CN106144971A - 一种水果箱堆垛用提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种水果箱堆垛用提升机构，包括固定板，在固定板上端设置有安装座，安装座上设置有电机，固定板的下端安装有直线导轨副，直线导轨副连接有提升柱，提升柱上开有盲孔，升降丝杆一端穿过螺母置于盲孔内，升降丝杆的另一端穿过安装座与电机的输出端连接，且升降丝杆能在安装座内自由转动，在提升柱侧壁上安装有前叉，前叉由支撑杆和多个支脚组成。多个支脚并排设置在支撑杆上，且在制造时支脚与支撑杆锻造成一个整体，使得水果包装箱可叠加存放在一起后再进行提升，确保提升过程针的稳定性。

Description

一种水果箱堆垛用提升机构

技术领域

本发明涉及一种切割机，具体是指一种水果箱堆垛用提升机构。

背景技术

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割；其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。

现有的一种水果箱堆垛用提升机构大多采用的是直流电机带动梯形丝杆转动，螺母与直线导轨滑块均安装于同一矩管加工成型的提升柱上，直线导轨固定在固定板上，通过直线导轨副的导向，实现升降的直线传动。由于滑块安装在提升柱上，接触面积小，升降平稳性差，提升柱上安装的附件重量轻，在提升柱下降到低位时，抖动严重，影响切割质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果箱堆垛用提升机构，提高前叉的强度和抗扭弯度，保证水果包装箱在升降时平稳性。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种水果箱堆垛用提升机构，包括固定板，所述固定板安装在切割机上，在所述固定板上端设置有安装座，安装座上设置有电机，固定板的下端安装有直线导轨副，所述直线导轨副连接有提升柱，提升柱上开有盲孔，还包括升降丝杆和螺母，螺母固定在盲孔内，所述升降丝杆一端穿过螺母置于盲孔内，升降丝杆的另一端穿过安装座与电机的输出端连接，且升降丝杆能在安装座内自由转动在所述提升柱侧壁上安装有前叉，所述前叉由支撑杆和三个并排设置在支撑杆上的支脚组成，且在三个所述支脚中位于中部的支脚上表面设有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度沿其轴线向远离支撑杆的方向递减；还包括转动设置在三个所述支脚中位于中部的支脚上的多个滚轮，多个所述滚轮沿支脚的轴向分布，且在橡胶垫上开有多个方形孔，所述滚轮局部穿过方形孔。本发明工作时，固定板将整个装置安装在切割机上，在提升柱上套装有刀具或是夹具，电机转动，带动升降丝杆与螺母螺纹配合，使得提升柱进行纵向的直线运动，进而达到刀具上下切割或是夹持工件上下移动的目的；设置在固定板与提升柱之间的直线导轨副，通常采用的是相互配合的滑块与导轨，可为提升柱的上下直线运动提供固定的运动轨迹，避免提升柱发生径向的移动；在电机快速转动下带动升降丝杆发生转动，因为升降丝杆转动过程中不发生轴向移动，则螺母将进行轴线方向的运动，螺母安装于提升柱的盲孔内，则整个提升柱组件将会沿着轴向传动，在直线导轨副的导向作用下，可保证提升柱的轴向传动不发生偏摆，提高提升柱的强度和抗扭弯度的同时，保证提升柱在升降时平稳性，增大提升柱的负载重量。其中，在提升柱上安装有支撑杆，而支撑杆的安装方式可根据实际水果箱堆垛量来确定，即水果箱数量较大时，可采用支撑杆焊接在提升柱上，以增加前叉的稳定性；而水果箱数量较小时，可选择支撑杆与提升柱螺栓连接，以减小前叉的自身载荷，保证在合适的提升量在提升时实现最大的提升效率；而多个支脚并排设置在支撑杆上，且在制造时支脚与支撑杆锻造成一个整体，使得水果包装箱可叠加存放在一起后再进行提升，确保提升过程针的稳定性。所谓水果包装箱，可为塑料筐或是瓦楞纸箱，支脚在对水果包装箱进行承载时，支脚靠近支撑杆的一端为支撑的主要部分，即该部分的受力最大，为避免水果包装箱与支脚之间发生硬性接触，在处于中间位置的那个支脚上表面上设有橡胶垫，且在支脚上支撑的主要部分上橡胶垫的厚度相对较大，橡胶垫利用其弹性形变能力不仅使包装箱与支脚之间实现部分柔性连接，还能将提升过程中支脚与包装箱之间的相互作用应力消除，使得水果包装箱平稳上移；并且在支脚取出时，支脚上远离支撑杆的一端端部上的橡胶垫厚度相对较小，方便包装箱与支脚快速脱离。

