CN106176823A - 一种风送物料运送切断中药试剂制造装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，包括工作台，所述工作台上设有推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元，所述角度可调成像传送机构是由设置在工作台上旋转台、设置在旋转台上的机械臂A、与机械臂A活动连接的一对机械臂B、设置在其中一个机械臂B抓取部的摄像头、设置在摄像头上，且与其电气连接的WIFI通讯模块共同构成的，所述摄像头通过WIFI通讯模块与上位机进行无线通讯，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与电动挡门、液压缸、震动器、机械臂A、一对机械臂B、摄像头、推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元电性连接,本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种风送物料运送切断中药试剂制造装置
技术领域
本发明涉及中药试剂制造装置改进，特别是一种风送物料运送切断中药试剂制造装置。
背景技术
目前，一般的中药试剂制造装置中，不含有切断功能，部分中药的根茎较长，在制药过程中，如果切碎处理，药效达不到最佳。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种风送物料运送切断中药试剂制造装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上方设有出料斗，所述出料斗下表面设有电动挡门，所述空腔结构内设有液压缸，所述工作台后表面设有与空腔结构相连通的矩形开口，所述液压缸上设有一端穿过矩形开口伸出工作台外的支架，所述支架上设有筛网，所述筛网上设有振动器，所述工作台上设有废渣回收槽，所述工作台上设有角度可调成像传送机构，所述工作台上设有推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元，所述角度可调成像传送机构是由设置在工作台上旋转台、设置在旋转台上的机械臂A、与机械臂A活动连接的一对机械臂B、设置在其中一个机械臂B抓取部的摄像头、设置在摄像头上，且与其电气连接的WIFI通讯模块共同构成的，所述摄像头通过WIFI通讯模块与上位机进行无线通讯，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与电动挡门、液压缸、震动器、机械臂A、一对机械臂B、摄像头、推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元电性连接。
所述电动挡门是由设置在出料斗上的出料口处的豁口、插装在豁口内，并可沿豁口的长度方向运动的挡门、与挡门固定连接的连接片、设置在出料斗上，且旋转端与连接片固定连接的二号旋转电机共同构成的。
所述二号旋转电机上设有与其电性连接的定时器。
所述摄像头上设有红外发生器，所述支架上设有红外接收器，所述摄像头通过红外发生器和红外接收器调整与支架之间的位置关系。
所述推进式剪切单元是由设置在工作台上表面后部的矩形凹槽、设置在矩形凹槽内底面上的上台阶和下台阶，设置在空腔结构内，且伸缩端伸入台阶形凹槽内的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的推板、设置在下台阶上的传送带、设置在台阶式凹槽上台阶部分内侧表面上，且与空腔结构内部相连通的通风口、设置在通风口处的风机、设置在工作台上，且横跨矩形凹槽的门形架、设置在门形架上的切割机构共同构成的。
所述切药机构是由设置在门形架横梁上的一号气缸和固定座、设置在固定座上的通槽、设置在通槽内的滑轨、嵌装在滑轨上，且可沿其长度方向运动的滑块、设置在滑块下端的切割刀头、两端分别与滑块和一号气缸活塞杆固定连接的支杆共同构成的，所述支杆中部与固定座活动连接。
