CN106153650B - 一种轮毂缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮毂缺陷检测装置，包括若干轨道；龙门架；射线发射器；射线接收器；上料装置；服务器；通讯模块。轮毂缺陷检测装置可以实现对整跟轮毂的全面的缺陷检测。同时射线接收器生成的检测图像被发送到服务器端，由服务器来进行图像的缺陷分析，提高了检测速度，降低了本地处理器的负载。
Description
技术领域
本发明涉及自动化金属探伤设备领域，特别涉及一种轮毂缺陷检测装置。
背景技术
轮毂通常通过轧制后得到，为了检测轮毂上是否存在孔洞、裂纹缺陷，常采用的方法是进行金属探伤，进行金属探伤时，在板材一侧设置射线发射器，在板材另一侧设置射线接收器，射线发射器发出射线(X射线，α射线等)，射线穿过轮毂到达射线接收器，射线接收器根据接收到的射线的状况来判断轮毂是否有缺陷。现有技术中的轮毂缺陷检测装置，射线发射器和射线接收器的位置固定，难以对轮毂的整个表面-包括轮辋和轮辐-进行检测。
发明内容
因此，本发明要解决现有技术中的轮毂缺陷检测装置不能够对轮毂的整个管面进行检测的技术问题，从而提出一种能够对轮毂的整个管面进行检测的轮毂缺陷检测装置和轮毂缺陷检测方法。
本发明提供一种轮毂缺陷检测装置，包括
第一轨道，设置在地面上为相互平行的两条；
龙门架，设置在所述第一轨道上，并能够沿所述第一轨道移动；
第三轨道，设置在所述龙门架上；
旋转驱动机构，用于驱动所述第三轨道在与所述第一轨道平行到与所述第一轨道垂直之间变换；
射线发射器，设置在所述第三轨道上，且能够沿所述第三轨道移动，用于发射探伤射线；
第二轨道，为相互平行的两条，与所述第一轨道平行且位于所述第一轨道之间；
第四轨道，设置在所述第二轨道上，且能够沿所述第二轨道移动；
射线接收器，设置在所述第四轨道上，且能够沿所述第四轨道移动，用于接收探伤射线并形成检测图像；
第五轨道，为相互平行的两条，与所述第二轨道平行且位于所述第二轨道之间；
上料装置，设置在所述第五轨道上，并能够在所述第五轨道上移动，用于将轮毂输送到射线发射器与射线接收器之间；
服务器，用于接收检测图像并对检测图像进行缺陷分析；
通讯模块，用于将检测图像发送到服务器，并接收服务器发来的缺陷分析结果。
上述轮毂缺陷检测装置，第一轨道、第二轨道和第三轨道均以相同的方向布置。检测轮辋时，将第三轨道调整到与第一轨道平行的状态，先将轮毂立起(轮毂以中轴线与第一轨道平行)放置到上料装置上，上料装置靠近龙门架，第三轨道伸入到圆筒形的轮辋内，射线接收器位于轮毂下方，开启射线发射器，射线发射器发出射线穿过轮辋由射线接收器接收。同时，射线发射器和射线接收器在动力装置带动下分别在第三轨道和第二轨道上运动，射线发射器和射线接收器保持同步运动，对轮毂进行水平面上的线性“扫描”，再转动轮毂，射线发射器和射线接收器固定不动，即可实现射线对轮辋进行水平面上的周向“扫描”，从而使射线发射器指向轮辋上的任何位置。对轮辐进行检测时，将第三轨道调整到与第一轨道垂直的状态，射线发射器能够跟随龙门架在第一轨道上移动，同时也能够沿第三轨道运动，射线接收器也能够同时沿第二轨道和第四轨道移动，射线发射器和射线接收器均可以在平面上沿两个相互垂直的方向移动，因此射线可以对轮辐所在的整个平面进行扫描。综上所述，轮毂缺陷检测装置可以实现对整跟轮毂的全面的缺陷检测。射线接收器生成的检测图像被发送到服务器端，由服务器来进行图像的缺陷分析，提高了检测速度，降低了本地处理器的负载。
优选地，本发明的轮毂缺陷检测装置，龙门架为U形，具有分别设置在两条第一轨道上的底部具有轮子的竖直架，和安装在两个竖直架顶部的横架。上述结构使射线发射器下方具有足够的空间来容纳射线接收器和金属板固定架使结构紧凑。
