CN106158238B - 自动充磁设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动充磁设备，包括有第一永磁部件、第一导磁件、第二导磁件和移动装置，第一永磁部件形成第一磁场，以对磁材工件进行充磁，第一导磁件和第二导磁件相对设置，且均安装于移动装置上，并在进入第一磁场后形成子磁场。本发明还提供了一种自动充磁方法，包括：磁材工件进入永磁场中进行充磁；相对设置的两导磁件进入永磁场后形成子磁场；磁材工件在子磁场作用下，随两导磁件离开永磁场；磁材工件离开永磁场后磁性吸附于两导磁件中的任一件；取出磁材工件。本发明采用两导磁件形成子磁场，带动磁材工件移动，从而避免使用其他结构部件进入磁场，避免对磁场产生干扰，提高磁材工件充磁质量同时，提高工作效率和安全性。

Description

自动充磁设备和方法

技术领域

本发明总体而言涉及磁材工件自动充磁领域，具体而言，涉及一种用于对磁材工件进行自动快速流水化作业充磁的设备和方法。

背景技术

充磁技术是磁材工件制造业的关键技术之一。安全、可靠、高效、节能是对新式充磁设备的要求。

传统充磁设备基于电磁磁场进行充磁，多为手动设备，少有自动设备。传统充磁设备存在如下缺点：

1、充磁过程中的高电流会导致高热高能耗，不宜长时间频繁使用。

2、充磁过程中的高电流和高辐射磁场是安全隐患。

3、使用手动设备对批量磁材工件整体充磁时，受磁力影响磁材工件之间容易挤压碰撞破损，同时部分工件由于姿态原因不能饱和充磁，最终导致充磁质量不高。

4、使用自动化设备对磁材工件进行逐个充磁时，一般需要压紧限位装置防止充磁过程中的工件飞射，结构复杂容易卡料，作业效率仅能实现最高30片/分钟。

基于永磁充磁的高速作业自动化设备是业界亟需解决的难题，特别是如何实现每分钟200片甚至600片的作业效率尤为难以解决。充磁磁场会施加于磁材工件很大的磁力，为克服该磁力，往往需要将磁材工件固定压紧后再进出磁场，此举会大幅拖累物流效率。为实现连续式流水化作业，取消固定压紧环节是关键，然而如何令磁材工件在非压紧状态下受控出入磁场是一直以来难以解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种简单高效，且能够实现自动化操作、安全性高和保证充磁质量的自动充磁设备和方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种自动充磁设备，包括有第一永磁部件、第一导磁件、第二导磁件和移动装置，所述第一永磁部件形成第一磁场，以对磁材工件进行充磁，所述第一导磁件和所述第二导磁件相对设置，且均安装于所述移动装置上，并能够随所述移动装置运动，从而在第一位置和第二位置之间循环往复，所述第一导磁件和所述第二导磁件进入所述第一磁场后，所述第一导磁件和所述第二导磁件之间形成子磁场，所述磁材工件在所述子磁场作用下随所述第一导磁件和所述第二导磁件离开所述第一磁场，且所述磁材工件离开所述第一磁场后磁性吸附于所述第一导磁件或所述第二导磁件；所述第一位置时，所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第一磁场内，所述第二位置时，所述第一导磁件和第二导磁件离开所述第一磁场。

根据本发明的一实施方式，所述自动充磁设备还包括有自动上料装置，所述磁材工件通过所述自动上料装置直接或间接进入所述第一磁场。

根据本发明的一实施方式，所述自动上料装置为振动上料器。

根据本发明的一实施方式，所述振动上料器的出口靠近或进入所述第一磁场内。

根据本发明的一实施方式，所述自动充磁设备还包括有第二永磁部件，所述第二永磁部件形成第二磁场，所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第二磁场内时为第三位置，所述第一导磁件和所述第二导磁件在所述移动装置作用下，依次经过所述第一位置、所述第三位置和所述第二位置。