所述清洗单元是由设置在空腔结构内的水箱和废液回收箱、设置在工作台上的清洗槽、设置在清洗槽内的储料网罩、设置在工作台上方的安装板、设置在安装板上的二号气缸、设置在气缸活塞杆上的架体、设置在架体上的二号直线电机、一端与二号直线电机旋转端固定连接，且另一端与架体活动连接的螺旋形搅拌杆和设置在螺旋形搅拌杆上的吸水海绵、一端与水箱内部相连通，且另一端与清洗槽内部相连通的进水管、设置在进水管上的水泵和一端与废液回收箱内部相连通，且另一端与清洗槽内部相连通的排水管共同构成的。
所述炮制单元是由设置在工作台上的烘干槽、设置在烘干槽内的圆饼形壳体、设置在圆饼形壳体侧表面上的开口、扣接在开口处的扣盖、设置在圆饼形壳体内的转轴、等角度插装在转轴上的多个拨片、嵌装在拨片内的多根热电阻丝、设置在拨片与圆饼形壳体搭接处的刷毛、一端与圆饼形壳体外表面磁性连接，且另一端贯穿烘干槽内侧表的一对连接杆、设置在空腔结构内，且与其中一个连接杆固定连接的一号旋转电机共同构成的。
所述多个拨片的数量为10-20个。
所述控制器内有PLC模块，所述PLC模块分别与二号旋转电机、液压缸、震动器、机械臂A、一对机械臂B、摄像头、定时器、红外发生器、一号直线电机、传送带、风机、一号气缸、二号气缸、二号直线电机、水泵、多根热电阻丝和一号旋转电机电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，切断较长根茎，机械化水平高。
附图说明
图1是本发明所述一种风送物料运送切断中药试剂制造装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种风送物料运送切断中药试剂制造装置的俯视图；
图3是本发明所述一种风送物料运送切断中药试剂制造装置的局部放大图；
图4是本发明所述一种风送物料运送切断中药试剂制造装置的烘干槽内部装置局部放大图；
图中，1、工作台；2、出料斗；3、液压缸；4、支架；5、筛网；6、废渣回收槽；7、旋转台；8、机械臂A；9、机械臂B；10、摄像头；11、WIFI通讯模块；12、控制器；13、震动器；14、挡门；15、连接片；16、二号旋转电机；17、定时器；18、红外发生器；19、红外接收器；20、一号直线电机；21、推板；22、传送带；23、风机；24、矩形凹槽；25、门形架；26、一号气缸；27、固定座；28、滑轨；29、滑块；30、切割刀头；31、支杆；32、水箱；33、废液回收箱；34、清洗槽；35、储料网罩；36、安装板；37、二号气缸；38、架体；39、二号直线电机；40、螺旋形搅拌杆；41、吸水海绵；42、进水管；43、水泵；44、排水管；45、烘干槽；46、圆饼形壳体；47、扣盖；48、转轴；49、拨片；50、刷毛；51、连接杆；52、一号旋转电机；53、PLC模块；54、热电阻丝。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)上方设有出料斗(2)，所述出料斗(2)下表面设有电动挡门，所述空腔结构内设有液压缸(3)，所述工作台(1)后表面设有与空腔结构相连通的矩形开口，所述液压缸(3)上设有一端穿过矩形开口伸出工作台(1)外的支架(4)，所述支架(4)上设有筛网(5)，所述筛网(5)上设有振动器(13)，所述工作台(1)上设有废渣回收槽(6)，所述工作台(1)上设有角度可调成像传送机构，所述工作台(1)上设有推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元，所述角度可调成像传送机构是由设置在工作台(1)上旋转台(7)、设置在旋转台(7)上的机械臂A(8)、与机械臂A(8)活动连接的一对机械臂B(9)、设置在其中一个机械臂B(9)抓取部的摄像头(10)、设置在摄像头(10)上，且与其电气连接的WIFI通讯模块(11)共同构成的，所述摄像头(10)通过WIFI通讯模块(11)与上位机进行无线通讯，所述工作台(1)上设有控制器(12)，所述控制器(12)分别与电动挡门、液压缸(3)、震动器(13)、机械臂A(8)、一对机械臂B(9)、摄像头(10