KR20130076734A - Poi 디스플레이 방법 - Google Patents

Abstract

항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI(Points of Interest)를 디스플레이하는 방법이 제공된다. 상기 방법에서, 상기 항법 장치의 디스플레이 상에 상기 지리적 영역의 배경도가 디스플레이된다. 더욱이, 상기 배경도 내에 POI가 그래픽 심벌로 디스플레이되고, 각각의 그래픽 심벌의 크기는 상기 배경도의 시점(view point)으로부터 각자의 POI까지의 거리에 따라 좌우되어, 상기 시점으로부터 멀리 위치한 POI의 그래픽 심벌이 상기 시점에 가까이 위치한 POI에 대한 그래픽 심벌보다 작게 디스플레이된다. 각각의 POI는 POI 카테고리에 상관된다.

Description

POI 디스플레이 방법 {METHOD OF DISPLAYING POINTS OF INTEREST}

본 발명은 지리적 영역의 배경도(perspective view) 내에 POI(point of interest)를 디스플레이하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현하는 항법 장치에 관한 것이다.

항법 시스템은 목적지까지 차량의 운전자를 안내하기 위해 사용된다. 다른 응용예는 보행자, 오토바이/자전거 운전자, 그리고 목적지를 찾기 위한, 또는, 이동하고 있는 영역에 대한 정보를 얻기 위한, 파일롯에 의한 사용을 포함한다. 이를 위해, 현대의 항법 장치에는 항법 장치의 실제 위치 및 이 위치에 인접한 지리적 영역을 나타낼 수 있는 디스플레이가 구비되어 있다. 일례로서, 지도 섹션, 위성 이미지, 또는 토폴로지(topology) 이미지가 항법 장치의 디스플레이 상에 도시될 수 있다.

현대의 진보된 시스템은 간단한 경우에, 높은 각도로부터 지도 섹션까지 뷰를 포함할 수 있는, 그리고 복잡한 경우에, 건물, 산, 등과 같은 렌더링된 물체를 포함할 수 있는, 지리적 영역의 배경도를 특징으로 한다. 배경도의 시점(view point)은 (적어도 수평 방향으로) 항법 장치의 위치와 일치할 수 있고, 또는, 이에 근접하여 위치할 수 있다.

사용자의 항법 장치에 식당 및 주유소와 같은 시설에 대한 정보, 또는, 기념비 또는 건물과 같은 관심 장소에 관한 정보를 제공하기 위하여, POI(Point of Interest)라 일반적으로 불리는, 디스플레이되는 지리적 영역에 그래픽 표시를 제공하는 것이 알려져 있다. POI는 그림 문자(pictogram)로 디스플레이될 수 있고, 이는 이들이 나타내는 시설 또는 위치에 대한 그림 측면의 유사성을 통해 그 의미를 표시한다.

배경도에서, 모든 POI에 대한 그림 문자는, 그림 문자를 더 작게 할 경우 식별불가능하게 될 수 있기 때문에, 배경도에서 그 위치에 관계없이 동일 크기로 디스플레이되는 것이 일반적이다. 따라서, 배경도의 원근감(perspective impression)이 저하된다. 더욱이, POI가 실제 위치하는 거리에서 항법 장치의 사용자를 혼동시킬 수 있다.

원근감이 유지되도록 항법 장치의 사용자에게 POI를 제공하는 것이 바람직하다. 이와 동시에, POI는 사용자가 인지가능하게 유지되어야 한다.

따라서, 항법 장치에서의 POI 디스플레이를 개선시키고, 상술한 단점들 중 적어도 일부분을 완화시킬 필요가 있다.

이러한 필요는 청구범위 중 독립항의 특징에 의해 충족된다. 종속항은 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

발명의 일 실시예에 따르면, 항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI(Points of Interest)를 디스플레이하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 항법 장치의 디스플레이 상에 상기 지리적 영역의 배경도를 디스플레이하는 단계와, 상기 배경도 내에 POI를 그래픽 심벌로 디스플레이하는 단계를 포함한다. 각각의 그래픽 심벌의 크기는 상기 배경도의 시점(view point)으로부터 각자의 POI까지의 거리에 따라 좌우되어, 상기 시점으로부터 멀리 위치한 POI의 그래픽 심벌이 상기 시점에 가까이 위치한 POI에 대한 그래픽 심벌보다 작게 디스플레이된다. 따라서, POI까지의 거리에 대한 원근감을 얻을 수 있다. 각각의 POI는 POI 카테고리에 상관된다. 서로 다른 디스플레이 색상이 서로 다른 POI 카테고리에 할당된다. 적어도, 지정된 최소 크기보다 작은 크기의 그래픽 심벌은 각자의 POI와 상관된 POI 카테고리의 디스플레이 색상으로 디스플레이된다.

서로 다른 POI 카테고리에 대해 서로 다른 디스플레이 색상을 이용함으로써, 항법 장치의 사용자는, POI에 대한 그래픽 심벌이 작음에도 불구하고, POI 카테고리를 여전히 식별할 수 있다. 따라서, 원근감이 유지될 수 있고, 이와 동시에, 사용자는 POI의 카테고리에 대한 정보를 여전히 어들 수 있다. 지정된 최소 크기는 예를 들어, 디스플레이 상에서 그래픽 심벌이 인지되기 어려워지는 크기일 수 있다. 이는 서로 다른 타입, 크기, 또는 디스플레이 해상도에 대해 서로 다를 수 있다.

그래픽 심벌을 디스플레이 색상으로 디스플레이하는 것은, 완전히 디스플레이 색상으로 칼라링(coloring)되어야 한다는 것을 의미하는 것이 아니다. 그래픽 심벌의 일부분이 디스플레이 색상을 가져서 디스플레이 색상이 인지가능하다면 충분하다. 예를 들어, 각각의 그래픽 심벌에 디스플레이 색상을 갖는 경계부가 제공될 수 있고, 그래픽 심벌의 내측 부분은, 예를 들어, 흰색 및 검은색을 포함한, 하나 이상의 디폴트 색상으로 디스플레이될 수 있다. 그래픽 심벌의 내측 부분이 디스플레이 색상으로 디스플레이되는 것도 가능하다. 일반적으로, 그래픽 심벌은 POI 카테고리를 표시하는 삽도 그림 문자(inset pictogram)를 포함할 수 있다 - 예를 들어, 삽도 그림 문자가 디스플레이 색상으로 디스플레이되고, 그래픽 심벌의 나머지 부분은 디폴트 칼라로 디스플레이되는 것, 등이 가능하다. 더욱이, 그래픽 심벌의 배경이 디스플레이 색상으로 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 그림 문자는 배경 상에 배열될 수 있고, 및/또는 배경이 경계부에 의해 에워싸일 수 있다. 위로부터 확인할 수 있는 바와 같이, 그래픽 심벌의 다양한 부분을 단독으로, 또는 조합하여, 디스플레이 색상으로 디스플레이하는 것이 가능하다.

예를 들어, 서로 다른 POI 카테고리의 그래픽 심벌의 대응부들이 각자의 디스플레이 색상으로 디스플레이되는 것이 가능하다. 예를 들어, POI 카테고리 "충전소"에 관한 그래픽 심벌의 경우, 그리고, POI 카테고리 "병원"에 관한 그래픽 심벌의 경우, 둘 모두 그래픽 심벌의 경계부 및/또는 배경 및/또는 그림 문자가 서로 다른 디스플레이 색상으로 디스플레이될 수 있다.

시점(view point)은 가상의 관찰자가 배경도를 바라보는 원점일 수 있다 - 이는 항법 장치의 실제 위치에 인접하여 위치할 수 있고(그리고 소정의 거리만큼 상승할 수 있으며), 또는, (배경도에서 볼 때) 사용자에 의해 선택될 수 있으며, 등등이다.

