CN106178352A - 消防载物机器人 - Google Patents

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常建
刘涛
向朝华
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Abstract

本发明涉及一种消防载物机器人，本发明的消防载物机器人在车体的上表面固定安装有若干转接母头，若干转接母头大致呈矩形阵列分布，消防用具上固定安装有转接公头，转接公头与转接母头可拆卸连接，不同的消防用具具有不同的形状与体积，转接公头在消防用具上的排布也不同，大致呈矩形阵列分布的若干转接母头为转接公头提供了较多的安装点，便于不同消防用具上的转接公头与转接母头的配合；转接公头与转接母头的快速安装与拆卸，方便在车体上快速更换消防用具，并使用车体将消防用具送入火灾现场，减轻了消防员的工作强度，实现快速灭火。

Description

消防载物机器人
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，尤其是涉及一种消防载物机器人。
背景技术
现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防人员手持喷射器深入火灾现场进行移动作业，在外围进行定点灭火的作业方式适用于较小的火灾现场或外部火源的扑灭，而对于范围较大或地形较复杂的火灾现场则只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。而火灾现场需要使用的消防用具较多，比如水炮、排烟管、导向绳绞盘、分水器和水带箱等，这些消防用具若均由消防员靠人力运送到火灾现场，消防员的体力消耗较大，消防员的移动速度较慢，错过灭火的最佳时间，火势增大，增加灭火的难度，容易造成对消防人员的伤害，甚至酿成牺牲生命的严重后果，付出不必要的惨重代价。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服火灾现场需要使用的消防用具较多，较多的消防用具若均由消防员靠人力运送到火灾现场，消防员的体力消耗较大，消防员的移动速度较慢，错过灭火的最佳时间，火势增大，增加灭火的难度，容易造成对消防人员的伤害，甚至酿成牺牲生命的严重后果，付出不必要的惨重代价的问题，提供一种消防载物机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防载物机器人，包括可移动的车体和消防用具，所述消防用具为水炮、排烟管、导向绳绞盘、分水器和水带箱等用于消防的装置，所述车体底部设置有动力装置和底盘行走装置，所述动力装置与所述底盘行走装置传动连接，所述车体上设置有具有无线遥控功能的电气箱，所述电气箱与所述动力装置信号连接，所述车体的上表面固定安装有若干转接母头，若干所述转接母头大致呈矩形阵列分布，所述消防用具上固定安装有转接公头，所述转接公头与所述转接母头可拆卸连接，不同的消防用具具有不同的形状与体积，因此转接公头在消防用具上的排布也不同，呈矩形阵列分布的若干转接母头为转接公头提供了较多的安装点，便于不同消防用具上的转接公头与转接母头的配合。
为了实现转接公头与转接母头的可拆卸连接，所述转接母头的上表面开有盲孔，所述转接母头的圆周面上开有通孔，所述通孔内设置有弹簧，所述弹簧内设置有固定柱，所述弹簧一端与所述通孔的内壁固定连接，另一端与所述固定柱固定连接，所述转接公头上开有定位槽，所述转接公头设置在所述盲孔内，所述固定柱设置在所述定位槽内。
为了便于消防用具与车体的安装，也便于转接公头与转接母头的安装，实现转接公头与转接母头的快速安装，本发明还包括消防用具底座，所述消防用具可拆卸安装在消防用具底座上，所述转接公头固定安装在消防用具底座的下表面。
为了保护车体，对车体进行冷却，所述车体内设置有储水箱，所述车体的外围通过管卡可拆卸安装有喷管，所述喷管上开有若干喷射孔，所述喷管与所述储水箱通过电磁阀连通。
所述底盘行走装置为履带型行走装置，使本发明的机器人与地面的接触面积大，抓地能力强，不易打滑，可轻松地在各种地面和斜坡上行走。
进一步的，所述动力装置采用直流电机，所述直流电机与所述电气箱电连接。
为了便于观察火灾场所内的具体情况，便于操作机器人，以及用于记录本机器人的工作过程，所述车体的前端通过密封圈密封安装有镜头罩，所述镜头罩内安装有摄像头。
为了使本机器人适用于黑暗等较恶劣的环境，所述车体的前端通过密封圈密封安装有灯壳，所述灯壳内安装有日行灯，所述车体内安装有电池，所述日行灯与所述电池电连接。
所述车体外配备有与电气箱无线连接的后台无线监控装置，后台无线监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。消防人员能够通过信号接收与显示装置实时观察和掌握火灾现场的情况，并通过无线遥控器遥控消防载物机器人进入火灾现场。
所述车体的前端固定安装有便于携带的把手。
本发明的有益效果是:本发明的消防载物机器人在车体的上表面固定安装有若干转接母头，若干转接母头大致呈矩形阵列分布，消防用具上固定安装有转接公头，转接公头与转接母头可拆卸连接，不同的消防用具具有不同的形状与体积，转接公头在消防用具上的排布也不同，大致呈矩形阵列分布的若干转接母头为转接公头提供了较多的安装点，便于不同消防用具上的转接公头与转接母头的配合；转接公头与转接母头的快速安装与拆卸，方便在车体上快速更换消防用具，并使用车体将消防用具送入火灾现场，减轻了消防员的工作强度，实现快速灭火。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维示意图；
图2是本发明图1中A处的放大图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明中水带箱的三维示意图；
图6是本发明图5中B处的放大图；
图7是本发明中转接母头与转接公头的二维装配剖视图。