根据本发明的一实施方式，所述自动充磁设备还包括检测装置，所述检测装置设置于所述磁材工件完成充磁后行经的路线上，检测所述磁材工件的剩磁大小。

根据本发明的一实施方式，所述检测装置包括有线圈和导磁材料，所述线圈绕设于所述导磁材料上。

根据本发明的一实施方式，所述检测装置包括有传感器和导磁材料，所述传感器嵌设于所述导磁材料上，所述传感器为霍尔传感器或磁阻传感器。

根据本发明的一实施方式，所述导磁材料呈C型结构。

根据本发明的一实施方式，所述第一导磁件和所述第二导磁件的数量为两组以上，且两组以上的所述第一导磁件和所述第二导磁件呈点阵分布，所述点阵为环形或直线形。

根据本发明的一实施方式，所述移动装置包括有转动结构，所述第一导磁件和所述第二导磁件安装于所述转动结构上。

根据本发明的一实施方式，所述转动结构为转盘，所述转盘的周向上设置有凹槽，所述第一导磁件和所述第二导磁件分别对应设置于所述凹槽的两侧壁上。

根据本发明的一实施方式，所述转动结构为环形滑轨，所述环形滑轨上安装有能够沿所述环形滑轨移动的滑块，所述滑块设置有凹槽，所述第一导磁件和所述第二导磁件分别对应设置于所述凹槽的两侧壁上。

根据本发明的一实施方式，所述移动装置包括有伸缩结构，所述第一导磁件和所述第二导磁件安装于所述伸缩结构上。

根据本发明的一实施方式，所述伸缩结构包括有滚珠丝杠结构和支撑架，所述支撑架设置在所述滚珠丝杠结构的伸出端，所述第一导磁件和所述第二导磁件设置于所述支撑架。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种自动充磁方法，包括以下步骤：

磁材工件进入永磁场中进行充磁；

相对设置的第一导磁件和第二导磁件进入所述永磁场后，在所述第一导磁件和所述第二导磁件之间形成子磁场；

所述磁材工件在所述子磁场作用下，随所述第一导磁件和所述第二导磁件离开所述永磁场；

所述磁材工件离开所述永磁场后磁性吸附于所述第一导磁件或所述第二导磁件，并一同移动；

取出所述磁材工件。

根据本发明的一实施方式，磁材工件充磁分步进行，所述永磁场为两个以上，所述第一导磁件和所述第二导磁件共同作用带动所述磁材工件依次经过该两个以上永磁场，然后取出所述磁材工件。

由上述技术方案可知，本发明的自动充磁设备的优点和积极效果在于：

本发明中采用永磁部件进行充磁，安全性高，且不会影响设备寿命。本发明采用第一导磁件和第二导磁件形成子磁场，带动磁材工件移动，从而实现磁材工件非压紧状态下受控出入磁场，提高自动化作业水平，从而大幅提高充磁效率。

另外在本发明的多种实施方式中，无需对工件压紧限位，使得运料机构非常简单，且不会卡料，可连续快速运行，速度最高可达到10片/秒。

此外，本发明的多种实施方式中，采用自动化逐片充磁方式，同时在一实施方式中还可以逐片检测，从而大幅提升了磁材工件的充磁质量。

此外，本发明的多种实施方式中，采用由永磁体构成的永久磁场为磁材工件进行充磁。解决了传统线圈充磁设备耗能高、发热大，无法长期连续运行以及高电流和高辐射磁场危害人身安全的问题。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本发明自动充磁设备第一实施例的工作原理示意图。