优选地，本发明的轮毂缺陷检测装置，龙门架还固定有冷却箱和为射线发射器供电的高压电源。冷却箱为高压电源和射线发射器进行冷却，高压电源为射线发射器供电，冷却箱和高压电源均设置在龙门架上，跟随龙门架一同运动，可以减少管道使用量，同时防止管道与龙门架之间发生相对运动而弯折损坏。
优选地，本发明的轮毂缺陷检测装置，上料装置包括：
底架，底部安装有轮子且前端具有开口的底部框，设置有支撑辊的顶部框，固定连接起底部框与顶部框后端和中间的竖直框。
底部框与顶部框的前端没有固定用的竖直框，如此即可使在上料装置接近射线发射器和射线接收器后，射线接收器可伸入到底架内，使射线接收器到达轮毂下方，底部框前端具有开口，可以为与射线接收器的连接线路留下空间。
优选地，本发明的轮毂缺陷检测装置，每根支撑辊上设置有至少一个轴承。轴承可降低轮毂转动时的摩擦，防止轮毂磨损，提高轮毂表面质量。
优选地，本发明的轮毂缺陷检测装置，第三轨道设置在旋转驱动机构上，旋转驱动机构能够使第三轨道在与第一轨道平行到与第一轨道垂直之间变换。第三轨道可变换方向，使射线发射器的运行方向有更多的选择，更容易根据情况调节射线发射器位置。
本发明还提供一种轮毂缺陷检测方法，采用上述的轮毂缺陷检测装置，包括以下步骤：
轮毂上料：将轮毂以中轴线与第一轨道平行且具有轮辐的一侧远离龙门架的方式放置在上料装置上，将第三轨道调整到与第一轨道平行的状态，使用上料装置将轮毂运输到检测开始位置，位于检测开始位置时，射线发射器伸入轮毂内并使轮毂整体位于射线接收器上方，射线发射器位于轮毂的轴向的一端；
轮辋检测：开启射线发射器，使轮毂发生旋转并做相对于射线发射器和射线接收器的轴向位移；
图像分析：射线接收器接收到射线发射器发生的射线形成图像，并将图像通过通讯模块发送至服务器，服务器对图像进行缺陷识别形成缺陷分析结果，之后将缺陷分析结果发送回通讯模块。
优选地，本发明的轮毂缺陷检测方法，所述轮辋检测中，使轮毂发生旋转并做相对于射线发射器和射线接收器的轴向位移的步骤为：
轮毂旋转步骤：固定射线发射器和射线接收器不动，驱动轮毂旋转一周；
轴向运动步骤：轮毂旋转一周后使射线发射器和射线接收器分别沿第三轨道和第二轨道做相同的位移；
重复轮毂旋转步骤和轴向运动步骤直至射线发射器位于轮毂的轴向的另一端。
优选地，本发明的轮毂缺陷检测方法，
在图像分析的步骤之前还包括轮辐检测：将轮毂平放到上料装置上，将第三轨道调整到与第一轨道垂直的状态，从轮毂一端开始，使射线发射器和射线接收器做平面扫描运动。
优选地，本发明的轮毂缺陷检测方法，所述平面扫描运动的过程为：使射线发射器和射线接收器位于轮毂一侧，使射线发射器和射线接收器分别从第三轨道和第四轨道的一端运动到另一端，之后使射线发射器跟随龙门架沿第一轨道、射线接收器沿第二轨道做一定位移，使射线发射器和射线接收器分别从第三轨道和第四轨道的一端运动到另一端，重复上述步骤直至射线发射器和射线接收器位于轮毂的另一侧。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的轮毂缺陷检测装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种实施方式的上料装置的立体结构示意图；
图中的附图标记为：1-龙门架；21-第一轨道；22-第二轨道；23-第三轨道；24-第四轨道；25-第五轨道；3-上料装置；31-支撑辊；32-轴承；33-竖直框；34-顶部框；35-底部框；底架36；61-射线发射器；62-射线接收器；7-高压电源；8-冷却箱；9-轮毂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
图1示意性地显示了根据本发明的一种轮毂缺陷检测装置，包括：
第一轨道21，设置在地面上为相互平行的两条；
龙门架1，设置在所述第一轨道21上，并能够沿所述第一轨道21移动；
第三轨道23，设置在所述龙门架1上；
旋转驱动机构(图中未示出)，用于驱动所述第三轨道23在与所述第一轨道21平行到与所述第一轨道21垂直之间变换；