)、推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元电性连接；所述电动挡门是由设置在出料斗(2)上的出料口处的豁口、插装在豁口内，并可沿豁口的长度方向运动的挡门(14)、与挡门(14)固定连接的连接片(15)、设置在出料斗(2)上，且旋转端与连接片(15)固定连接的二号旋转电机(16)共同构成的；所述二号旋转电机(16)上设有与其电性连接的定时器(17)；所述摄像头(10)上设有红外发生器(18)，所述支架(4)上设有红外接收器(19)，所述摄像头(10)通过红外发生器(18)和红外接收器(19)调整与支架(4)之间的位置关系；所述推进式剪切单元是由设置在工作台(1)上表面后部的矩形凹槽、设置在矩形凹槽内底面上的上台阶和下台阶，设置在空腔结构内，且伸缩端伸入台阶形凹槽内的一号直线电机(20)、设置在一号直线电机伸缩端的推板(21)、设置在下台阶上的传送带(22)、设置在台阶式凹槽上台阶部分内侧表面上，且与空腔结构内部相连通的通风口、设置在通风口处的风机(23)、设置在工作台(1)上，且横跨矩形凹槽(24)的门形架(25)、设置在门形架(25)上的切割机构共同构成的；所述切药机构是由设置在门形架(25)横梁上的一号气缸(26)和固定座(27)、设置在固定座(27)上的通槽、设置在通槽内的滑轨(28)、嵌装在滑轨(28)上，且可沿其长度方向运动的滑块(29)、设置在滑块(29)下端的切割刀头(30)、两端分别与滑块(29)和一号气缸活塞杆固定连接的支杆(31)共同构成的，所述支杆(31)中部与固定座(27)活动连接；所述清洗单元是由设置在空腔结构内的水箱(32)和废液回收箱(33)、设置在工作台(1)上的清洗槽、设置在清洗槽(34)内的储料网罩(35)、设置在工作台(1)上方的安装板(36)、设置在安装板(36)上的二号气缸(37)、设置在气缸活塞杆上的架体(38)、设置在架体(38)上的二号直线电机(39)、一端与二号直线电机旋转端固定连接，且另一端与架体(38)活动连接的螺旋形搅拌杆(40)和设置在螺旋形搅拌杆(40)上的吸水海绵(41)、一端与水箱(32)内部相连通，且另一端与清洗槽(34)内部相连通的进水管(42)、设置在进水管(42)上的水泵(43)和一端与废液回收箱(33)内部相连通，且另一端与清洗槽(34)内部相连通的排水管(44)共同构成的；所述炮制单元是由设置在工作台(1)上的烘干槽(45)、设置在烘干槽(45)内的圆饼形壳体(46)、设置在圆饼形壳体(46)侧表面上的开口、扣接在开口处的扣盖(47)、设置在圆饼形壳体(46)内的转轴(48)、等角度插装在转轴(48)上的多个拨片(49)、嵌装在拨片(49)内的多根热电阻丝(54)、设置在拨片(49)与圆饼形壳体(46)搭接处的刷毛(50)、一端与圆饼形壳体(46)外表面磁性连接，且另一端贯穿烘干槽(45)内侧表的一对连接杆(51)、设置在空腔结构内，且与其中一个连接杆(51)固定连接的一号旋转电机(52)共同构成的；所述多个拨片(49)的数量为10-20个；所述控制器(12)内有PLC模块(53)，所述PLC模块(53)分别与二号旋转电机、液压缸(3)、震动器(13)、机械臂A(8)、一对机械臂B(9)、摄像头(10)、定时器(17)、红外发生器(18)、一号直线电机(20)、传送带(22)、风机(23)、一号气缸(26)、二号气缸(37)、二号直线电机(39)、水泵(43)、多根热电阻丝(54)和一号旋转电机(52)电性连接。
