CN201432301Y - 一种改进型电永磁吸盘 - Google Patents

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CN201432301Y CN2009200411183U CN200920041118U CN201432301Y CN 201432301 Y CN201432301 Y CN 201432301Y CN 2009200411183 U CN2009200411183 U CN 2009200411183U CN 200920041118 U CN200920041118 U CN 200920041118U CN 201432301 Y CN201432301 Y CN 201432301Y
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刘世德
王玉正
韩新强
许峰
查文杰
钱尧生
王猛
宋昱
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Abstract

本实用新型为一种改进型电永磁吸盘。其可精确检测磁力是否正常,且可检测所吸持零件或模具所产生位移。其包括盘体、磁极、可逆磁钢、励磁线圈,其特征在于:所述盘体的吸持表面安装有距离传感器,所述磁极安装有磁性传感器。

Description

一种改进型电永磁吸盘
(一)技术领域
本实用新型涉及平面磨床夹具技术领域,具体为一种改进型电永磁吸盘。
(二)背景技术
现有电永磁吸盘,其对于充磁效果,控制系统无法直接监测,只能靠人工检测磁力是否正常,在大型设备和自动化程度较高的设备上使用有障碍;二是强力铣削和快速换模系统对于夹具的安全性要求很高,在使用过程中一旦出现所吸持零件或模具产生位移,必须马上让设备停机,以防出现安全事故,而常规吸盘在这方面也缺乏检测手段。
(三)实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种改进型电永磁吸盘,其可精确检测磁力是否正常,且可检测所吸持零件或模具所产生位移。
一种改进型电永磁吸盘,其技术方案是这样的:其包括盘体、磁极、可逆磁钢、励磁线圈,其特征在于:所述盘体的吸持表面安装有距离传感器,所述磁极安装有磁性传感器。
其进一步特征在于:所述盘体的腔体内有一个突出体,所述突出体和盘体连为一体;所述突出体靠近吸持表面开有安装槽,所述距离传感器安装于所述安装槽内,所述磁性传感器通过填充料与所述磁极的表面接触连接,所述磁性传感器安装于所述盘体的空腔内部,所述填充料具体为绝缘防水材料。
本实用新型的上述结构中,距离传感器能检测零件与盘体的吸持表面的间隙,而磁性传感器可以检测磁极表面的磁性强度,所述距离传感器、磁性传感器的信号传递至电永磁控制器,电永磁控制器可随时监测两个传感器的感应值,并与预先设置的极限值进行比较,以此来判断吸盘磁性是否正常和被加工件是否产生位移或脱离盘体的吸持表面,只要有一个参数超出正常范围,电永磁控制器就会报警,同时显示异常类型(磁力不足还是零件有移动),并且向机床数控系统发送异常中止信号,令机床停止加工。故其可精确检测磁力是否正常,且可检测所吸持零件或模具所产生位移。
(四)附图说明
图1为本实用新型主视图的示意图。
(五)具体实施方式
见图1,本实用新型包括盘体1、磁极2、可逆磁钢3、励磁线圈4,盘体1的吸持表面5安装有距离传感器6,磁极2表面安装有磁性传感器7。盘体1的腔体内有一个突出体8,突出体8和盘体1连为一体,是盘体1的一部分;突出体8靠近吸持表面5开有安装槽9,距离传感器6安装于安装槽9内,磁性传感器7通过填充料10与磁极2的表面接触连接,磁性传感器7安装于盘体1的空腔内部,填充料10具体为绝缘防水材料。

Claims (6)

1、一种改进型电永磁吸盘,其包括盘体、磁极、可逆磁钢、励磁线圈,其特征在于:所述盘体的吸持表面安装有距离传感器,所述磁极安装有磁性传感器。
2、根据权利要求1所述一种改进型电永磁吸盘,其特征在于:所述盘体的腔体内有一个突出体,所述突出体和盘体连为一体。
3、根据权利要求2所述一种改进型电永磁吸盘,其特征在于:所述突出体靠近吸持表面开有安装槽,所述距离传感器安装于所述安装槽内。
4、根据权利要求3所述一种改进型电永磁吸盘,其特征在于:所述磁性传感器通过填充料与所述磁极的表面接触连接。
5、根据权利要求4所述一种改进型电永磁吸盘,其特征在于:所述磁性传感器安装于所述盘体的空腔内部。
6、根据权利要求5所述一种改进型电永磁吸盘,其特征在于:所述填充料为绝缘防水材料。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104015181A (zh) * 2014-06-13 2014-09-03 无锡明珠钢球有限公司 一种手持式双吸盘钢球拾捡机
CN111230916A (zh) * 2020-02-28 2020-06-05 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 夹爪机构
US10787323B2 (en) 2017-05-15 2020-09-29 Prüftechnik Dieter Busch AG Apparatus and method for vibration measurement on a machine

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