일 실시예에서, 그래픽 심벌은 크기에 관계없이 각자의 POI와 상관된 POI 카테고리의 디스플레이 색상으로 디스플레이될 수 있다. 따라서, 동일 카테고리의 배경도 내 모든 POI들이 디스플레이 색상으로 디스플레이될 수 있고, 이는 POI를 쉽게 식별할 수 있게 한다.

적어도, 지정된 최소 크기보다 큰 크기를 갖는 그래픽 심벌은 각자의 POI의 POI 타입 또는 POI 카테고리를 표시하는 그림 문자일 수 있다. 따라서, 사용자는 디스플레이 상에 나타나는 배경도를 단순히 바라봄으로써 POI가 어느 타입, 어느 카테고리인지를 식별할 수 있다. 그래픽 심벌이 크기에 관계없이 디스플레이 색상으로 또한 디스플레이되는 경우, 사용자는 어떤 디스플레이 색상이 어떤 POI 카테고리와 상관되는 지를 쉽게 인지할 수 있다 - 왜냐하면, POI 타입/카테고리를 표시하는 그림 문자가 각자의 POI 카테고리에 대한 디스플레이 색상으로 도시되기 때문이다.

그래픽 심벌을 디스플레이 칼라로 디스플레이하는 것이 서로 다른 방식으로 이루어질 수 있다. 그래픽 심벌의 일부 또는 전부가 디스플레이 칼라로 충전될 수 있고, 또는, 라인 또는 경계부가 디스플레이 칼라로 그려질 수 있다. 일례로서, 그래픽 심벌의 적어도 30% 또는 적어도 50%의 충전 화소가 디스플레이 색상으로 도시된다.

일 실시예에서, 지정된 최소 크기보다 작은 크기를 갖는 그래픽 심벌은 각자의 POI의 POI 카테고리에 할당된 디스플레이 색상으로 완전히 채워지는 기하학적 형상이다. 일례로서, 기하학적 형상은 원, 장방형, 둥근 에지를 갖는 장방형, 삼각형, 등일 수 있다. 완전히 채워진 기하학적 형상을 그래픽 심벌로 이용함으로써, 그래픽 심벌이 작은 크기에서도 여전히 쉽게 인지될 수 있다.

POI는 2개 이상의 POI 카테고리와 상관될 수 있고, 각각의 POI 카테고리에 서로 다른 디스플레이 색상이 할당될 수 있다. 이러한 POI에 대해 디스플레이되는 그래픽 심벌은 2개 이상의 상관된 POI 카테고리의 2개 이상의 디스플레이 색상을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, POI에 대한 추가적인 정보가 시점으로부터 멀리 떨어져 위치하여 작은 크기로 디스플레이되는 POI에 대해서도 사용자에게 제공될 수 있다. 일례로서, 2개의 카테고리가 하나의 POI에 할당될 수 있고, 그래픽 심벌의 2개의 절반들이 2개의 디스플레이 색상으로 디스플레이될 수 있으며, 예를 들어, 각각의 절반은 하나의 디스플레이 색상으로 채워질 수 있다. 그래픽 심벌의 상부 및 하부 절반, 또는 좌측 및 우측 절반이 각각 서로 다른 디스플레이 색상으로 디스플레이될 수 있다.

3개 이상의 POI 카테고리가 하나의 POI와 상관될 경우, POI에 대해 디스플레이되는 그래픽 심벌은 상기 3개 이상의 POI 카테고리에 할당된 디스플레이 색상에 관계없이 지정 색상으로 디스플레이될 수 있다. 이는 작은 심벌들, 예를 들어, 단 6x6 이하의 화소 크기의 심벌을 갖는 소형 디스플레이 상에서의 우수한 가동성을 달성할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 지리적 영역 내에 디스플레이될 각각의 POI에 대하여, 상기 배경도의 시점으로부터 POI까지의 거리를 표시하는 거리 측정치를 결정하는 단계와, 상기 거치 측정치에 따라, 각자의 POI에 대해 디스플레이될 그래픽 심벌의 크기를, 각각의 POI에 대해 결정하는 단계를 더 포함하며, 상기 그래픽 심벌의 크기는 상기 거리 측정치에 따라 좌우되어, 거리 측정치가 큰 경우 그래픽 심벌의 크기는 작아진다. 거리 측정치의 서로 다른 값에 대한 크기 변화는 연속적일 필요가 없으나, 거리 측정치 값들의 범위가 그래픽 심벌의 특정 크기에 대응할 수 있다. 그래픽 심벌의 크기는 거리 측정치를 갖는 데이터베이스에 질의함으로써, 그리고 데이터베이스로부터 상관된 크기의 그래픽 심벌을 불러들임으로써, 또는, 데이터베이스로부터 해당 크기에 대한 값을 불러들임으로써, 결정될 수 있다. 따라서, 특정 POI에 대해 디스플레이될 그래픽 심벌은, 예를 들어, 심벌 데이터베이스로부터, 결정된 크기의 그래픽 심벌을 불러들임으로써, 또는, 디폴트 크기를 갖는 그래픽 심벌을 불러들이고 POI에 대해 결정된 요망 크기(즉, 불러들인 크기 값)로 그래픽 심벌을 스케일링(scaling)함으로써, 얻을 수 있다. 따라서, POI 위치의 원근감을 효율적인 방식으로 달성할 수 있다.

그래픽 심벌의 크기를 결정하는 단계는, 데이터베이스로부터 요망 크기를 갖는 그래픽 심벌을 불러들이는 단계를 포함하고, 상기 데이터베이스는 상기 거리 측정치의 서로 다른 값을 상기 그래픽 심벌의 서로 다른 크기와 상관시키고, 그리고, 각각의 POI 카테고리를 그래픽 심벌의 각자의 디스플레이 색상과 상관시킨다. 이러한 데이터베이스로부터, 불러들인 그래픽 심벌을 칼라링하기 위한 색상 값이 불러들여질 수 있고, 또는, 그래픽 심벌이 각자의 POI 카테고리와 상관된 디스플레이 색상으로 직접 불러들여질 수 있다.

그래픽 심벌의 크기를 결정하는 단계는, 다른 실시예에서, 데이터베이스로부터 크기 값을 불러들이는 단계를 포함할 수 있고, 상기 데이터베이스는 거리 측정치의 서로 다른 값들을 그래픽 심벌의 서로 다른 크기 값과 상관시킨다. 데이터베이스는 각각의 POI 카테고리를, 그래픽 심벌의 각자의 디스플레이 색상과 또한 상관시킬 수 있다. 그래픽 심벌은, 예를 들어, 심벌 데이터베이스로부터, 디폴트 크기의 그래픽 심벌을 불러들임으로써, 그리고, 크기 값에 따라 그래픽 심벌을 스케일링함으로써, 얻을 수 있다. 그래픽 심벌은 디스플레이 색상으로 불러들여질 수 있고, 또는, 디스플레이 색상에 따라 칼라링될 수 있다.

큰 값의 거리 측정치는 데이터베이스 내 그래픽 심벌의 작은 크기와 상관될 수 있다. 이러한 데이터베이스로부터, POI에 대해 디스플레이될 그래픽 심벌의 색상 및 크기를 얻을 수 있다. 일례로서, 정확한 색상 및/또는 정확한 크기의 비트맵 또는 벡터 이미지를 직접 얻을 수 있고, 및/또는, 디폴트 비트맵 또는 벡터 이미지를 스케일링 및/또는 칼라링하는 데 사용할 수 있다. 데이터베이스는 별도의 심벌 데이터베이스일 수도 있고, 또는, 지리적 영역의 배경도를 발생시키기 위한 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스 또는 POI 데이터베이스의 일부분일 수도 있다.

