CN106175725A - 一种基于多传感器的神经外科辅助装置 - Google Patents
一种基于多传感器的神经外科辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106175725A CN106175725A CN201610527637.5A CN201610527637A CN106175725A CN 106175725 A CN106175725 A CN 106175725A CN 201610527637 A CN201610527637 A CN 201610527637A CN 106175725 A CN106175725 A CN 106175725A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulse
- push
- electric machine
- rod electric
- heart rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 7
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
- 241001473780 Sideroxylon lanuginosum Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 210000000883 ear external Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
- A61B5/0022—Monitoring a patient using a global network, e.g. telephone networks, internet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1072—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring distances on the body, e.g. measuring length, height or thickness
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/37—Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Nursing (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于多传感器的神经外科辅助装置，涉及智能机械领域，包括脉搏传感器、心率传感器、光学式传感器、弹性部件、减法器、脉冲发生器、处理器、GPRS模块、机械臂和控制器，本发明能够通过对病人的脉搏、心率、鼻息的测量结果进行分析，从而及时地对病人是否处于发病状况进行判断并且对病人进行控制，整个过程不需医护人员进行操作，节省人力，且使用安全性高，不会对患者造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及智能机械领域，具体涉及一种基于多传感器的神经外科辅助装置。
背景技术：
在神经外科中，病人经常会出现情绪过于激动等现象，这时如果不对病人加以控制，很可能会出现自残或伤及医护人员的现象，此时医护人员大多使用约束带对患者进行固定，而约束带在使用时至少需要两名医护人员，一名对患者进行按压固定，另一名对约束带进行绑缚，耗费人力，且约束带在使用过程中容易因过紧对病人造成伤害，若病人在医护人员忙碌期间突然发病，则极有可能对自己造成伤害，这时约束带起不到应尽的作用。
因此，设计出一种能够自动根据病人情况对病人进行按压控制的神经外科辅助装置成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于多传感器的神经外科辅助装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种基于多传感器的神经外科辅助装置，包括：光学式传感器、脉搏传感器、心率传感器、减法器、处理器、脉冲发生器、控制器、GPRS模块、机械臂；
处理器处理脉搏传感器、心率传感器的数据并驱动脉冲发生器向控制器发送脉冲信号，控制器将经过处理器处理的脉搏传感器、心率传感器的数据以及光学传感器数据发送至预设的手机并根据所述脉冲信号决定是否触发机械臂动作。
优选的，光学式传感器，其被安装在鼻腔内，向所述鼻腔的表面发送测量光，并且接收该测量光的反射光，检测所述鼻腔的形状变化换算为距离变化；
弹性部件，其与所述鼻腔抵接并且包围所述光学式传感器，所述光学式传感器根据所述反射光的强度变化或接收所述反射光时的时间变化来检测所述鼻腔的对应部位的距离变化；
减法器，接收脉搏传感器及心率传感器的测量数值，从而得到脉搏传感器与心率传感器测量数据的差值；
处理器，接收脉搏传感器及心率传感器的测量结果及减法器的运算结果，当所述脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值中的二者以上在所述预设值范围外时，触发脉冲发生器发送正向的脉冲信号，当所述脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值中的二者以上在所述预设值范围内时，触发脉冲发生器发送反向的脉冲信号；
处理器通过用于发送脉冲电流的脉冲发生器连接到控制器，GPRS模块连接到控制器；
控制器，其接收所述脉冲发生器的脉冲信号及光学传感器的测量结果，当所述脉冲信号为正向时，则触发机械臂进行工作，当脉冲信号为反向时，则GPRS模块将脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值通过GPRS网络发送至预设的手机，以及用于，触发GPRS模块将光学传感器的测量值通过GPRS网络发送至预设的手机；
机械臂，其用于对病人进行按压、控制，避免发病期间的病人进行自残或对他人造成伤害。
优选的，所述光学式传感器是反射型光敏传感器、或者光纤布拉格光栅型光纤传感器。