本实施方案的特点为，一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，包括工作台，工作台内部为空腔结构，工作台上方设有出料斗，出料斗下表面设有电动挡门，空腔结构内设有液压缸，工作台后表面设有与空腔结构相连通的矩形开口，液压缸上设有一端穿过矩形开口伸出工作台外的支架，支架上设有筛网，筛网上设有振动器，工作台上设有废渣回收槽，工作台上设有角度可调成像传送机构，工作台上设有推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元，角度可调成像传送机构是由设置在工作台上旋转台、设置在旋转台上的机械臂A、与机械臂A活动连接的一对机械臂B、设置在其中一个机械臂B抓取部的摄像头、设置在摄像头上，且与其电气连接的WIFI通讯模块共同构成的，所述摄像头通过WIFI通讯模块与上位机进行无线通讯，工作台上设有控制器，控制器分别与电动挡门、液压缸、震动器、机械臂A、一对机械臂B、摄像头、推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元电性连接，切断较长根茎，机械化水平高。
在本实施方案中，接通电源，在控制面板上输入工作指令装置开始运行，装置工坐台为空腔结构，位于工坐台上方有出料斗出料斗下方有豁口豁口上设有电动挡门，工坐台内设有液压缸，工作台后表面设有与空腔结构相连通的矩形开口，液压缸上设有一端穿过矩形开口伸出工作台外的支架，支架上设有筛网，筛网上设有振动器，通过出料斗下方的豁口落到支架上从支架到筛网上，筛网上有震动器带动筛网进行颠动进行筛取指令，在工作台上表面后部有矩形凹槽、在矩形凹槽内底面上的上台阶和下台阶，在空腔结构内，且伸缩端伸入台阶形凹槽内的一号直线电机、在一号直线电机伸缩端的推板、设置在下台阶上的传送带、在台阶式凹槽上台阶部分内侧表面上，且与空腔结构内部相连通的通风口、在通风口处的风机、在工作台上，且横跨矩形凹槽的门形架、在门形架横梁上的一号气缸和固定座、设置在固定座上的通槽、设置在通槽内的滑轨、嵌装在滑轨上，且可沿其长度方向运动的滑块、在滑块下端的切割刀头、两端分别与滑块和一号气缸活塞杆固定连接的支杆共同构成的，支杆中部与固定座活动连接切割机构将出料斗出来的料进行切割切割完毕后，伸缩端伸入台阶形凹槽内的一号直线电机、在一号直线电机伸缩端的推板，将会把切好的料推向通风口处，因为通风口里有风机会将料吹向下台阶上的传送带上，传送带就会把料传到筛网上，工作台上有废渣回收槽，实行废渣收集，工作台上有角度可调成像传送机构，角度可调成像传送机构是设置在工作台上旋转台、在旋转台上的机械臂A、与机械臂A活动连接的一对机械臂B、在其中一个机械臂B抓取部的摄像头、在摄像头上，且与其电气连接的WIFI通讯模块组成，通过摄像头进行工作监控，旋转台与机械臂A，机械臂B能使摄像头全方位转动摄像头内的WIFI通讯模块可以无线连接方便，摄像头上有红外线发射器与支杆上的红外线接收器进行配合定位，筛选完毕后，将物品放入工作台的清洗槽，清洗槽内有储料网罩、保护物品更好的清洗，在清洗槽一侧的安装板、在安装板上的二号气缸、在气缸活塞杆上的架体、在架体上的二号直线电机、一端与二号直线电机旋转端固定连接，且另一端与架体活动连接的螺旋形搅拌杆和设置在螺旋形搅拌杆上的吸水海绵、一端与水箱内部相连通，且另一端与清洗槽内部相连通的进水管、在进水管上的水泵和一端与废液回收箱内部相连通，且另一端与清洗槽内部相连通的排水管组成，安装板上的二号气缸带动支架上下运动，二号直线电机旋转带动螺旋形搅拌杆开始旋转，吸水海绵少量吸水保护搅拌杆，清洗完将物品放到烘干槽内，烘干槽内有圆饼形壳体、在圆饼形壳体侧表面上的开口、扣接在开口处的扣盖、在圆饼形壳体内的转轴、等角度插装在转轴上的多个拨片、嵌装在拨片内的多根热电阻丝、在拨片与圆饼形壳体搭接处的刷毛、一端与圆饼形壳体外表面磁性连接，且另一端贯穿烘干槽内侧表的一对连接杆、在空腔结构内，且与其中一个连接杆固定连接的一号旋转电机带动转轴进行旋转，转轴上的拨片内有热电阻丝，提高温度，拨片上还有毛刷进行刷干，连接杆与烘干槽磁性连接，半自动化工作，先进快捷。
在本实施方案中，推进式剪切单元是由设置在工作台上表面后部的矩形凹槽、设置在矩形凹槽内底面上的上台阶和下台阶，设置在空腔结构内，且伸缩端伸入台阶形凹槽内的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的推板、设置在下台阶上的传送带、设置在台阶式凹槽上台阶部分内侧表面上，且与空腔结构内部相连通的通风口、设置在通风口处的风机、设置在工作台上，且横跨矩形凹槽的门形架、设置在门形架上的切割机构共同构成的，该单元优点，全自动推动切割，省时省力。
