CN106150606B - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆，不仅考虑排气净化装置的过滤器的颗粒物的堆积状态，还考虑车辆的状态，来控制过滤器再生处理的起动和停止。该作业车辆具有：车辆状态数据取得部(61)，其取得表示作业车辆的状态的车辆状态数据；具有过滤器的排气净化装置，该过滤器捕获从所述柴油发动机排出的排气中含有的颗粒物；过滤器再生要求部(62)，其基于使堆积在排气净化装置的过滤器的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度输出再生处理要求；净化处理判断部(63)，其基于再生处理要求和车辆状态数据输出过滤器再生处理的起动指令和停止指令；设备控制部(72)，其响应起动指令和停止指令，自动控制用于进行所述过滤器再生处理的设备。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及一种作业车辆，该作业车辆具有柴油发动机、具有捕获柴油发动机排出的气体中含有的颗粒物的过滤器的排气净化装置及作业装置。

背景技术

为了改善和解决近年来的环境问题，强化了对柴油发动机等的排气的规定。在建筑机械、农业机械等作业车辆中，为了应对如上所述的排气规定，开发出各种减少排气中所含有的颗粒物(颗粒物质)的技术。例如，在作业车辆上搭载有捕获排气所含有的颗粒物的排气净化装置。排气净化装置使排气通过设置在内部的柴油机颗粒过滤器(以下简称为DPF)而捕获颗粒物。由于该被捕获的颗粒物在排气净化装置的DPF中逐渐堆积，因此必须适当除去颗粒物，使DPF再生，从而避免DPF发生堵塞而增大排气系统的空气阻力。

专利文献1中公开了一种DPF的再生控制。在该再生控制中，在堆积于DPF的颗粒物的堆积量大于规定值时，无论车辆状态如何，即便例如在车辆状态不十分适合DPF再生处理的情况下，也会进行使堆积的颗粒物自动燃烧而除去的自动再生。但是，自动再生在颗粒物的堆积量大于堆积量阈值时进行，在从自动再生开始时的规定时间内，只要颗粒物的堆积量不足比堆积量阈值低的提醒解除阈值，就会发出使柴油发动机的转速上升的提醒。需要说明的是，在专利文献1中，并未公开在进行DPF再生处理时，根据车辆状态而中断DPF的再生。

专利文献1：(日本)特开2013-72319号公报

发明内容

鉴于上述情况，本发明希望提供不仅考虑排气净化装置的过滤器的颗粒物的堆积状态，还考虑车辆的状态来控制过滤器再生处理的起动和停止的技术。

本发明的作业车辆具有：柴油发动机；排气净化装置，其具有过滤器，该过滤器捕获从所述柴油发动机排出的排气中含有的颗粒物；作业装置。该作业车辆具有车辆状态数据取得部，其取得表示所述作业车辆的状态的车辆状态数据；过滤器再生要求部，其基于使堆积在所述排气净化装置的过滤器的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度输出再生处理要求；净化处理判断部，其基于所述再生处理要求和所述车辆状态数据输出所述过滤器再生处理的起动指令和停止指令；设备控制部，其响应所述起动指令和所述停止指令，自动控制用于进行所述过滤器再生处理的设备。

根据该结构，过滤器再生处理的起动基于使堆积在过滤器的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度和车辆的状态这两个条件进行。因此，在过滤器再生处理的必要程度高时，不自动进行过滤器再生处理，在车辆状态不适合进行过滤器再生处理的情况下，使该过滤器再生处理延迟。另外，过滤器再生处理的停止也基于使堆积在过滤器的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度和车辆的状态这两个条件进行。因此，即便在过滤器再生处理的进行中，如果车辆状态处于不适合进行过滤器再生处理的状态，也使该过滤器再生处理中断。由此，能够进行更合适的过滤器再生处理。

由通常称为DPF的排气净化装置的过滤器捕获的颗粒物利用高温的发动机排气燃烧而除去，因此为了进行过滤器再生处理，需要使发动机排气温度上升。利用超过空转转速的、高基准发动机转速，能够获得过滤器再生处理所要求的发动机排气温度。该基准转速能够基于发动机规格而预先设定。因此，为了进行适当的过滤器再生处理，本发明的一种优选实施方式为，所述车辆状态数据包括发动机转速数据，所述净化处理判断部将发动机转速超过比空转转速高的基准发动机转速作为发动机转速条件，在满足所述发动机转速条件，并且输出所述再生处理要求的情况下，输出所述起动指令。另外，在所述净化处理判断部未满足所述发动机转速条件的情况下，或者在未输出所述再生处理要求的情况下，输出所述停止指令。