优选的，所述机械臂包括底座、直角安装架和固定机构，所述直角安装架固定安装在底座上，所述固定机构滑动连接在直角安装架水平面的底部。
优选的，所述固定机构包括左固定机构、右固定机构和下压固定机构，所述左固定机构包括第一推杆电机、金属固定板和第一可伸缩杆，第一可伸缩杆一端与第一推杆电机相连接，另一端与金属固定板相连接，所述右固定机构包括第二推杆电机、电磁吸盘和第二可伸缩杆，第二可伸缩杆一端与推杆电机相连接，另一端与电磁吸盘相连接。
优选的，所述下压固定机构包括推杆电机组和与推杆电机组相连接的压板，所述推杆电机组包括第三推杆电机、第四推杆电机、第五推杆电机、第六推杆电机和第七推杆电机，第三推杆电机与压板上表面的右上角相连接，第四推杆电机与压板上表面的左上角相连接，第五推杆电机与压板上表面的轴心相连接，第六推杆电机与压板上表面的右下角相连接，第七推杆电机与压板上表面的左下角相连接。
优选的，所述压板下表面的右上角、左上角、轴心、右下角、左下角分别安装有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器。
优选的，所述机械臂上安装有视觉传感器，所述视觉传感器与控制器相连接。
优选的，所述机械臂上安装有药物喷洒装置。
本发明的优点在于：有效取代了传统的约束带，且能够在不需要医护人员操作的情况下，根据病人的心率、脉搏及鼻息对其身体状况进行判断，并及时对病人进行控制，同时，机械臂能够对自身与病人间的压力进行调节，避免压力过大对病人造成伤害，且能够将测量数据通过GPRS网络发送至提前设定的手机，提醒相关人员关注病人的情况。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置的原理框图。
图2为本发明所述的机械臂的结构示意图。
其中：1-光学式传感器，2-脉搏传感器，3-心率传感器，4-减法器，5-处理器，6-脉冲发生器，7-控制器，8-GPRS模块，9-视觉传感器，10-药物喷洒装置，11-机械臂，12-直角安装架，13-电机，14-线轮，15-压力板，16-药囊，17-连接管，18-雾化喷头，19-电磁吸盘，20-第二可伸缩杆，21-第一可伸缩杆，22-第一推杆电机，23-第六压力传感器，24-金属固定板，25-压板，26-第七压力传感器，27-第二推杆电机，28-底座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种基于多传感器的神经外科辅助装置，包括：
脉搏传感器2，心率传感器3，脉搏和心率是反映成人身体状态的重要指示特征，一般来说，当病人情绪发生波动濒临发病时，其脉搏和心率会大幅变化，远远超过正常成人心率及脉搏的每分钟70-80次的范围，根据病人体质的不同，其正常范围心率和脉搏的设定值可根据检测进行上下调整；
光学式传感器1，其被安装在鼻腔内，向所述鼻腔的表面发送测量光，并且接收该测量光的反射光，检测所述鼻腔的形状变化换算为距离变化，弹性部件，其与所述鼻腔抵接并且包围所述光学式传感器1，所述光学式传感器1根据所述反射光的强度变化或接收所述反射光时的时间变化来检测所述鼻腔的对应部位的距离变化，病人发病时，会伴随着呼吸的急促，而鼻腔的形状变化程度，则可以直接反映出病人呼吸的变化程度；
减法器4，接收脉搏传感器2及心率传感器3的测量数值，从而得到脉搏传感器2与心率传感器3测量数据的差值，对于身体正常的成年人，其脉搏及心率的差值应该在每分钟20以内，若超出该数值，则直接反映出病人身体不适；
脉冲发生器6，用于发送脉冲电流；
处理器5，接收脉搏传感器2及心率传感器3的测量结果及减法器4的运算结果，以及用于根据预设值来检测脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值，当所述脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值中的二者以上在所述预设值范围外时，触发脉冲发生器6发送正向的脉冲信号，当所述脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值中的二者以上在所述预设值范围内时，触发脉冲发生器6发送反向的脉冲信号，增加了工作的准确度，避免了单一测量造成的操作；
GPRS模块8，用于将数据通过GPRS网络发出，可将病人的测量数据发送至GPRS网络内的SIM卡中，实际使用中该SIM卡的持有者一般为医生，医生可通过测量数据对病人的身体状况进行判断；
机械臂11，其用于对病人进行按压、控制，避免发病期间的病人进行自残或对他人造成伤害，机械臂11可以控制自身对病人的压力，避免压力过大对病人造成伤害，也避免压力过小造成的病人逃脱，代替了传统的约束带，能够在不需医护人员的情况下根据病人的身体特征进行工作；
控制器7，其接收所述脉冲发生器6的脉冲信号及光学传感器1的测量结果，当所述脉冲信号为正向时，则触发机械臂11进行工作，当脉冲信号为反向时，则GPRS模块将脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值通过GPRS网络发送至预设的手机，以及用于，触发GPRS模块将光学传感器1的测量值通过GPRS网络发送至预设的手机；
其中，所述光学式传感器1是反射型光敏传感器、或者光纤布拉格光栅型光纤传感器，光纤传感器，通过在光纤中产生一定的构造变化，将构造变化用作衍射光栅，可以捕获通过光纤内的特定波长，按照光纤伴随外耳的运动而发生变形的方式，使光纤传感器的光纤沿着鼻腔的表面，因为光纤变形时通过光纤内的光的波长发生变化，所以通过监视波长变化，可以检测伴随鼻腔的运动的鼻腔的变化。
其中，所述机械臂11包括底座28、直角安装架12和固定机构，所述直角安装架12固定安装在底座28上，所述固定机构滑动连接在直角安装架12水平面的底部。
