CN106176198A - 机电控制艾条环膝运动熏灸装置 - Google Patents

机电控制艾条环膝运动熏灸装置 Download PDF

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Abstract

一种机电控制艾条环膝运动熏灸装置，包括传动机构，定位机构，控制传动机构，艾条夹持机构以及机架。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构和定位机构使夹持艾条的夹筒实现预定的环绕膝盖转动。通过机械自动化控制该装置的转动周期，代替了人工，使艾条的熏灸功效得到充分发挥，帮助膝盖关节炎患者康复。本装置使用方便，结构设计巧妙，运行稳定，使用者可单独操作，舒适方便，有效的对膝盖关节炎进行康复治疗。

Description

机电控制艾条环膝运动熏灸装置
技术领域
本发明涉及医疗保健器械领域，特别涉及一种机电控制艾条环膝运动熏灸装置。
背景技术
艾条熏灸又称穴位艾条熏灸。根据每个治疗者不同的承受程度，施灸时离皮肤10～30mm。艾条熏灸过程中，艾条点燃的一端与施灸皮肤保持一定位置高度，然后均匀地向左右方向移动地进行。目前，艾条熏灸都是靠人工手持艾条进行的，靠人工手持艾条由于工作时间较长，手工治疗相当累。二是手工不能使艾条很好的定位在同一高度，使艾条的功效难以得到充分发挥。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电控制艾条环膝运动熏灸装置，使用机器代替手工操作，实现预计的绕膝盖规律运动，充分发挥艾条熏灸的功效。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种机电控制艾条环膝运动熏灸装置，包括传动机构，定位机构，控制传动机构，艾条加持机构以及机架，具体结构和连接关系是：
所述传动机构包括电动机和减速箱组，无线电动机和减速箱组，小齿轮以及大齿轮，电动机及其减速箱组固定在第一支撑台上，电动机及其减速箱组主轴和小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合带动大齿轮旋转，无线电动机和减速箱组固定在第二支撑台上，无线电动机和减速箱组通过碳刷控制滑块沿滑槽移动，滑块在大齿轮上，可沿滑槽移动。
所述定位机构包括前滑槽定位架，后滑槽定位架，第一滑动轴，第二滑动轴，第三滑动轴，第四滑动轴及所属轴承。大齿轮有四个规则对称的孔，前、后滑槽定位架分别置于大齿轮两侧，前、后滑槽定位架内分别有一个圆环形滑槽，且前、后滑槽定位架中心处掏空，便于腿部放入，第一滑动轴，第二滑动轴，第三滑动轴，第四滑动轴穿过大齿轮的四个孔，并且通过各个轴承与前、后滑槽，大齿轮的四个孔配合。
所述控制传动机构包括单片机和单片机定位架，单片机通过单片机定位架紧固定在支撑台上，单片机与电动机及其减速箱组、无线电动机及其减速箱组串联，控制电动机及其减速箱组使大齿轮单向转动的转速及转动周期，且控制无线电动机及其减速箱组使滑块沿 滑槽移动速度。
所述艾条夹持机构包括夹筒以及紧固艾条螺钉，夹筒焊接在大齿轮上，艾条一端穿过夹筒后再通过紧固艾条螺钉将艾条固定。
所述机架包括底板，座椅，放脚台，两个支撑台，其中两个支撑台置于后滑槽定位架左右两旁，座椅、放脚台置于底板上，座椅置于前滑槽定位架前方，放脚台置于后滑槽定位架后方，可根据需要自由移动。
所述传动机构大齿轮转动由小齿轮啮合传动，由电动机提供动力，由单片机控制转动。
所述定位机构由四根滑动轴与大齿轮四个孔，前后滑槽配合。
所述单片机控制电动机和减速箱组带动小齿轮转动，其工作周期为15分钟。
所述单片机控制无线电动机和减速箱组，控制滑块沿滑槽移动，使艾条熏灸能够与患处保持一定距离不变。
本发明突出的优点在于：
1、单片机通过控制无线电动机及其减速箱组，控制滑块，使滑块沿滑槽向前推动艾条，从而保证艾条的燃烧段与治疗穴位的位置高度不变，使艾条熏灸治疗达到最佳效果；通过机械自动控制行程和周期，控制大齿轮上的夹筒中的艾条环绕膝盖运动，使膝盖关节炎处360°全方位受到艾条熏灸作用，效果更佳。
2、以电动机作为动力源，单片机控制电动机传动，用机器代替了人工，减少手工治疗的疲劳。
3、本发明采用坐式治疗方法，操作简单，患者单独操作即可完成治疗。
4、本发明结构简单，紧凑，工作稳定，安全可靠。
附图说明
图1是本发明所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置的结构示意图。