射线发射器61(发射X光、α射线等检测关系)，设置在所述第三轨道23上，且能够沿所述第三轨道23移动，用于发射探伤射线；
第二轨道22，为相互平行的两条，与所述第一轨道21平行且位于所述第一轨道21之间；
第四轨道24，设置在所述第二轨道22上，且能够沿所述第二轨道22移动，在第二轨道22上设置有滑块，滑块上固定第二轨道22；
射线接收器62，设置在所述第四轨道24上，且能够沿所述第四轨道24移动，用于接收探伤射线并形成检测图像；
第五轨道25，为相互平行的两条，与所述第二轨道22平行且位于所述第二轨道22之间；
上料装置3，设置在所述第五轨道25上，并能够在所述第五轨道25上移动，用于将轮毂输送到射线发射器61与射线接收器62之间；
服务器，用于接收检测图像并对检测图像进行缺陷分析；
通讯模块，用于将检测图像发送到服务器，并接收服务器发来的缺陷分析结果。
上述实施例的轮毂缺陷检测装置，第一轨道21、第二轨道22和第三轨道23均以相同的方向布置。检测轮辋时，将第三轨道23调整到与第一轨道21平行的状态，先将轮毂立起(轮毂以中轴线与第一轨道平行)放置到上料装置3上，上料装置3靠近龙门架1，第三轨道23伸入到圆筒形的轮辋内，射线接收器62位于轮毂9下方，开启射线发射器61，射线发射器61发出射线穿过轮辋由射线接收器62接收。同时，射线发射器61和射线接收器62在动力装置带动下分别在第三轨道23和第二轨道22上运动，射线发射器61和射线接收器62保持同步运动，对轮毂9进行水平面上的线性“扫描”，再转动轮毂9，射线发射器61和射线接收器62固定不动，即可实现射线对轮辋进行水平面上的周向“扫描”，从而使射线发射器61指向轮辋上的任何位置。对轮辐进行检测时，将第三轨道23调整到与第一轨道21垂直的状态，射线发射器61能够跟随龙门架1在第一轨道21上移动，同时也能够沿第三轨道23运动，射线接收器62也能够同时沿第二轨道22和第四轨道24移动，射线发射器61和射线接收器62均可以在平面上沿两个相互垂直的方向移动，因此射线可以对轮辐所在的整个平面进行扫描。综上所述，轮毂缺陷检测装置可以实现对整跟轮毂9的全面的缺陷检测。射线接收器62生成的检测图像被发送到服务器端，由服务器来进行图像的缺陷分析，提高了检测速度，降低了本地处理器的负载。
进一步地，所述龙门架1为U形，具有分别设置在两条所述第一轨道21上的底部具有轮子的竖直架，和安装在两个竖直架顶部的横架。
上述结构使射线发射器61下方具有足够的空间来容纳射线接收器62和金属板固定架3使结构紧凑。
进一步地，所述龙门架1还固定有冷却箱8和为所述射线发射器61供电的高压电源7。
冷却箱8为高压电源7和射线发射器61(需要时)进行冷却，高压电源7为所述射线发射器61供电，冷却箱8和高压电源7均设置在龙门架1上，跟随龙门架1一同运动，可以减少供电线路使用量，同时防止电线与龙门架1之间发生相对运动而弯折损坏。
进一步地，所述上料装置，如图2所示，包括：
底架36，底部安装有轮子且前端具有开口的底部框35，设置有支撑辊31的顶部框34，固定连接起所述底部框35与所述顶部框34后端和中间的竖直框33。
底部框35与顶部框34的前端没有固定用的竖直框33，如此即可使在上料装置接近射线发射器61和射线接收器62后，射线接收器62可伸入到底架36内，使射线接收器62到达轮毂下方，底部框35前端具有开口，可以为与射线接收器61的连接线路留下空间。
进一步地，每根所述支撑辊31上设置有至少一个轴承32。
轴承32可降低轮毂转动时的摩擦，防止轮毂磨损，提高轮毂表面质量。
进一步地，所述第三轨道23设置在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构能够使所述第三轨道23在与所述第一轨道21平行到与所述第一轨道21垂直之间变换。