进一步地，在中部的支脚上设有多个滚轮，而橡胶垫将所述支脚上表面覆盖，只余滚轮的局部突出于方形孔外，此时在橡胶垫厚度大的一端，滚轮的突出部分较少，而该处的橡胶垫正为水果包装箱的主要支撑部分，包装箱受滚轮突出部分的影响较小，并且在包装箱提升至合适位置后，推动箱体，使之顺利移动至存储货架上。

所述直线导轨副包括直线导轨和滑块，所述直线导轨设置在提升柱靠近固定板一侧的外壁上，所述滑块固定安装在固定板下端，直线导轨滑动设置在滑块上。为了改善升降机构的升降平稳性，安装部件重量轻以及在提升柱下降到低位时，抖动严重的情况，在原有传动方式的基础上，将直线导轨副的滑块和直线导轨互换位置，即将滑块安装在固定板上，直线导轨固定于提升柱上，因为直线导轨长度比滑块长很多，增加了接触面，有效提高了提升柱的强度和抗扭弯度，使升降时更加平稳，降低噪音，能负载的重量增加很多，由于平稳性的增加，即使在降至低位切割时，任能保证抖动幅度极小，最终提高切割质量。

所述安装座内设置有轴承，且升降丝杆穿过轴承，升降丝杆上端端部开有安装孔，电机的输出端通过平键固定在安装孔内。轴承可使得升降丝杆在电机刚启动或是关闭又或是突然变速时，减小升降丝杆的径向振动，保证升降丝杆的稳定性；在长时间的升降过程中，电机输出端与升降丝杆的连接处容易出现松动，电机的输出端通过平键固定设置在安装孔内，能有效保证电机输出端与升降丝杆的稳定连接，避免在长时间的工作负荷下两者之间出现打滑现象。

还包括限位板，所述限位板安装在固定板上，在限位板上开有通孔，升降丝杆穿过通孔且通孔的内径小于螺母的外径。电机转动使得升降丝杆与螺母螺纹配合，进而使得整个提升柱上下移动；升降丝杆穿过限位板下的通孔，且通孔的内径小于螺母的外径，可在提升柱在向上移动时对提升柱进行限位处理，防止提升柱脱出。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种水果箱堆垛用提升机构，在电机快速转动下带动升降丝杆发生转动，因为升降丝杆转动过程中不发生轴向移动，则螺母将进行轴线方向的运动，螺母安装于提升柱的盲孔内，则整个提升柱组件将会沿着轴向传动，在直线导轨副的导向作用下，可保证提升柱的轴向传动不发生偏摆，提高提升柱的强度和抗扭弯度的同时，保证提升柱在升降时平稳性，增大提升柱的负载重量；

2、本发明一种水果箱堆垛用提升机构，滑块安装在固定板上，直线导轨固定于提升柱上，因为直线导轨长度比滑块长很多，增加了接触面，有效提高了提升柱的强度和抗扭弯度，使升降时更加平稳，降低噪音，能负载的重量增加很多，由于平稳性的增加，即使在降至低位切割时，任能保证抖动幅度极小，最终提高切割质量；

