CN105451179A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种定位方法及装置。该方法包括：获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息；根据原始定位点信息和地理环境信息生成目标定位点信息，并将目标定位点信息返回移动终端，以使移动终端根据目标定位点信息进行定位。本发明实施例通过采用上述技术方案，地理环境信息是由用户当前实际所处地理环境确定的，能够更加准确的体现用户的当前位置，所以生成的目标定位信息更加准确，移动终端根据该目标定位信息进行定位时，其定位结果也会更加精准，可满足用户对定位精度的较高要求，提升用户体验。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

移动终端定位通常是指通过特定的定位技术来获取移动终端用户的位置信息(如经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

传统的定位方式主要包括全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位、基站定位和无线保真(WirelessFidelity，WiFi)定位等方式。其中，GPS定位需要持续观测卫星位置数据，当用户处于室内时，由于不能观测天空卫星数据而无法进行定位，且GPS定位首次观星需要花费很长时间，影响用户体验；基站定位需要收集记录基站位置信息，由于基站位置信息的收集和更新具有局限性，是无法保证位置准确的，所以可能造成较大误差；WiFi定位需要收集记录WiFi位置信息，由于WiFi位置信息的收集和更新也具有局限性，同样无法保证位置准确，可能造成较大误差。

随着移动终端中基于位置服务的应用越来越多，用户对定位的准确度要求越来越高，而上述传统的定位方式无法保证定位结果实时精准，因而无法满足用户需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种定位方法及装置，以解决传统定位方式的定位结果准确度不足的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息；

根据所述原始定位点信息和所述地理环境信息生成目标定位点信息，并将所述目标定位点信息返回所述移动终端，以使所述移动终端根据所述目标定位点信息进行定位。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位装置，包括：

获取模块，用于获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息；

目标定位点信息生成模块，用于根据所述原始定位点信息和所述地理环境信息生成目标定位点信息；

目标定位点信息返回模块，用于将所述目标定位点信息返回所述移动终端，以使所述移动终端根据所述目标定位点信息进行定位。

本发明实施例中提供的定位方案，在移动终端的原始定位点信息的基础上结合移动终端的地理环境信息来生成目标定位点信息，而地理环境信息是由用户当前实际所处地理环境确定的，能够更加准确的体现用户的当前位置，所以生成的目标定位信息更加准确，移动终端根据该目标定位信息进行定位时，其定位结果也会更加精准，可满足用户对定位精度的较高要求，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种定位方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的用户位置示意图；

图5为本发明实施例三提供的标志地物的坐标示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种定位方法的流程示意图；

图7为本发明实施例五提供的一种定位装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或S)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加S。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图，该方法可以由定位装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在用于提供定位服务的服务器中。典型的，该装置可集成于用于提供地图服务的服务器中，通过执行本发明实施例所提供的方法来为移动终端中的地图客户端提供服务。如图1所示，该方法包括：

S110、获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息。

示例性的，所述地理环境信息可由所述移动终端根据用户的输入获取。

示例性的，所述原始定位点信息可由移动终端依据传统的定位方式来确定，传统的定位方式主要包括GPS定位、基站定位和WiFi定位等方式，还可包括上述两种或两种以上定位方式的结合。具体的，原始定位点信息可包括用于确定原始定位点位置(如经纬度坐标)的定位依据，如移动终端扫描到的所属基站的基站号、移动终端从卫星定位系统获取到的GPS定位信息以及移动终端扫描到的周围WiFi信号源的MAC地址和信号强度等信息，服务器获取上述作为定位依据的原始定位点信息后，可计算出原始定位点的坐标或者坐标范围；原始定位点信息也可包括由其他服务器计算完成并返回移动终端的原始定位点的坐标或者坐标范围，还可包括计算结果所依据的定位方式等信息。

示例性的，所述地理环境信息具体可包括能够体现用户当前实际所在位置的地理环境信息，例如在用户的左边是某个大厦，或者用户在某个公交站旁边，又或者用户在某两条街道的交口处等。用户可通过打字、录音或者拍照等方式在移动终端中输入地理环境信息，相应的，地理环境信息可包含于所形成的文本、语音或者图像等格式的数据中。

S120、根据原始定位点信息和地理环境信息生成目标定位点信息，并将目标定位点信息返回移动终端，以使移动终端根据目标定位点信息进行定位。

示例性的，目标定位点信息可包括目标定位点坐标，也可包括目标定位点坐标范围，目标定位点对应于用户的实际位置。服务器可根据原始定位点信息确定原始定位点坐标，再依据地理环境信息对原始定位点坐标进行修正，得到准确的目标定位点信息并返回移动终端，移动终端根据准确的目标定位点信息进行定位，呈现给用户的定位结果(如在电子地图上标出的用户位置)更加精准，满足用户需求。