第三轨道23可变换方向，使射线发射器61的运行方向有更多的选择，更容易根据情况调节射线发射器61位置。
实施例2
本实施例提供一种轮毂缺陷检测方法，采用如实施例1所述的轮毂缺陷检测装置，包括以下步骤：
轮毂上料：将轮毂以中轴线与第一轨道平行且具有轮辐的一侧远离龙门架1的方式放置在上料装置3上，将第三轨道23调整到与第一轨道21平行的状态，使用上料装置3将轮毂运输到检测开始位置，位于检测开始位置时，射线发射器61伸入轮毂内并使轮毂整体位于射线接收器62上方，射线发射器61位于轮毂的轴向的一端；
轮辋检测：开启射线发射器61，使轮毂发生旋转并做相对于射线发射器61和射线接收器62的轴向位移；
图像分析：射线接收器62接收到射线发射器61发生的射线形成图像，并将图像通过通讯模块发送至服务器，服务器对图像进行缺陷识别形成缺陷分析结果，之后将缺陷分析结果发送回通讯模块。工作人员通过智能设备即可读取并查看缺陷分析结果。上述轮毂缺陷检测方法，可对轮毂的圆筒形轮辋进行检测，具有检测全面，速度快，设备维护方便地优点。
具体地，所述轮辋检测中，使轮毂发生旋转并做相对于射线发射器61和射线接收器62的轴向位移的步骤为：
轮毂旋转步骤：固定射线发射器61和射线接收器62不动，驱动轮毂旋转一周；
轴向运动步骤：轮毂旋转一周后使射线发射器61和射线接收器62分别沿第三轨道23和第二轨道22做相同的位移；
重复轮毂旋转步骤和轴向运动步骤直至射线发射器61位于轮毂的轴向的另一端。
优选地，在图像分析的步骤之前还包括轮辐检测：将轮毂平放到上料装置3上，将第三轨道23调整到与第一轨道21垂直的状态，从轮毂一端开始，使射线发射器61和射线接收器62做平面扫描运动。
具体地，所述平面扫描运动的过程为：使射线发射器61和射线接收器62位于轮毂一侧，使射线发射器61和射线接收器62分别从第三轨道23和第四轨道24的一端运动到另一端，之后使射线发射器61跟随龙门架沿第一轨道21、射线接收器62沿第二轨道22做一定位移，使射线发射器61和射线接收器62分别从第三轨道23和第四轨道24的一端运动到另一端，重复上述步骤直至射线发射器61和射线接收器62位于轮毂的另一侧。
本实施例的轮毂缺陷检测方法采用了实施例1的轮毂缺陷检测装置，因此具有实施例1中所述的优点。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种轮毂缺陷检测装置，其特征在于，包括
第一轨道(21)，设置在地面上为相互平行的两条；
龙门架(1)，设置在所述第一轨道(21)上，并能够沿所述第一轨道(21)移动；
第三轨道(23)，设置在所述龙门架(1)上；
旋转驱动机构，用于驱动所述第三轨道(23)在与所述第一轨道(21)平行到与所述第一轨道(21)垂直之间变换；
射线发射器(61)，设置在所述第三轨道(23)上，且能够沿所述第三轨道(23)移动，用于发射探伤射线；
第二轨道(22)，为相互平行的两条，与所述第一轨道(21)平行且位于所述第一轨道(21)之间；
第四轨道(24)，设置在所述第二轨道(22)上，且能够沿所述第二轨道(22)移动；
射线接收器(62)，设置在所述第四轨道(24)上，且能够沿所述第四轨道(24)移动，用于接收探伤射线并形成检测图像；
第五轨道(25)，为相互平行的两条，与所述第二轨道(22)平行且位于所述第二轨道(22)之间；
上料装置(3)，设置在所述第五轨道(25)上，并能够在所述第五轨道(25)上移动，用于将轮毂输送到射线发射器(61)与射线接收器(62)之间；
服务器，用于接收检测图像并对检测图像进行缺陷分析；
通讯模块，用于将检测图像发送到服务器，并接收服务器发来的缺陷分析结果。
2.根据权利要求1所述的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述龙门架(1)为U形，具有分别设置在两条所述第一轨道(21)上的底部具有轮子的竖直架，和安装在两个竖直架顶部的横架。