상기 방법은 데이터베이스, 예를 들어, POI 데이터베이스로부터, POI 및 상관된 POI 카테고리를 불러들이는 단계를 더 포함할 수 있다. POI 데이터베이스는 별도의 데이터베이스일 수도 있고, 또는, 상술한 심벌 데이터베이스 및/또는 지도 데이터베이스와 통합될 수도 있다.

상기 거리 측정치는 예를 들어, 상기 시점까지의 상기 POI의 거리, 상기 지리적 영역에 대한 상기 시점(view point)의 투영까지의 상기 POI의 거리, 사용자에 의해 선택되거나 상기 항법 장치에 의해 결정되는 현 위치로부터 POI까지의 거리, 또는, 현 위치로부터 하나 이상의 도로 세그먼트를 따라 POI까지의 거리일 수 있다. 원근감 제공에 추가하여, 도로 세그먼트를 따라 계산한 거리는, POI까지의 운전 거리에 관한 정보를 사용자에게 또한 제공할 수 있다. 거리 측정치는 시점의 수직 방향으로 임의의 높이(즉, 지리적 영역의 표면 위의 시점의 높이 위치)를 무시할 수 있다. 거리 측정치는 경로 내 산 또는 건물과 같은 장애물을 무시하는, 직선 거리일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 거리 측정치가 지정값보다 작은 POI의 경우, 상기 POI에 대해 디스플레이되는 그래픽 심벌은 각자의 POI의 POI 타입 또는 POI 카테고리를 표시하는 그림 문자다. 상기 그림 문자는 각자의 POI와 상관된 POI 카테고리에 할당되는 디스플레이 색상으로 디스플레이된다. 일례로서, 그림 문자는 디스플레이 색상으로 디스플레이되는 라인 및/또는 충전 영역을 포함할 수 있다. 그림 문자의 모든 칼라링된 화소는 디스플레이 색상을 가질 수 있다. 상기 거리 측정치가 지정값보다 큰 POI의 경우, 상기 POI에 대해 디스플레이되는 그래픽 심벌은 각자의 POI와 상관된 POI 카테고리에 할당된 디스플레이 색상으로 완전히 채워지는 기하학적 형상이다. 다시, 기하학적 형상의 모든 칼라링된 화소는 디스플레이 색상을 가질 수 있다. 그림 문자 및/또는 기하학적 형상은 서로 다른 색상의 프레임(예를 들어, 검은색 프레임)을 포함할 수 있다.

이러한 구조의 POI 디스플레이 방식은 가까운 POI에 대해 POI 카테고리의 이중 표시(색상 및 그림 문자에 의함)와, 멀리 떨어진 POI의 우수한 가시도 및 단일 표시(색상 및 속이 채워진 형상)와, 추가적으로, POI에 대한 그래픽 심벌의 크기에 의한 거리 인코딩을 실현할 수 있다. 따라서, 특정 POI의 인지 및 선택이 촉진될 수 있다.

추가적인 실시예는 항법 장치를 제공하며, 상기 항법 장치는 지리적 영역의 배경도를 디스플레이하기 위한 디스플레이와, 지리적 데이터 및 상기 지리적 데이터에 대한 POI를 저장하는 데이터베이스에 대한 인터페이스와, 처리 유닛을 포함한다. 상기 처리 유닛은, 상기 디스플레이 상에 지리적 영역의 배경도를 디스플레이하는 단계와, 상기 배경도 내에 POI를 그래픽 심벌로 디스플레이하는 단계를 실행하도록 구성된다. 각각의 그래픽 심벌의 크기는 상기 배경도의 시점(view point)으로부터 각자의 POI까지의 거리에 따라 좌우되어, 상기 시점으로부터 멀리 위치한 POI의 그래픽 심벌이 상기 시점에 가까이 위치한 POI에 대한 그래픽 심벌보다 작게 디스플레이되고, POI까지 거리의 원근감을 얻는다. 각각의 POI가 POI 카테고리에 상관되며, 서로 다른 디스플레이 색상이 서로 다른 POI 카테고리에 상관된다. 지정된 최소 크기보다 작은 크기의 그래픽 심벌은 각자의 POI와 상관된 POI 카테고리의 디스플레이 색상으로 디스플레이되다. 항법 장치에 의해, 발명에 따른 방법과 관련하여 앞서 개략적으로 제시한 사항과 유사한 장점들이 달성될 수 있다.

일 실시예에서 항법 장치는, 각각의 POI를 각자의 POI 카테고리와 상관시키고 각각의 POI 카테고리를 할당된 디스플레이 색상과 상관시키는, (제 2) 데이터베이스를 포함할 수 있다. 이러한 (제 2) 데이터베이스는 별도의 데이터베이스, 예를 들어, 심벌 데이터베이스일 수도 있고, 또는, 지리적 데이터 및 POI를 저장하는 상기 (제 1) 데이터베이스의 일부분일 수도 있다(상기 제 1 데이터베이스는 예를 들어, 지도 데이터베이스 및 POI 데이터베이스, 또는, 조합된 지도/POI 데이터베이스를 포함할 수 있다).

POI 카테고리를 할당된 디스플레이 색상과 상관시키는 (제 2) 데이터베이스는, 상기 배경도의 시점과 POI 사이의 거리를 표시하는 거리 측정치를, POI의 그래픽 심벌의 서로 다른 크기와 또한 상관시켜서, 상기 거리 측정치의 큰 값이 상기 그래픽 심벌의 작은 크기와 상관된다. 거리 측정치의 값 또는 값 범위는 예를 들어, 크기 값, 특정 크기의 그래픽 심벌에 대한 포인터/링크, 또는 특정 크기의 그래픽 심벌과 직접 상관될 수 있다.

항법 장치는 상술한 방법들 중 임의의 방법을 실행하도록 구성될 수 있다. 특히, 처리 유닛은 상술한 방법들 중 임의의 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.

더욱이, 연산 장치의 내부 메모리 내로 로딩될 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)이 제공되며, 상기 제품은 상기 프로덕트가 실행될 때 상술한 방법들 중 임의의 방법을 실행하기 위한 소프트웨어 코드부를 포함한다. 상기 컴퓨터 프로그램 프로덕트는 데이터 캐리어(data carrier) 상에 제공될 수 있다.

더욱이, 연산 장치의 데이터 캐리어를 이용할 때 상술한 방법들 중 임의의 방법을 실행하도록 구성되는, 전자적으로 판독가능한 제어 정보를 저장한, 전자적으로 판독가능한 데이터 캐리어가 제공된다.

앞서 설명한, 그리고 아래에서 추가적으로 설명되는 실시예들의 특징은 달리 언급하지 않는 한 서로 조합될 수 있다.

발명의 전술한, 그리고 그외 다른, 특징 및 장점은 첨부 도면과 연계하여 다음의 상세한 설명을 파악할 때 더욱 명백해질 것이다. 도면에서 유사한 도면 부호는 유사한 요소들을 나타낸다.
도 1은 발명의 일 실시예에 따른 항법 장치를 나타내는 개략적 블록도다.
도 2는 발명의 일 실시예에 따른 POI 디스플레이 방법을 나타내는 순서도다.
도 3은 도 2의 방법에 사용될 수 있는, 발명의 일 실시예에 따른 POI에 대한 그래픽 심벌 획득을 설명하는 순서도다.
도 4는 도 2의 방법에 사용될 수 있는, 발명의 일 실시예에 따른 POI에 대한 그래픽 심벌 획득을 설명하는 순서도다.
도 5는 발명의 일 실시예에 따른, POI 카테고리를 디스플레이 색상과, 그리고, 거리 측정치를 그래픽 심벌의 크기와 상관시키는 데이터베이스의 일례를 도시하낟.
도 6은 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이되는 POI를 포함하는 일례의 배경도다(POI가 칼라 코딩되고, 더 멀리 떨어진 POI는 더 작은 그래픽 심벌을 이용하여 디스플레이됨).