发动机转速在作业行驶、非作业行驶中，例如，在旋转行驶或躲避障碍物的行驶时暂时降低。在这样的情况下，因未满足发动机转速条件而总是中断过滤器再生处理是不适当的。因此，在本发明的一种优选实施方式中，所述起动指令在满足所述发动机转速条件开始经过规定延迟时间后输出，所述停止指令不延迟地输出。该规定延迟时间通过实验和经验求得，优选例如20秒到30秒左右。另外，也可以采用规定延迟时间能够调节的结构。需要说明的是，在未满足发动机转速条件，过滤器再生处理处于起动待机或者中断的状况，使发动机转速上升而满足发动机转速条件的情况下，由于驾驶员有意识地使发动机转速上升的可能性高，因此优选即时进行过滤器再生处理。

在过滤器再生处理中，发动机高速旋转，排气温度成为高温。因此，与在低速行驶中相比，优选在高速行驶中进行过滤器再生处理。在本发明的作业车辆为装备有脱粒装置作为作业装置的联合收割机的情况下，避免在低速行驶的割取脱粒作业中进行过滤器再生处理是一个适当方案。一个优选实施方式为，所述作业装置为脱粒装置，在所述车辆状态数据包括表示所述脱粒装置处于驱动中的脱粒启动数据的情况下，所述净化处理判断部构成为在接收脱粒启动数据期间，强制输出所述停止指令。

在本发明中，即便使堆积在过滤器的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度高，如果车辆的状态不适当，也不进行过滤器再生处理。但是，无论是否需要过滤器再生处理，如果长时间不进行过滤器再生处理，则过滤器的堵塞增加，从而导致排出气体净化装置的性能劣化或发动机性能劣化。因此，在本发明的一种优选实施方式中，无论是否输出所述再生处理要求，在所述起动指令未输出的状态持续规定时间的情况下，设定强制再生准备模式，通知催促进行手动强制再生处理的再生提醒。利用该通知，驾驶员通过进行用于进行手动强制再生处理的操作来使过滤器再生处理起动，从而解决过滤器的堵塞。在手动强制再生处理中，驾驶员亲自使用操作装置使过滤器再生处理起动，但是由于在过滤器再生处理中，发动机高速旋转，因此驾驶员清楚地意识过滤器再生处理很重要，因此优选在停车状态下进行。由此，在本发明的一个优选实施方式中，在基于所述车辆状态数据判断车辆的停车状态的情况下，在所述强制再生准备模式中，使指示进行所述手动强制再生处理的的停车再生开始操作开关处于有效状态。

附图说明

图1是说明本发明的作业车辆所采用的排气净化装置的过滤器再生处理的基本原理的示意图。

图2是本发明的作业车辆的一种实施方式的联合收割机的侧视图。

图3是表示发动机和排气净化装置的俯视图。

图4是表示发动机和排气净化装置的左视图。

图5是说明过滤器再生处理控制系统的示意图。

图6是表示过滤器再生处理控制系统的控制流程的一例的流程图。

附图标记说明

4 脱粒装置(作业装置)；24 柴油发动机；24a 排出口；25 排气管单元；26 排气净化装置；260 DPF；60 过滤器再生控制单元；61 车辆状态数据取得部；62 过滤器再生要求部；63 净化处理判断部；64 手动强制再生处理管理部；70 发动机控制单元；71 输入信号处理部；72 设备控制部；73 通知部；90 停车再生开始操作开关；91 脱粒开关。

具体实施方式

在说明本发明的作业车辆的具体实施方式之前，参照图1，说明带有本发明特征的、排气净化装置的过滤器再生处理的基本原理。该排气净化装置具有捕获从柴油发动机(以下仅简称为发动机)排出的排气所含有的颗粒物的过滤器，通过过滤器再生处理，使堆积在过滤器的颗粒物燃烧而从过滤器除去。因此，在过滤器再生处理中，发动机高速旋转，高温的排气被送入过滤器。该过滤器通常称为DPF。