图2是本发明自动充磁设备第一实施例的结构示意图。

图3是本发明自动充磁设备第二实施例的结构示意图。

图4是本发明自动充磁设备第三实施例的工作原理示意图。

图5是本发明自动充磁设备第三实施例的结构示意图。

图6是本发明自动充磁设备第四实施例的工作原理示意图。

图7是本发明自动充磁设备第四实施例的结构示意图。

图8是本发明自动充磁设备第五实施例的结构示意图。

图9是本发明自动充磁设备第六实施例的结构示意图。

图10是本发明自动充磁设备中检测装置的第一实施例的结构示意图。

图11是本发明自动充磁设备中检测装置的第二实施例的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、第一实施例的自动充磁设备；10、磁材工件；100、子磁场；101、第一磁场；11、第一永磁部件；110、支撑座；12、第一导磁件；13、第二导磁件；14、转盘；140、底座；141、凹槽；15、自动上料装置；151、上料口；16、出料装置；17、检测装置；2、第二实施例的自动充磁设备；20、磁材工件；21、第一永磁部件；24、转盘；28、第二永磁部件；3、第三实施例的自动充磁设备；30、磁材工件；31、第一永磁部件；32、第一导磁件；33、第二导磁件；34、环形滑轨；341、环形板；342、滑块；4、第四实施例的自动充磁设备；40、磁材工件；400、子磁场；401、第一磁场；41、第一永磁部件；410、支撑座；42、第一导磁件；43、第二导磁件；44、伸缩装置；440、底架；441、滚珠丝杆结构；442、支撑架；443、夹持部；5、第五实施例的自动充磁设备；50、磁材工件；51、第一永磁部件；52、第一导磁件；53、第二导磁件；54、伸缩装置；58、第二永磁部件；6、第六实施例的自动充磁设备；60、磁材工件；61、第一永磁部件；62、第一导磁件；63、第二导磁件；64、伸缩装置；71、第一实施例的检测装置；711、导磁材料；712、线圈；72、第二实施例的检测装置；721、导磁材料；722、传感器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

本发明的自动充磁设备，包括有第一永磁部件、第一导磁件、第二导磁件和移动装置。第一永磁部件形成第一磁场，以对磁材工件进行充磁。第一永磁部件由单个或多个永磁体构成，也可包括用于构成磁路的导磁体。第一导磁件和第二导磁件由导磁材料制成，一般为铁磁性材料，例如铁、软磁性铁氧体、坡莫合金、铁钴合金等。第一导磁件和第二导磁件相对设置，且均安装于移动装置上，并能够随移动装置运动，从而在第一位置和第二位置之间循环往复。第一导磁件和第二导磁件进入第一磁场后，第一导磁件和第二导磁件之间形成子磁场，磁材工件在子磁场作用下随第一导磁件和第二导磁件离开第一磁场，且磁材工件离开第一磁场后磁性吸附于第一导磁件或第二导磁件。第一位置时，第一导磁件和第二导磁件位于第一磁场内，第二位置时，第一导磁件和第二导磁件离开第一磁场。

对于第一永磁部件的结构形式、第一导磁件和第二导磁件的结构形状以及移动装置的具体结构，在此不做具体限定，只要能够实现上述功能，均在本申请的保护范围之内。以下为方便说明本发明的实现方式，结合一具体实施例做详细说明，但该具体实施方式的结构，并不能用来对本发明的保护范围加以限定。

第一实施例

第一实施例的自动充磁设备1的结构如图1和图2所示，图1是本发明自动充磁设备第一实施例的工作原理示意图，图2是本发明自动充磁设备第一实施例的结构示意图。

该实施例中，第一永磁部件11呈C型结构，形成有凹入部，并在该凹入部形成有第一磁场101，该第一磁场101用于对磁材工件10进行充磁。第一永磁部件11可以由一块或多块永磁部件形成，也可以由一组或多组永磁部件形成。第一永磁部件11固定安装在支撑座110上，必要时可以调整位置。

该实施例中，移动装置为一转盘14，转盘14安装在底座140上，并通过一驱动装置(图中未示出)驱动。转盘14的周向上设置有通长的环形的凹槽141，在凹槽141的上下两侧壁上设置有孔，第一导磁件12安装在上侧壁的孔中，第二导磁件13安装在下侧壁的孔中。

该实施例中，第一导磁件12和第二导磁件13均可以是一个部件，也可以是一组部件。本实施例的第一导磁件12和第二导磁件13均为截面为圆形的收缩型，实际上可以根据需要将截面设置为矩形、多边形、椭圆形和其他满足需要的形状，也可以是截面为上述形状的柱型，例如圆柱型、立方体型等。第一导磁件12和第二导磁件13可以完全相同，也可以具有一定差别。另外，第一导磁件12和第二导磁件13还要求根据磁材工件10的尺寸具有一定厚度，可在5毫米甚至20毫米以上。第一导磁件12和第二导磁件13可完全嵌设于凹槽141的两侧壁中，也可以平齐或突出于该两侧壁，根据实际情况来确定。

