CN106154293A - 一种基于迷宫的北斗rnss定位精度显示系统 - Google Patents
一种基于迷宫的北斗rnss定位精度显示系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，所述系统包括：基站(1)、移动站(2)、迷宫布(3)和移动轨迹显示模块(4)；所述基站(1)用于接收北斗导航电文信息计算差分改正数，并发送到所述移动站(2)，同时接收所述移动站(2)发送的数据；所述移动站(2)用于接收北斗导航电文信息和差分改正数，计算高精度的定位数据，并发送给所述基站(1)；所述迷宫布(3)为一个划分为若干个10cm×10cm方格的正方形画布；其上画有迷宫，所述移动站(2)在迷宫内移动；所述移动轨迹显示模块(4)，用于根据所述移动站(2)的定位数据在显示屏幕上生成移动站(2)的轨迹，由此直观显示北斗的定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及卫星定位领域，尤其涉及一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统。
背景技术
在现有的导航卫星定位演示系统中，一般只是单纯的用数字的形式来展示定位精度；常用的方法为：通过接受定位数据，将定位数据进行整合计算，测算出内符合差或外符合差，然后通过数字的比较来显示定位精度。这种演示形式的不足之处在于：既不能给用户一个直观清晰地认识，致使用户对于定位精度到底是厘米级还是分米级还是米级的概念很模糊；也不能让用户实时直观地感受导航系统的定位精度，而且不具备说服性，也不具备吸引用户感知定位精度的性能。
截止2012年底，北斗系统已经形成亚太地区的区域覆盖能力。随着北斗系统的应用推广以及周边国家应用需求的增加，为把握北斗形成区域服务能力的有利契机，推动北斗系统在海外的应用和产业培育，为了充分展示北斗系统功能、实时动态演示系统服务性能，需要建立一套集成度高、通用性强、便于携带组装的国际应用演示系统，到境外各演示国家和地区进行现场实地操作和展示，让用户有更直接的体验、更切身的感受，但目前数字形式的显示方式不能满足上述要求。
发明内容
本发明的目的在于克服目前北斗RNSS定位显示系统中存在的上述问题，提供了一种基于迷宫的北斗RNSS定位演示系统，该系统能够实时准确直观地为用户演示北斗RNSS的高精度定位性能，为北斗RNSS系统的推广提供了帮助。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，所述系统包括：基站1、移动站2、迷宫布3和移动轨迹显示模块4；
所述基站1，用于接收北斗导航电文信息计算差分改正数，并将差分改正数发送到所述移动站2，同时接收所述移动站2发送的数据；
所述移动站2，用于接收北斗导航电文信息和差分改正数，计算高精度的定位数据，并将定位数据发送给所述基站1；
所述迷宫布3为一个划分为若干个10cm×10cm方格的正方形画布；其上画有迷宫，所述移动站2在迷宫内移动；
所述移动轨迹显示模块4，用于根据所述移动站2的定位数据在显示屏幕上生成移动站2的轨迹，由此直观显示北斗的定位精度。
上述技术方案中，所述基站1包括：基站定位天线101、基站定位解算单元102、基站发电台103和基站收电台104；
所述基站定位天线101，用于接收北斗导航卫星发送的导航电文信息，并发送给所述基站定位解算单元102；
所述基站定位解算单元102，用于根据接收到的导航电文信息计算差分改正数；
所述基站发电台103，用于广播所述差分改正数；
所述基站收电台104，用于接收所述移动站2发送的定位数据，并将定位数据通过串口发送给移动轨迹显示模块4。
上述技术方案中，所述移动站2包括：移动站定位天线201、移动站收电台202、移动站定位解算单元203和移动站发电台204；
所述移动站定位天线201，用于接收北斗导航卫星发送的导航电文信息，并发送给所述移动站定位解算单元203；
所述移动站收电台202，用于接收基站发电台103广播的差分改正数，并发送给所述移动站定位解算单元203；
所述移动站定位解算单元203，用于根据接收到的导航电文信息和差分改正数，解算移动站定位天线201的定位数据；
移动站发电台204用于将移动站定位解算单元202输出的定位数据发送到基站收电台104。
上述技术方案中，所述迷宫布3的大小为5m×5m，迷宫的行距为50cm；迷宫布的四个顶点用A、B、C和D表示。
上述技术方案中，所述生成移动站2的轨迹的过程为：
步骤1)测量所述迷宫布3的四个顶点A、B、C和D的经纬度；
步骤2)选定A点为基准点，并映射到显示屏幕的左下点；并将B点、C点和D点映射到屏幕对应的位置；
步骤3)根据移动站2的定位数据计算移动站2与基准点的距离，然后将此距离根据比例关系转换为显示屏幕上的像素点；
步骤4)将所有的像素点连接起来为移动站2在迷宫内的轨迹。
上述技术方案中，将所述移动站定位天线201放置在小车内，小车的宽度范围为15cm-20cm；；小车在迷宫内移动，此时移动站2的定位数据为移动站定位天线201的定位数据，在显示屏幕上直观显示所述移动站定位天线201的定位精度在10cm内。
本发明的优点在于：
1、本发明的系统具有为用户提供直观感受北斗RNSS高精度定位性能的功能；而且具有吸引用户体验北斗RNSS高精度定位性能的功能；
2、本发明的系统对北斗导航系统的应用和推广发挥积极作用。
附图说明
图1为本发明的基于迷宫的北斗RNSS定位演示系统的组成示意图；
图2为本发明的迷宫布的示意图；
图3为在迷宫布上的用户移动轨迹示意图。
附图标识：
1、基站 2、移动站 3、迷宫布
4、移动轨迹显示模块
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细地说明。
如图1所示，一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，所述系统包括：基站1、移动站2、迷宫布3和移动轨迹显示模块4；
所述基站1包括：基站定位天线101、基站定位解算单元102、基站发电台103和基站收电台104；
