CN1061718C - 经编机 - Google Patents
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Abstract
经编机中有至少一个梳栉带有其上装有放置针的压电弯曲传感器。控制装置具有一计算机和一个通过控制线向弯曲传感器发送控制电压的电压发送器。配属于梳栉的电压发送器具有多个串并联传感器，其数据与指令输入通过公共数据与指令输入母线跟计算机相连，其输出通过控制线跟弯曲传感器相连。串并联传感器依次地接收数据并在出现操作指令时将数据以控制电压形式同时送出。这样就可使快速与/或大经编机获得可靠工作的压电提花控制。
Description
本发明涉及一种经编机，具有至少一个梳栉，其导纱针被压电弯曲转换器所支承，和具有一个控制装置具有一个计算机和一个电压发送器，它依据图象总是通过至少一个控制导线给弯曲转换器提供一个实现导纱针移位的控制电压。
在这种公知类型的经编机(DE-PS 42 26 899)中设置分别带电极和控制导线的压电式弯曲转换器。通过施加一个控制电压到导纱针由其静止位置移动一个针距到一工作位置。该控制导线被综合成一个电缆干线和引至提花机梳栉的一端或两端。基于贮存的图案数值，一个计算机对于每个工作循环部依据在主轴上取得的转角信号发送控制信号，其借助直流电压转换器转换为低电压区域中的控制电压。
这种结构方案适用于慢运行的或小型的具有小数目压电弯曲转换器的经编机。只有这种结构才能在一个规定的工作循环阶段内根据图案控制所有的弯曲转换器。
在DE-OS4017482中也公开了一个电路结构，用于图案控制一个纺织机的电磁式调节机构，特别是一个织机的提花机的电磁调节。设置一定数目的串行并行转换器，它们共用一个脉冲导线，一个数据导线和一个转换导线。每个串行并行转换器具有一个数据闸门存储器，其输出引至电磁式调节机构。
本发明任务在于，即使在大型的和/或快速运行的经编机情况下也能以高的运转可靠性依据图案对由压电式弯曲转换器支承的导纱针进行调节。
这一任务按照发明要求如此解决的：与梳栉对应设置的电压发送器具有一定数目的串行并行转换器，其数据输入和指令输入通过一个共同的数据总线及指令总线与计算机相连；其输出通过控制导线与弯曲转换器相连接，其中，该串行并行转换器依次地接收数据和在发生一个其形式为控制电压的开关指令的同时输出数据；和该串行并行转换器是在机器宽度上分布设置的。
在这个结构方案中可确保，所有的弯曲转换器在准确的同一时刻上被操作。这一点是通过开关指令确定的，该指令最好依据主轴的转角位置来发送。为了在串行并行转换器的中间存储器中输入数据，几乎工作循环中的全部休止时间都可利用。由此，即使在快速运行的经编机中和这些具有很大数目的弯曲转换器的经编机中都能实现一个毫无问题的运行。因为此处感兴趣类型的串行并行转换器只能具有一个有限数目的数据或者一个有限数目的输出，所以每个梳栉就需要一定数目的此种转换器。但是因为存在着足够的时间，所以它们就可以所有地通过一个公共数据总线提供数据，其中，对应每个确定一个转换器的数据顺序在先设置一个标志这个转换器的地址(指令)。使转换器在机器宽度上的分布设置就允许，所有控制导线保持相对较短和使它们具有大致相等的长度。以此方式就使得可能引起开关延滞的控制导线的影响保持较小且对于所有转换器是相同大小。
该高伏特串行并行转换器设置成可提供一个至少200V的控制电压是有优点的。这个电压同样可以通过一个共同的总导线输送给单个的转换器。该电压值允许采用相对较小和因此应用小电容的弯曲转换器，其能迅速地和可靠地转换。
此外值得推荐的是，该串行并行转换器的每个输出通过一个系列电阻与所属的控制导线相连接。这个电阻限定了每个弯曲转换器的加载和卸载电流。该电阻如此选择，即在所有弯曲转换器情况下，要获得相同的工作关系，特别是产生相同的开关速度。
另外有利的是，每个串行并行转换器的数据输入和指令输入是通过光耦合器与公共总线相连接的。该光耦合器当在弯曲转换器可能发生一个短路时保护计算机。