其中，所述固定机构包括左固定机构、右固定机构和下压固定机构，所述左固定机构包括第一推杆电机22、金属固定板24和第一可伸缩杆21，第一可伸缩杆21一端与第一推杆电机22相连接，另一端与金属固定板24相连接，所述右固定机构包括第二推杆电机27、电磁吸盘19和第二可伸缩杆20，第二可伸缩杆20一端与推杆电机相连接，另一端与电磁吸盘19相连接，当机械臂11开始工作时，电磁吸盘19通电，从而对金属固定板24进行吸附，电磁吸盘19和金属固定板24对病人进行左右固定，在本实施例中，所述第一可伸缩杆21和第二可伸缩杆20均采用弹性橡胶制成，所述金属固定板24右侧及电磁吸盘19左侧分别安装有第六压力传感器23和第七压力传感器26，当第六压力传感器23和第七压力传感器26的测量值超出临界值时，第一推杆电机22和第二推杆电机27分别带动金属固定板24和电磁吸盘19向左、右两侧移动，使二者间距变大，从而使得压力值降至临界值范围内，避免病人因压力过大造成不适。
其中，所述下压固定机构包括推杆电机组和与推杆电机组相连接的压板25，所述推杆电机组包括第三推杆电机、第四推杆电机、第五推杆电机、第六推杆电机和第七推杆电机，第三推杆电机与压板25上表面的右上角相连接，第四推杆电机与压板25上表面的左上角相连接，第五推杆电机与压板25上表面的轴心相连接，第六推杆电机与压板25上表面的右下角相连接，第七推杆电机与压板25上表面的左下角相连接。
其中，所述压板25下表面的右上角、左上角、轴心、右下角、左下角分别安装有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器，通过第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器分别检测压板25五处对病人的压力，从而利用第三推杆电机、第四推杆电机、第五推杆电机、第六推杆电机和第七推杆电机使得五处的压力值均在临界值内，若压板25偏向受力，则单点测量可能造成压力值测量失误，病人承受的压力值大不能被测出，而多点测量有效地解决了这一问题。
其中，所述机械臂11上安装有视觉传感器9，所述视觉传感器9与控制器7相连接，可将病人的情况通过视觉传感器9实时传输至控制器7内，方便医护人员对病人的情况进行监测，所述视觉传感器9可采用CCD视觉传感器9，其成本低且监测效果良好。
其中，所述机械臂11上安装有药物喷洒装置10，在本实施例中，所述药物喷洒装置10包括药囊16、连接管17和雾化喷头18，所述连接管17一端与药囊16相连接，另一端与雾化喷头18相连接，药囊16内盛有用于舒缓病人情绪的药物，所述直角安装架12上设有安装槽，安装槽内安装有电机13，电机13的输出端连接有减速箱，所述减速箱上连接有线轮14，直角安装架12上还设有通孔，所述通孔内设有压力板15，压力板15与线轮14间连接有尼龙绳，所述电机13的控制端与控制器7的输出端相连接，当脉搏、心率、二者的差值及鼻腔的形变量中的一者超出临界值范围时，电机13通过减速箱带动线轮14对尼龙绳进行收卷，压力板15随之压下，药囊16在压力板15的作用下进行加压，药囊16内的药液经雾化喷头18喷出，能过对病人的情绪起到缓解作用。
本发明的工作流程为：通过脉搏传感器2、心率传感器3及光学式传感器1分别对病人的脉搏、心率及鼻腔的形状变化距离进行测量，并利用减法器4对脉搏传感器2和心率传感器3的差值进行计算，处理器5接收脉搏、心率及二者的差值，并将其与预设值进行对比，当三者中有二者或二者以上在预设值范围时，脉冲发生器6发送正向脉冲，控制器7触发机械臂11进行工作，当三者中有二者或二者以上在预设值范围内时，脉冲发生器6发送反向信号，控制器7触发GPRS模块8将脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值通过GPRS网络发送至预设的手机，光学式传感器1将其测量结果输出至控制器7后，所述控制器7，将光学传感器的测量值与预设值进行比较，当光学传感器的测量值超出预设范围时，则GPRS模块8将光学传感器的测量值通过GPRS网络发送至预设的手机。
本发明所述的机械臂11的工作流程为：机械臂11受到正向脉冲触发后开始工作，电磁吸盘19通电后产生吸附力，从而对金属固定板24进行吸附，第一可伸缩板在电磁吸盘19的吸附作用下伸长，金属固定板24和电磁吸盘19起到了对病人左、右两侧进行固定的作用，第六压力传感器23和第七压力传感器26分别对金属固定板24、电磁吸盘19与病人间的压力进行测量，当压力超过预设范围时，控制器7触发对应的推杆电机进行调整，压板25在推杆电机组的作用下对病人进行纵向固定，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器分别与第三推杆电机、第四推杆电机、第五推杆电机、第六推杆电机、第七推杆电机相对应，当压力传感器的值超出预设值时，控制器7触发对应的推杆电机进行调整，从而使整个推板给病人的力变的均匀，避免单点压力过大对病人造成伤害。
基于上述，有效取代了传统的约束带，且能够在不需要医护人员操作的情况下，根据病人的心率、脉搏及鼻息对其身体状况进行判断，并及时对病人进行控制，节省人力且避免病人突然发病对自身造成伤害，同时，机械臂11能够对自身与病人间的压力进行调节，避免压力过大对病人造成伤害，且能够将测量数据通过GPRS网络发送至提前设定的手机，提醒相关人员关注病人的情况。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (9)
1.一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于，包括：光学式传感器、脉搏传感器、心率传感器、减法器、处理器、脉冲发生器、控制器、GPRS模块、机械臂；
处理器处理脉搏传感器、心率传感器的数据并驱动脉冲发生器向控制器发送脉冲信号，控制器将经过处理器处理的脉搏传感器、心率传感器的数据以及光学传感器数据发送至预设的手机并根据所述脉冲信号决定是否触发机械臂动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：光学式传感器，其被安装在鼻腔内，向所述鼻腔的表面发送测量光，并且接收该测量光的反射光，检测所述鼻腔的形状变化换算为距离变化；
弹性部件，其与所述鼻腔抵接并且包围所述光学式传感器，所述光学式传感器根据所述反射光的强度变化或接收所述反射光时的时间变化来检测所述鼻腔的对应部位的距离变化；
减法器，接收脉搏传感器及心率传感器的测量数值，从而得到脉搏传感器与心率传感器测量数据的差值；