3.根据权利要求1或2所述的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述龙门架(1)还固定有冷却箱(8)和为所述射线发射器(61)供电的高压电源(7)。
4.根据权利要求1或2所述的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述上料装置包括：
底架(36)，底部安装有轮子且前端具有开口的底部框(35)，设置有支撑辊(31)的顶部框(34)，固定连接起所述底部框(35)与所述顶部框(34)后端和中间的竖直框(33)。
5.根据权利要求4所述的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述上料装置(3)上设置有用于支撑轮毂的两根平行的所述支撑辊(31)，所述支撑辊(31)的中轴线与所述第一轨道(21)平行，且每根所述支撑辊(31)上设置有至少一个轴承(32)。
6.根据权利要求1或2所述的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述第三轨道(23)设置在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构能够使所述第三轨道(23)在与所述第一轨道(21)平行到与所述第一轨道(21)垂直之间变换。
7.一种轮毂缺陷检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的轮毂缺陷检测装置，包括以下步骤：
轮毂上料：将轮毂以中轴线与第一轨道平行且具有轮辐的一侧远离龙门架(1)的方式放置在上料装置(3)上，将第三轨道(23)调整到与第一轨道(21)平行的状态，使用上料装置(3)将轮毂运输到检测开始位置，位于检测开始位置时，射线发射器(61)伸入轮毂内并使轮毂整体位于射线接收器(62)上方，射线发射器(61)位于轮毂的轴向的一端；
轮辋检测：开启射线发射器(61)，使轮毂发生旋转并做相对于射线发射器(61)和射线接收器(62)的轴向位移；
图像分析：射线接收器(62)接收到射线发射器(61)发生的射线形成图像，并将图像通过通讯模块发送至服务器，服务器对图像进行缺陷识别形成缺陷分析结果，之后将缺陷分析结果发送回通讯模块。
8.根据权利要求7所述的轮毂缺陷检测方法，其特征在于，所述轮辋检测中，使轮毂发生旋转并做相对于射线发射器(61)和射线接收器(62)的轴向位移的步骤为：
轮毂旋转步骤：固定射线发射器(61)和射线接收器(62)不动，驱动轮毂旋转一周；
轴向运动步骤：轮毂旋转一周后使射线发射器(61)和射线接收器(62)分别沿第三轨道(23)和第二轨道(22)做相同的位移；
重复轮毂旋转步骤和轴向运动步骤直至射线发射器(61)位于轮毂的轴向的另一端。
9.根据权利要求7或8所述的轮毂缺陷检测方法，其特征在于，
在图像分析的步骤之前还包括轮辐检测：将轮毂平放到上料装置(3)上，将第三轨道(23)调整到与第一轨道(21)垂直的状态，从轮毂一端开始，使射线发射器(61)和射线接收器(62)做平面扫描运动。
10.根据权利要求9所述的轮毂缺陷检测方法，其特征在于，所述平面扫描运动的过程为：使射线发射器(61)和射线接收器(62)位于轮毂一侧，使射线发射器(61)和射线接收器(62)分别从第三轨道(23)和第四轨道(24)的一端运动到另一端，之后使射线发射器(61)跟随龙门架沿第一轨道(21)、射线接收器(62)沿第二轨道(22)做一定位移，使射线发射器(61)和射线接收器(62)分别从第三轨道(23)和第四轨道(24)的一端运动到另一端，重复上述步骤直至射线发射器(61)和射线接收器(62)位于轮毂的另一侧。
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