该实施例中，第一导磁件12和第二导磁件13对应设置，两者竖向安装位置相对，在第一导磁件12和第二导磁件13之间形成夹层空间。当第一导磁件12和第二导磁件13随转盘14移动到第一磁场101中时，在第一磁场作用下，在该夹层空间中形成子磁场100。由于该子磁场100减小了第一磁场101回路的气隙，使得该第一磁场101在该子磁场100中得到增强，磁场强度大于第一磁场101的其他部分。另外，本实施例中，第一导磁件12和第二导磁件13为多组设置，呈中心对称形式设置于转盘14上，形成点阵结构，该点阵结构为环形，环形点阵布设的第一导磁件12和第二导磁件13可以提高充磁效率，有效利用转盘14。

该实施例中，还可选择地设置了自动上料装置15。自动上料装置15具有上料口151，上料口151靠近第一永磁部件11设置，以方便通过第一磁场101的磁力吸引使得磁材工件10自动从上料口151进入第一磁场101。另外，上料口151也可以对应凹槽141设置，将磁材工件10送至凹槽141上，并通过转盘14转动，将磁材工件10送入第一磁场101中。

该实施例中，还可选择地设置了出料装置16。出料装置16靠近转盘14设置，对于出料装置16的具体结构并不作限定。

该实施例中，还可选择地设置了检测装置17。检测装置17设置于磁材工件10完成充磁后行经的路线上，检测磁材工件10的剩磁大小。对于检测装置17的具体结构，请一并参考图10和图11所示，图10是本发明自动充磁设备中检测装置的第一实施例的结构示意图，图11是本发明自动充磁设备中检测装置的第二实施例的结构示意图。

第一实施例的检测装置71结构如图10所示，包括有线圈712和导磁材料711。其中，导磁材料711呈C型结构，线圈712绕设于导磁材料711上。本实施例中，线圈712的绕设位置在与导磁材料711开口相对的位置。

第二实施例的检测装置72结构如图11所示，包括有传感器722和导磁材料721。其中，导磁材料721呈C型结构，传感器722的嵌设位置在与导磁材料721开口相对的位置，传感器722嵌在导磁材料721之间。

该实施例中，磁材工件10通过自动上料装置15进入第一磁场101中，并停留在其中进行充磁。多组第一导磁件12和第二导磁件13随转盘14转动，其中任一组第一导磁件12和第二导磁件13进入第一磁场101后形成子磁场100，磁材工件10跟随子磁场100移动，从而被第一导磁件12和第二导磁件13带出第一磁场101，之后磁材工件10磁性吸附于第一导磁件12或第二导磁件13上，并随转盘14移动。磁材工件10移动到检测装置17附近后，检测装置17检测其剩磁大小，并最后通过出料装置16进行出料。

本实施例的自动充磁设备的优点和积极效果在于：

本实施例中采用第一永磁部件11进行充磁，安全性高，且不会影响设备寿命。本实施例采用第一导磁件12和第二导磁件13形成子磁场，带动磁材工件10移动，从而实现磁材工件10非压紧状态下受控出入磁场，提高自动化作业水平，从而大幅提高充磁效率。

第二实施例

第二实施例的自动充磁设备2的结构如图3所示，图3是本发明自动充磁设备第二实施例的结构示意图。该实施例与第一实施例的自动充磁设备1的区别在于，还设置了第二永磁部件28，该第二永磁部件28形成第二磁场(图中未示出)。

该实施例中，磁材工件20充磁分步进行，第二永磁部件28的结构可以与第一永磁部件21相同，也可以有差别，以对磁材工件20进行第二次充磁。该实施例中，磁材工件10的移动原理与第一实施例相同，随转盘24移动，并顺序经过第一磁场(由第一永磁部件21形成)和第二磁场。实际上，永磁部件也可以是三个、四个和更多个，需要根据实际需要设置。

第三实施例

第三实施例的自动充磁设备3的结构如图4和图5所示，图4是本发明自动充磁设备第三实施例的工作原理示意图，图5是本发明自动充磁设备第三实施例的结构示意图。

该实施例与第一实施例的自动充磁设备1的区别在于，采用环形滑轨34作为移动装置。该实施例中，环形滑轨34上安装有滑块342，滑块342为叉形结构，第一导磁件32和第二导磁件33分别安装于滑块342的两个相对的叉壁上。第一导磁件32和第二导磁件33在一动力装置带动下沿环形滑轨做圆周运动，在环形滑轨外环周向设置有固定的环形板341，以作为磁材工件30上料和下料时使用，该环形板341位于滑块342叉口行经的路线上，使得第一导磁件32和第二导磁件33分别位于环形板341的上下两侧。该实施例中，第一永磁部件31形成第一磁场，磁材工件30在第一磁场中充磁，并通过第一导磁件32和第二导磁件33带离。在该实施例中，也同样可以设置自动上料装置和下料装置(图中未示出)，在此不再赘述。