실시예에 대한 다음의 설명은 예시적인 용도로 주어질 뿐이며, 제한적인 측면으로 간주되어서는 안된다. 도면은 개략적인 표현으로만 간주되어야 하고, 도면 내 요소들은 서로 반드시 축적에 맞게 그려진 것이 아니다. 대신에, 다양한 요소의 표현은, 그 기능 및 일반 용도가 당 업자에게 명백하도록 선택된다.

도면에 도시되는 기능 블록 또는 유닛의 실시예 분할은 이러한 유닛들이 반드시 물리적으로 별개의 유닛으로 구현됨을 표시한다고 간주되어서는 안되고, 도시되거나 설명되는 기능 블록 또는 유닛들이 개별적 유닛, 회로, 칩, 또는 회로 요소로 구현될 수 있지만, 공통 회로, 칩, 회로 요소, 또는 유닛 내에 하나 이상의 기능 블록이 또한 구현될 수 있다.

발명의 실시예에 따른 배경도의 결정 및 디스플레이는 디스플레이되는 특정 타입의 정보에 제한되지 않는다. 지리적 영역의 배경도는 예를 들어, 높은 각도에서 지도 섹션의 모습, 또는, 지리적 영역의 위성 이미지의 경사 모습, 또는, 토폴로지 이미지와 같은 지리적 영역의 렌더링된 이미지, 또는 이들의 조합일 수 있다. 일례로서, 지도 데이터가 위성 이미지 상에 놓일 수 있고(오버레이될 수 있고), 이러한 오버레이의 배경도가 결정될 수 있으며, 건물, 기념비, 산, 등과 같은 렌더링된 물체를 추가로 포함할 수 있다. 지리적 영역의 배경도의 시점은 배경도를 바라보고 있는 카메라 위치(예를 들어, 배경도를 렌더링하는 카메라 위치)에 대응할 수 있다. 이 시점은 관찰자, 뷰어 눈, 또는 단순히, 뷰어(viewer)로 호칭될 수 있다. 시점으로부터 멀리 위치한 물체를 더 작게 함으로써 원근감을 얻을 수 있는 데, 이는 사람의 거리 인지에 대응한다.

도 1의 개략적인 블록도는 발명의 일 실시예에 따른 항법 장치(10)를 도시한다. 항법 장치(10)는 메모리(12)와 인터페이스를 이루는 마이크로프로세서(13)를 포함하는 처리 유닛(11)을 포함한다. 항법 장치(10)는 메모리에 저장된, 그리고, 마이크로프로세서(13) 상에서 실행되는 제어 명령에 따라 작동한다. 메모리(12)는 모든 타입의 메모리, 휘발성 또는 비휘발성 메모리(예를 들어, RAM, ROM, 플래시 메모리, 고상 메모리, 하드 디스크, 등)을 포함할 수 있다. 마이크로프로세서(13)는 단일 또는 복수 개의 마이크로프로세서, 전용 마이크로프로세서, 등을 포함할 수 있다.

항법 장치(10)는 각각 처리 유닛(11)과 인터페이스를 이루는 디스플레이(14), 입력 유닛(17), 및 위치 센서(18)를 더 포함한다. 디스플레이(14)는 액정 디스플레이, OLED 디스플레이, 또는 항법 장치에 적합한 다른 타입의 디스플레이일 수 있다. 입력 유닛(17)은 항법 장치(10) 상에 배치된, 또는 원격 위치에 있는, 버튼 또는 키를 포함할 수 있고, 터치 패널 또는 터치스크린을 또한 포함할 수 있으며, 따라서, 디스플레이(14)를 갖는 일 구성요소 내에 통합될 수 있다. 입력 유닛(17) 및 디스플레이(14)는 사용자 인터페이스(또는 인간 기계 인터페이스)를 제공하며, 이러한 사용자 인터페이스를 이용하여 정보가 항법 장치(10)의 사용자에게 제시될 수 있고 사용자가 항법 장치(10)의 기능을 제어할 수 있다.

처리 유닛(11)은 예를 들어, 메모리(12)에 저장되는, 그리고 마이크로프로세서(13) 상에서 실행되는, 대응하는 소프트웨어 명령에 의해, 항법 애플리케이션을 작동시키도록 구성된다. 항법 애플리케이션은 위치 센서(18)를 이용하여 항법 장치(10)의 현 위치에 대한 정보를 얻을 수 있다. 위치 센서(18)는 위성으로부터 위치 신호를 수신 및 평가하는 GPS(Global Positioning System) 위치 센서일 수 있다. 항법 애플리케이션은 사용자가 이동하고자 하는 목적지를 사용자로 하여금 입력할 수 있게 하고, 그 후, 알려진 방법에 따라, 현 위치로부터 목적지까지 경로를 결정할 수 있다.

이를 위해, 처리 유닛(11)은 데이터베이스(16)에 대한 인터페이스(15)를 포함한다. 데이터베이스(16)는 도로 세그먼트 및 그 위치를 포함한, 지리적 영역에 대한 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스를 포함한다. 지도 데이터베이스(16)는 지리적 영역의 위성 이미지, 지리적 영역에 대한 토폴로지 정보, 등과 같은, 지리적 영역에 대한 추가적인 정보를 포함할 수 있다. 데이터베이스(16)는 도 1에 도시되는 바와 같이, 항법 장치(10)의 일부분일 수 있다. 다른 구조에서, 데이터베이스(16)는 항법 장치(10)의 일부분인 국부 부분과, 항법 장치(10)에 의한 데이터 연결을 이용하여, 예를 들어, 네트워크 연결, 이동 전화(데이터) 연결, 무선 네트워크 연결, 등에 의해, 액세스될 수 있는 원격 부분을 포함할 수 있다. 이러한 구조에서, 인터페이스(15)는 무선 네트워크 트랜시버, 또는 이동 전화 트랜시버와 같은 트랜시버에 연결될 수 있고, 이를 통해 처리 유닛(11)이 데이터베이스(16)의 이 부분과 통신할 수 있다. 다른 구조에서, 데이터베이스(16)는 전적으로 원격 데이터베이스일 수 있다.

처리 유닛(11)은 도로 세그먼트를 따라 경로를 결정하기 위해 인터페이스(15)를 통해 데이터베이스(16)의 지도 데이터에 액세스할 수 있다. 항법 장치의 사용자에게 디스플레이될 지리적 영역의 이미지를 발생시키기 위해 지도 데이터 및/또는 위성 이미지 및/또는 토폴로지 정보에 액세스하도록 또한 구성된다. 이미지는 상술한 바와 같이, 지리적 영역 등에 대한 지도 섹션 또는 위성 이미지를 보여줄 수 있다. 이미지는 지리적 영역의 평면도일 수 있으나, 처리 유닛(11)은 이러한 지리적 영역의 배경도를 발생시키도록 또한 구성될 수 있다.

배경도를 발생시키기 위해, 철기 유닛(11)은 사용자 입력에 따라, 또는 (예를 들어, 위치 센서(18)에 의해 결정되는) 항법 장치(10)의 현 위치에 따라, 시점을 선택할 수 있다. 시점은 (주시 방향으로 볼 때) 현 위치 뒤에서 약간 높게 선택될 수 있어서, (예를 들어, 차량 내) 항법 장치의 위치가 여전히 배경도 내에 머무르게 되고, 또는, 현 위치에, 또는 현위치보다 높게 선택되어, 배경도가 항법 장치로부터 본 모습에 대응하게 된다. 항법 장치가 차량 내에 위치할 경우, 배경도의 관찰 방향은 차량의 운전 방향에 따라 선택될 수 있다. 이는 다른 타입의 항법 장치(10) 움직임에도 또한 적용된다(예를 들어, 다른 타입의 용기 상에 설치될 때, 항법 장치와 함께 걸을 때, 등).

