CN214550743U - 一种无人机灭火装置 - Google Patents

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刘江俊
陈坚权
毛其峰
陈荣华
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Abstract

一种无人机灭火装置,包括无人机,所述无人机下端设有可调整方向的热成像摄像头,所述无人机下端设有喷水装置,所述喷水装置设有进水口与喷水口;还包括漂浮在水面上的水泵组;所述水泵组与所述喷水装置进水口采用管路连接,所述无人机与喷水装置上连接设有吊装组件。本实用新型利用无人机吊装水泵进行灭火确保对环境的保护;电池组设置在漂浮的水泵组,解决了无人机载重过重,增加了无人机续航;利用红外热成像摄像头进行热源检测避免暗火引发的后续火灾。

Description

一种无人机灭火装置
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,尤其是利用无人机进行灭火的装置。
背景技术
针对湿地违法处理违规场所捣毁,尤其是人员无法深入区域的场所捣毁,最有效的方法是焚烧毁灭,传统无人机灭火装置均依靠灭火弹进行投放灭火,针对环境保护区域、人员无法深入区域采用灭火弹灭火会造成环境污染、生态破坏。
发明内容
为解决现有无人机灭火方法污染环境的不足,本实用新型提供一种自动灭火装置。
本实用新型的具体方案为:一种无人机灭火装置,包括无人机,所述无人机下端设有可调整方向的热成像摄像头,所述无人机下端设有喷水装置,所述喷水装置设有进水口与喷水口;还包括漂浮在水面上的水泵组;所述水泵组与所述喷水装置进水口采用管路连接,所述无人机与喷水装置上连接设有吊装组件。
进一步,还包括用于辅助瞄准喷水的激光射线,所述激光射线为激光射线组。
进一步,所述摄像头为一搭载在云台上的红外热成像摄像头。通过红外热成像摄像头可以直观观察灭火情况是否存在暗火点,对暗火点进行降温浇灭避免发生二次燃烧。
进一步,所述水泵组包括浮筒、水泵,以及驱动水泵工作的电池组。所述水泵组与无人机通过线缆或无线进行信号传输,再由无人机进行转发至手持遥控端进行连接。
进一步,所述水泵的进水口设置有滤网。
优选的,为确保无人机优选控制,所述喷水装置具有至少两个方向上的喷水口,所述喷水装置上设有切换所述喷水口的切换阀,所述切换阀通过电动驱动进行喷水口的切换。
优选的,为确保无人机两侧平衡所述进水口为两个,分别设置在无人机两侧,所述两个进水口分别连接管路,并通过三通转接后通过管路连接至喷水装置。
本实用新型有益效果在于:利用无人机吊装水泵进行灭火确保对环境的保护;电池组设置在漂浮的水泵组,解决了无人机载重过重,增加了无人机续航;利用红外热成像摄像头进行热源检测避免暗火引发的后续火灾。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型进行具体说明。
如图1和2所示:一种无人机灭火装置,包括无人机1,所述无人机1下端设有可调整方向的摄像头2,所述无人机1下端设有喷水装置3,所述喷水装置3设有进水口4与喷水口5;还包括漂浮在水面上的水泵组6;所述水泵组6与所述喷水装置3进水口采用管路连接,所述无人机与喷水装置上连接设有吊装组件,所述吊装组件为吊装钢索11。
本实施例中,还包括用于辅助瞄准喷水的激光射线,所述激光射线为激光射线组,所述激光射线组与喷水口一体设置。
本实施例中,所述摄像头2为一搭载在云台上的红外热成像摄像头。通过红外热成像摄像头可以直观观察灭火情况是否存在暗火点,对暗火点进行降温浇灭避免发生二次燃烧。
本实施例中,所述水泵组包括浮筒61、水泵62,以及驱动水泵工作的电池组7。所述电池组7还可以给无人机供电,利用漂浮在水面的水泵组给所述无人机供电,降低了无人机的运行载重,确保无人机的长时间运转,所述水泵组6与无人机通过线缆或无线进行信号传输,再由无人机进行转发至手持遥控端进行连接。
本实施例中,所述水泵的进水口设置有滤网8。
本实施例中,为确保无人机优选控制,所述喷水装置3具有至少两个方向上的喷水口5,所述喷水装置上设有切换所述喷水口的切换阀,所述切换阀9通过电动驱动进行喷水口的切换。
本实施例中,为确保无人机两侧平衡所述进水口4为两个,分别设置在无人机两侧,所述两个进水口分别连接管路,并通过三通10转接后通过管路连接至喷水装置。

Claims (7)

1.一种无人机灭火装置,其特征在于:包括无人机,所述无人机下端设有可调整方向的热成像摄像头,所述无人机下端设有喷水装置,所述喷水装置设有进水口与喷水口;还包括漂浮在水面上的水泵组;所述水泵组与所述喷水装置进水口采用管路连接,所述无人机与喷水装置上连接设有吊装组件。
2.根据权利要求1所述的无人机灭火装置,其特征在于:还包括用于辅助瞄准喷水的激光射线,所述激光射线为激光射线组。
3.根据权利要求1所述的无人机灭火装置,其特征在于:所述摄像头为一搭载在云台上的红外热成像摄像头。
4.根据权利要求1所述的无人机灭火装置,其特征在于:所述水泵组包括浮筒、水泵,以及驱动水泵工作的电池组。
5.根据权利要求4所述的无人机灭火装置,其特征在于:所述水泵的进水口设置有滤网。
6.根据权利要求1所述的无人机灭火装置,其特征在于:所述喷水装置具有至少两个方向上的喷水口,所述喷水装置上设有切换所述喷水口的切换阀,所述切换阀通过电动驱动进行喷水口的切换。
7.根据权利要求1所述的无人机灭火装置,其特征在于:所述进水口为两个,分别设置在无人机两侧,所述两个进水口分别连接管路,并通过三通转接后通过管路连接至喷水装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024065886A1 (zh) * 2022-09-28 2024-04-04 南方科技大学嘉兴研究院 消防无人机集群

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