特别的优点是这样设置，该串行并行转换器总是一个结构单元的部分，该单元可拆卸地安置在一个固定在机器上的横梁上和为此目的通过一个输入连接插头与总线相连，并通过一个输出连接插头与引至一个导纱导纱针组的弯曲转换器的控制导线相连接。这样的结构单元可以迅速地装上和拆下。因为该结构单元对于经编机的所有串行并行转换器可以是相同的，所以一个较小的备用零件库就足够了。为了消除一个故障，该结构单元可以在一个车间里得到维修。
另外有利的是，每个弯曲转换器具有两个不同可控的电极和同时每个弯曲转换对应设置一个串行并行转换器的两个输出。一个这样的弯曲转换器可以借助控制电压由一个中间的静止位置移动到一个左边的和一个右边的工作位置，其中，转换器力连接地靠置在限位件上。由此获得一个高的位置可靠性并与该弯曲转换器的一个相对小的弯曲变形相关联。
特别值得推荐的是，一个结构单元包括一个带64输出端的串行并行转换器以及两个对应各32控制导线的输出-连接插头。由此每16个弯曲转换器被缩合成一个导纱针组，该导纱针组与一个输出-连接插头对应设置。同样这些导纱针组可以构成一个结构单元，而导纱针组在连接插头设置后可从梳栉上拆下。
还为有利的是，该串行并行转换器具有一组可开关的P-通道和一组可开关的N-组，同时，各对P-通道和N-通道具有一个共同的输出，而且，它们的数据输入通过一个倒相器相互连接。按照选择方式，该P-通道或N-通道在输出端起作用。通过在倒相器中数据的倒相就可满足，每对仅相应设置一个控制(二进制)数位。另外，还使倒相器防止一个在分离控制时两个通道间的可能短路。
一个有利的优选方案在于，该串行并行转换器具有一组可开关的P/N通道，其输出是成对方式与各一个弯曲转换器对应设置的，同时，每对的数据输入通过一个倒相器相互连接。此外，人们通过应用倒相器就可以使信息传递缩短一个数位/每对。
特别应推荐的是，该弯曲转换器具有一个条形的，不导电的支架，其两侧支承一个各与串行并行转换器的一个输出相连的内部电极，一个压电作用的层件和一个接地的外部电极。这样一个弯曲转换器通过接地的外部电极是防触电的，这一点对高控制电压来说是有重大意义的。
下面借助附图中描述的优选实施例，对本发明作详细阐述。
图1是一种本发明具有控制装置的经编机简图；
图2是经编机前视局部图；
图3是串行并行转换器中为一个弯曲转换器设置的部分；
图4是连有弯曲转换器的控制装置之一结构单元；
图5是另一串行并行转换器中对于一个弯曲转换器而设置的部分；
图6是相应的连有弯曲转换器的控制装置之一种结构单元。
图1描述的经编机1具有一个带驱动主轴3和钩针针床4的机架2。一个转角测量装置5通过一个导线6发送一个转角信号。设置三个带导纱针10，11和12的梳栉7，8和9，它们按一般方式可以从一种针背垫纱位置摆动到一个针前垫纱位置以及借助一个移位装置13作相对于钩针针床4平行地位移一个或多个针距。该导纱针10是牢固地装在梳栉7上的。它们用于制成一个底布。导纱针11借助弯曲转换器14和导纱针12通过弯曲转换器15而固定在所需的梳栉上。它们可以借助该弯曲转换器分别位移一个针距和因此用于针织物的花纹图案。
对应于弯曲转换器的偏移设置一个控制装置16。它具有一个带图案贮存器18的主计算机17以及用于每个梳栉8或9的从属计算机19及20。该计算机19是通过一个传递数据和指令的总线21与一个高伏特-串行并行转换器23的输入件22相连接。它(23)具有一个移位寄位器形式的中间贮存器24，其中，那些确定弯曲转换器14偏移的数据可依次地被输入。每个弯曲转换器14是通过两个控制导线25与高伏特转换器23的输出端26相连接的。通过这些控制导线，一个由电压源27施加的控制电压就可输入到弯曲转换器中。为此目的，设置了可接通的通道28，其在一个预定的时刻，亦即当通过导线6发送的转角信号达到一个规定值时，则根据在中间贮存器24中积累的数据起相应作用。以类似的方式，结构设置了用于梳栉9的高伏特串行并行转换器29。
