CN106164678B - 低功耗车辆移动检测器 - Google Patents

Abstract

一种确定车辆移动了的装置，包括轴部件、销，所述销配置为通过所述轴部件中的开口将所述轴部件连接到支撑板，使得所述轴部件能够沿着所述轴部件的长度方向移动、绕着所述销旋转以及当所述轴部件在第一位置时接触车辆外部表面。所述装置也包括第一对准磁铁和第一传感器，所述第一对准磁铁将所述轴部件吸引到车辆外部表面，所述第一传感器确定所述轴部件在第一位置。进一步地，所述装置包括第一保持磁铁、第二保持磁铁和至少一个传感器，所述至少一个传感器显示所述轴部件与所述第一保持磁铁或所述第二保持磁铁接触，每一个都指定一移动方向。

Description

低功耗车辆移动检测器

技术领域

本发明涉及一种低功耗车辆移动检测器。

背景技术

车辆如汽车，列车或轨道车，例如，有时移动或当车辆停放和车辆关机时被移动。一些确定车辆是否在关机模式下移动了的方法，包括至少提供一些能量给一控制器以监控移动，或使用一路边控制器。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种装置，包括：

轴部件，其具有一长度、第一端部、沿着轴部件长度方向远离第一端部的第二端部以及沿着轴部件的长度纵向延伸的细长开口；

销，其配置为将轴部件连接到车辆或支撑板的一个或多个上，销嵌入细长开口中，细长开口配置为使轴部件能够沿着轴部件的长度方向移动、关于销旋转以及当轴部件在对应于车辆起始位置的第一位置时接触车辆外部表面；

第一对准磁铁，其位于轴部件的第一端部，第一对准磁铁配置为将所述轴部件吸引到所述车辆外部表面；

第一传感器，其配置为确定轴部件在第一位置中；

第一保持磁铁，如果轴部件在第一位置第一保持磁铁位于轴部件的左侧；

第二保持磁铁，如果轴部件在第一位置第二保持磁铁位于轴部件的右侧；

以及

至少一个传感器，其配置为显示轴部件在第二位置或第三位置之一中，第二位置和第一保持磁铁接触，第三位置和第二保持磁铁接触，第二位置对应于第一车辆移动方向，第三位置对应于第二车辆移动方向。

此外，根据本公开的另一方面，提供了一种方法，包括：

使得轴部件定位在对应于车辆起始位置的第一位置，轴部件具有一长度、第一端部、沿着轴部件长度方向远离第一端部的第二端部以及沿着轴部件的长度纵向延伸的细长开口，通过嵌入在细长开口内的销将轴部件连接到车辆或支撑板的一个或多个上，细长开口配置为使轴部件能够沿着轴部件的长度方向移动、关于销旋转以及当轴部件在第一位置时连接车辆外部表面；

确定车辆在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一中移动，第一车辆移动方向为至少部分基于轴部件在第二位置中和第一保持磁铁接触，第一保持磁铁位于关于第一位置的轴部件左侧，且第二车辆移动方向为至少部分基于轴部件在第三位置中和第二保持磁铁接触，第二保持磁铁位于关于第一位置的轴部件右侧。

通过具体实施例中的装置及方法可以有效地监测车辆的移动。

附图说明

以下通过附图中的示例说明一个或多个实施例，并不构成限制，其中具有相同的参考数字指定的元素代表相似的元素。需要强调的是，根据行业标准做法，不同特征可能没有按比例绘制而只是用于说明目的。事实上，为了讨论的清晰度，附图中不同特征的尺寸可以任意增加或减少。附图中描述了一个或多个实施例，通过引用结合到本文中，其中：

图1为根据一个或多个实施例的设置在检测车辆移动的位置中的移动检测器系统的示意图；

图2为根据一个或多个实施例的在移动检测器系统连接的车辆移动后的图1移动检测器系统的示意图；

图3为根据一个或多个实施例的在移动检测器系统连接的车辆移动后重新定位的图2移动检测器系统的示意图；

图4为根据一个或多个实施例的确定车辆移动是否发生的过程的流程图；以及

图5为可用于执行一个或多个实施例的一晶片组的高级方框图。

具体实施方式

以下公开提供许多不同的实施例或者示例，以实施本发明的不同特征。以下描述组件和装置的具体示例以简化本发明。这些作为示例而不是为了限制。

许多车辆具有监控车辆位置的车载控制器。车辆，例如汽车、列车或者轨道车，经常在驱动或控制下从一位置移动到另一位置、停放和关机，以使车辆处于关机模式。如果存在，所述车载控制器有时也关机。一些车辆操作员在开启车辆时倾向于知道车辆现在或最后的位置，从而依靠车辆的位置启动全部系统/车辆功能。因此，一些车载控制器配置为关机时存储车辆最后已知位置以当车辆或者控制器重启时提供全部的功能。

