CN108226977A - 一种定位方法、定位系统及一种计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请所提供的一种定位方法，包括：接收定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离；其中，所述定点无线通讯设备为具有位置坐标的定点无线通讯设备；根据所述卫星定位坐标、所述位置坐标和所述近似距离计算用户的坐标。通过计算每个定点无线通讯设备与用户的距离，加以卫星定位距离和各定点无线通讯设备的精确坐标，能够分析计算用户的精确坐标，提高定位的精度，为无人机等需要精确定位的产品发展提供了支持和帮助。本申请还提供了一种定位系统和一种计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及网络通信技术领域，特别涉及一种定位方法、定位系统及一种计算机可读存储介质。
背景技术
现在的定位系统技术简单，定位方式基本依赖于卫星信号，受环境影响较大，卫星信号不能覆盖到很多区域，而且卫星定位精度较低，一般只能达到几十米的精度，同时由于现今科技的高速发展，无人驾驶汽车及无人机等对定位精度要求越来越高，普通卫星定位已不能满足现今科技的发展，所以我们需要一种更高精度的定位方式解决这些问题。
申请内容
本申请的目的是提供一种定位方法、定位系统及一种计算机可读存储介质，解决现有技术依赖卫星定位精度不高的问题。
为解决上述技术问题，本申请提供一种定位方法，具体技术方案如下：
接收定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离；其中，所述定点无线通讯设备为具有位置坐标的定点无线通讯设备；
根据所述卫星定位坐标、所述位置坐标和所述近似距离计算用户的坐标。
其中，所述定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离，包括：
定点无线通讯设备发射第一频率的信号与所述用户建立连接；
在所述用户网络连接成功时，获取所述用户的卫星定位坐标；
根据所述位置坐标计算各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离。
其中，还包括：
所述定点无线通讯设备通过第二频率的信号互相通讯。
其中，还包括：
当第一定点无线通讯设备检测到用户处于信号覆盖范围内并计算到用户的第一近似距离时，通过所述第二频率的信号将所述用户的用户数据交换至第二定点无线通讯设备，以使所述第二定点根据所述用户数据计算到用户的第二近似距离。
其中，所述第一频率为2.4GHz，所述第二频率为5.8GHz。
本申请还提供一种定位系统，包括：
接收模块，用于接收定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离；其中，所述定点无线通讯设备为具有位置坐标的定点无线通讯设备；
计算模块，用于根据所述卫星定位坐标、所述位置坐标和所述近似距离计算用户的坐标。
其中，所述接收模块包括：
坐标距离获取单元，用于发射第一频率的信号与所述用户建立连接；在所述用户网络连接成功时，获取所述用户的卫星定位坐标；根据所述位置坐标计算各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离。
其中，还包括：
通讯模块，用于所述定点无线通讯设备通过第二频率的信号互相通讯。
其中，还包括：
用户数据交互模块，用于当第一定点无线通讯设备检测到用户处于信号覆盖范围内并计算到用户的第一近似距离时，通过所述第二频率的信号将所述用户的用户数据交换至第二定点无线通讯设备，以使所述第二定点根据所述用户数据计算到用户的第二近似距离。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的定位方法。
本申请所提供的一种定位方法，包括：接收定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离；其中，所述定点无线通讯设备为具有位置坐标的定点无线通讯设备；根据所述卫星定位坐标、所述位置坐标和所述近似距离计算用户的坐标。通过计算每个定点无线通讯设备与用户的距离，加以卫星定位距离和各定点无线通讯设备的精确坐标，能够分析计算用户的精确坐标，提高定位的精度，为无人机等需要精确定位的产品发展提供了支持和帮助。本申请还提供了一种定位系统和一种计算机可读存储介质，具有上述有益效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种定位方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种定位系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种定位方法的流程图，该定位方法可以包括：
S101：接收定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离；
定点无线通讯设备(以下简称“定点设备”)具有精确的位置坐标信息，这个位置坐标信息是在安装时即可获得并存于系统中。若干个定点无线通讯设备组成蜂窝网，其间可以以设定频率的信号互相通讯，例如5.8GHz信号。所有的定点设备均与控制中心相连。优选的，因为定点设备区别于移动终端，因此最好使用电缆与控制中心连接。
定点设备可以获取用户的卫星定位坐标。当然，这一过程需要定点设备与用户建立连接。考虑到用户通常不会与定点设备建立有线连接，因此，通常使用无线连接。优选的，在此提供一种获取用户卫星定位坐标的方法：
定点无线通讯设备发射第一频率的信号以供所述用户上网；在所述用户网络连接成功时，获取所述用户的卫星定位坐标；根据所述位置坐标计算所述定点无线通讯设备到用户的近似距离。
也即定点设备为用户提供网络，在用户使用位置服务时，获取用户的卫星定位坐标，进而计算自身与用户的近似距离。可以理解的是，第一频率为常用的信号频率，例如2.4GHz信号。
可以理解的是，本步骤中不仅指的是一个定点设备，还包括可以覆盖到用户位置的所有定点设备，具体的在此提供一种定点设备间的数据交换方式：
当第一定点无线通讯设备检测到用户处于信号覆盖范围内并计算到用户的第一近似距离时，通过所述第二频率的信号将所述用户的用户数据交换至第二定点无线通讯设备，以使所述第二定点根据所述用户数据计算到用户的第二近似距离。