处理器，接收脉搏传感器及心率传感器的测量结果及减法器的运算结果，当所述脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值中的二者以上在所述预设值范围外时，触发脉冲发生器发送正向的脉冲信号，当所述脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值中的二者以上在所述预设值范围内时，触发脉冲发生器发送反向的脉冲信号；
处理器通过用于发送脉冲电流的脉冲发生器连接到控制器，GPRS模块连接到控制器；
控制器，其接收所述脉冲发生器的脉冲信号及光学传感器的测量结果，当所述脉冲信号为正向时，则触发机械臂进行工作，当脉冲信号为反向时，则GPRS模块将脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值通过GPRS网络发送至预设的手机，以及用于，触发GPRS模块将光学传感器的测量值通过GPRS网络发送至预设的手机；
机械臂，其用于对病人进行按压、控制，避免发病期间的病人进行自残或对他人造成伤害。
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述光学式传感器是反射型光敏传感器、或者光纤布拉格光栅型光纤传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述机械臂包括底座、直角安装架和固定机构，所述直角安装架固定安装在底座上，所述固定机构滑动连接在直角安装架水平面的底部。
5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述固定机构包括左固定机构、右固定机构和下压固定机构，所述左固定机构包括第一推杆电机、金属固定板和第一可伸缩杆，第一可伸缩杆一端与第一推杆电机相连接，另一端与金属固定板相连接，所述右固定机构包括第二推杆电机、电磁吸盘和第二可伸缩杆，第二可伸缩杆一端与推杆电机相连接，另一端与电磁吸盘相连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述下压固定机构包括推杆电机组和与推杆电机组相连接的压板，所述推杆电机组包括第三推杆电机、第四推杆电机、第五推杆电机、第六推杆电机和第七推杆电机，第三推杆电机与压板上表面的右上角相连接，第四推杆电机与压板上表面的左上角相连接，第五推杆电机与压板上表面的轴心相连接，第六推杆电机与压板上表面的右下角相连接，第七推杆电机与压板上表面的左下角相连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述压板下表面的右上角、左上角、轴心、右下角、左下角分别安装有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述机械臂上安装有视觉传感器，所述视觉传感器与控制器相连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述机械臂上安装有药物喷洒装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610527637.5A CN106175725B (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种基于多传感器的神经外科辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610527637.5A CN106175725B (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种基于多传感器的神经外科辅助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106175725A true CN106175725A (zh) | 2016-12-07 |
| CN106175725B CN106175725B (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=57466199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610527637.5A Active CN106175725B (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种基于多传感器的神经外科辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106175725B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996008218A1 (en) * | 1994-09-14 | 1996-03-21 | Cardi-Act, L.L.C. | Improved patient-transport and treatment apparatus |
| EP1297812A1 (de) * | 2001-10-01 | 2003-04-02 | Hoerbiger Micro Fluid GmbH | Verstellbare Patientenlagereinrichtung |
| CN203060006U (zh) * | 2012-12-05 | 2013-07-17 | 徐彬 | 医疗用束缚压力感应报警设备 |
| CN204319010U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-05-13 | 杨美霞 | 一种新型神经外科用束缚装置 |
| CN204446241U (zh) * | 2015-01-12 | 2015-07-08 | 庄青 | 精神病人镇静装置 |
| CN104900006A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-09-09 | 中国科学技术大学先进技术研究院 | 一种基于可穿戴设备的智能个人安全系统及其实现方法 |