3、本发明一种水果箱堆垛用提升机构，电机的的输出端通过平键固定设置在安装孔内，能有效保证电机输出端与升降丝杆的稳定连接，避免在长时间的工作负荷下两者之间出现打滑现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为前叉的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1-电机、2-固定板、3-安装座、4-轴承、5-限位板、6-升降丝杆、7-螺母、8-提升柱、9-滑块、10-盲孔、11-直线导轨、12-平键、13-前叉、14-支撑杆、15-支脚、16-滚轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1和图2所示，本包括固定板2，所述固定板2安装在切割机上，在所述固定板2上端设置有安装座3，安装座3上设置有电机1，固定板2的下端安装有直线导轨11副，所述直线导轨11副连接有提升柱8，提升柱8上开有盲孔10，还包括升降丝杆6和螺母7，螺母7固定在盲孔10内，所述升降丝杆6一端穿过螺母7置于盲孔10内，升降丝杆6的另一端穿过安装座3与电机1的输出端连接，且升降丝杆6能在安装座3内自由转动在所述提升柱8侧壁上安装有前叉13，所述前叉13由支撑杆14和三个并排设置在支撑杆14上的支脚15组成，且在三个所述支脚15中位于中部的支脚15上表面设有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度沿其轴线向远离支撑杆14的方向递减；还包括转动设置在三个所述支脚15中位于中部的支脚15上的多个滚轮16，多个所述滚轮16沿支脚15的轴向分布，且在橡胶垫上开有多个方形孔，所述滚轮16局部穿过方形孔。

工作时，固定板2将整个装置安装在切割机上，在提升柱8上套装有刀具或是夹具，电机1转动，带动升降丝杆6与螺母7螺纹配合，使得提升柱8进行纵向的直线运动，进而达到刀具上下切割或是夹持工件上下移动的目的；设置在固定板2与提升柱8之间的直线导轨11副，通常采用的是相互配合的滑块9与导轨，可为提升柱8的上下直线运动提供固定的运动轨迹，避免提升柱8发生径向的移动；在电机1快速转动下带动升降丝杆6发生转动，因为升降丝杆6转动过程中不发生轴向移动，则螺母7将进行轴线方向的运动，螺母7安装于提升柱8的盲孔10内，则整个提升柱8组件将会沿着轴向传动，在直线导轨11副的导向作用下，可保证提升柱8的轴向传动不发生偏摆，提高提升柱8的强度和抗扭弯度的同时，保证提升柱8在升降时平稳性，增大提升柱8的负载重量。

其中，在提升柱8上安装有支撑杆14，而支撑杆14的安装方式可根据实际水果箱堆垛量来确定，即水果箱数量较大时，可采用支撑杆14焊接在提升柱8上，以增加前叉13的稳定性；而水果箱数量较小时，可选择支撑杆14与提升柱8螺栓连接，以减小前叉13的自身载荷，保证在合适的提升量在提升时实现最大的提升效率；而多个支脚15并排设置在支撑杆14上，且在制造时支脚15与支撑杆14锻造成一个整体，使得水果包装箱可叠加存放在一起后再进行提升，确保提升过程针的稳定性。所谓水果包装箱，可为塑料筐或是瓦楞纸箱，支脚15在对水果包装箱进行承载时，支脚15靠近支撑杆14的一端为支撑的主要部分，即该部分的受力最大，为避免水果包装箱与支脚之间发生硬性接触，在处于中间位置的那个支脚15上表面上设有橡胶垫，且在支脚15上支撑的主要部分上橡胶垫的厚度相对较大，橡胶垫利用其弹性形变能力不仅使包装箱与支脚15之间实现部分柔性连接，还能将提升过程中支脚15与包装箱之间的相互作用应力消除，使得水果包装箱平稳上移；并且在支脚15取出时，支脚15上远离支撑杆14的一端端部上的橡胶垫厚度相对较小，方便包装箱与支脚15快速脱离。

进一步地，在中部的支脚15上设有多个滚轮16，而橡胶垫将所述支脚15上表面覆盖，只余滚轮16的局部突出于方形孔外，此时在橡胶垫厚度大的一端，滚轮16的突出部分较少，而该处的橡胶垫正为水果包装箱的主要支撑部分，包装箱受滚轮16突出部分的影响较小，并且在包装箱提升至合适位置后，推动箱体，使之顺利移动至存储货架上。