本发明实施例提供的定位方法，在移动终端的原始定位点信息的基础上结合移动终端的地理环境信息来生成目标定位点信息，而地理环境信息是由用户当前实际所处地理环境确定的，能够更加准确的体现用户的当前位置，所以生成的目标定位信息更加准确，移动终端根据该目标定位信息进行定位时，其定位结果也会更加精准，可满足用户对定位精度的较高要求，提升用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将“根据原始定位点信息和地理环境信息生成目标定位点信息”优化为：从地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息；根据原始定位点信息和标志地物的属性信息在地图数据中搜索标志地物的坐标；根据标志地物的坐标，以及根据方位信息和/或距离信息生成目标定位点信息。

进一步的，根据原始定位点信息和标志地物的属性信息在地图数据中搜索标志地物的坐标可包括：根据原始定位点信息确定搜索范围；根据属性信息在搜索范围对应的地图数据中搜索标志地物的坐标。

相应的，本实施例的方法包括如下：

S210、获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息。

示例性的，所述地理环境信息可由所述移动终端根据用户的输入获取。

S220、从地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息。

示例性的，所述标志地物具体可包括房屋、桥梁、烟囱及塔类等建筑物，可包括街道、地铁站、公交站及交通灯等公共设施，还可包括树木、小区、环岛以及建筑工地等其他地物。标志地物的属性信息具体可包括标志地物的名称、颜色、高度以及形状等便于识别的信息。方位信息具体可为标志地物相对于用户的方位信息，如在用户的左边、用户的西南方向或用户的身后等等。距离信息具体可为标志地物相对于用户的距离信息，如距离用户50米远、与用户相隔一条马路或距离用户100步等等。

示例性的，可从地理环境信息中提取一个或者多个标志地物的属性信息，以及确定相应的方位信息和/或距离信息。为了确保地理环境信息更加准确，可在移动终端中提示用户输入包含多个标志地物的相关信息。

S230、根据原始定位点信息确定搜索范围；

示例性的，可根据原始定位点信息确定原始定位点的坐标或坐标范围，以及确定所采用的传统定位方式的种类，并进一步确定搜索范围。例如，搜索范围可以是以原始定位点的坐标为圆心，预设距离值为半径的圆周范围内区域。具体的，预设距离值可根据所采用的定位方式来确定，例如，GPS定位方式相对于基站定位和WiFi定位来说准确度更高一些，所以GPS定位对应的预设距离值可小于基站定位对应的预设距离值，以及小于WiFi定位对应的预设距离值。此外，预设距离值可默认设置，也可根据实际情况进行调整。例如，当根据原始定位点信息确定的坐标范围较大时，说明当前采用的传统定位方式的定位数据可能不够准确，可增大预设距离值，以确保在搜索范围内能够搜索到标志地物。

S240、根据属性信息在搜索范围对应的地图数据中搜索标志地物的坐标。

示例性的，地图数据中可包括标志地物的属性信息与标志地物的坐标的对应关系，可根据标志地物的属性信息直接得到标志地物的坐标。在确定了搜索范围后，根据标志地物的属性信息在搜索范围对应的地图数据中，可快速搜索到标志地物的坐标。

S250、根据标志地物的坐标，以及根据方位信息和/或距离信息生成目标定位点信息。

示例性的，当地理环境信息中仅包含一个标志地物时，在得知该标志地物的坐标的基础上，可根据标志地物的方位信息和距离信息生成目标定位点信息，例如，用户输入“东边30米处是A大厦”，A大厦的方位信息为“东边”，距离信息为“30米”，在得到A大厦的坐标后，便可知A大厦西边30米处为用户所在位置，依此生成目标定位点信息。需要说明的是，如果用户输入的是“前”或“后”等不明确的方向信息时，可进一步提示用户补充准确的方向信息或者继续输入其他标志地物信息。

示例性的，当地理环境信息中包含至少两个标志地物时，在得知各标志地物的坐标的基础上，可根据各标志地物的方位信息或者距离信息生成目标定位点信息。例如，用户输入“左边是B银行，前面是C小学”，在得到B银行和C小学的坐标后，可根据对应的方向信息“左边”和“前面”得到用户位置；又如，用户输入“距离B银行100米，距离C小学50米”，在得到B银行和C小学的坐标后，可以B银行坐标为中心，以100米为半径画圆，以C小学坐标作为中心，以50米为半径画圆，两圆相交处即可能是用户位置，若用户与B银行和C小学处于同一直线上，可直接确定用户位置，若未处于同一直线上，可进一步提示用户补充相应的方向信息或者继续输入其他标志地物信息。