在本实施方案中，炮制单元是由设置在工作台上的烘干槽、设置在烘干槽内的圆饼形壳体、设置在圆饼形壳体侧表面上的开口、扣接在开口处的扣盖、设置在圆饼形壳体内的转轴、等角度插装在转轴上的多个拨片、嵌装在拨片内的多根热电阻丝、设置在拨片与圆饼形壳体搭接处的刷毛、一端与圆饼形壳体外表面磁性连接，且另一端贯穿烘干槽内侧表的一对连接杆、设置在空腔结构内，且与其中一个连接杆固定连接的一号旋转电机共同构成的。该单元优点，全自动烘干，无需人工烘干，效率快，烘干彻底。
在本实施方案中，清洗单元是由设置在空腔结构内的水箱和废液回收箱、设置在工作台上的清洗槽、设置在清洗槽内的储料网罩、设置在工作台上方的安装板、设置在安装板上的二号气缸、设置在气缸活塞杆上的架体、设置在架体上的二号直线电机、一端与二号直线电机旋转端固定连接，且另一端与架体活动连接的螺旋形搅拌杆和设置在螺旋形搅拌杆上的吸水海绵、一端与水箱内部相连通，且另一端与清洗槽内部相连通的进水管、设置在进水管上的水泵和一端与废液回收箱内部相连通，且另一端与清洗槽内部相连通的排水管共同构成的，该单元优点全自动旋转式清洗，安全效率快。
在本实施方案中，角度可调成像传送机构是由设置在工作台上旋转台、设置在旋转台上的机械臂A、与机械臂A活动连接的一对机械臂B、设置在其中一个机械臂B抓取部的摄像头、设置在摄像头上，且与其电气连接的WIFI通讯模块共同构成的，所述摄像头通过WIFI通讯模块与上位机进行无线通讯，工作台上设有控制器，控制器分别与电动挡门、液压缸、震动器、机械臂A、一对机械臂B、摄像头、推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元电性连接，该装置优点，全方位旋转。无线式影像传送，先进便捷。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)上方设有出料斗(2)，所述出料斗(2)下表面设有电动挡门，所述空腔结构内设有液压缸(3)，所述工作台(1)后表面设有与空腔结构相连通的矩形开口，所述液压缸(3)上设有一端穿过矩形开口伸出工作台(1)外的支架(4)，所述支架(4)上设有筛网(5)，所述筛网(5)上设有振动器(13)，所述工作台(1)上设有废渣回收槽(6)，所述工作台(1)上设有角度可调成像传送机构，所述工作台(1)上设有推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元，所述角度可调成像传送机构是由设置在工作台(1)上旋转台(7)、设置在旋转台(7)上的机械臂A(8)、与机械臂A(8)活动连接的一对机械臂B(9)、设置在其中一个机械臂B(9)抓取部的摄像头(10)、设置在摄像头(10)上，且与其电气连接的WIFI通讯模块(11)共同构成的，所述摄像头(10)通过WIFI通讯模块(11)与上位机进行无线通讯，所述工作台(1)上设有控制器(12)，所述控制器(12)分别与电动挡门、液压缸(3)、震动器(13)、机械臂A(8)、一对机械臂B(9)、摄像头(10)、推进式剪切单元、清洗单元和拨片加热式炮制单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述电动挡门是由设置在出料斗(2)上的出料口处的豁口、插装在豁口内，并可沿豁口的长度方向运动的挡门(14)、与挡门(14)固定连接的连接片(15)、设置在出料斗(2)上，且旋转端与连接片(15)固定连接的二号旋转电机(16)共同构成的。
3.根据权利要求2所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述二号旋转电机(16)上设有与其电性连接的定时器(17)。
4.根据权利要求1所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述摄像头(10)上设有红外发生器(18)，所述支架(4)上设有红外接收器(19)，所述摄像头(10)通过红外发生器(18)和红外接收器(19)调整与支架(4)之间的位置关系。