如果车载控制器关机而车辆在车载控制器关机期间从最后已知位置移动，会出现一问题。如果车辆在关机模式期间没有移动，那么所存储的最后已知位置是有效的并且车载控制器依赖所存储的最后已知位置在开机后能够提供全部功能。然而，如果车辆移动，同时车载控制器关机，那么需要执行车载定位系统的重新初始化。有时普通车载定位系统的重新初始化需要手工移动车辆直到能够核实车辆的位置，例如，比如，通过检测两系统应答机。该重新初始化过程花费时间并且影响系统/车辆操作。

因为操作员不能确定车辆在关机模式期间没有移动，所以不能稳妥核实关机前存储的位置。这就需要车载控制器开机时重置其位置并因此需要操作员花费时间执行重新初始化过程以确保车辆位置正确。一些车载控制器在关机上自动存储其位置，但是如果车辆在关机模式期间移动，那么最后已知位置当然会改变。

因为确定车辆在车辆关机时是否移动了是有难度的，所以经常让车载控制器开机而车辆其他部分关机。因此，能量提供给车载控制器而所有或大多数车辆的其他子系统关机。在保持车载控制器活动以启动车辆位置监控的同时，该过程仍然消耗能量并且车辆没有完全关机。该解决方案不允许关闭系统牵引力，这是列车存储时的标准，因为车载控制器从车辆的车载电源供给或电池中保持有效功率消耗。因此，车辆的车载电源供给持续消耗并且有时消耗到电源供给在必要时段不能供给车载控制器能量的程度。

一些车辆监控系统能够确定当车载控制器关机时车辆是否移动以避免过度的能量消耗。关闭车载控制器的车辆移动监控系统经常配备一个或多个和车载控制器通信的应答器询问器天线。车载控制器关机时存储一位置，接着通过无线读取应答机确认所存储位置(也就是车载控制器关机时所存储位置)。这就需要车辆在应答机范围内停放以开机时容易确认位置，这限制其能应用的位置。

根据至少一实施例的方法，完全关闭车辆，包括关闭车载控制器，确定车载控制器关机时车辆是否移动，并启动车载控制器显示是否需要执行需要人工干预的重新初始化过程，或者否则是否能够完全跳过。跳过重新初始化过程将节省时间并使车辆以及与车辆相关的任何系统的操作效率更高。

图1说明了根据一个或多个实施例的配置为显示车辆关机时车辆是否移动了的移动检测器系统100。

移动检测器系统100包括具有一长度的轴部件101、第一端部103、第二端部105，所述第二端部105沿着轴部件101的长度方向远离第一端部103。轴部件101具有一细长开口107，所述细长开口107沿着轴部件101的长度纵向延伸。

移动检测器系统100进一步包括一销109，所述销109配置为将轴部件101连接到车辆(未展示)和支撑板111的一个或多个上。销109嵌入细长开口107内并配置为使得轴部件101能够沿着轴部件101的长度方向移动、绕着销109转动以及当轴部件101在第一位置P1时连接车辆外部轨道表面113。在一些实施例中，轴部件100的第一位置P1对应于例如移动前的车辆位置，所述移动前的车辆位置例如车辆起始位置。

移动检测器系统100也包括位于轴部件101的第一端部103处的第一对准磁铁115。第一对准磁铁115配置为吸引到轨道表面113，所述车辆定位在轨道表面113上。例如，如果所述车辆是列车，那么轨道表面113是铁轨。

移动检测器系统100进一步包括配置为确定轴部件101在第一位置P1的第一传感器117。在一些实施例中，第一传感器117是配置为确定所述轴部件是否与轨道表面113连接的当前检测器。例如，电流从第一传感器117流到地面，也就是轨道表面113，并且第一传感器117显示轴部件101在靠着轨道表面113的第一位置P1。在一些实施例中，第一传感器117直接连接到轴部件101。在其他实施例中，第一传感器117通过销109的方式连接到轴部件101。

移动检测器系统100也包括第一保持磁铁119和第二保持磁铁121，当轴部件101在第一位置P1时所述第一保持磁铁119位于轴部件101的左侧，当轴部件101在第一位置P1时所述第二保持磁铁121位于所述位于轴部件101的右侧。在一些实施例中，第一保持磁铁119和第二保持磁铁121面对轴部件101的一上端或面对轴部件101的第二端部105放置。第一保持磁铁119和第二保持磁铁121位于轴部件101的第二端部105的扫描路径内。