实施例2

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，所述直线导轨11副包括直线导轨11和滑块9，所述直线导轨11设置在提升柱8靠近固定板2一侧的外壁上，所述滑块9固定安装在固定板2下端，直线导轨11滑动设置在滑块9上。为了改善升降机构的升降平稳性，安装部件重量轻以及在提升柱8下降到低位时，抖动严重的情况，在原有传动方式的基础上，将直线导轨11副的滑块9和直线导轨11互换位置，即将滑块9安装在固定板2上，直线导轨11固定于提升柱8上，因为直线导轨11长度比滑块9长很多，增加了接触面，有效提高了提升柱8的强度和抗扭弯度，使升降时更加平稳，降低噪音，能负载的重量增加很多，由于平稳性的增加，即使在降至低位切割时，任能保证抖动幅度极小，最终提高切割质量。

实施例3

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，所述安装座3内设置有轴承4，且升降丝杆6穿过轴承4，升降丝杆6上端端部开有安装孔，电机1的输出端通过平键12固定在安装孔内；还包括限位板5，所述限位板5安装在固定板2上，在限位板5上开有通孔，升降丝杆6穿过通孔且通孔的内径小于螺母7的外径。轴承4可使得升降丝杆6在电机1刚启动或是关闭又或是突然变速时，减小升降丝杆6的径向振动，保证升降丝杆6的稳定性；在长时间的升降过程中，电机1输出端与升降丝杆6的连接处容易出现松动，电机1的的输出端通过平键12固定设置在安装孔内，能有效保证电机1输出端与升降丝杆6的稳定连接，避免在长时间的工作负荷下两者之间出现打滑现象；电机1转动使得升降丝杆6与螺母7螺纹配合，进而使得整个提升柱8上下移动；升降丝杆6穿过限位板5下的通孔，且通孔的内径小于螺母7的外径，可在提升柱8在向上移动时对提升柱8进行限位处理，防止提升柱8脱出。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水果箱堆垛用提升机构，包括固定板（2），所述固定板（2）安装在切割机上，其特征在于：在所述固定板（2）上端设置有安装座（3），安装座（3）上设置有电机（1），固定板（2）的下端安装有直线导轨副，所述直线导轨副连接有提升柱（8），提升柱（8）上开有盲孔（10），还包括升降丝杆（6）和螺母（7），螺母（7）固定在盲孔（10）内，所述升降丝杆（6）一端穿过螺母（7）置于盲孔（10）内，升降丝杆（6）的另一端穿过安装座（3）与电机（1）的输出端连接，且升降丝杆（6）能在安装座（3）内自由转动；在所述提升柱（8）侧壁上安装有前叉（13），所述前叉（13）由支撑杆（14）和三个并排设置在支撑杆（14）上的支脚（15）组成，且在三个所述支脚（15）中位于中部的支脚（15）上表面设有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度沿其轴线向远离支撑杆（14）的方向递减；还包括转动设置在三个所述支脚（15）中位于中部的支脚（15）上的多个滚轮（16），多个所述滚轮（16）沿支脚（15）的轴向分布，且在橡胶垫上开有多个方形孔，所述滚轮（16）局部穿过方形孔。

2.根据权利要求1所述的一种水果箱堆垛用提升机构，其特征在于：所述直线导轨副包括直线导轨（11）和滑块（9），所述直线导轨（11）设置在提升柱（8）靠近固定板（2）一侧的外壁上，所述滑块（9）固定安装在固定板（2）下端，直线导轨（11）滑动设置在滑块（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种水果箱堆垛用提升机构，其特征在于：所述安装座（3）内设置有轴承（4），且升降丝杆（6）穿过轴承（4），升降丝杆（6）上端端部开有安装孔，电机（1）的输出端通过平键（12）固定在安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种水果箱堆垛用提升机构，其特征在于：还包括限位板（5），所述限位板（5）安装在固定板（2）上，在限位板（5）上开有通孔，升降丝杆（6）穿过通孔且通孔的内径小于螺母（7）的外径。