图1表示控制过滤器再生处理的控制系统的功能框图的一例。该控制系统包括：输入信号处理部71、设备控制部72、车辆状态数据取得部61、过滤器再生要求部62、净化处理判断部63。输入信号处理部71输入来自检测装备于车辆的设备的状态的传感器、开关即传感器·开关组9的模拟信号、数字信号而施以AD变换、格式变换等必要的前处理。该信号包含关于DPF的信息即DPF关联数据或车辆状态数据。作为车辆状态数据，可以例举例如发动机转速、制动状态数据、车速数据、工作装置状态数据等。

车辆状态数据取得部61从输入信号处理部71接收表示车辆的状态的车辆状态数据，并转换为各功能部所要求的内容而输送到必要的功能部。过滤器再生要求部62计算使堆积在排气净化装置的过滤器(DPF)的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度，并在计算的必要程度超过预先设定的阈值的情况下，输出再生处理要求。必要程度以从输入信号处理部71接收的DPF关联数据作为参数，基于预先设定的再生必要程度计算算法来计算。DPF关联数据包括成为再生必要程度计算算法的输入参数的温度、压力、使用时间等。

净化处理判断部63基于从过滤器再生要求部62输出的再生处理要求和从车辆状态数据取得部61输出的车辆状态数据输出过滤器再生处理的起动指令和停止指令。设备控制部72在从净化处理判断部63接收起动指令时，为了进行过滤器再生处理，向与过滤器再生处理有关的设备给予必要的控制信号。反之，在从净化处理判断部63接收停止指令时，向与过滤器再生处理关联的设备给予用于中止过滤器再生处理的进行的控制信号。

净化处理判断部63能够将发动机转速超过比空转转速高的基准发动机转速作为发动机转速条件，而作为至少一种过滤器再生处理的进行条件来采用。在该情况下，车辆状态数据取得部61从输入信号处理部71接收发动机转速数据作为一种车辆状态数据。净化处理判断部63输出再生处理要求，并且在发动机转速超过作为阈值的基准发动机转速的情况下，输出起动指令。基准发动机转速根据发动机规格、DPF规格而不同，通常优选2000RPM左右。反之，即便输出再生处理要求，如果发动机转速在基准发动机转速以下，则不进行过滤器再生处理。在进行过滤器再生处理时，如果发动机转速在基准发动机转速以下，则向设备控制部72输出过滤器再生处理的停止指令，从而使过滤器再生处理中断。然而，在作业车辆的情况下，由于利用制动操作等使发动机转速在短时间内下降的情况不占少数，因此也可以构成为在短时间内，等待发动机转速是否再次超过基准发动机转速，在基准发动机转速以下的发动机转速持续规定时间的阶段，输出停止指令。使停止指令的输出延迟的该规定时间为1分钟以内，例如以20秒到30秒为好，但是本发明不限于此。

可能产生一种不良状况，即，尽管过滤器再生要求部62长时间输出再生处理要求，但是由于未满足基于车辆状态的过滤器再生处理的进行条件，因此不进行过滤器再生处理。为了避免该不良情况，在图1所示的例中，具有手动强制再生处理管理部64。手动强制再生处理管理部64与从过滤器再生要求部62输出再生处理要求无关，在净化处理判断部63不输出起动指令的状态持续规定时间的情况下，设定强制再生准备模式。在该强制再生准备模式下，利用通知部73通知催促手动强制再生处理的进行的再生提醒。具体地说，可以通过扬声器利用声音催促手动强制再生处理，或者也可以在显示面板显示催促手动强制再生处理的信息。

如上所述的利用手动进行的强制过滤器再生处理，优选在使车辆停车而紧急避难时进行。例如，设置有停车再生开始操作开关90，该停车再生开始操作开关90通常设定为不激活(无效化)，以停车制动动作、变速机构的空挡设定等为条件而被激活(有效化)。驾驶员通过操作被激活的停车再生开始操作开关90，进行过滤器再生处理。由此，抑制不小心操作了停车再生开始操作开关90而导致进行了与意图相反的过滤器再生处理。

接下来，参照附图，说明本发明作业车辆的一个具体实施方式。图2是作为作业车辆的一例的联合收割机的侧视图。图3是表示该联合收割机的发动机和排气净化装置的俯视图，图4是表示发动机和排气净化装置的左视图。