移动检测器系统100另外包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为显示轴部件101在第二位置P2或者第三位置P3之一中，所述第二位置P2和第一保持磁铁119相接触，所述第三位置P3和第二保持磁铁121相接触。第二位置P2对应于第一车辆移动方向V1，第三位置P3对应于第二车辆移动方向V2。例如，所述至少一个传感器包括第一方向位置传感器123和第二方向位置传感器125的一个或多个，所述第一方向位置传感器123和第一保持磁铁119通信，所述第二方向位置传感器125和第二保持磁铁121通信。第一方向位置传感器123配置为显示轴部件101在第二位置P2，第二方向位置传感器125配置为显示所述轴部件在第三位置P3。

车辆在第一车辆移动方向V1或者第二车辆移动方向V2移动后，轴部件101配置为保持在第二位置P2或者第三位置P3，直到使得轴部件101重新定位到第一位置P1。

在一些实施例中，移动检测器系统100包括第二对准磁铁127和第三对准磁铁129，所述第二对准磁铁127位于轴部件101的第二端部105，当轴部件101在第一位置P1时所述第三对准磁铁129位于轴部件101的第二端部105处第二对准磁铁127的上表面对面。第二对准磁铁127和第三对准磁铁129配置为相互排斥以使得轴部件101在远离第三对准磁铁129的方向面对轨道表面113移动。

在一些实施例中，第一对准磁铁115配置为吸引到轨道表面113,以及通过第二对准磁铁127和第三对准磁铁129之间的排斥力使得轴部件101至少部分定位在第一位置P1。

在一些实施例中,移动检测器系统100进一步包括位于轴部件101左侧的第一定位销131。第一定位销131配置为面对轴部件101选择性地移动以和轴部件101啮合。如果第一定位销131和轴部件101啮合，那么第一定位销131使得轴部件101以逆时针方向旋转。第一定位销131也配置为远离轴部件101选择性地移动以脱离轴部件101。所述系统移动检测器系统100另外包括位于轴部件101右侧的第二定位销133。第二定位销133配置为面对轴部件101选择性地移动以和轴部件101啮合。如果第二定位销133和轴部件101啮合，那么第二定位销133使得轴部件101以顺时针方向旋转。第二定位销133也配置为远离轴部件101选择性地移动以脱离轴部件101。

第一定位销131和第二定位销133配置为和轴部件101同时啮合以校准轴部件101在第一位置P1。如果第一定位销131和第二定位销133从轴部件101脱离，那么允许轴部件101在第一车辆移动方向V1或第二车辆移动方向V2自由移动。

在一些实施例中，通过第一定位电磁铁135使得第一定位销131面对和远离轴部件101移动。通过第二定位电磁铁137使得第二定位销133面对和远离轴部件101移动。因此，第一定位电磁铁135和第二定位电磁铁137配置为选择性地激发为，例如，校准所述轴部件在第一位置P1,以及断电为，例如，允许所述轴部件下降以和轨道连接，以及允许轴部件101在第一车辆移动方向V1或者第二车辆移动方向V2中自由移动。

在一些实施例中，第一定位销131和第二定位销133包括端部外形139a、139b，所述端部外形139a、139b配置为当第一定位销131和第二定位销133与轴部件101啮合时，与轴部件101中对应的接收器141a、141b紧密结合。在一些实施例中，端部外形139a、139b是圆锥形的。在一些实施例中，端部外形139a、139b是圆形的。在一个或多个实施例中，第一定位销131和第二定位销133在和轴部件101的各自啮合位置中垂直对准。在其他实施例中，第一定位销131和第二定位销133啮合轴部件101以校准轴部件101在第一位置P1，但是第一定位销131和第二定位销133在各自啮合位置中垂直不对准。

在一些实施例中，移动检测器系统100进一步包括位于轴部件101左侧的第三保持磁铁143和位于轴部件101右侧的第四保持磁铁145。第三保持磁铁143和第四保持磁铁145分别配置为保持轴部件101在第三位置P3或者第二位置P2，直到通过，例如，第一定位销131和第二定位销133，使得轴部件101重新定位在第一位置P1。在一些实施例中，第三保持磁铁143和第四保持磁铁145位于轴部件101的第一端部103的扫描路径内。

在一些实施例中，移动检测器系统100包括所述支撑板111。具有支撑板111的移动检测器系统100的实施例，选择性地将移动检测器系统100的一个或多个其他部件连接到支撑板111。因此，支撑板111使得移动检测器系统100能够模块化地连接到车辆。在一些实施例中，支撑板111包括一个或多个调整设备147a、147b,所述调整设备147a、147b配置为调整移动检测器系统100的一个或多个其他部件的高度，所述高度调整为关于车辆或车辆的任何组件，例如一个或多个车轮。在一些实施例中，一个或多个调整设备147a、147b包括细长开口，所述细长开口配置为启动移动检测器系统100的高度调整，所述高度调整为关于移动检测器系统100连接的车辆。在一些实施例中，移动检测器系统100的各种其他组件通过除了支撑板111外的连接器单独地连接到所述车辆。