高伏特串行并行转换器是一般商业产品。但是它们只具有一个限定数目的输出端，例如64输出端。出于这个原因，按照图2，设置一个较大数目的这种在机器宽度上分布安置的高伏特串行并行转换器23.1至23.3，它们的输入端置于公共的总线21上和它们分别负责各有16个弯曲转换器14的导纱针组30和31。每个高伏特-串行并行转换器是一个结构单元32的部分，它们可容易拆卸地固定在梳栉8上方的横梁33上并通过壳体33.1覆盖住。这个结构单元包括一个电路板34，其上安置该转换器23.1作为芯片。一个输入连接插头35将转换器的输入与总线21相连接。两个输出连接插头36和37用于分别连接各32个输出导线25，它们被设置成两个电缆绳38和39。由于该连接插头，该结构单元32就可以容易地拆下和装上。
该输出-连接插头36和37的插件40借助螺栓41可拆卸地安装在横梁33上。而且该导纱针组30和31可拆卸地固定在梳栉8上。由此，该导纱针组也是可以方便地装上和拆下。
如从图2看出的，该结构单元32是相互有间距地安置在横梁33上的。以此方式，该电缆绳38，39和因此所有的该输出导线25都具有近似相等的尽可能短的长度。在插件40上的夹紧连接件42和在导纱针组30，31上的夹紧连接件43用于减小拉力负荷。
在图3中描述的用于导纱针11的弯曲转换器14最好具有下面的结构：一个由不导电材料制成的条形支架44在两侧各通过一个内部的电极45及46所复盖，其支承一个压电层47及48和其上又支承一个外部的电极49和50。该内部的电极45和46是与输出导线25.1和25.2相连接的。而外部的电极49和50是与地极51相连的。
在图3中另外描述了，每个弯曲转换器14设置两个可开关的P/N-通过：P/N1和P/N2。它们可以按照控制要求使电流在一个方向上或另一个方向上接通。它们的输出端通过串联电阻51.1和51．2连至输出导线25.1和25.2。该公共的总线21包含多个公共的导线。还表明了一个供能导线52，其输送为使该高伏特串行并行转换器23.1运行所必需的控制电压，例如+5V。一根数据导线53用于，输送为了使弯曲转换器移位所必需的数据，输送与单独的高伏特串行并行转换器对应设置的地址(指令)和开关指令，它们为计算机输出的贮存数据。一根控制电压导线54与控制电压源27相连接并将一个电压例如+220V送出。一根接地导线55与电极51连接。该P/N通道P/N1的数据输入22.1是通过一个倒相器56与P/N通道P／N2的数据输入22.2相连接。这样的结果，左边的内部电极45或右边的内部电极46可以按要求提供以控制电压，而相应另外的内部电极就被接地。在第一种情况下，导纱针11往左摆动，而在第二种情况下向右摆动。
在图4中表明，一个数据导线58，通过它输送计算机的数据和地址(指令)；和一个指令导线59，通过它以控制数据的存入和读出；还通过各一个光(OPtO-奥普通)耦合器60或61与公共的总线21或其一个分支相连接。以此方式，在弯曲转换器中的短路就不会对计算机有不利影响。
此外还可看出，可开关的通道P/N1至P/N32是和由16导纱针组成的导纱针组30对应设置的，同样该可开关的通道P/N33至P/N64是与由16导纱针组成的导纱针组31对应设置的，这些通过虚线的方框62和63表示。
图5表示一个变型的实施方案，它与图3相比仅仅区别在于，对于弯曲转换器14的每个输出导线25.1和25.2设置一对可开关的通道，亦即分别的一个P-通道P1，P2和一个N-通道N1，N2。该总线21在这种情况下具有一个供能导线64用于一个正的运行电压；一个供能导线65用于负的运行电压：一个数据导线66，一个控制电压-供能导线67用于正的控制电压例如+220V和一个控制电压-供能导线68用于负的控制电压例如-30V。在每对P和N通道情况下，该数据输入69.1和69.2通过一个倒相器70相互连接。因此，可确保总是只有两个通道之一是起作用的。