该联合收割机为半喂入型联合收割机，具有履带式行驶装置1和被行驶装置1支承的机体框架2。在机体框架2的前部设置有割取植立谷秆的能够升降的割取部3。在机体框架2的后部，在左右方向排列配置有对割取谷秆进行脱粒的脱粒装置4和存留谷粒的谷粒箱5。在机体框架2的前部且谷粒箱5的前方具有供驾驶员搭乘的驾驶部6。在驾驶部6的下方具有发动机单元7。在谷粒箱5上具有排出谷粒箱5内的谷粒的卸谷装置8。

割取部3构成为能够绕左右朝向的摆动轴心摆动。割取部3具有：扶起植立谷秆的扶起装置10A、割取扶起的谷秆的割取装置10B、将割取谷秆向脱粒装置4搬送的搬送装置11。扶禾装置10A经由扶起支承管12支承在收纳割取输入轴(省略图示)的割取齿轮箱13上。割取部3的上部被前防尘罩14和后防尘罩15从上方侧覆盖。

如图3所示，在驾驶部6上设置有供驾驶员乘坐的驾驶座16。在驾驶座16的前方侧设置有具有速度计17等计量仪器类的前面板18。在驾驶座16的左方侧设置有具有变速杆19等操作杆的侧面板20。在驾驶部6的右侧部设置有供驾驶员乘降的乘降口21。在乘降口21的下方侧设置有成为乘降时的阶梯的主台阶22和辅助台阶23。

如图3和图4所示，发动机单元7具有：柴油发动机即发动机24、排出来自该发动机24的排气的排气管单元25、排气净化装置26。在本实施方式中，作为排气净化装置26，具有捕获排气中含有的颗粒物的过滤器，即所谓的DPF(柴油机颗粒过滤器)。

排气净化装置26以其长度方向朝向前后方向的姿态支承在发动机24的上部。在排气净化装置26的前端下部设置有使来自发动机24的排气流入的流入口26a。在流入口26a连通连接有使发动机24中的排气排出的排出口24a。在排气净化装置26的后端左侧部设置有使由排气净化装置26处理后的排气流出的流出口26b。在流出口26b连通连接有排气管单元25。

需要进行使堆积在排气净化装置26的DPF中的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理。对搭载在该联合收割机上的排气净化装置26进行的过滤器再生处理利用参照图1说明的基本原理。图5表示发动机24及其排气系统的示意图以及与过滤器再生处理的控制有关的功能部的功能框图。

如图5所示，在发动机24的气缸的上部形成有用于将空气导入该气缸内的开口即进气口241，并且形成有用于使燃烧后的气体(燃烧气体)从气缸排出的开口即排气口242。并且，在气缸的上部设置有用于开闭进气口241的进气门243、用于开闭排气口242的排气门244。

在进气口241上连接有成为导入气缸内的空气的流路的管状进气歧管245。另外，在排气口242上连接有成为从气缸排出的燃烧气体的流路的管状排气管单元25。

在排气管单元25的中途设置有排气净化装置26。排气净化装置26为捕获并净化通过的排气中所含有的颗粒物的装置。即，从气缸经由排气口242排出的燃烧气体成为排气而通过排气管单元25，并且利用排气净化装置26被净化。

该排气净化装置26在内部具有DPF260。DPF260为用于捕获排气中所含有的颗粒物的过滤器，例如，由陶瓷制并形成为截面为蜂窝结构。即，沿着从DPF260的一端跨到另一端的长度方向，多个例如六棱柱的管状多边形贯通孔邻接，并且在各贯通孔内，沿着DPF260的长度方向以规定间隔设置有多孔的隔壁。

从DPF260的流入口进入的排气通过形成在贯通孔内的多孔的隔壁，并且向DPF260的流出口流动。排气中所含有的颗粒物附着在多孔的隔壁上，或者附着在贯通孔的内壁上而被DPF260捕获，被DPF260净化的排气则向外部排出。需要说明的是，在发动机24的排气系统中，虽未图示，在DPF260的流入侧与发动机24之间，设置有用于使颗粒物中的燃料和燃烧气体中的氮氧化物氧化的氧化催化剂(柴油机用氧化催化剂)等。