| CN105105732A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-02 | 姚丽峰 | 实现脉搏心率检测以及情绪和疲劳程度监测的系统及方法 |
| CN204863616U (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 王成花 | 一种神经外科保护用约束护理装置 |
-
2016
- 2016-07-07 CN CN201610527637.5A patent/CN106175725B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996008218A1 (en) * | 1994-09-14 | 1996-03-21 | Cardi-Act, L.L.C. | Improved patient-transport and treatment apparatus |
| US5749374A (en) * | 1994-09-14 | 1998-05-12 | Cardi-Act, L.L.C. | Patient-transport and treatment apparatus |
| EP1297812A1 (de) * | 2001-10-01 | 2003-04-02 | Hoerbiger Micro Fluid GmbH | Verstellbare Patientenlagereinrichtung |
| CN203060006U (zh) * | 2012-12-05 | 2013-07-17 | 徐彬 | 医疗用束缚压力感应报警设备 |
| CN204319010U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-05-13 | 杨美霞 | 一种新型神经外科用束缚装置 |
| CN204446241U (zh) * | 2015-01-12 | 2015-07-08 | 庄青 | 精神病人镇静装置 |
| CN104900006A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-09-09 | 中国科学技术大学先进技术研究院 | 一种基于可穿戴设备的智能个人安全系统及其实现方法 |
| CN105105732A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-02 | 姚丽峰 | 实现脉搏心率检测以及情绪和疲劳程度监测的系统及方法 |
| CN204863616U (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 王成花 | 一种神经外科保护用约束护理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106175725B (zh) | 2019-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100869995B1 (ko) | 혈압계 | |
| CA2902517C (en) | Hospital bed with patient weight and displacement sensors | |
| KR101342009B1 (ko) | 능동형 보행보조 및 기립보조기, 및 능동 보행보조 및 기립보조방법 | |
| CN107809948A (zh) | 用于获知血压走向的方法和设备 | |
| DE112013004688T5 (de) | Blutdruckmessgerät und Steuerverfahren für dasselbe | |
| CN105658145B (zh) | 清醒装置、座椅及清醒度判断方法 | |
| CN112190255B (zh) | 一种基于d型塑料光纤的可穿戴呼吸监测设备 | |
| EP1808123B1 (en) | Blood pressure measuring device and blood pressure measuring method | |
| KR101668428B1 (ko) | 다이나믹 밸런서 | |
| US20170224273A1 (en) | Stress management using biofeedback | |
| JPH06225858A (ja) | 健康チェック装置 | |
| JP5026542B2 (ja) | 電子血圧計 | |
| CN105979870A (zh) | 急性跌倒风险早期检测 | |
| KR101273619B1 (ko) | 블루투스를 이용한 전자 혈압계 | |
| KR101888815B1 (ko) | 운전중 건강상태 모니터링 및 실시간 알림 시스템 | |
| CN106175725A (zh) | 一种基于多传感器的神经外科辅助装置 | |
| JP2007202693A (ja) | 生体情報検出センサー、血圧測定装置 | |
| US10254727B2 (en) | Feedback control for a person support apparatus with a mattress replacement system and methods for automatically pausing a turn and hold operation | |
| WO2020008380A1 (en) | Method for carrying out oxymetric tests and medical apparatus with an improved oxymetric device with a reflective sensor | |
| JP4054884B1 (ja) | 血管の粘弾性評価装置 | |
| US20220364940A1 (en) | Sensor apparatus for a compression garment | |