在这种电路中，总是一个弯曲转换器14的一个内部电极45与正的控制电压相连接；另外的电极46被提供负的控制电压。这样可导致一个较快的转换。
在图6中以图4的描述方式用虚线的方框71和72表明，可开关的通道P1至P32和N1至N32是对应于导纱针组30设置的，而可开关的通道P33至P64和N33至N64是对应导纱针组31设置的。
作为带有图4之可开关P／N通道的高伏特串行并行转换器可应用超级纺织英柯公司(苏伯特克斯公司)(Supertex Inc)的结构元件HV35和对于图6的可开关P-通道和/N-通道可采用同一公司的结构元件HV49和HV31。
Claims (10)
1．经编机，具有：至少一个梳栉，它的导纱针由压电式弯曲转换器所支承；一个控制装置，其具有一个计算机和一个电压发送器；该发送器依据图案设计并通过至少一个控制导线分别给弯曲转换器提供一个可实现导纱针移位的控制电压，其特征在于：
与一个梳栉(8，9)对应设置的电压发送器具有一定数目的串行并行转换器(23∶23.1至23.3)，它们的数据输入和指令输入(22；22.1，22.2；69.1，69.2)通过一个公共的数据总线或指令总线(21)与计算机(17，19，20)相连接；其输出(26)通过控制导线(25；25.1，25.2)与弯曲转换器(14，15)相连接；其中，该串行并行转换器依次地接收数据并且在出现控制电压形式的开关指令的同时输出数据；和该串行并行转换器(23.1至23.3)在机器(1)的宽度上分布地设置。
2．按权利要求1所述的经编机，其特征在于：设置高伏特串行并行转换器(23；23.1至23.3)；它们发出一个至少为200V的控制电压。
3．按权利要求1或2所述的经编机，其特征在于：
该串行并行转换器(23.1至23.3)的每个输出(26)通过一个串联电阻(51．1，51．2)与所属的控制导线(25.1，25.2)相连接。
4．按权利要求1或2所述的经编机，其特征在于：
每个串行并行转换器的数据输入和指令输入通过光(奥普通)耦合器(60，61)与公共的总线相连。
5．按权利要求1所述的经编机，其特征在于：
该串行并行转换器(23.1至23.3)分别是一个结构单元(32)的构件，该单元(32)可拆卸地安置在一个与机器固定的横梁(33)上和为此目的，通过一个输入-连接插头(35)与总线(21)相连，并通过一个输出-连接插头(36，37)与引至一个导纱针组(30，31)之弯曲转换器(14，15)的控制导线(25；25.1，25．2)相连接。
6．按权利要求1所述的经编机，其特征在于：
每个弯曲转换器(14)具有两个不同的可控电极(45，46)由此与每个弯曲转换器对应设置两个属于串行并行转换器(23.1)的输出端(26)。
7．按权利要求5或6所述的经编机，其特征在于：一个结构单元(32)包括一个带64个输出端的串行并行转换器(23.1至23.3)和两个对应于各32个控制导线(25)的输出-连接插头(36，37)。
8．按权利要求6所述的经编机，其特征在于：
该串行并行转换器(23.1)具有一组可开关的P-通道(P1至P64)和一组可开关的N-通道(N1至N64)，其中，每一对P和N通道具有一个公共的输出端(26)，同它们的数据输入(69.1，69.2)通过一个倒相器(70)相互连接。
9．按权利要求6所述的经编机，其特征在于：该串行并行转换器(23.1)具有一组可开关的P／N通道(P／N1至P／N64)，其输出是成对地各与一个弯曲转换器(14)对应设置，其中，每对数据输入通过一个倒相器(56)相互连接(图5和6)。
10．按权利要求6所述的经编机，其特征在于：
弯曲转换器(14)具有一个条形不导电的支架(44)，其在两侧对一个分别与该串行并行转换器的一个输出端(26)相连的内部电极(45，46)，一个压电作用的层件(47，48)和一个接地的外部电极(49，50)进行支承。
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