在一些实施例中，移动检测器系统100包括一控制器149，所述控制器149为移动检测器系统100上之一，并配置为和车辆上一车载控制器通信，以及配置为和移动检测器系统100的一个或多个各种其他部件有线通讯或无线通讯，移动检测器系统100连接到所述车辆或者在所述车辆上。控制器149包括处理器和存储器，所述存储器具有计算机可读指令，例如以下关于晶片组500的描述。

控制器149配置为，至少部分基于，从第一传感器117、第一方向位置传感器123或者第二方向位置传感器125的一个或多个的反馈中，确定轴部件101在第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3的一个或多个。控制器149也配置为，至少部分基于，轴部件101在第一位置P1中的确定，来确定车辆没有移动。进一步地，控制器149配置为基于轴部件101在第二位置P2或者第三位置P3之一的确定，来确定车辆在第一车辆移动方向V1或第二车辆移动方向V2之一移动了。

响应车辆移动了的确定(determination)，也就是轴部件101确定为在第二位置P2、第三位置P3或者除了第一位置P1的一位置，控制器149基于车辆在第一车辆移动方向V1或者第二车辆移动方向V2之一移动了的确定，初始化确定车辆位置的过程。在一些实施例中，控制器149配置为进行自检，所述自检为，至少部分基于，确定车辆位置的过程结果和已确定的车辆移动方向之间的比较，来确认所确定的车辆移动方向是正确的，所述已确定的车辆移动方向使用，例如，控制器149关机时车辆的最后已知位置。在一些实施例中，控制器149也配置为在关机前，确认轴部件101是否定位在第一位置P1,第一定位销131和第二定位销133是否从轴部件101中脱离。

在一些实施例中，移动检测器系统100配置为显示移动检测器系统100连接的车辆移动了，如下：

驱动移动检测器系统100连接的车辆到轨道表面113上的一特定位置并停车。通过至少第一定位销131和第二定位销133使得轴部件101定位在第一位置P1。通过同时激发第一定位电磁铁135和第二定位电磁铁137，使得第一定位销131和第二定位销133面对轴部件101移动并进入啮合位置内，以定位轴部件101。控制器149至少部分基于从显示轴部件101在第一位置P1的传感器117的反馈中，确认轴部件101在第一位置P1。

车辆关机并且从第一定位电磁铁135和第二定位电磁铁137中移除能量，使得第一定位销131和第二定位销133从啮合位置移动到脱离位置。第三对准磁铁129和第二对准磁铁127之间结合的排斥力、第一对准磁铁119和轨道之间的引力以及重力，使得轴部件101面对轨道表面113驱动，并保持在第一位置P1，直到车辆移动。

如果车辆在第一车辆移动方向V1中移动，那么使得通过磁引力和重力与轨道表面113连接的轴部件101，移动到第二位置P2。同样地，如果车辆在第二车辆移动方向V2中移动，那么使得通过磁引力和重力与轨道表面113连接的轴部件101移动到第三位置P3。

移动时，轴101将转动并通过保持磁铁119和145的结合处于位置P2，或者通过保持磁铁121和143的结合处于位置P3。即使车辆面对其原来的停车位置移回，轴部件101将保持在第二位置P2或者第三位置P3。

从关机模式返回控制器149到开机模式时，控制器149基于从第一传感器117、第一方向位置传感器123或第二方向位置传感器125任何一个中接收的反馈，确定轴部件101是否从第一位置P1移动到第二位置P2、从第一位置P1移动到第三位置P3或者保持在第一位置P1。或者，从关机模式返回时，如果控制器149没有能从第一传感器117、第一方向位置传感器123或第二方向位置传感器125任何一个中检测到信号或者接收到反馈，也就是说，轴部件101要么不显示移动，要么轴部件101在第一位置P1中，或者如果定位销131和/或132不在啮合位置中，那么控制器149确定轴部件101要么在第一车辆移动方向V1，要么在第二车辆移动方向V2从第一位置移动了。

如果控制器149确定到移动在关机模式期间发生，那么控制器149产生应该执行初始化过程以确定车辆新位置的信号或指示。如果控制器149确定到移动没有发生，那么控制器149显示不需要执行初始化过程，因此通过不必执行位置重新初始化过程节省车辆操作时间。

在一些实施例中，当控制器149返回到开机模式，激发第一定位电磁铁135和第二定位电磁铁137,使得定位销131和132升起轴部件101而远离轨道表面113，以使得第一端部103和轨道表面113不接触而车辆可以运行。在其他实施例中，持续保持轴部件101在第二位置P2或者第三位置P3中，向上并远离轨道表面113，以使得轴部件101的第一端部和轨道表面113不接触而车辆可以运行。