第四实施例

第四实施例的自动充磁设备4的结构如图6和图7所示。图6是本发明自动充磁设备第四实施例的工作原理示意图，图7是本发明自动充磁设备第四实施例的结构示意图。

该实施例与第一实施例的自动充磁设备1的区别在于，采用伸缩结构44作为移动装置。

该实施例中，伸缩结构44包括滚珠丝杠结构441和支撑架442。其中，滚珠丝杠结构441安装于底架440上，支撑架442安装在滚珠丝杠结构441的伸出端，以相对伸缩。支撑架442包括两个平行设置的悬臂，两悬臂之间形成夹层空间443，两悬臂上设置有孔，第一导磁件42和第二导磁件43安装于悬臂上的孔中。该实施例中，第一导磁件42和第二导磁件43为多组，呈直线形点阵布设于支撑架上。

该实施例中，第一永磁部件41安装于支撑座410上，且呈C型结构，在其凹入部形成第一磁场401。第一导磁件42和第二导磁件43在经过第一磁场401时形成子磁场400，磁材工件40在该子磁场400作用下离开第一磁场401。该实施例中，缩回过程为自动充磁作业过程，伸出过程为状态复位过程，实际上根据需要也可以是相反的过程，本实施例仅为一具体实施方式。

第五实施例

第五实施例的自动充磁设备5的结构如图8所示，图8是本发明自动充磁设备第五实施例的结构示意图。该实施例与第四实施例的自动充磁设备4的区别在于，还设置了第二永磁部件58，该第二永磁部件58形成第二磁场(图中未示出)。

该实施例中，磁材工件50充磁分步进行，第二永磁部件58的结构可以与第一永磁部件51相同，也可以有差别，以对磁材工件50进行第二次充磁。该实施例中，磁材工件50的移动原理与第一实施例相同，在第一导磁件52和第二导磁件53的作用下，随伸缩结构54移动，并顺序经过第一磁场(由第一永磁部件51形成)和第二磁场。实际上，永磁部件也可以是三个、四个和更多个，需要根据实际需要设置。该实施例中，缩回过程为自动充磁作业过程，伸出过程为状态复位过程，实际上根据需要也可以是相反的过程，本实施例仅为一具体实施方式。

第六实施例

第六实施例的自动充磁设备6的结构如图9所示，图9是本发明自动充磁设备第六实施例的结构示意图。该实施例与第四实施例的自动充磁设备4的区别在于，第一导磁件62和第二导磁件63仅为一组。该一组的第一导磁件62和第二导磁件63在伸缩结构64作用下，带动磁材工件60离开第一永磁部件61形成的第一磁场。

以上仅就本发明的几种不同实施方式做了简单说明，但并非穷举，未说明的实施方式依然在本发明的保护范围之内。

另外，本发明还提供了一种自动充磁方法，包括以下步骤：

磁材工件进入永磁场中进行充磁；

相对设置的第一导磁件和第二导磁件进入所述永磁场后，在所述第一导磁件和所述第二导磁件之间形成子磁场；

所述磁材工件在所述子磁场作用下，随所述第一导磁件和所述第二导磁件离开所述永磁场；

所述磁材工件离开所述永磁场后磁性吸附于所述第一导磁件或所述第二导磁件，并一同移动；

取出所述磁材工件。

在一实施例中，所述永磁场为两个以上，所述第一导磁件和所述第二导磁件共同作用带动所述磁材工件依次经过该两个以上永磁场，然后取出所述磁材工件。

以上结合附图示例说明了本发明的一些优选实施例式。本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (17)