在该实施方式中，对排气净化装置26进行的过滤器再生处理基于来自过滤器再生控制单元60的控制指令，进行经由发动机控制单元70的发动机·排气系统的控制。即，过滤器再生处理虽然利用与平时不同的发动机24的控制进行，但是其具体方式已被充分公知，因此在此省略说明。另外，管理过滤器再生处理的起动和停止的过滤器再生控制单元60的主要结构和功能基本利用参照图1的说明。但是，在图5中，作为设备控制部72的控制机构，例示了一种搭载在联合收割机上的作业装置即脱粒装置4，作为传感器·开关组9所包括的作业装置用开关，例示了对脱粒装置4的动作进行ON(启动)、OFF(关闭)的脱粒开关91。

参照图5说明的过滤器再生处理控制系统的控制流程的一例如图6所示。

在该过滤器再生处理中，首先，在过滤器再生要求部62中，计算作为过滤器再生处理的必要程度的PM堆积量(#01)。作为该计算的一例，例如，能够通过DPF260的流入侧的排气压力与DPF260的流入侧的排气压力之间的压差推定PM堆积量。具体地说，过滤器再生控制单元60的过滤器再生要求部62根据检测排气净化装置26的流入侧附近的排气压力的流入侧压力传感器261所检测到的排气压力与检测排气净化装置26的流出侧附近的排气压力的流出侧压力传感器262所检测到的排气压力，利用排气净化装置26的流入侧与流出侧的排气压力的差计算PM堆积量。利用的是在PM堆积量多时，排气压力的差即压差也大，在PM堆积量少时，排气压力的压差也小的关系。需要说明的是，在该实施方式中，根据排气压力的差计算PM堆积量，但是本发明不限于此。也能够通过发动机24的工作时间、燃料的消耗量等计算PM堆积量即过滤器再生处理的必要程度。过滤器再生处理的必要程度的计算方法可以是任意方法。

检测计算的PM堆积量(过滤器再生处理的必要程度)是否超过之前设定的阈值(#02)。在此，在PM堆积量大于阈值时(#02，是)，进一步检测起动标志是否为“0”(#03)。进而，在起动标志为“0”时(过滤器再生处理停止中)(#03，是)，进一步检测必要标志是否为“0”(#04)。在必要标志为“0”时(不需要过滤器再生处理)(#04，是)，启动提醒计时器(#05)，该提醒计时器进行提醒并测量用于进入手动强制再生处理的延时时间，在必要标志中输入“1”(#06)。在起动标志不为“0”的情况下，过滤器再生处理为进行中(#03，否)，并且在必要标志不为“0”的情况下，要求再生处理(#04，否)，因此省略步骤#05和#06的处理。

在步骤#02中，在PM堆积量在阈值以下时(#02，否)，进一步检测起动标志是否为“1”(#11)。在起动标志为“1”时(过滤器再生处理进行中)(#11，是)，利用净化处理判断部63输出停止指令(#12)。进一步地，在必要标志中输入“0”(#13)，在起动标志中输入“0”(#14)。然后，返回步骤#01。在步骤#11中，如果起动标志不是“1”时(#11，否)，则过滤器再生处理为停止中，因此直接跳至步骤#01。

接下来，车辆状态数据取得部61取得发动机转速、脱粒开关91的状态等车辆状态数据(#20)。基于所取得的车辆状态数据，检测当前的车辆状态(例如发动机转速)是否为适合进行过滤器再生处理的状态(#21)。在车辆状态适合进行过滤器再生处理时(#21，是)，进一步检测起动标志是否为“1”(#22)。如果起动标志不为“1”(如果过滤器再生处理尚未进行)(#22，否)，则利用净化处理判断部63输出起动指令(#23)。由此，由于进行过滤器再生处理，因此起动标志输入“1”(#24)，提醒计时器复位(#25)。如果在步骤#22的检测中，起动标志为“1”(#22，是)，则由于过滤器再生处理进行中，因此跳至步骤#01。

在步骤#21中，如果车辆状态不适合进行过滤器再生处理(#21，否)，进一步检测起动标志是否为“1”(#31)。在起动标志为“1”时(过滤器再生处理进行中)(#31，是)，利用净化处理判断部63输出停止指令(#32)。进一步地，起动标志输入“0”(#33)，返回步骤#01。