图2为根据一个或多个实施例的说明在所述系统连接的车辆移动后移动检测器系统100的示意图。在该示例中，轴部件101在第二位置P2中，显示车辆(以及相应地移动检测器系统100和其任何组件)在第一车辆移动方向V1移动了。轴组件101相应地从第一位置P1移动到第二位置P2。

图3是根据一个或多个实施例的说明在移动检测器系统100连接的车辆移动后重新定位的移动检测器系统100的示意图。在该示例中，重置系统移动检测器100并且轴部件101从第二位置P2移动到第一位置P1。在该示例中，通过第一定位销131和第二定位销133重新定位轴部件101到第一位置P1，所述第一定位销131和第二定位销133的每一个都展示为被延长以及在它们各自与轴部件101啮合的位置上。从该位置，定位销131、132可伸缩到图1所述的脱离位置。

图4是根据一个或多个实施例的显示车辆在关机模式期间移动了的方法400的流程图。方法400从步骤401开始，其中处理器例如处理器503或者图5所讨论的晶片组500中执行的控制模块，使得第一定位销和第二定位销将轴部件定位在对应于车辆起始位置的第一位置。所述轴部件具有一长度、第一端部、沿着所述轴部件长度方向远离第一端部的第二端部以及沿着所述轴部件的长度纵向延伸的细长开口。通过嵌入所述细长开口的销连接所述轴部件到车辆和支撑板的一个或多个上，所述细长开口配置为使所述轴部件能够沿着所述轴部件的长度方向移动、关于所述销旋转以及当所述轴部件在第一位置时连接车辆外部表面。

步骤403中，所述处理器关机并且后来开机。关闭所述处理器使得第一定位销和第二定位销从所述轴部件中脱离。关机时，允许所述轴部件在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向自由移动。

步骤405中，车辆在第一车辆移动方向或者第二车辆移动方向移动后，使得所述轴部件保持在第二位置或者第三位置P3，直到使得所述轴部件重新定位到第一位置。在一些实施例中，第一保持磁铁、第二保持磁铁、第三保持磁铁和第四保持磁铁的任何一个，将所述轴部件保持在第二位置或第三位置，直到使得所述轴部件重新定位到第一位置，所述第一保持磁铁位于第一位置中所述轴部件的左侧，所述第二保持磁铁位于第一位置中所述轴部件的右侧，所述第三保持磁铁位于所述轴部件左侧，所述第四保持磁铁位于所述轴部件右侧。

步骤407中，所述处理器确定处理器关机的一时间段期间内车辆是否在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一移动，所述第一车辆移动方向，至少部分基于，所述轴部件在第二位置和第一保持磁铁接触，所述第一保持磁铁位于关于第一位置的所述轴部件左侧，以及所述第二车辆移动方向，至少部分基于，所述轴部件在第三位置和第二保持磁铁接触，所述第二保持磁铁位于关于第一位置的所述轴部件右侧。在一些实施例中，所述处理器通过确定所述轴部件没有在第一位置、第二位置或第三位置，来确定移动在关机模式期间发生。在一些实施例中，所述处理器，至少部分基于，第一传感器和至少一个传感器的一个或多个中的反馈，来确定所述轴部件在第一位置、第二位置或第三位置的一个或多个中，所述至少一个传感器配置为显示所述轴部件在第二位置或第三位置之一中。

因此，步骤409中，如果所述车辆确定为移动了，那么所述处理器通过例如信息或警报，显示车辆移动了。

步骤411中，所述处理器基于车辆在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一中移动了的确定，初始化一过程以确定车辆的位置。

步骤413中，通过第一定位销和第二定位销选择性地使得所述轴部件重新定位到第一位置中，所述第一定位销为通过激发第一定位电磁铁，所述第二定位销为通过激发第二定位电磁铁。

通过软件、硬件、固件或者软件和/或固件和/或硬件的结合可以便利地执行显示车辆在关机模式期间移动了的所述过程。例如，通过处理器、数字信号处理(DSP)芯片、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等等，可以便利地执行所述过程。以下详细说明执行所述功能的该典型硬件。

图5是可用于执行一个或多个实施例的晶片组或晶片500的高级方框图。如本文所述，晶片组500编程为显示车辆在关机模式期间移动了，并包括，例如，总线501、处理器503、存储器505、DAP507和ASIC509组件。