평면도로 지도를 보여줌에 대응하여, 시점이 사용자에 의해 선택되는 것도 가능하다.

평탄할 수 있는, 지도 데이터로부터, 이미지로부터, 및/또는 토폴로지 정보로부터 배경도의 결정은 당 분야에 알려져 있는 방법에 따라 이루어질 수 있다. 배경도는 데이터의 축적/왜곡에 의해 얻을 수 있고, 또는, 데이터의 이미지를 렌더링함으로써(바람직함) 얻을 수 있다.

항법 장치(10)가 단순화를 위해 도 10에는 도시되지 않은 추가적인 구성요소들을 포함할 수 있다. 특히, 당 분야에 알려져 있는 항법 장치에 공통인 임의의 구성요소들을 포함할 수 있다.

항법 장치(10)는 휴대형 또는 장착식의 임의의 타입의 항법 장치일 수 있다. 예를 들어, 개인 항법 장치(PND), 차량 또는 용기 장착 항법 장치, 스마트폰, 랩탑, PDA, 등과 같은, 항법 기능을 구현하는 장치일 수 있다.

도 1의 실시예에서, 처리 유닛(11)은 디스플레이(14) 상의 지리적 영역의 배경도에서 POI를 디스플레이하도록 또한 구성된다. POI는 데이터베이스(16)의 지도 데이터베이스에 저장될 수 있고, 또는 데이터베이스(16)가 별도의 POI 데이터베이스를 포함할 수 있다. 여기 저장되는 POI 데이터는 POI가 위치하는 지리적 좌표를 예를 들어, 주유소, 식당, 등과 같은, 소정 타입의 POI와 상관시킬 수 있고, POI에 대한 정보(가령, POI 카테고리)와 또한 상관시킬 수 있다. 디스플레이될 배경도에 위치하는 POI의 경우, 처리 유닛은 해당 POI 타입을 나타내는 그림 문자를 불러들이고 배경도 내 POI의 지리적 위치에서 그림 문자를 디스플레이하도록 구성되어, 이 위치에서 대응하는 시설의 존재에 관하여 사용자에게 알리게 된다. 그래픽 심벌은 지도 또는 POI 데이터베이스로부터 불러들일 수 있고,또는 데이터베이스(16)가 별도의 심벌 데이터베이스를 포함할 수 있다.

처리 유닛(11)은 배경도의 시점에 대한 POI의 거리에 대응하는 크기로 POI에 대한 그래픽 심벌을 디스플레이하도록 구성되어, 시점으로부터 멀리 위치한 POI는 배경도에서 더 작은 그래픽 심벌로 표시된다. 이는 원근감을 생성하며, 그래픽 심벌의 크기를 이용하여, 사용자는 POI에 대한 거리를 판단할 수 있다. 따라서, 사용자는 POI가 그래픽 심벌에 의해 강조되는 지리적 영역의 자연스런 인간 공학적 모습을 얻는다.

더욱이, 처리 유닛(11)은 그래픽 영역에 디스플레이될 POI의 카테고리를 결정하도록 구성된다. POI 카테고리는 (예를 들어, 지도 데이터베이스 또는 POI 데이터베이스로부터) POI 데이터를 저장하는 데이터베이스(16)로부터 불러올 수 있다. POI 카테고리는 또한 사용자 할당될 수 있고, 데이터베이스(16)에 저장될 수 있다. 처리 유닛(11)은 소정 타입의 POI를 지정 POI 카테고리와 상관시키기 위한 한 세트의 규칙을 가질 수 있다. 처리 유닛(11)은 각자의 POI의 POI 카테고리와 상관되는 디스플레이 색상으로 지정 최소 크기보다 작은 크기를 갖는 그래픽 심벌을 적어도 디스플레이하도록 구성된다. 다른 구조에서, 이러한 디스플레이 색상으로 그 크기에 관계없이 그래픽 심벌이 디스플레이될 수 있다.

처리 유닛(11)은 특정 크기 및 특정 색상으로 POI에 대한 그래픽 심벌을 디스플레이하기 위해 서로 다른 방식으로 구성될 수 있다. 데이터베이스(16)는 심벌 데이터베이스를 포함할 수 있고, 시점에 대한 POI의 거리와 POI 카테고리에 의존하여, 처리 유닛은 디스플레이를 위해 요구되는 타입, 크기, 및 색상의 그래픽 심벌을 불러올 수 있다. 디폴트 색상으로 그래픽 심벌이 제공되는 것이 또한 가능하고, 처리 유닛이 데이터베이스(16)로부터 POI에 대한 색상을 불러들여서 이에 따라 그래픽 심벌의 색상을 변화시키는 것이 또한 가능하다. 그래픽 심벌이 디폴트 크기로 제공되고 또는 벡터 이미지로 제공되며, 처리 유닛이 거리 측정치에 따라 데이터베이스(16)로부터 그래픽 심벌의 크기를 불러오고, 불러온 크기에 따라 그래픽 심벌을 스케일링하는 것이 또한 고려될 수 있다. 처리 유닛(11)이 (예를 들어, 변환 표 또는 변환 공식에 의해) 거리 측정치로부터 크기를 결정하기 위한 한 세트의 규칙을 구현하는 것이 또한 가능하다.

따라서, 그래픽 심벌(적어도 더 멀리있는 심벌)은 각자의 POI의 POI 카테고리에 따라 칼라 코딩된다. POI가 더 멀리 위치하여 배경도에서 더 작은 크기로 디스플레이되는 경우에도, 사용자는 POI의 카테고리를 결정할 수 있게 된다. 이는 그래픽 심벌이 너무 작아져서 예를 들어, POI 타입 또는 카테고리를 표시하는 그림 문자가 사용자에 의해 더이상 인지될 수 없게 되는 경우에 특히 유용하다. 적어도 이러한 크기에서, 그리고 이러한 크기 미만에서, 처리 유닛(11)은 칼라 코딩을 구현한다. 그림 문자의 그래픽 심벌이 더이상 인지될 수 없는 이러한 크기에서, 그리고 이러한 크기 미만에서, 처리 유닛은 기하학적 형상으로 그림 문자를 대체할 수 있고, 따라서, 배경도에 더 작은 그래픽 심벌의 가시도를 더욱 높일 수 있다.

처리 유닛(11)의 상술한 구조는 메모리(12)에 저장되는, 그리고, 마이크로프로세서(13) 상에서 실행되는, 대응 제어 명령에 의해 달성될 수 있다.

도 2는 발명의 일 실시예에 따른 방법의 순서도다. 특히, 처리 유닛(11)은 도 2에 도시되는 방법의 단계를 실행하도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 위에서 주어진 설명은 도 2의 방법과, 이 방법의 가능한 구현예의 순서도를 보여주는, 이어지는 도 3 및 도 4에 마찬가지로 적용된다.