5.根据权利要求1所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述推进式剪切单元是由设置在工作台(1)上表面后部的矩形凹槽、设置在矩形凹槽内底面上的上台阶和下台阶，设置在空腔结构内，且伸缩端伸入台阶形凹槽内的一号直线电机(20)、设置在一号直线电机伸缩端的推板(21)、设置在下台阶上的传送带(22)、设置在台阶式凹槽上台阶部分内侧表面上，且与空腔结构内部相连通的通风口、设置在通风口处的风机(23)、设置在工作台(1)上，且横跨矩形凹槽(24)的门形架(25)、设置在门形架(25)上的切割机构共同构成的。
6.根据权利要求5所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述切药机构是由设置在门形架(25)横梁上的一号气缸(26)和固定座(27)、设置在固定座(27)上的通槽、设置在通槽内的滑轨(28)、嵌装在滑轨(28)上，且可沿其长度方向运动的滑块(29)、设置在滑块(29)下端的切割刀头(30)、两端分别与滑块(29)和一号气缸活塞杆固定连接的支杆(31)共同构成的，所述支杆(31)中部与固定座(27)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述清洗单元是由设置在空腔结构内的水箱(32)和废液回收箱(33)、设置在工作台(1)上的清洗槽、设置在清洗槽(34)内的储料网罩(35)、设置在工作台(1)上方的安装板(36)、设置在安装板(36)上的二号气缸(37)、设置在气缸活塞杆上的架体(38)、设置在架体(38)上的二号直线电机(39)、一端与二号直线电机旋转端固定连接，且另一端与架体(38)活动连接的螺旋形搅拌杆(40)和设置在螺旋形搅拌杆(40)上的吸水海绵(41)、一端与水箱(32)内部相连通，且另一端与清洗槽(34)内部相连通的进水管(42)、设置在进水管(42)上的水泵(43)和一端与废液回收箱(33)内部相连通，且另一端与清洗槽(34)内部相连通的排水管(44)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述炮制单元是由设置在工作台(1)上的烘干槽(45)、设置在烘干槽(45)内的圆饼形壳体(46)、设置在圆饼形壳体(46)侧表面上的开口、扣接在开口处的扣盖(47)、设置在圆饼形壳体(46)内的转轴(48)、等角度插装在转轴(48)上的多个拨片(49)、嵌装在拨片(49)内的多根热电阻丝(54)、设置在拨片(49)与圆饼形壳体(46)搭接处的刷毛(50)、一端与圆饼形壳体(46)外表面磁性连接，且另一端贯穿烘干槽(45)内侧表的一对连接杆(51)、设置在空腔结构内，且与其中一个连接杆(51)固定连接的一号旋转电机(52)共同构成的。
9.根据权利要求8所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述多个拨片(49)的数量为10-20个。
10.根据权利要求1所述的一种风送物料运送切断中药试剂制造装置，其特征在于，所述控制器(12)内有PLC模块(53)，所述PLC模块(53)分别与二号旋转电机、液压缸(3)、震动器(13)、机械臂A(8)、一对机械臂B(9)、摄像头(10)、定时器(17)、红外发生器(18)、一号直线电机(20)、传送带(22)、风机(23)、一号气缸(26)、二号气缸(37)、二号直线电机(39)、水泵(43)、多根热电阻丝(54)和一号旋转电机(52)电性连接。
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CN106113109A (zh) * 2016-06-25 2016-11-16 张哲睿 一种往复滑动草药根茎切割加工装置

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