| KR200466972Y1 (ko) | 수은혈압계의 정도관리 보조장치 | |
| CN202929361U (zh) | 防瞌睡手表 | |
| CN208524859U (zh) | 一种远程脉搏血压安全监测仪 | |
| CN107550482A (zh) | 一种远程脉搏血压安全监测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190412 Address after: 325024 No. 44 Banqiaotou Road, Yongzhong Street, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Oulin Coatings Co.,Ltd. Address before: 241000 Changjiang Modern City, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: WUHU SUNYANG INFORMATION CONSULTATION Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201222 Address after: 233399 Anhui Bengbu Wuhe County Economic Development Zone Industrial Acceleration Center 3, 4 level Patentee after: WUHE ZHIKAI ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 325024 No. 44 Banqiaotou Road, Yongzhong Street, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang Oulin Coatings Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210129 Address after: 311815 No. 241 Hongmawu Village, Ciwu Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Lou Hegen Address before: 233399 Anhui Bengbu Wuhe County Economic Development Zone Industrial Acceleration Center 3, 4 level Patentee before: WUHE ZHIKAI ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210802 Address after: Room 78328, building 3, No. 1800, Panyuan Road, Changxing Town, Chongming District, Shanghai 202150 (Shanghai Taihe Economic Development Zone) Patentee after: Dushi (Shanghai) science and Technology Service Center Address before: 311815 No. 241 Hongmawu Village, Ciwu Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Lou Hegen |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230717 Address after: 215600 room 5, 10-1 Xin Jing Middle Road, Yang Shi Town, Zhangjiagang, Suzhou, Jiangsu Patentee after: ZHANGJIAGANG OUWEI AUTOMATION RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: Room 78328, building 3, No. 1800, Panyuan Road, Changxing Town, Chongming District, Shanghai 202150 (Shanghai Taihe Economic Development Zone) Patentee before: Dushi (Shanghai) science and Technology Service Center |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240531 Address after: Room a211, science and innovation building, National University Science Park, Southeast University, No. 371, Heyan Road, Yanziji street, Qixia District, Nanjing, Jiangsu 210000 Patentee after: Nanjing Keyuan Biotechnology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 215600 room 5, 10-1 Xin Jing Middle Road, Yang Shi Town, Zhangjiagang, Suzhou, Jiangsu Patentee before: ZHANGJIAGANG OUWEI AUTOMATION RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. Country or region before: China |