CN106176079A - 用于爬行楼梯的车轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于爬行楼梯的车轮，其成对地安装于一轮椅的两侧，并且具有一齿轮，该齿轮的容槽依序安装一内胎及一外胎，而且该内胎以管路连接于一液压装置；当该轮椅在平坦路面行进时，液压装置使得内胎膨胀，以抵靠外胎凸伸出齿轮凸齿部的外缘顶面，由外胎与路面保持平顺的接触，同时，以液压装置吸收、缓冲轮椅的颠簸及震动，改善使用者操作轮椅时的不舒适，当轮椅爬行楼梯时，液压装置使得内胎收缩，外胎则可在接触路面或楼梯时，在齿轮的容槽内产生径向位移，使齿轮的凸齿部抵靠楼梯台阶的踏面，形成车轮在台阶踏面的施力点，以实现轮椅于楼梯上爬行的功效。

Description

用于爬行楼梯的车轮

技术领域

本发明涉及一种轮椅的车轮，特别是涉及一种用于爬行楼梯的车轮。

背景技术

轮椅，是一种常见的医疗辅助器材，作为行动不便者或不良于行的伤、病患的代步工具。

当轮椅在连续平坦路面使用时，使用者尚可通过轮椅达成代步的功能，但是，若行进过程遭遇非连续路面的设施时，如：楼梯，则使用者必须控制轮椅绕向无障碍设施的坡道以继续行进；或者是，使用可在楼梯爬行的轮椅，该类用于爬行楼梯的轮椅通过，在车轮安装履带、将多个小轮体组装形成一车轮组，或是在车轮侧面安装伸缩凸柱等方式，使车轮与楼梯间增加接触面积，则所述安装物得以抵靠于楼梯台阶的踏面，从而形成车轮对于台阶踏面的施力点，以利于车轮越过间隔设置且坡度倾斜的楼梯，使轮椅得以在楼梯上爬行。

然而，当可用于爬行楼梯的轮椅在平坦路面使用时，由于车轮安装物的凸伸外形或者履带的设置，将造成车轮无法平顺的与路面形成接触，令使用者在操纵轮椅的过程，感受到颠簸、震动，从而引起使用者的不适。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于爬行楼梯的车轮，以改善现有技术中，由于车轮的安装物与路面形成不平顺的接触，造成使用者感受到颠簸不适的缺陷，通过本发明技术手段的实施，使安装本发明的轮椅，在爬行楼梯之外，更可平顺地在平坦路面行进且吸收震动。

为达到上述的目的，本发明所采用的技术手段为设计一种用于爬行楼梯的车轮，其成对地安装于一轮椅的两侧，并且具有一齿轮、一外胎、一内胎及一液压装置；该齿轮为一轮体形状，并且具有一容槽及多个凸齿部，该容槽凹陷形成于该齿轮的外环侧面且位于轴向位置的中央处，该凸齿部间隔的凸伸形成于该齿轮的外环侧面；该内胎为一空心的中空环体，并且容设于该齿轮的容槽；该外胎设于该齿轮的容槽，并且位于该内胎的外环处，该内胎的外缘壁面可选择地抵靠该外胎的内缘壁面，该外胎可在该容槽内径向位移；该液压装置安装于该轮椅，并且以管路连接该内胎。

所述的用于爬行楼梯的车轮，进一步具有一电动马达；该轮椅具有一架体，该液压装置安装于该架体；该电动马达安装于该轮椅的架体上，其一端连接该齿轮的一侧面，并且动力传递于该齿轮。

所述的用于爬行楼梯的车轮，其中该液压装置具有一缸体、一液压控制杆、一板体及一弹簧；该液压控制杆的一端为一活塞，该活塞安装于该缸体的一端，该板体及该弹簧容设于该缸体内部另一端，该弹簧的相对两端面分别抵靠该板体及该缸体底面；该缸体内部充满工作流体，并且以管路连接于该内胎。

本发明的优点在于，通过将内胎及外胎安装在齿轮的外环侧面所形成的容槽内，而且内胎以管路连接于液压装置，因此，当安装本发明的轮椅在平坦路面行进时，液压装置使得内胎膨胀，以抵靠外胎凸伸出齿轮凸齿部的外缘顶面，由外胎与路面保持平顺的接触，同时，以液压装置吸收、缓冲轮椅的颠簸及震动，改善使用者操作轮椅时的不舒适，当使用者欲使轮椅爬行楼梯时，液压装置使得内胎收缩，外胎则可在接触路面及楼梯时，在齿轮的容槽内产生径向位移，使齿轮的凸齿部抵靠楼梯台阶的踏面，形成车轮在台阶踏面的施力点，以实现轮椅于楼梯上爬行的功效。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明工作状态的剖视图。