优选的，可根据至少两个标志地物的坐标，以及根据至少两个标志地物对应的方位信息和距离信息生成目标定位点信息，此时生成的目标定位点信息更加准确。

S260、将目标定位点信息返回移动终端，以使移动终端根据目标定位点信息进行定位。

优选的，服务器或者移动终端还可将目标定位信息反馈至传统定位方式对应的信息库中，如完善WiFi信息库或者基站信息库，从而提高其他定位方式的准确度。

本发明实施例二提供的定位方法，通过从地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息来生成目标定位点信息，可进一步提高定位结果的准确度。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种定位方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将地理环境信息优化为包括：采用自然语言描述移动终端当前所处地理环境的描述信息。相应的，将“从地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息”优化为：对描述信息进行自然语言处理，提取标志地物的属性信息，以及提取方位信息和/或距离信息。

其中，对描述信息进行自然语言处理的过程可参照现有的自然语言处理技术，本实施例不作具体限定。以下仅给出其中一种优选的实现方式作为示意性说明，“对描述信息进行自然语言处理，提取标志地物的属性信息，以及提取方位信息和/或距离信息”可具体包括：对描述信息进行分词处理；从分词所得的词汇中，查询标志地物的关键词，以确定标志地物的名称；从分词所得的词汇中，基于设定的方位关键词和/或距离关键词，提取方位信息和/或距离信息。

相应的，本实施例的方法包括如下：

S310、获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息。

其中，地理环境信息包括：采用自然语言描述移动终端当前所处地理环境的描述信息。更具体的，地理环境信息可包括用户通过移动终端输入的采用自然语言描述当前所处地理环境的描述信息。例如，当用户在移动终端中使用地图客户端时，该地图客户端可提示用户通过采用对着移动终端说话的方式输入地理环境信息。由于支持自然语言输入，用户可根据个人的说话习惯描述地理环境，更加符合人类的思维方式，方便快捷，且增强趣味性，可提升用户的使用体验。

S320、对描述信息进行分词处理。

示例性的，在进行分词处理过程中，可包括对自然语言进行语义解析以及过滤噪点信息(如去除“嗯”、“啊”及“呢”等口语化词)等操作。

S330、从分词所得的词汇中，查询标志地物的关键词，以确定标志地物的名称。

示例性的，标志地物的关键词可包括大厦、楼、园、医院、学校、站、路、道和灯等用于描述标志地物的词汇，通过查询标志地物的关键词，可从分词所得的词汇中筛选出标志地物属性类词汇，以确定标志地物的名称。例如，图4为本发明实施例三提供的用户位置示意图，如图4所示，用户在观察自己周围的地理环境后，可对着移动终端说“我看到右边30米有奎科大厦的牌子，前面50米有个红绿灯”，在进行分词处理后可得到“右边”、“30米”、“奎科大厦”、“前面”、“50米”和“红绿灯”几个词汇，通过查询“大厦”和“灯”可筛选出“奎科大厦”和“红绿灯”为标志地物属性类词汇，进而确定标志地物名称为奎科大厦和交通灯。此外，当用户看到一栋建筑，但是看不到明显的牌子时，可采用颜色、高度及尺寸等对该建筑进行描述，如“红色的大概15层高的楼房”，通过查询关键词“楼”，可初步得出标志地物为一栋楼房，随后可在原始定位点信息对应的原始定位点坐标附近筛选出符合“红色”和“大概15层高”的描述的楼房，从而确定该楼房的名称。

S340、从分词所得的词汇中，基于设定的方位关键词和/或距离关键词，提取方位信息和/或距离信息。

示例性的，方位关键词可包括前、后、左、右、东、西、南、北、度以及点钟方向等；距离关键词可包括米和步等。如图4所示，可提取到方位信息为“右边”和“前面”，距离信息为“30米”和“50米”。