제 1 단계(201)에서, 그래픽 영역의 요망 배경도를 디스플레이하는 데 필요한 데이터가, 데이터베이스(16)의 일부분인, 지도 데이터베이스로부터 불러들여진다. 이는 위치 센서(18)를 이용하여 항법 장치의 현 위치를 결정하는 단계와, 현 위치를 둘러싸는 영역에 대한 데이터를 불러오는 단계를 포함할 수 있다. 다음 단계(202)에서, 배경도에 디스플레이될 POI가 불러들여진다. 지리적 영역 내에 포함되는 모든 POI가 불러들여질 수도 있고, 기선택된 POI만이 불러들여질 수 있다(예를 들어, 항법 장치의 설정에 따라 선택되거나 사용자 선호도/입력에 따라 선택될 수 있다). POI는 데이터베이스(16)로부터, 예를 들어, 지도 데이터베이스로부터 또는 별도의 POI 데이터베이스로부터, 불러들여질 수 있다.

시점 및 배경도가 단계(203)에서 결정된다. 시점은 항법 장치의 현 위치에 대응할 수 있고, 주시 방향이 추가로 결정될 수 있다. 예를 들어, 이는 항법 장치의 진행 방향에 대응할 수 있다. 배경도 결정은 결정된 시점 및 주시 방향을 이용하여 불러들여진 데이터로부터 이미지를 렌더링하는 단계를 포함할 수 있다.

다음 단계(204)에서, 배경도의 시점에 대한 불러온 POI의 거리를 표시하는 거리 측정치가 결정된다. 거리 측정치는 시점과 각자의 POI 사이의 거리에 의한 것일 수 있고, 특히 직선 거리일 수 있다. 거리 측정치는 예를 들어, 지도 상의 항법 장치의 현 위치와 POI 사이의 직선 거리일 수 있고, 또는 지도 상에서 시점의 투영에 대한, 직선 거리일 수 있다(즉, 지도 위 시점의 높이나 Z-위치를 고려하지 않고 지도 상의 XY 위치). 거리 측정치를 결정하기 위한 다른 가능성은, 도로 세그먼트를 따라 POI의 현 위치로부터 거리를 취하는, 등의 방법이 또한 고려될 수 있다.

수신되는 POI의 카테고리가 단계(205)에서 결정된다. 카테고리는 단계(202)에서 데이터베이스(16)로부터 POI 데이터의 일부분으로 불러들여질 수 있다. 이는 예를 들어, 특정 타입의 POI를 POI 카테고리와 상관시키는 사용자 규정을 이용하여, 서로 다른 방식으로 결정될 수 있다. 이러한 상관은 데이터베이스의 일부분으로 표에 저장될 수 있다.

디스플레이될 각각의 POI에 대하여, 배경도 내 POI에 대한 거리 측정치와, POI 카테고리에 따라, 그래픽 심벌이 획득되어(단계(206)), 큰 거리 측정치의 경우 작은 그래픽 심벌이 획득된다. 최소 크기보다 작은 그래픽 심벌의 경우, 그래픽 심벌은 POI의 POI 카테고리에 대응하는 디스플레이 색상으로 획득된다. 요망 색상 및 크기의 그래픽 심벌을 획득할 가능성은, 도 3 및 도 4와 관련하여 아래에서 추가적으로 설명된다. 상술한 바와 같이, 그래픽 심벌은 (데이터베이스(16)의 일부분일 수 있는) 심벌 데이터베이스로부터 요망 크기 및 색상의 그래픽 심벌을 불러들임으로써, 또는, 디폴트 그래픽 심벌을 스케일링 및/또는 칼라링함으로써, 또는 이러한 가능성들의 조합에 의해, 획득될 수 있다.

단계(207)에서, 배경도와, POI에 대해 획득한 그래픽 심벌이 항법 장치의 디스플레이 상에 디스플레이된다. 그래픽 심벌은 지리적 영역 내 각자의 POI의 위치에, 또는, 이에 인접하여 디스플레이된다. 따라서, 사용자는, POI의 위치의 원근감이 달성되고, 이와 동시에, POI의 카테고리가 비교적 작은 그래픽 심벌로 표시되는 POI의 경우에도 POI의 카테고리가 인식가능하도록, 디스플레이 상에서 이미지를 획득한다.

위 단계들은 서로 다른 순서로 실행될 수도 있고, 예를 들어, 시점은 지도 데이터베이스로부터 데이터를 불러오기 전에 결정될 수 있으며, 따라서, 불러올 데이터의 양이 최소화될 수 있다.

도 3은 각각의 POI를 디스플레이하기 위해 반복될 수 있는 POI에 대한 그래픽 심벌을 얻기 위한 실시예의 방법 단계들을 도시한다. 단계들은 도 2의 방법의 단계(204, 205, 206)의 구체적 구현예다.

단계(301, 302)에서, 거리 측정치 및 POI 카테고리가, 예를 들어, 도 2와 관련하여 개략적으로 언급한 바와 같은 고려사항 하에, POI에 대해 결정된다. 거리 측정치에 따라, POI에 대한 그래픽 심벌의 크기가 결정된다(단계(303)). 크기는 거리 측정치의 범위를 지정 크기의 그래픽 심벌과 상관시키는 표(예를 들어, 심벌 또는 POI 데이터베이스 내에서 구성됨)로부터 불러올 수 있다. 이는 서로 다른 타입의 디스플레이(14)에 대해 서로 다를 수 있고, 사용자 설정에 따라 더 변화할 수 있다.

단계(304)에서, POI에 대한 그래픽 심벌의 디스플레이 색상은 POI 카테고리에 따라 결정된다. 다시, 이는 서로 다른 POI 카테고리 각각을 서로 다른 디스플레이 색상과 상관시키는 표를 이용함으로써 실행될 수 있다. 이 표는 POI 또는 심벌 데이터베이스의 일부분일 수 있다.

POI의 POI 카테고리에 대한 그래픽 심벌은 단계(305)에서, 예를 들어, 데이터베이스(16)의 일부분을 형성하는 심벌 데이터베이스로부터, 불러들여진다. 그래픽 심벌은 디폴트 색상(예를 들어, 검은색) 및 크기의 것일 수 있고, 비트맵 또는 벡터 그래픽일 수 있다. 그래픽 심벌은 예를 들어, POI의 카테고리 또는 타입을 나타내는 그림 문자다. 바람직한 경우, 그림 문자는 POI 타입, 예를 들어, '주유소'를 나타내고, POI 칼라링은 POI 카테고리, 예를 들어, '차량'을 나타낸다.

그래픽 심벌을 불러들일 때, POI에 대해 결정되는 서로 다른 크기(또는 거리 측정치의 대응하여 다른 값)에 대해 차별화가 이루어질 수 있다. 지정 최소 크기 미만의 크기의 경우, 기하학적 형상이 그래픽 심벌을 위해 불러들여질 수 있고, 더 큰 크기의 경우, 앞서 언급한 그림 문자가 불러들여질 수 있다. 기하학적 형상은, 정사각형 또는 직사각형과 같은 임의의 적절한 타입의 형상일 수 있고, 둥근 에지, 삼각형, 원형, 다이아몬드형, 등을 포함할 수 있다. 이는 작은 그래픽 심벌에 대해 우수한 가시도를 제공할 수 있다.

단계(306)에서, 불러들인 그래픽 심벌은 결정된 크기에 따라 스케일링되고, 결정된 디스플레이 색상에 따라 칼라링된다. 스케일링 및 칼라링 이후, 그래픽 심벌은 배경도에 디스플레이 대기된다. 이 단계들은 디스플레이될 나머지 POI에 대해 반복되고(단계(307)), 방법은 도 2의 단계(207)로 계속된다.

도 3의 방법에 의하면, POI 타입 당 하나의 그림 문자만이 요구되고 단 하나의 기하학적 형상만 제공되면 되기 때문에, 소수의 그래픽 심벌만 저장하면 된다. 따라서, 저장 공간이 보존될 수 있다.

마찬가지로, 도 4에 도시되는 방법은 도 2의 단계(204-206)의 특정 구현예이고, 이 단계들은 배경도에 디스플레이될 각각의 POI에 대해 수행된다.