图3为本发明另一工作状态的剖视图。

图4为本发明用于爬行楼梯状态的正视图。

主要符号说明：

10 齿轮 11 容槽

12 凸齿部 20 外胎

30 内胎 40 液压装置

41 缸体 42 液压控制杆

421 活塞 43 板体

44 弹簧 50 电动马达

60 楼梯 70 工作流体。

具体实施方式

以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为实现预定目的所采取的技术手段。

请参照图1及图2所示，本发明的用于爬行楼梯的车轮，具有一齿轮10、一外胎20、一内胎30及一液压装置40；在本发明具体实施时，成对地安装于一轮椅的两侧，并且进一步具有一电动马达50；该轮椅具有一架体。

请参照图1及图2所示，该齿轮10是一轮体形状，并且具有一容槽11及多个凸齿部12，该容槽11凹陷形成于该齿轮10的外环侧面且位于轴向位置的中央处，该凸齿部12间隔地凸伸形成于该齿轮10的外环侧面。

请参照图2及图3所示，该内胎30是一空心的中空环体，该内胎30容设于该齿轮10的容槽11。

请参照图1及图2所示，该外胎20是一中空环体，该外胎20设于该齿轮10的容槽11，并且位于该内胎30的外环处，该内胎30的外缘壁面可选择地抵靠该外胎20的内缘壁面，使该外胎20可在该容槽11内径向位移。

请参照图2所示，该液压装置40安装于该轮椅的架体上，并且以管路连接该内胎30，该液压装置40内部充满工作流体，在本发明的具体实施例中，该液压装置40具有一缸体41、一液压控制杆42、一板体43及一弹簧44，该液压控制杆42的一端为一活塞421，该活塞421安装于该缸体41的一端，该板体43及该弹簧44容设于该缸体41内部另一端，该弹簧44的相对两端面分别抵靠该板体43及该缸体41底面，该缸体41内部充满工作流体70，并且以管路连接于该内胎30，通过该液压控制杆42使工作流体保持有一定压力，使工作流体70进入该内胎30。

请参照图1及图2所示，该电动马达50安装于该轮椅的架体上，其一端连接该齿轮10的一侧面，并且动力传递于该齿轮10，驱使该齿轮10相对该轮椅转动，从而带动该轮椅行进。

安装本发明的轮椅在平坦路面行进时，请参照图2所示，该液压装置40的液压控制杆42受驱使前进，以该活塞421推动该缸体41内部的工作流体70进入该内胎30，该内胎30因而膨胀维持有一胎压以抵靠该外胎20，从而使该外胎20凸伸出该齿轮10凸齿部12的外缘顶面，以平顺的接触平坦路面，使使用者得以舒适的操作该轮椅，同时，配合该液压装置40的弹簧44，以缓冲该轮椅行进过程所带来的震动。

当该轮椅爬行楼梯时，请同时参照图3及图4所示，该液压控制杆42受驱动而使原先充满该内胎30的工作流体返回流至该缸体41内，使该内胎30不再提供推顶该外胎20向外的作用力后，该外胎20即可在该齿轮10的容槽11内部进行径向位移，因此，在该齿轮10转动时，该外胎20因接触路面及楼梯60而向内位移，使该凸齿部12可直接抵靠于楼梯60台阶的踏面，藉此构成本发明的车轮在台阶踏面的施力点，从而实现轮椅于楼梯上爬行的目的。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明技术方案的范围的情况下，可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于所附权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种用于爬行楼梯的车轮，其成对地安装于一轮椅的两侧，并且具有一齿轮、一外胎、一内胎及一液压装置；

该齿轮为一轮体形状，并且具有一容槽及多个凸齿部，该容槽凹陷形成于该齿轮的外环侧面且位于轴向位置的中央处，该凸齿部间隔地凸伸形成于该齿轮的外环侧面；

该内胎为一空心的中空环体，并且容设于该齿轮的容槽内；

该外胎设于该齿轮的容槽，并且位于该内胎的外环处，该内胎的外缘壁面可选择地抵靠该外胎的内缘壁面，该外胎在该容槽内径向位移；

该液压装置安装于该轮椅，并且以管路连接该内胎。

2.根据权利要求1所述的用于爬行楼梯的车轮，其进一步具有一电动马达；

该轮椅具有一架体，该液压装置安装于该架体；

该电动马达安装于该轮椅的架体上，该电动马达的一端连接该齿轮的一侧面，并且动力传递于该齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的用于爬行楼梯的车轮，其中该液压装置具有一缸体、一液压控制杆、一板体及一弹簧；

该液压控制杆的一端为一活塞，该活塞安装于该缸体的一端，该板体及该弹簧容设于该缸体内部另一端，该弹簧的相对两端面分别抵靠该板体及该缸体底面；

该缸体内部充满工作流体，并且以管路连接于该内胎。