所述基站定位天线101，用于接收北斗导航卫星发送的导航电文信息，并发送给所述基站定位解算单元102；
所述基站定位解算单元102，用于根据接收到的导航电文信息计算差分改正数；
所述基站发电台103，用于广播所述差分改正数；
所述基站收电台104，用于接收所述移动站2发送的定位数据，并将定位数据通过串口发送给移动轨迹显示模块4。
所述移动站2包括：移动站定位天线201、移动站收电台202、移动站定位解算单元203和移动站发电台204；
所述移动站定位天线201，用于接收北斗导航卫星发送的导航电文信息，并发送给所述移动站定位解算单元203；
所述移动站收电台202，用于接收基站发电台103广播的差分改正数，并发送给所述移动站定位解算单元203；
所述移动站定位解算单元203，用于根据接收到的导航电文信息和差分改正数，解算移动站定位天线201的定位数据；
移动站发电台204用于将移动站定位解算单元202输出的定位数据发送到基站收电台104。
如图2所示，所述迷宫布3的大小为5m×5m，将迷宫布划分为若干个正方形小格，每个正方形小格的边长为10cm；迷宫的行距为50cm；迷宫布的四个顶点用A、B、C和D表示，所述移动站定位天线201放置在小车上，小车的宽度为15.5cm；小车在迷宫布内移动；
所述移动轨迹显示模块4，用于根据所述移动站定位天线201的定位数据在显示屏幕上生成移动站定位天线201的轨迹，由此直观显示北斗的定位精度在10cm内。
所述生成移动站定位天线201的轨迹的过程为：
步骤1)测量所述迷宫布3的四个顶点A、B、C和D的经纬度；
步骤2)选定A点为基准点，并映射到显示屏幕的左下点；并将B点、C点和D点映射到屏幕对应的位置；
步骤3)根据移动站定位天线201的定位数据计算移动站定位天线201与基准点的距离，然后将此距离根据比例关系转换为显示屏幕上的像素点；
步骤4)将所有的像素点连接起来为移动站定位天线201在迷宫内的轨迹。
实例1：
迷宫布3的位置为：
A点的纬度和经度为：39.9477937002°,116.2919973698°；
B的的纬度和经度为：39.9477904108°,116.2919480432°；
用户拉着装有移动站定位天线201的小车穿越迷宫的移动轨迹如图3所示，可以看出，所述移动站定位天线201的定位精度在10cm内。
Claims (6)
1.一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，所述系统包括：基站(1)、移动站(2)、迷宫布(3)和移动轨迹显示模块(4)；
所述基站(1)，用于接收北斗导航电文信息计算差分改正数，并将差分改正数发送到所述移动站(2)，同时接收所述移动站(2)发送的数据；
所述移动站(2)，用于接收北斗导航电文信息和差分改正数，计算高精度的定位数据，并将定位数据发送给所述基站(1)；
所述迷宫布(3)为一个划分为若干个10cm×10cm方格的正方形画布；其上画有迷宫，所述移动站(2)在迷宫内移动；
所述移动轨迹显示模块(4)，用于根据所述移动站(2)的定位数据在显示屏幕上生成移动站(2)的轨迹，由此直观显示北斗的定位精度。
2.根据权利要求1所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，所述基站(1)包括：基站定位天线(101)、基站定位解算单元(102)、基站发电台(103)和基站收电台(104)；
所述基站定位天线(101)，用于接收北斗导航卫星发送的导航电文信息，并发送给所述基站定位解算单元(102)；
所述基站定位解算单元(102)，用于根据接收到的导航电文信息计算差分改正数；
所述基站发电台(103)，用于广播所述差分改正数；
所述基站收电台(104)，用于接收所述移动站(2)发送的定位数据，并将定位数据通过串口发送给移动轨迹显示模块(4)。
3.根据权利要求2所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，所述移动站(2)包括：移动站定位天线(201)、移动站收电台(202)、移动站定位解算单元(203)和移动站发电台(204)；
所述移动站定位天线(201)，用于接收北斗导航卫星发送的导航电文信息，并发送给所述移动站定位解算单元(203)；
所述移动站收电台(202)，用于接收基站发电台(103)广播的差分改正数，并发送给所述移动站定位解算单元(203)；
所述移动站定位解算单元(203)，用于根据接收到的导航电文信息和差分改正数，解算移动站定位天线(201)的定位数据；
移动站发电台(204)用于将移动站定位解算单元(202)输出的定位数据发送到基站收电台(104)。
4.根据权利要求3所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，所述迷宫布(3)的大小为5m×5m，迷宫的行距为50cm；迷宫布的四个顶点用A、B、C和D表示。
5.根据权利要求4所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，所述生成移动站(2)的轨迹的过程为：
步骤1)测量所述迷宫布(3)的四个顶点A、B、C和D的经纬度；
步骤2)选定A点为基准点，并映射到显示屏幕的左下点；并将B点、C点和D点映射到屏幕对应的位置；
步骤3)根据移动站(2)的定位数据计算移动站(2)与基准点的距离，然后将此距离根据比例关系转换为显示屏幕上的像素点；
步骤4)将所有的像素点连接起来为移动站(2)在迷宫内的轨迹。
6.根据权利要求5所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，将所述移动站定位天线(201)放置在小车内，小车的宽度范围为15cm-20cm；小车在迷宫内移动，此时移动站(2)的定位数据为移动站定位天线(201)的定位数据，在显示屏幕上直观显示所述移动站定位天线(201)的定位精度在10cm内。
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