단계(401, 402)에서, 거리 측정치 및 POI 카테고리가 예를 들어, 도 2와 관련하여 개략적으로 제시된, 고려사항 하에서, POI에 대해 결정된다. 결정 단계(403)에서, 거리 측정치가 지정 값보다 큰 지 여부가 결정된다. POI 카테고리에 따른 색상으로 충전되고 거리 측정치에 따른 크기를 갖는 기하학적 형상이 불러들여진다(단계(404)). 결정이 부정적일 경우, POI 카테고리에 따라 칼라링된, 그리고 거리 측정치에 따른 크기를 갖는, 그림 문자가 불러들여지고, 그림 문자는 POI 타입 또는 카테고리를 표시한다(단계(405)).

데이터베이스(16)의 일부분을 형성하는 심벌 데이터베이스로부터 그림 문자 및/또는 기하학적 형상이 불러들여진다. 심벌 데이터베이스의 표의 일례가 도 5에 도시된다. 제 1 열은 POI 타입을 보여주고, 제 2 열은 관련 POI 카테고리를 보여준다. POI 타입 및 카테고리는 POI 또는 맵 데이터베이스로부터 POI 데이터의 일부분으로 불러들여질 수 있다. 각각의 POI 타입의 경우, 제 3 열이 거리 측정치의 범위를 포함한다. 각각의 범위에 대하여, 제 4 열은 적절한 크기의 그래픽 심벌을 포함한다. 큰 크기(작은 값의 거리 측정치)의 경우, 그래픽 심벌은 POI 타입을 표시하는 그림 문자(21, 22, 31, 32)다(여기서 제 1 행의 경우, POI 타입 '작업장'(workshop)을 표시하는 렌치(21, 22)). 작은 크기의 경우, 그래픽 심벌(23, 24, 33, 34)은 둥근 에지를 갖는 장방형이다. 이 심벌들은 POI 카테고리와 상관된 색상을 갖는다. 도 5의 검은색 및 흰색 도면에서, 디스플레이 색상은 POI 카테고리 아래의 표의 제 2 열에 표시된다. 표는 이제 POI 타입 및 거리 측정치에 의해 질의받을 수 있고, 요망 크기 및 색상을 갖는 그래픽 심벌을 돌려보낼 것이며, 이 색상은 POI 카테고리를 표시한다. 표는 마지막 열에서, 예를 들어, 각자의 그래픽 심벌에 대한 링크 또는 포인터를 포함할 수 있다. 따라서, 도 4의 결정 단계(403)는 도 5에 도시되는 데이터베이스에 대한 간단한 질의에 의해 구현될 수 있다.

표의 제 2 열은 설명을 위한 것이며, 생략될 수 있다. 마찬가지로, 그림 문자가 POI 카테고리만을 표시할 경우 제 1 열이 생략될 수 있고, 그 후 POI 카테고리가 데이터베이스 질의에 사용될 수 있다.

따라서, 요망되는 그래픽 심벌이 직관적인 방식으로 불러들여질 수 있다. 도 4를 다시 참조하면, 방법은 단계(406)에서 계속되어 다음 POI가 대응하여 처리된다. 배경도에 디스플레이될 각각의 POI에 대한 그래픽 심벌이 불러들여질 경우, 방법은 도 2의 단계(207)로 진행될 수 있다.

도 6은 앞서 설명한 방법의 실시예의 결과로 항법 장치(10)의 디스플레이(14) 상에 디스플레이되는 배경도를 도시한다. 확인할 수 있는 것처럼, 배경도(600)는 지도의 평면 약간 위에 위치한 시점으로부터 보이는 지도 섹션 형태의 기리적 영역(601)을 포함한다. 배경도(600)는, 거리 측정치의 증가에 대응하는, 시점에 가까이, 시점으로부터 중간 거리에, 그리고, 시점으로부터 멀리 위치하는 POI(각각 601, 602, 603)를 포함한다.

타입 "주유소" 및 "작업장"의 POI는 카테고리 "차량"의 멤버이고, 디스플레이 색상 "적색"으로 도시된다. 타입 "호텔" 및 "철도역"의 POI는 POI 카테고리 "여행"의 멤버이고, 디스플레이 색상 "녹색"으로 도시된다. 타입 "약국" 및 "병원"의 POI는 카테고리 "의료"의 멤버이고, 디스플레이 색상 "청색"으로 표시된다. 디스플레이 색상은 도 6에서 흰색 및 검은색으로밖에 보이지 않기 때문에, 여기서 문자로 표시된다.

확인할 수 있는 바와 같이, 그래픽 심벌의 크기는 시점으로부터 거리가 클수록 감소한다. 시점으로부터 멀리 위치한 POI의 경우, 상술한 바와 같이 그림 문자는 나타나지 않고 기하학적 형상이 도시된다. 도 6에서, 좌측 형상은 청색으로 칼라링되고, 중앙부 및 우측 형상은 적색으로 칼라링된다. 따라서, 그림 문자가 도 6의 배경도(600)에서 더이상 인지될 수 없음에도 불구하고, 사용자는 멀리 떨어진 POI가 의료 서비스 및 차량 서비스에 각각 관련됨을 즉시 파악한다. 서로 다른 크기로부터 얻은 원근감으로 인해, 이러한 POI들이 멀리 위치함을 사용자가 여전히 알 수 있을 것이다. 사용자가 차량으로 주행 중이고 연료를 충전하여야 할 경우, 사용자는 카테고리 "차량"의 멀리 떨어진 POI를 향해 자신의 여행을 지향시킬 수 있고, 또는, 주유소 또는 작업장인지 여부를 결정하기 위해 특정 POI를 확대(줌-인)하여 볼 수 있다. 확대(줌-인)는 시간으로부터의 거리를 감소시킬 것이고, 따라서, 그림 문자 형태로 그래픽 심벌이 나타날 것이다.

앞서 설명되는 실시예의 특징들은 서로 조합될 수 있다. 일례로서, 서로 다른 크기의 그래픽 심벌들이 동일 색상으로 데이터베이스로부터 불러들여질 수 있고, 그 후 디스플레이 색상으로 칼라링될 수 있다. 위 실시예들의 변형 역시 고려할 수 있다. 일례로서, 전체 그림 문자나 기하학적 형상이 디스플레이 색상으로 칼라링될 필요가 없으며, 일부분만 칼라링되면 된다. "디스플레이 색상으로 그래픽 심벌을 디스플레이"는 전체 그래픽 심벌이 디스플레이 색상이어야 한다는 것이 아니고, 그래픽 심벌의 일부분이 디스플레이 색상이어서 디스플레이 색상을 인지할 수 있다면 충분하다. 일례로서, 그래픽 심벌의 프레임 및/또는 충전 영역이 디스플레이 색상을 가질 수 있다. 그래픽 심벌에 2개 이상의 디스플레이 색상을 갖는 것도 가능하다. 예를 들어 하나의 POI가 2개의 POI 카테고리에 대한 멤버일 경우, 2개의 POI 카테고리에 상관된 2개의 디스플레이 칼라가 그래픽 심벌 내에 포함될 수 있다. 3개 이상의 POI 카테고리의 경우, 디스플레이 색상을 식별하기 어려워지기 때문에 디폴트 디스플레이 색상이 선택되는 것이 바람직하다.

요컨데, 본 발명은 배경도에 POI를 디스플레이하는 개선된 방식을 제공하여, 항법 장치의 디스플레이로 볼 때 POI로부터의 거리 및 POI 카테고리가 사용자에 의해 손쉽게 인지될 수 있게 한다.