1.一种自动充磁设备，其特征在于，包括有第一永磁部件、第一导磁件、第二导磁件和移动装置，所述第一永磁部件形成第一磁场，以对磁材工件进行充磁，所述第一导磁件和所述第二导磁件相对设置，且均安装于所述移动装置上，并能够随所述移动装置运动，从而在第一位置和第二位置之间循环往复，所述第一导磁件和所述第二导磁件进入所述第一磁场后，所述第一导磁件和所述第二导磁件之间形成子磁场，所述磁材工件在所述子磁场作用下随所述第一导磁件和所述第二导磁件离开所述第一磁场，且所述磁材工件离开所述第一磁场后磁性吸附于所述第一导磁件或所述第二导磁件；所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第一位置时，所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第一磁场内，所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第二位置时，所述第一导磁件和第二导磁件离开所述第一磁场。

2.如权利要求1所述的自动充磁设备，其特征在于，所述自动充磁设备还包括有自动上料装置，所述磁材工件通过所述自动上料装置直接或间接进入所述第一磁场。

3.如权利要求2所述的自动充磁设备，其特征在于，所述自动上料装置为振动上料器。

4.如权利要求3所述的自动充磁设备，其特征在于，所述振动上料器的出口靠近或进入所述第一磁场内。

5.如权利要求1所述的自动充磁设备，其特征在于，所述自动充磁设备还包括有第二永磁部件，所述第二永磁部件形成第二磁场，所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第二磁场内时为第三位置，所述第一导磁件和所述第二导磁件在所述移动装置作用下，依次经过所述第一位置、所述第三位置和所述第二位置。

6.如权利要求1或5所述的自动充磁设备，其特征在于，所述自动充磁设备还包括检测装置，所述检测装置设置于所述磁材工件完成充磁后行经的路线上，检测所述磁材工件的剩磁大小。

7.如权利要求6所述的自动充磁设备，其特征在于，所述检测装置包括有线圈和导磁材料，所述线圈绕在所述导磁材料上。

8.如权利要求6所述的自动充磁设备，其特征在于，所述检测装置包括有传感器和导磁材料，所述传感器嵌在所述导磁材料之间，所述传感器为霍尔传感器或磁阻传感器。

9.如权利要求7或8所述的自动充磁设备，其特征在于，所述导磁材料呈C型结构。

10.如权利要求1所述的自动充磁设备，其特征在于，所述第一导磁件和所述第二导磁件的数量为两组以上，且两组以上的所述第一导磁件和所述第二导磁件呈点阵分布，所述点阵为环形或直线形。

11.如权利要求1或10所述的自动充磁设备，其特征在于，所述移动装置包括有转动结构，所述第一导磁件和所述第二导磁件安装于所述转动结构上。

12.如权利要求11所述的自动充磁设备，其特征在于，所述转动结构为转盘，所述转盘的周向上设置有凹槽，所述第一导磁件和所述第二导磁件分别对应设置于所述凹槽的两侧壁上。

13.如权利要求11所述的自动充磁设备，其特征在于，所述转动结构为环形滑轨，所述环形滑轨上安装有能够沿所述环形滑轨移动的滑块，所述滑块设置有凹槽，所述第一导磁件和所述第二导磁件分别对应设置于所述凹槽的两侧壁上。

14.如权利要求1或10所述的自动充磁设备，其特征在于，所述移动装置包括有伸缩结构，所述第一导磁件和所述第二导磁件安装于所述伸缩结构上。

15.如权利要求14所述的自动充磁设备，其特征在于，所述伸缩结构包括有滚珠丝杠结构和支撑架，所述支撑架设置在所述滚珠丝杠结构的伸出端，所述第一导磁件和所述第二导磁件设置于所述支撑架。

16.一种自动充磁方法，其特征在于，包括以下步骤：

磁材工件进入永磁场中进行充磁；

相对设置的第一导磁件和第二导磁件进入所述永磁场后，在所述第一导磁件和所述第二导磁件之间形成子磁场；

所述磁材工件在所述子磁场作用下，随所述第一导磁件和所述第二导磁件离开所述永磁场；

所述磁材工件离开所述永磁场后磁性吸附于所述第一导磁件或所述第二导磁件，并一同移动；

取出所述磁材工件。

17.如权利要求16所述的自动充磁方法，其特征在于，所述永磁场为两个以上，所述第一导磁件和所述第二导磁件共同作用带动所述磁材工件依次经过该两个以上永磁场，然后取出所述磁材工件。