图2是本发明所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置的俯视图。
图3是本发明所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置的传动机构示意图。
图4是本发明所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置的夹筒结构示意图。
图中标记为：
1-座椅，2-底板，3-第一前滑槽定位架固定处4-支撑台，5-电动机和减速箱组，6-前滑槽定位架，7-大齿轮，8-后滑槽定位架，9-放脚台，10-小齿轮，11-单片机定位架，12-单片机，13-第一滑动轴，14-第二滑动轴，15-第三滑动轴，16-第四滑动轴，17-第七轴承，18-前夹筒，19-艾条紧固螺钉，20-滑槽，21-滑块，22-第一轴承，23-第二轴承， 24-第三轴承，25-第四轴承，26-第二前滑槽定位架固定处，27-无线电动机和减速箱组，28-第二支撑台，29-第八轴承，30-第九轴承，31-后滑块，32-后夹筒，33-第五轴承，34-第六轴承。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，包括传动机构，定位机构，控制传动机构，艾条加持机构以及机架。具体结构和连接关系是：
所述传动机构包括电动机及其减速箱组5，无线电动机及其减速箱组27，小齿轮10，大齿轮7。电动机及其减速箱组5固定在第一支撑台4上，电动机及其减速箱组5主轴与小齿轮10连接，小齿轮10和大齿轮7啮合带动大齿轮7旋转，无线电动机及其减速箱组27固定在第二支撑台28上，无线电动机及其减速箱组27通过碳刷控制滑块21沿滑槽20移动，滑块21设在大齿轮7上，滑块21沿滑槽20移动；
所述定位机构包括前滑槽定位架6，后滑槽定位架8，第一滑动轴13，第二滑动轴14，第三滑动轴15，第四滑动轴16及轴承。大齿轮7有四个规则对称的孔，前、后滑槽定位架分别置于大齿轮7两侧，前、后滑槽定位架内分别有一个圆环形滑槽，且前、后滑槽定位架中心处掏空，便于腿部放入，第一滑动轴13，第二滑动轴14，第三滑动轴15，第四滑动轴16穿过大齿轮7的四个孔，并且各个轴承与前后滑槽，大齿轮7的四个孔配合；
所述控制传动机构包括单片机12和单片机定位架11，单片机12通过单片机定位架11紧固在第一支撑台4上，单片机12与电动机及其减速箱组5、无线电动机及其减速箱组27串联，控制电动机及其减速箱组5单向转动的转速及转动周期，转动周期为15分钟，即一个疗程，且控制无线电动机及其减速箱组27使滑块21沿滑槽20移动速度；
所述艾条夹持机构包括夹筒18以及艾条紧固螺钉19，夹筒18焊接在大齿轮7上，艾条一端穿过夹筒18后再通过艾条紧固螺钉19将艾条固定；
所述机架包括底板2，座椅1，放脚台9，两个支撑台4，其中两个支撑台4置于后滑槽定位架8左右两旁，座椅1和放脚台9置于底板2上，根据需要自由移动，座椅1置于前滑槽定位架6前方，放脚台9置于后滑槽定位架8后方，。
工作原理及过程：
通过第一滑动轴13，第二滑动轴14，第三滑动轴15和第四滑动轴16穿过大齿轮7的四个孔，并与前滑槽定位架6和后滑槽定位架8配合，用来确定夹筒18的位置高度，通过单片机12控制滑块21沿滑槽20推动艾条，使艾条位于治疗患者的穴位上方合适位置。
由单片机12控制单向转动，工作周期为15分钟，即启动十五分钟后，电动机及其减速箱组5、无线电动机及其减速箱组27自动停止。
电动机及其减速箱组5转动进行工作。电动机及其减速箱组5带动小齿轮10转动，带动与小齿轮10啮合的大齿轮7转动，而第一滑动轴13，第二滑动轴14，第三滑动轴15，第四滑动轴16穿过大齿轮7的四个孔，并与前滑槽定位架6，后滑槽定位架8配合，使焊接在大齿轮7上的夹筒18在一定高度内绕膝转动。
使用方法
本发明工作条件为家用220V家用两相电源，肩周炎患者每天使用本装置工作两次，每次为十五分钟。
使用前，患者坐在座椅1上，脚穿过前滑槽定位架6、大齿轮7、后滑槽定位架8，放置于放脚台9上，根据不同人的习惯调节座椅1和放脚台9的位置。然后在夹筒18处装夹好艾条，再拧紧艾条紧固螺钉19，点燃艾条后，再细调其位置，让艾条燃烧端施离皮肤10～30mm，艾条燃烧端施离皮肤的距离根据每个治疗者不同的承受程度来确定。在单片机的控制下，电动机及其减速箱组5、无线电动机及其减速箱组27转动进行工作，电动机及其减速箱组5、无线电动机及其减速箱组27的工作周期为15min，能够使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

