柄壳811通过销轴连接，这样可以在组装后固定上手柄壳811，防止上手柄壳811从下手柄壳812内脱离；另外也可以对手柄壳81的静止位置进行限位(手柄壳81在气弹簧86的作用下做复位运动，在所述气弹簧86的一侧与所述方柱的一侧相抵时停止复位，此时的位置为静止位置，在气弹簧86的抵靠下无法再前进)。

所述上手柄壳811的方柱侧面具有凹槽，所述凹槽的大小与所述气弹簧86对应，这样可以容纳所述气弹簧86，防止所述气弹簧86与所述方柱的侧面触碰后被卡在非静止位置。

<防水结构>

结合图11所示，一种防水结构，其包括：

一防水箱体91，其固定在所述车架的一侧，且朝向所述车架外侧的侧面开口；

一密封盖板92，其盖合在所述防水箱体91的开口上，与所述防水箱体91形成密封结构。

这样，可以对外形成密封结构，对放入防水箱体91内部的电器等起到防水作用，且通过密封盖板92，可以在小车使用的过程中保护箱体内的电器，也可以在需要的时候打开密封盖板92，取出电器；这样可以保证搬运车在使用过程中的可靠性和安全性。所述搬运车的防水结构采用密封箱体方式，防水等级高，使用安全可靠。

所述密封盖板92上还设置有密封圈(图中未画出)，这样可以提高所述防水结构的密封效果。

<防抱死机构>

搬运车中的驱动装置为电动机，该电动机的装有电磁制动器，用于对整个搬运车进行刹车制动。但是，电磁制动器的原理是断电后刹车，通电后解除刹车作用，如申请号为CN201320027602.7的发明专利《高效电磁制动器》，但是一旦整个搬运车因为线路或蓄电池等故障断电，则电磁制动器便会进行刹车制动，抱死电动机，这样就使得整个搬运车被刹车，无法运转，给消防工作带来很大的不确定性。

一种防抱死机构，其包括：

一电磁制动器，其与所述电动机中轴连接；

一释放手柄，其设置在所述电磁制动器外侧且与所述电磁制动器固定连接。

这样，在搬运车因为线路或蓄电池等故障断电后，可以向外拉动释放手柄，将电磁制动器与电动机中轴分开，从而解除电磁制动器对电动机中轴的刹车，使搬运车可以在外力的作用下正常运动。

<实施方式的变形>

如上述实施方式中所述的锁扣，本实施方式与其不同之处在于，所述弹簧不固定在转动锁块11和第一件(第一件的挡块17)上，通过锁块拉线15来固定。

如上述实施方式中所述的滑架，本实施方式与其不同之处在于，滑架对应的外部装置可以为消防车，也可以为运输车、卡车等其他车辆或装置。

如上述实施方式中所述的滑架，本实施方式与其不同之处在于，所述内侧外门架321固定的所述锁钩12为中间具有U型槽的凸起。

如上述实施方式中所述的滑架，本实施方式与其不同之处在于，所述连接所述弹簧的把手可以单独两个，分别对应外侧外门架322和内侧外门架321，也可以为一个，对外侧外门架322和内侧外门架321一起控制，也可以多个，对应各个锁扣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：

定位栓套，其设置在第一装置上，其上设有栓通孔；

挂钩，其设置在第二装置上，用于卡接；

定位栓，其一端滑动配合在所述栓通孔内，另一端与所述挂钩卡接，所述定位栓中部设置有定位栓把手；

所述定位栓套外表面设有轴向方向的滑槽，所述滑槽一端沿所述定位栓套径向延伸，所述定位栓把手滑动配合在所述滑槽中；

撞块，其设置在所述第二装置上，用于撞击所述定位栓把手。

2.如权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，还包括一弹簧，所述弹簧套设在所述定位栓上，一端抵靠在所述栓通孔中，另一端抵靠所述定位栓把手。

3.如权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述栓通孔为上小下大的阶梯通孔，其上部直径小于下部直径；所述栓通孔的上部供所述定位栓穿入，所述栓通孔的下部供所述弹簧穿入，且所述弹簧抵靠在所述阶梯通孔的台阶处。

4.如权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述撞块竖直固定在所述第二装置上。

5.如权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述撞块为薄板。

6.一种具有上述任一权利要求所述锁紧机构的水带盒，其特征在于，还包括：

盒体，所述盒体侧面开口，且底部设置有至少一个分割片，将所述盒体底部分割为多个槽；

水带收纳屉，其设置在所述槽内，与槽滑动配合，用于收纳水带；

所述盒体为所述第一装置，所述水带收纳屉为所述第二装置。

7.如权利要求6所述的水带盒，其特征在于，所述定位栓套设置在所述盒体上与开口方向相反的外侧。

8.如权利要求6所述的水带盒，其特征在于，所述盒体上与开口方向相反的一侧设置有第一开口、第二开口，所述第一开口、第二开口与所述水带收纳屉上的撞块位置、挂钩位置分别对应。

9.如权利要求6所述的水带盒，其特征在于，所述槽内设置有多个压力传感器，对所述水带收纳屉对所述槽产生的压力进行测量；所述压力传感器与一处理器连接，所述处理器接收所述压力传感器的压力值，并计算所述水带收纳屉的实时空间占用比率。

10.如权利要求9所述的水带盒，其特征在于，所述实时空间占用比率的计算公式为：

其中，为水带收纳屉的实时空间占用比率，为计算前的水带收纳屉的初始空间占用比率，为水带收纳屉的实时重量，为计算前的水带收纳屉重量，为收纳的水带种类，其中湿水带为1，干水带为0，为同一水带为湿水带和干水带时的重量比，为所述水带收纳屉能够容纳的干水带的总重量。