处理器503和存储器505在一个或多个物理包中合并(例如芯片)。通过示例的方式，物理包包括一配置，所述配置为一种或多种材料、组件和/或结构组件上的线(例如基线板)，以提供一个或多个特征，例如物理强度、尺寸保护和/或电学交互作用限制。可以预见的是，在某些实施例中在单一晶片中执行晶片组500。进一步地，可以预见的是，在某些实施例中将晶片组或晶片500作为单一的“片上系统”执行。进一步地，可以预见的是，在某些实施例中，例如不会使用单独的ASIC，以及，通过一处理器或多个处理器，例如处理器503，执行所公开的所有相关功能。晶片组或晶片500或其一部分，构成一机构，所述机构执行一个或多个显示车辆在关机模式期间移动了的步骤。

在一个或多个实施例中，晶片组或晶片500包括通信机构，例如在晶片组500的组件之间传递信息的总线501。处理器503连接到总线501以执行指令和处理存储在例如存储器505中的信息。在一些实施例中，处理器503也伴随一个或多个专用组件以执行某些处理功能和任务，例如一个或多个数字信号处理器(DSP)507或者一个或多个专用集成电路(ASIC)509。通常DSP507配置为实时地处理与处理器503无关的真实信号(例如语音)。同样地，ASIC509配置为执行通过一个更通用的处理器不易执行的专门功能。帮助执行所述功能的其他专用组件选择性地包括一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个控制器或者一个或多个其他专用计算机芯片。

在一个或多个实施例中，处理器(或多处理器)503根据与显示车辆在关机模式期间移动了相关的计算机程序代码所说明的信息执行一系列操作。所述计算机程序代码是一系列指令或语句，给处理器和/或计算机系统的操作提供指令以执行特定的功能。

处理器503和相伴的组件通过总线501连接到存储器505。存储器505包括一个或多个动态存储器(例如RAM、磁盘、可写光盘等等)和静态存储器(例如ROM、CD-ROM等等)，以存储可执行指令，所述可执行指令在执行时执行所述步骤以显示车辆在关机模式期间移动了。存储器505也存储与所述步骤的执行相关或由所述步骤的执行产生的数据。

在一个或多个实施例中，存储器505，例如随机存储器(RAM)或任何其他动态存储设备,存储包括显示车辆在关机模式期间移动了的处理器指令的信息。动态存储器允许通过系统100改变所存储的信息。RAM允许独立存储和取回存储在称为存储地址的位置中的信息单元，所述存储和取回与相邻地址中的信息无关。存储器505也通过处理器503用于处理器指令执行期间存储临时值。在各种实施例中，存储器505是和总线501连接的只读存储器(ROM)或任何其他静态存储设备，以存储静态信息，包括指令，所述存储的静态信息和指令没有被移动检测器系统100改变。一些存储器由非永久性存储器组成，所述非永久性存储器当能量丢失时丢失所存储的信息。在一些实施例中，存储器505是存储信息、包括指令的永久的(持久的)存储设备，例如磁盘、光盘或闪卡，即使移动检测器系统100关机或要不然断电，所述存储的信息和指令保持下来。

所用的术语“计算机可读介质”指的是任何参与提供信息给处理器503的介质，包括提供执行指令。该介质采取许多形式，所述方式包括但不限制于计算机可读存储介质(例如，永久性介质，非永久性介质)。永久性介质包括，例如光盘或磁盘。非永久性介质包括，例如动态存储器。计算机可读介质的一般形式包括，例如软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、CDRW、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、光标示表单、具有孔图案或其他光学可识别标记的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-PROM、EEPROM,快闪存储器、任何其他存储器芯片或卡盘、或另一计算机可读的介质。术语计算机可读存储介质用于涉及计算机可读介质。

本说明一方面涉及一装置，所述装置包括轴部件，所述轴部件具有一长度、第一端部、沿着所述轴部件长度方向远离第一端部的第二端部以及沿着所述轴部件的长度纵向延伸的细长开口。所述装置也包括销，所述销配置为将所述轴部件连接到车辆或支撑板的一个或多个上，所述销嵌入所述细长开口中，所述细长开口配置为使所述轴部件能够沿着所述轴部件的长度方向移动、关于所述销旋转以及当所述轴部件在对应于车辆起始位置的第一位置时接触车辆外部表面。所述装置进一步包括位于所述轴部件第一端部的第一对准磁铁，所述第一对准磁铁配置为将所述轴部件吸引到车辆外部表面。

所述装置另外包括配置为确定所述轴部件在第一位置的第一传感器。所述装置也包括第一保持磁铁，当所述轴部件在第一位置时所述第一保持磁铁位于所述轴部件的左侧。进一步地，所述装置包括第二保持磁铁，当所述轴部件在第一位置时所述第二保持磁铁位于所述轴部件的右侧。另外，所述装置包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为显示所述轴部件在第二位置或第三位置之一中，所述第二位置和第一保持磁铁接触，所述第三位置和第二保持磁铁接触，所述第二位置对应于第一车辆移动方向，所述第三位置对应于第二车辆移动方向。