S350、根据原始定位点信息确定搜索范围。

示例性的，本操作也可在S330之前进行，这样做的好处在于，有助于标志地物名称的确定。

S360、根据属性信息在搜索范围对应的地图数据中搜索标志地物的坐标。

示例性的，可根据前面确定好的标志地物的名称在搜索范围对应的地图数据中搜索标志地物的坐标。

S370、根据标志地物的坐标，以及根据方位信息和/或距离信息生成目标定位点信息。

示例性的，图5为本发明实施例三提供的标志地物的坐标示意图，如图5所示，交通灯的坐标为(x3，y3),奎科大厦的坐标为(x2，y2)，可根据“右边”确定用户在奎科大厦的左边，可根据“前面”确定用户在交通灯的后方，从而可初步确定用户的坐标为(x1，y2)，还可根据“30米”和“50米”对用户的坐标进行进一步修正，得到更加准确的用户的坐标，最后生成目标定位点信息。

S380、将目标定位点信息返回移动终端，以使移动终端根据目标定位点信息进行定位。

本发明实施例三提供的定位方法，用户可在观察身边的地理环境之后，采用自然语言对着移动终端说话即可实现精准定位，更加符合人类的思维方式，方便快捷，且增强趣味性，可提升用户的使用体验。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种定位方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将地理环境信息优化为包括：所述移动终端拍摄的包含当前所处地理环境的图像信息。相应的，将“从地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息”优化为：对图像信息进行图像识别，提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息。

相应的，本实施例的方法包括如下：

S610、获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息。

其中，地理环境信息包括：移动终端拍摄的包含当前所处地理环境的图像信息。更具体的，地理环境信息包括用户通过所述移动终端拍摄的包含当前所处地理环境的图像信息。

S620、对图像信息进行图像识别，提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息。

示例性的，对图像信息进行图像识别的过程可参照现有的图像识别处理技术，本实施例不作具体限定。例如，现有的建筑物图像识别技术中，可采用特定的算法对图中建筑物的边缘、空间分布特点、颜色特征以及几何特征等进行提取和分析，从而可提取标志地物的属性信息；此外还可根据图像信息中记录的各景物之间的位置关系以及各种拍摄参数等确定方位信息和/或距离信息。

S630、根据原始定位点信息确定搜索范围。

S640、根据属性信息在搜索范围对应的地图数据中搜索标志地物的坐标。

示例性的，也可事先对所有的标志地物进行图像采样，当获取到用户拍摄的图像信息时，与搜索范围内的样本进行匹配，从而确定标志地物的名称及坐标。

S650、根据标志地物的坐标，以及根据方位信息和/或距离信息生成目标定位点信息。

S660、将目标定位点信息返回移动终端，以使移动终端根据目标定位点信息进行定位。

本发明实施例四提供的定位方法，用户仅需要通过移动终端的摄像头拍摄身边的地理环境，便可实现精准定位，方便快捷，进一步提升用户体验。

在上述实施例的基础上，地理环境信息也可同时包括采用自然语言描述移动终端当前所处地理环境的描述信息以及移动终端拍摄的包含当前所处地理环境的图像信息，可生成更加准确的目标定位点信息，从而进一步提升定位结果的准确度。

实施例五

图7为本发明实施例五提供的一种定位装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在用于提供定位服务的服务器中，可通过执行定位方法来向移动终端提供定位信息。如图7所示，该装置包括：获取模块710、目标定位点信息生成模块720和目标定位点信息返回模块730。

其中，获取模块710，用于获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息；目标定位点信息生成模块720，用于根据所述原始定位点信息和所述地理环境信息生成目标定位点信息；目标定位点信息返回模块730，用于将所述目标定位点信息返回所述移动终端，以使所述移动终端根据所述目标定位点信息进行定位。

本发明实施例五提供的定位装置，在移动终端的原始定位点信息的基础上结合用户输入移动终端的地理环境信息来生成目标定位点信息，而用户所输入地理环境信息是由用户当前实际所处地理环境确定的，能够更加准确的体现用户的当前位置，所以生成的目标定位信息更加准确，移动终端根据该目标定位信息进行定位时，其定位结果也会更加精准，可满足用户对定位精度的较高要求，提升用户体验。

在上述实施例的基础上，所述目标定位点信息生成模块可包括信息确定单元、坐标搜索单元和目标定位点信息生成单元。其中，信息确定单元，用于从所述地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息；坐标搜索单元，用于根据所述原始定位点信息和标志地物的属性信息在地图数据中搜索所述标志地物的坐标；目标定位点信息生成单元，用于根据所述标志地物的坐标，以及根据方位信息和/或距离信息生成目标定位点信息。

在上述实施例的基础上，所述坐标搜索单元可包括搜索范围确定子单元和坐标搜索子单元。其中，搜索范围确定子单元，用于根据所述原始定位点信息确定搜索范围；坐标搜索子单元，用于根据所述属性信息在所述搜索范围对应的地图数据中搜索所述标志地物的坐标。