발명의 구체적 실시예들이 여기서 개시되지만, 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변형예 및 수정예가 가능할 수 있다. 본 실시예들은 모든 면에서 예시적인, 그리고 비-제한적인 것으로 간주되어야 하고, 첨부된 청구범위의 의미 및 동등 범위 내에 있는 모든 변화는 본 발명 내에 포함됨을 의도한다.

Claims (16)

1. 항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI(Points of Interest)를 디스플레이하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
   - 상기 항법 장치(10)의 디스플레이(14) 상에 상기 지리적 영역(601)의 배경도(600)를 디스플레이하는 단계와,
   - 상기 배경도(600) 내에 POI(602, 603, 604)를 그래픽 심벌(21, 22, 23, 24)로 디스플레이하는 단계로서, 각각의 그래픽 심벌의 크기는 상기 배경도(600)의 시점(view point)으로부터 각자의 POI(602, 603, 604)까지의 거리에 따라 좌우되어, 상기 시점으로부터 멀리 위치한 POI의 그래픽 심벌(23, 24)이 상기 시점에 가까이 위치한 POI에 대한 그래픽 심벌(21, 22)보다 작게 디스플레이되고, 각각의 POI(602, 603, 604)가 POI 카테고리에 상관되는, 단계
   를 포함하며, 서로 다른 디스플레이 색상이 서로 다른 POI 카테고리에 할당되고, 적어도, 지정된 최소 크기보다 작은 크기의 그래픽 심벌(23, 24)은 각자의 POI(602, 603, 604)와 상관된 POI 카테고리의 디스플레이 색상으로 디스플레이되는
   항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   지정된 최소 크기보다 작은 크기의 상기 그래픽 심벌(23, 24)은 각자의 POI의 POI 카테고리에 할당된 디스플레이 색상으로 완전히 채워지는 기하학적 형상인
   항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 그래픽 심벌(21, 22, 23, 24)은 크기에 관계없이 각자의 POI(602, 603, 604)와 상관되는 POI 카테고리의 디스플레이 색상으로 디스플레이되는
   항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도, 지정된 최소 크기보다 큰 크기를 갖는 그래픽 심벌(21, 22)은 각자의 POI의 POI 타입 또는 POI 카테고리를 표시하는 그림 문자인
   항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   POI(602, 603, 604)는 2개 이상의 POI 카테고리와 상관될 수 있고, 각각의 POI 카테고리에는 서로 다른 디스플레이 색상이 할당되며, POI에 대해 디스플레이되는 그래픽 심벌은 2개 이상의 상관된 POI 카테고리의 2개 이상의 디스플레이 색상을 포함하는
   항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   3개 이상의 POI 카테고리가 하나의 POI와 상관될 경우, POI에 대해 디스플레이되는 그래픽 심벌은 상기 3개 이상의 POI 카테고리에 할당된 디스플레이 색상에 관계없이 지정 색상으로 디스플레이되는
   항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은,
   - 상기 배경도(600)에 디스플레이될 각각의 POI(602, 603, 604)에 대하여, 상기 배경도(600)의 시점까지의 POI(602, 603, 604)의 거리를 표시하는 거리 측정치를 결정하는 단계와,
   - 상기 거치 측정치에 따라, 각자의 POI에 대해 디스플레이될 그래픽 심벌(21, 22, 23, 24)의 크기를, 각각의 POI(602, 603, 604)에 대해 결정하는 단계로서, 상기 그래픽 심벌의 크기는 상기 거리 측정치에 따라 좌우되어, 거리 측정치가 큰 경우 그래픽 심벌의 크기는 작아지는, 단계
   를 더 포함하는, 항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 그래픽 심벌(21, 22, 23, 24)의 크기를 결정하는 단계는, 데이터베이스로부터 요망 크기를 갖는 그래픽 심벌을 불러들이는 단계를 포함하고, 상기 데이터베이스는 상기 거리 측정치의 서로 다른 값을 상기 그래픽 심벌의 서로 다른 크기와 상관시키고, 그리고, 각각의 POI 카테고리를 그래픽 심벌의 각자의 디스플레이 색상과 상관시키는
   항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   상기 거리 측정치는 상기 시점까지의 상기 POI의 거리, 상기 지리적 영역에 대한 상기 시점(view point)의 투영까지의 상기 POI의 거리, 사용자에 의해 선택되거나 상기 항법 장치에 의해 결정되는 현 위치로부터 POI까지의 거리, 또는, 현 위치로부터 하나 이상의 도로 세그먼트를 따라 POI까지의 거리인
   항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 거리 측정치가 지정값보다 작은 POI의 경우, 상기 POI에 대해 디스플레이되는 그래픽 심벌은 각자의 POI의 POI 타입 또는 POI 카테고리를 표시하는 그림 문자이고, 상기 그림 문자는 각자의 POI와 상관된 POI 카테고리에 할당되는 디스플레이 색상으로 디스플레이되며,
    상기 거리 측정치가 지정값보다 큰 POI의 경우, 상기 POI에 대해 디스플레이되는 그래픽 심벌은 각자의 POI와 상관된 POI 카테고리에 할당된 디스플레이 색상으로 완전히 채워지는 기하학적 형상인
    항법 장치의 디스플레이 상에서 지리적 영역의 배경도 내에 POI를 디스플레이하는 방법.
11. 항법 장치에 있어서,
    - 지리적 영역(601)의 배경도(600)를 디스플레이하기 위한 디스플레이(14)와,
    - 지리적 데이터 및 상기 지리적 데이터에 대한 POI를 저장하는 데이터베이스(16)에 대한 인터페이스(15)와,
    - 처리 유닛(11)
    을 포함하며, 상기 처리 유닛(11)은,
    - 상기 디스플레이(14) 상에 지리적 영역(601)의 배경도(600)를 디스플레이하는 단계와,
    - 상기 배경도(600) 내에 POI(602, 603, 604)를 그래픽 심벌(21, 22, 23, 24)로 디스플레이하는 단계로서, 각각의 그래픽 심벌의 크기는 상기 배경도의 시점(view point)으로부터 각자의 POI까지의 거리에 따라 좌우되어, 상기 시점으로부터 멀리 위치한 POI의 그래픽 심벌(23, 24)이 상기 시점에 가까이 위치한 POI에 대한 그래픽 심벌(21, 22)보다 작게 디스플레이되고, 각각의 POI가 POI 카테고리에 상관되며, 서로 다른 디스플레이 색상이 서로 다른 POI 카테고리에 상관되고, 지정된 최소 크기보다 작은 크기의 그래픽 심벌(23, 24)은 각자의 POI(602, 603, 604)와 상관된 POI 카테고리의 디스플레이 색상으로 디스플레이되는, 단계
    를 실행하도록 구성되는, 항법 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    각각의 POI를 각자의 POI 카테고리와 상관시키고, 각각의 POI 카테고리를 할당된 디스플레이 색상과 상관시키는, 데이터베이스(16)
    를 더 포함하는, 항법 장치.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 데이터베이스(16)는 상기 배경도의 시점과 POI 사이의 거리를 표시하는 거리 측정치를, POI의 그래픽 심벌의 서로 다른 크기와 또한 상관시켜서, 상기 거리 측정치의 큰 값이 상기 그래픽 심벌의 작은 크기와 상관되는
    항법 장치.
14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 유닛은 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성되는
    항법 장치.
15. 연산 장치의 내부 메모리 내로 로딩될 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 제품은 상기 제품이 실행될 때 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 소프트웨어 코드부를 포함하는
    컴퓨터 프로그램 프로덕트.
16. 연산 장치의 데이터 캐리어를 이용할 때 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성되는, 전자적으로 판독가능한 제어 정보를 저장한 전자적으로 판독가능한 데이터 캐리어.
    

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