本说明另一方面涉及一方法，所述方法包括使得轴部件定位在对应于车辆起始位置的第一位置，所述轴部件具有一长度、第一端部、沿着所述轴部件长度方向远离第一端部的第二端部以及沿着所述轴部件的长度纵向延伸的细长开口，通过嵌入所述细长开口的销将所述轴部件连接到车辆或支撑板的一个或多个上，所述细长开口配置为使所述轴部件能够沿着所述轴部件的长度方向移动、关于所述销旋转以及当所述轴部件在第一位置时接触车辆外部表面。

所述方法也包括确定车辆在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一中移动，所述第一车辆移动方向为，至少部分基于，所述轴部件在第二位置和第一保持磁铁接触，所述第一保持磁铁位于关于第一位置的所述轴部件左侧，以及所述第二车辆移动方向为，至少部分基于，所述轴部件在第三位置和第二保持磁铁接触，所述第二保持磁铁位于关于第一位置的所述轴部件右侧。

对本领域的普通技术人员来讲容易看出，所公开实施例实现以上所述一个或多个优点。阅读上述说明书后，普通技术人员能够引起等同物和广泛公开的不同的其他实施例的不同变化、替换。尽管各种实施例的特征以权利要求中的某些组合表述，但是可以预见的是，这些特征可以以任何组合或顺序安排。因此，保护范围仅由权利要求和其等同物中包括的定义限定。

Claims (20)

1.一种装置，包括：

轴部件，所述轴部件具有一长度、第一端部、沿着所述轴部件长度方向远离第一端部的第二端部以及沿着所述轴部件的长度纵向延伸的细长开口；

销，所述销配置为将所述轴部件连接到车辆或支撑板的一个或多个上，所述销嵌入所述细长开口中，所述细长开口配置为使所述轴部件能够沿着所述轴部件的长度方向移动、关于所述销旋转以及当所述轴部件在对应于车辆起始位置的第一位置时接触车辆外部表面；

第一对准磁铁，所述第一对准磁铁位于所述轴部件的第一端部，所述第一对准磁铁配置为将所述轴部件吸引到所述车辆外部表面；

第一传感器，所述第一传感器配置为确定所述轴部件在第一位置中；

第一保持磁铁，如果所述轴部件在第一位置所述第一保持磁铁位于所述轴部件的左侧；

第二保持磁铁，如果所述轴部件在第一位置所述第二保持磁铁位于所述轴部件的右侧；以及

至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为显示所述轴部件在第二位置或第三位置之一中，所述第二位置和第一保持磁铁接触，所述第三位置和第二保持磁铁接触，所述第二位置对应于第一车辆移动方向，所述第三位置对应于第二车辆移动方向。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

第一定位销，所述第一定位销位于所述轴部件的左侧，所述第一定位销配置为面对所述轴部件移动以啮合所述轴部件和远离所述轴部件移动以脱离所述轴部件；

第二定位销，所述第二定位销位于所述轴部件的右侧，所述第二定位销配置为面对所述轴部件移动以啮合所述轴部件和远离所述轴部件移动以脱离所述轴部件；

其中，(1)如果所述第一定位销和所述第二定位销与所述轴部件啮合，那么所述第一定位销和所述第二定位销定位所述轴部件在第一位置，以及(2)如果所述第一定位销和所述第二定位销脱离所述轴部件，那么所述第一定位销和所述第二定位销允许所述轴部件在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向中自由移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一定位销和所述第二定位销同时啮合所述轴部件以定位所述轴部件在第一位置。

4.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：

第一定位销电磁铁，所述第一定位销电磁铁配置为使得所述第一定位销和所述轴部件啮合；以及

第二定位销电磁铁，所述第二定位销电磁铁配置为使得所述第一定位销和所述轴部件啮合。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一定位销和所述第二定位销包括一端部外形，所述端部外形配置为当所述第一定位销和所述第二定位销与所述轴部件啮合时，与所述轴部件中对应的接收器紧密配合。

6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

第二对准磁铁，所述第二对准磁铁位于所述轴部件的第二端部；以及

第三对准磁铁，所述第三对准磁铁位于所述第二对准磁铁上表面的对面；

其中，所述第二对准磁铁和所述第三对准磁铁配置为相互排斥。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个传感器配置为显示所述轴部件在第二位置或第三位置之一中，所述至少一传感器包括和所述第一保持磁铁通信的第一方向位置传感器以及和所述第二保持磁铁通信的第二方向位置传感器，所述第一方向位置传感器配置为显示所述轴部件在第二位置，所述第二方向位置传感器配置为显示所述轴部件在第三位置。