在步骤#31中，如果起动标志不为“1”(#31，否)，则检测必要标志是否为“1”(#41)。在必要标志为“1”时，进一步检测提醒计时器是否时间已到(#42)。在步骤#41中，在必要标志不为“1”时以及在步骤#42中，提醒计时器的时间尚未用完时，返回步骤#01。在步骤#41中，必要标志为“1”，并且在步骤#42中，提醒计时器时间已到时，由于过滤器再生处理的紧急度高，因此进行提醒强制再生处理(#50)。

在提醒强制再生处理中，利用通知部73通知催促进行手动强制再生处理的再生提醒。具体地说，在配置于前面板18的显示面板显示催促手动强制再生处理的信息。由此，驾驶员通过使联合收割机处于适合进行过滤器再生处理的状态，并通过按下停车再生开始操作开关90，进行作为例外处理的过滤器再生处理。

接下来，说明过滤器再生处理的一例。首先，向发动机24输出指示进气节气阀的节流的信号从而进行进气节气阀的节流，并且进行后喷射，以使排气净化装置26的温度升温至例如600℃。利用如上所述的DPF再生，堆积在DPF260的颗粒物燃烧，PM堆积量减少。在再生模式中，在PM堆积量大幅减少时，例如与进行过滤器再生处理前相比，PM堆积量减少80％时，完成DPF再生。

〔其他实施方式〕

图5所示的功能部的区分仅为一例，可以任意进行各个功能部的合并、各功能部的分割。只要能够实现本发明的控制功能，可以是任意结构，另外，这些功能能够通过硬件或者软件或者其双方来实现。

工业实用性

本发明除了半喂入型联合收割机以外，还能够用于全喂入型联合收割机、拖拉机、插秧机等农业用作业车辆、反铲挖土机、轮式装载机等建筑用作业车辆。

Claims (7)

1.一种作业车辆，其特征在于，

该作业车辆具有：柴油发动机(24)；排气净化装置(26)，其具有过滤器，该过滤器捕获从所述柴油发动机(24)排出的排气中所含有的颗粒物；作业装置(4)；

该作业车辆具有：

车辆状态数据取得部(61)，其取得表示所述作业车辆的状态的车辆状态数据；

过滤器再生要求部(62)，其基于使堆积在所述排气净化装置(26)的过滤器的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度输出再生处理要求；

净化处理判断部(63)，其基于所述再生处理要求和所述车辆状态数据输出所述过滤器再生处理的起动指令和停止指令；

设备控制部(72)，其响应所述起动指令和所述停止指令，自动控制用于进行所述过滤器再生处理的设备；

所述车辆状态数据包括发动机转速数据，所述净化处理判断部(63)将发动机转速超过比空转转速高的基准发动机转速作为发动机转速条件，在满足所述发动机转速条件，并且输出所述再生处理要求的情况下，输出所述起动指令，在未满足所述发动机转速条件的情况下，或者在未输出所述再生处理要求的情况下，输出所述停止指令，

如果在所述过滤器再生处理过程中，所述发动机转速变为所述基准发动机转速以下，则所述净化处理判断部在所述基准发动机转速以下的所述发动机转速持续规定时间后，输出所述停止指令。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述起动指令在满足所述发动机转速条件开始经过规定延迟时间后输出，所述停止指令不延迟地输出。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业装置(4)为脱粒装置，所述车辆状态数据包括表示所述脱粒装置处于驱动中的脱粒启动数据，所述净化处理判断部在接收脱粒启动数据期间，强制输出所述停止指令。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

无论是否输出所述再生处理要求，在所述起动指令未输出的状态持续规定时间的情况下，设定强制再生准备模式，通知催促进行手动强制再生处理的再生提醒。

5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

在基于所述车辆状态数据判断车辆的停车状态的情况下，在所述强制再生准备模式中，使指示进行所述手动强制再生处理的的停车再生开始操作开关(90)处于有效状态。

6.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

无论是否输出所述再生处理要求，在所述起动指令未输出的状态持续规定时间的情况下，设定强制再生准备模式，通知催促进行手动强制再生处理的再生提醒。

7.如权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

在基于所述车辆状态数据判断车辆的停车状态的情况下，在所述强制再生准备模式中，使指示进行所述手动强制再生处理的的停车再生开始操作开关(90)处于有效状态。