Claims (5)

1.一种机电控制艾条环膝运动熏灸装置，包括传动机构，定位机构，控制传动机构，艾条夹持机构以及机架，其特征在于，具体结构和连接方式为：
所述传动机构包括电动机及其减速箱组，无线电动机及其减速箱组，小齿轮以及大齿轮。电动机及其减速箱组固定在第一支撑台上，电动机及其减速箱组主轴和小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合带动大齿轮旋转，无线电动机及其减速箱组固定在第二支撑台上，通过碳刷控制滑块沿滑槽移动，滑块焊接在大齿轮上,可沿滑槽移动；
所述定位机构包括前滑槽定位架，后滑槽定位架，第一滑动轴，第二滑动轴，第三滑动轴，第四滑动轴及轴承。大齿轮有四个规则对称的孔，前、后滑槽定位架分别置于大齿轮两侧，前、后滑槽定位架内分别有一个圆环形滑槽，且前、后滑槽定位架中心处掏空，便于腿部放入，第一滑动轴，第二滑动轴，第三滑动轴，第四滑动轴穿过大齿轮的四个孔，并且通过各个轴承与前、后滑槽，大齿轮的四个孔配合；
所述控制传动机构包括单片机和单片机定位架，单片机通过单片机定位架紧固在支撑台上，单片机与电动机及其减速箱组、无线电动机及其减速箱组串联，控制电动机及其减速箱组使大齿轮单向转动的转速及转动周期，且控制无线电动机及其减速箱组使滑块沿滑槽的移动速度；
所述艾条夹持机构包括夹筒以及艾条紧固螺钉，夹筒焊接在大齿轮上，艾条一端穿过夹筒后再通过艾条紧固螺钉将艾条固定；
所述机架包括底板，座椅，放脚台，两个支撑台，其中两个支撑台置于后滑槽定位架左右两旁，座椅、放脚台置于底板上，座椅置于前滑槽定位架前方，放脚台置于后滑槽定位架后方，可根据需要自由移动。
2.根据权利要求1所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，其特征在于，所述传动机构大齿轮转动由小齿轮啮合传动，由电动机提供动力，由单片机控制转动。
3.根据权利要求1所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，其特征在于，所述定位机构由四根滑动轴，轴承与大齿轮四个孔、前后滑槽配合。
4.根据权利要求1所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，其特征在于，所述单片机控制电动机的减速箱带动小齿轮转动，其工作周期为15分钟。
5.根据权利要求1所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，其特征在于，所述单片机控制无线电动机的减速箱，控制滑块沿滑槽移动，使艾条熏灸能够与患处保持一定距离。
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