8.根据权利要求7所述的装置，进一步包括：

第三保持磁铁，所述第三保持磁铁位于所述轴部件的左侧；以及

第四保持磁铁，所述第四保持磁铁位于所述轴部件的右侧；

其中，所述第三保持磁铁和所述第四保持磁铁配置为保持所述轴部件在第二位置或第三位置，直到使得所述轴部件定位到第一位置。

9.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：

控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器具有计算机可读指令，所述控制器配置为：

至少部分基于所述第一传感器和所述至少一个传感器的一个或多个的反馈，确定所述轴部件在第一位置、第二位置或第三位置的一个或多个中，所述至少一个传感器配置为显示所述轴部件在第二位置或第三位置之一中；

选择性地使得所述轴部件定位到第一位置；

基于轴部件在第二位置或者第三位置之一的确定，来确定车辆在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一移动；以及

基于车辆在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一中移动的确定，初始化一过程以确定车辆的位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制器进一步配置为：

至少部分基于确定车辆位置的过程结果和已确定的车辆移动方向之间的比较，来确认已确定的车辆移动方向是正确的；以及

在控制器关机前，确认所述轴部件是否定位在第一位置，所述第一定位销和第二定位销是否从所述轴部件脱离。

11.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

所述支撑板；以及

调整设备，所述调整设备配置为调整所述轴部件、第一对准磁铁、第一传感器、第一保持磁铁、第二保持磁铁或者所述至少一个传感器中一个或多个的高度，所述至少一个传感器配置为显示所述轴部件在第二位置或第三位置之一中，关于车辆调整所述高度。

12.一种方法，包括：

使得轴部件定位在对应于车辆起始位置的第一位置，所述轴部件具有一长度、第一端部、沿着所述轴部件长度方向远离第一端部的第二端部以及沿着所述轴部件的长度纵向延伸的细长开口，通过嵌入在所述细长开口内的销将所述轴部件连接到车辆或支撑板的一个或多个上，所述细长开口配置为使所述轴部件能够沿着轴部件的长度方向移动、关于所述销旋转以及当所述轴部件在第一位置时连接车辆外部表面；

确定车辆在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一中移动，所述第一车辆移动方向为至少部分基于所述轴部件在第二位置中和第一保持磁铁接触，所述第一保持磁铁位于关于第一位置的所述轴部件左侧，且所述第二车辆移动方向为至少部分基于所述轴部件在第三位置中和第二保持磁铁接触，所述第二保持磁铁位于关于第一位置的所述轴部件右侧。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

使得第一定位销位于所述轴部件的左侧，从而面对所述轴部件移动以啮合所述轴部件，或远离所述轴部件移动以脱离所述轴部件；

使得第二定位销位于所述轴部件的右侧，从而选择性地面对所述轴部件移动以啮合所述轴部件，或远离所述轴部件移动以脱离所述轴部件；

通过将第一定位销和第二定位销啮合到所述轴部件，使得所述轴部件定位在第一位置；以及

通过从所述轴部件中脱离第一定位销和第二定位销，以允许所述轴部件在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向中自由移动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，使得所述第一定位销和所述第二定位销同时啮合到所述轴部件以定位所述轴部件在第一位置。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，将第一定位销和第二定位销啮合到所述轴部件，包括：

启动第一定位销电磁铁，所述第一定位销电磁铁配置为使得所述第一定位销和所述轴部件啮合；以及

启动第二定位销电磁铁，所述第二定位销电磁铁配置为使得所述第一定位销和所述轴部件啮合。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个传感器配置为显示所述轴部件在第二位置或第三位置之一中，所述至少一个传感器包括和所述第一保持磁铁通信的第一方向位置传感器以及和所述第二保持磁铁通信的第二方向位置传感器，所述第一方向位置传感器配置为显示所述轴部件在第二位置，所述第二方向位置传感器配置为显示所述轴部件在第三位置。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，通过第二对准磁铁和第三对准磁铁之间的排斥力，使得所述轴部件至少部分地定位在第一位置。

18.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

至少部分基于第一传感器和至少一传感器的一个或多个的反馈，确定所述轴部件在第一位置、第二位置或第三位置的一个或多个中，所述至少一传感器配置为显示所述轴部件在第二位置或第三位置之一中；

基于所述轴部件在第二位置或者第三位置之一中的确定，来确定车辆在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一中移动；以及

基于车辆在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向之一中移动的确定，初始化一过程以确定车辆的位置。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

关闭控制器，所述控制器配置为确定所述轴部件在在第一位置、第二位置或第三位置的一个或多个中；

打开所述控制器；

确定车辆在控制器关机的一时间段期间在第一车辆移动方向或第二车辆移动方向中移动。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：

至少部分基于确定车辆位置的过程结果和已确定的车辆移动方向之间的比较，来确认已确定的车辆移动方向是正确的；以及

在关闭控制器前，确认所述轴部件定位在第一位置，第一定位销和第二定位销从所述轴部件脱离。