图中：1.车体，2.转接母头，3.转接公头，4.盲孔，5.弹簧，6.固定柱，7.定位槽，8.消防用具底座，9.喷管，10.履带型行走装置，11.摄像头，12.日行灯，13.把手，14.水带箱，15.管卡。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：
如图1和图2所示的一种消防载物机器人，包括可移动的车体1和消防用具，所述消防用具为水炮、排烟管、导向绳绞盘、分水器和水带箱14等用于消防的装置，本实施例以消防用具为水带箱14来展开说明，所述车体1底部设置有直流电机和履带型行走装置10，所述直流电机与所述履带型行走装置10传动连接，所述车体1上设置有具有无线遥控功能的电气箱，所述电气箱与所述直流电机信号连接，所述车体1的上表面固定安装有8个转接母头2，8个所述转接母头2大致呈矩形阵列分布，即大致呈两排四列分布，如图4所示，水带箱14可拆卸安装在消防用具底座8上，消防用具底座8下表面的四个角上均通过定位块固定安装有转接公头3，如图5所示，所述转接母头2的上表面开有盲孔4，所述转接母头2的圆周面上开有通孔，所述通孔内设置有弹簧5，所述弹簧5内设置有固定柱6，所述弹簧5一端与所述通孔的内壁固定连接，另一端与所述固定柱6固定连接，所述转接公头3上开有定位槽7，如图6所示；所述转接公头3设置在所述盲孔4内，所述固定柱6设置在所述定位槽7内，如图7所示。不同的消防用具具有不同的形状与体积，因此转接公头3在消防用具上的排布也不同，呈矩形阵列分布的若干转接母头2为转接公头3提供了较多的安装点，便于不同消防用具上的转接公头3与转接母头2的配合。
为了保护车体1，对车体1进行冷却，所述车体1内设置有储水箱，所述车体1的外围通过管卡15可拆卸安装有喷管9，所述喷管9上开有若干喷射孔，所述喷管9与所述储水箱通过电磁阀连通。
为了便于观察火灾场所内的具体情况，便于操作机器人，以及用于记录本机器人的工作过程，所述车体1的前端通过密封圈密封安装有镜头罩，所述镜头罩内安装有摄像头11，如图3所示。
为了使本机器人适用于黑暗等较恶劣的环境，所述车体1的前端通过密封圈密封安装有灯壳，所述灯壳内安装有日行灯12，如图3所示，所述车体1内安装有电池，所述日行灯12与所述电池电连接。
所述车体1外配备有与电气箱无线连接的后台无线监控装置，后台无线监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。消防人员能够通过信号接收与显示装置实时观察和掌握火灾现场的情况，并通过无线遥控器遥控消防载物机器人进入火灾现场。所述车体1的前端固定安装有便于携带的把手13。
使用时，将所需的消防用具通过螺钉可拆卸安装在消防用具底座8上，再将消防用具底座8上的转接公头3插入车体1上转接母头2中的盲孔4内，固定柱6插设在转接公头3的定位槽7内，转接公头3被限制在转接母头2的盲孔4内无法拔出，消防用具的固定完成，无线遥控机器人，使机器人到达指定火灾现场。更换消防用具时，仅需将固定柱6从定位槽7内拔出，即可更换消防用具。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种消防载物机器人，其特征在于：包括可移动的车体(1)和消防用具，所述车体(1)底部设置有动力装置和底盘行走装置，所述动力装置与所述底盘行走装置传动连接，所述车体(1)上设置有具有无线遥控功能的电气箱，所述电气箱与所述动力装置信号连接，所述车体(1)的上表面固定安装有若干转接母头(2)，所述消防用具上固定安装有转接公头(3)，所述转接公头(3)与所述转接母头(2)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：所述转接母头(2)的上表面开有盲孔(4)，所述转接母头(2)的圆周面上开有通孔，所述通孔内设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)内设置有固定柱(6)，所述弹簧(5)一端与所述通孔的内壁固定连接，另一端与所述固定柱(6)固定连接，所述转接公头(3)上开有定位槽(7)，所述转接公头(3)设置在所述盲孔(4)内，所述固定柱(6)设置在所述定位槽(7)内。
3.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：还包括消防用具底座(8)，所述消防用具可拆卸安装在消防用具底座(8)上，所述转接公头(3)固定安装在消防用具底座(8)的下表面。
4.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：所述车体(1)内设置有储水箱，所述车体(1)的外围通过管卡(15)可拆卸安装有喷管(9)，所述喷管(9)上开有若干喷射孔，所述喷管(9)与所述储水箱通过电磁阀连通。
5.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：所述底盘行走装置为履带型行走装置(10)。
6.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：所述动力装置采用直流电机，所述直流电机与所述电气箱电连接。
7.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：所述车体(1)的前端通过密封圈密封安装有镜头罩，所述镜头罩内安装有摄像头(11)。
8.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：所述车体(1)的前端通过密封圈密封安装有灯壳，所述灯壳内安装有日行灯(12)，所述车体(1)内安装有电池，所述日行灯(12)与所述电池电连接。
9.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：所述车体(1)外配备有与电气箱无线连接的后台无线监控装置。
10.如权利要求1所述的消防载物机器人，其特征在于：所述车体(1)的前端固定安装有便于携带的把手(13)。
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