简单来说就是一旦某个定点设备与用户进行连接后，获得了用户的卫星定位坐标，将该卫星定位坐标与周围的定点设备共享，其他的定点设备根据卫星定位坐标判断其是否在自身的覆盖范围内，若在则计算自身至用户的近似距离。
当定点设备获得用户的卫星定位坐标，以及计算完近似距离后，将卫星定位坐标和近似距离发送至控制中心，同时控制中心接收这些数据。需要注意的是，此处卫星定位坐标发送一次即可，但是每个已计算近似距离的定点设备均需发送自己计算得到的近似距离。
S102：根据所述卫星定位坐标、所述位置坐标和所述近似距离计算用户的坐标。
收到卫星定位坐标和各近似距离后，再利用各定点设备的位置坐标综合分析计算得到用户的最终坐标。各定点设备的位置坐标可以在本方法实施前已保存在控制中心中，亦可以由各定点设备在发送各自数据同时发送自身的位置坐标。
本申请实施例提供了一种定位方法，通过计算每个定点无线通讯设备与用户的距离，加以卫星定位距离和各定点无线通讯设备的精确坐标，能够分析计算用户的精确坐标，提高定位的精度，为无人机等需要精确定位的产品发展提供了支持和帮助。
在上述定位方法的基础上，控制中心还可以将精确的用户坐标发送至用户，以供用户使用。
下面对本申请实施例提供的一种定位系统进行介绍，下文描述的定位系统与上文描述的定位方法可相互对应参照。
参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种定位系统的结构示意图，该定位系统可以包括：
接收模块100，用于在所述定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和到用户的近似距离后，接收所述卫星定位坐标和所述近似距离；其中，所述定点无线通讯设备为具有位置坐标的定点无线通讯设备；
计算模块200，用于根据所述卫星定位坐标、所述位置坐标和所述近似距离计算用户的坐标。
基于上述实施例，作为优选的实施例，所述接收模块100可以包括：
坐标距离获取单元，用于发射第一频率的信号以供所述用户上网；在所述用户网络连接成功时，获取所述用户的卫星定位坐标；根据所述位置坐标计算所述定点无线通讯设备到用户的近似距离。
基于上述实施例，作为优选的实施例，所述定位系统还可以包括：
通讯模块，用于所述定点无线通讯设备通过第二频率的信号互相通讯。
基于上述实施例，作为优选的实施例，所述定位系统还可以包括：
用户数据交互模块，用于当第一定点无线通讯设备检测到用户处于信号覆盖范围内并计算到用户的第一近似距离时，通过所述第二频率的信号将所述用户的用户数据交换至第二定点无线通讯设备，以使所述第二定点根据所述用户数据计算到用户的第二近似距离。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的系统而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离；其中，所述定点无线通讯设备为具有位置坐标的定点无线通讯设备；
根据所述卫星定位坐标、所述位置坐标和所述近似距离计算用户的坐标。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离，包括：
定点无线通讯设备发射第一频率的信号与所述用户建立连接；
在所述用户网络连接成功时，获取所述用户的卫星定位坐标；
根据所述位置坐标计算各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述定点无线通讯设备通过第二频率的信号互相通讯。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，还包括：
当第一定点无线通讯设备检测到用户处于信号覆盖范围内并计算到用户的第一近似距离时，通过所述第二频率的信号将所述用户的用户数据交换至第二定点无线通讯设备，以使所述第二定点根据所述用户数据计算到用户的第二近似距离。
5.根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，所述第一频率为2.4GHz，所述第二频率为5.8GHz。
6.一种定位系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收定点无线通讯设备获取用户的卫星定位坐标和各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离；其中，所述定点无线通讯设备为具有位置坐标的定点无线通讯设备；
计算模块，用于根据所述卫星定位坐标、所述位置坐标和所述近似距离计算用户的坐标。
7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述接收模块包括：
坐标距离获取单元，用于发射第一频率的信号与所述用户建立连接；在所述用户网络连接成功时，获取所述用户的卫星定位坐标；根据所述位置坐标计算各个所述定点无线通讯设备到用户的近似距离。
8.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，还包括：
通讯模块，用于所述定点无线通讯设备通过第二频率的信号互相通讯。
9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，还包括：
用户数据交互模块，用于当第一定点无线通讯设备检测到用户处于信号覆盖范围内并计算到用户的第一近似距离时，通过所述第二频率的信号将所述用户的用户数据交换至第二定点无线通讯设备，以使所述第二定点根据所述用户数据计算到用户的第二近似距离。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-5任一项所述的定位方法。
Priority Applications (1)
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| CN201711450332.XA CN108226977A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种定位方法、定位系统及一种计算机可读存储介质 |
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