在上述实施例的基础上，所述地理环境信息包括：用户通过所述移动终端输入的采用自然语言描述当前所处地理环境的描述信息。相应的，所述信息确定单元具体用于：对所述描述信息进行自然语言处理，提取标志地物的属性信息，以及提取方位信息和/或距离信息。

在上述实施例的基础上，所述信息确定单元包括分词处理子单元、名称确定子单元和信息提取子单元。其中，分词处理子单元，用于对所述描述信息进行分词处理；名称确定子单元，用于从分词所得的词汇中，查询标志地物的关键词，以确定标志地物的名称；信息提取子单元，用于从分词所得的词汇中，基于设定的方位关键词和/或距离关键词，提取方位信息和/或距离信息。

在上述实施例的基础上，所述地理环境信息包括：用户通过所述移动终端拍摄的包含当前所处地理环境的图像信息。相应的，所述信息确定单元具体用于：对图像信息进行图像识别，提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息。

在上述实施例的基础上，所述地理环境信息可由所述移动终端根据用户的输入获取。

上述实施例中提供的定位装置可执行本发明任意实施例所提供的定位方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的定位方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息；

根据所述原始定位点信息和所述地理环境信息生成目标定位点信息，并将所述目标定位点信息返回所述移动终端，以使所述移动终端根据所述目标定位点信息进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述原始定位点信息和所述地理环境信息生成目标定位点信息，包括：

从所述地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息；

根据所述原始定位点信息和标志地物的属性信息在地图数据中搜索所述标志地物的坐标；

根据所述标志地物的坐标，以及根据方位信息和/或距离信息生成目标定位点信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述原始定位点信息和标志地物的属性信息在地图数据中搜索所述标志地物的坐标，包括：

根据所述原始定位点信息确定搜索范围；

根据所述属性信息在所述搜索范围对应的地图数据中搜索所述标志地物的坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地理环境信息包括：采用自然语言描述所述移动终端当前所处地理环境的描述信息；

相应的，从所述地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息，包括：

对所述描述信息进行自然语言处理，提取标志地物的属性信息，以及提取方位信息和/或距离信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述描述信息进行自然语言处理，提取标志地物的属性信息，以及提取方位信息和/或距离信息包括：

对所述描述信息进行分词处理；

从分词所得的词汇中，查询标志地物的关键词，以确定标志地物的名称；

从分词所得的词汇中，基于设定的方位关键词和/或距离关键词，提取方位信息和/或距离信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地理环境信息包括：所述移动终端拍摄的包含当前所处地理环境的图像信息；

相应的，从所述地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息，包括：

对图像信息进行图像识别，提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理环境信息由所述移动终端根据用户的输入获取。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取移动终端的原始定位点信息和地理环境信息；

目标定位点信息生成模块，用于根据所述原始定位点信息和所述地理环境信息生成目标定位点信息；

目标定位点信息返回模块，用于将所述目标定位点信息返回所述移动终端，以使所述移动终端根据所述目标定位点信息进行定位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标定位点信息生成模块包括：

信息确定单元，用于从所述地理环境信息中提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息；

坐标搜索单元，用于根据所述原始定位点信息和标志地物的属性信息在地图数据中搜索所述标志地物的坐标；

目标定位点信息生成单元，用于根据所述标志地物的坐标，以及根据方位信息和/或距离信息生成目标定位点信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述坐标搜索单元包括：

搜索范围确定子单元，用于根据所述原始定位点信息确定搜索范围；

坐标搜索子单元，用于根据所述属性信息在所述搜索范围对应的地图数据中搜索所述标志地物的坐标。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述地理环境信息包括：采用自然语言描述所述移动终端当前所处地理环境的描述信息；

相应的，所述信息确定单元具体用于：对所述描述信息进行自然语言处理，提取标志地物的属性信息，以及提取方位信息和/或距离信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信息确定单元包括：

分词处理子单元，用于对所述描述信息进行分词处理；

名称确定子单元，用于从分词所得的词汇中，查询标志地物的关键词，以确定标志地物的名称；

信息提取子单元，用于从分词所得的词汇中，基于设定的方位关键词和/或距离关键词，提取方位信息和/或距离信息。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述地理环境信息包括：所述移动终端拍摄的包含当前所处地理环境的图像信息；

相应的，所述信息确定单元具体用于：对图像信息进行图像识别，提取标志地物的属性信息，以及确定方位信息和/或距离信息。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述地理环境信息由所述移动终端根据用户的输入获取。