CN106144846A - 用于在电梯井内运输材料的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于在电梯井(2)内运输可运输材料(1)的材料运输装置以及材料运输方法。该装置包括一对轿厢导轨(3)和在电梯井内安装在可运输材料要被运输到的高度上方的提升系统(4)，用于提供拉力以移动可运输材料。该装置的特征在于进一步包括用于引导可运输材料在装载位置(6)和成对轿厢导轨之间的移动的一对下辅助导轨(5)，一对上辅助导轨(7)，处于成对下辅助导轨的上方，用于引导可运输材料在成对轿厢导轨和卸载位置(8)之间的移动，以及引导装置(9)，其构造成沿着成对下辅助导轨、成对轿厢导轨以及成对上辅助导轨可移动，并可拆卸地连接到提升系统和可运输材料以移动可运输材料。

Description

用于在电梯井内运输材料的装置和方法

技术领域

本公开涉及用于在电梯井内运输材料的装置和方法。

背景技术

在建筑物建造期间，电梯井常用于从底层向更高层运输建筑材料。与电梯和工地其他地方需要的项目的建造相关的材料可在电梯井内运输。

只要电梯井相当空，即在电梯井内没有工作平台或轿厢，就可以自由地提升材料。例如，这可以在提升系统的帮助下完成，该系统包括例如Tirak提升机，其安装在电梯井的顶部。然而，当电梯的安装工作需要工作平台、脚手架和/或轿厢安装在电梯井内时，在电梯井内运输特别批量材料变得更困难。这通常发生在建造的早期阶段，因为建造项目的进程作为整体受益于功能电梯的早期可用性。

在工作平台和/或轿厢已经安装在电梯井中之后，可运输材料可通过工作平台或轿厢提升，但这与电梯的安装工作相互干涉，因此使其放缓并产生额外的成本。这个问题对于批量材料而言尤为明显，其对由工作平台或轿厢运输而言过重。

层站入口完工需要的特殊设备在电梯井内运输。诸如门、门框和门槛的部件难以在轿厢或工作平台内运输。

现有方案的缺点在于电梯井内的材料运输取决于轿厢或取决于工作平台。因此，虽然它们用于静态安装工作，但材料不能在电梯井内垂直运输。特别地，电梯安装的现有方法的缺点在于层站入口设备不能预组装并在电梯井内作为预组装层站入口门装置被运输。

本发明人因此意识到在工作平台或轿厢已经就位时，简化电梯井内材料运输的需要。

发明内容

本公开的一个目的在于缓和与现有技术相关的多个问题中的至少一个。特别地，本公开的目的在于提供在电梯井内运输诸如预组装层站门装置的批量材料的新的装置和方法。

根据本公开的用于运输材料的材料运输装置和方法特别地但不仅仅用于电梯，尤其用于建筑物的载客或载货电梯。

根据本公开的材料运输装置的特征在于权利要求1介绍的特征。

根据本公开用于在电梯井内运输材料的方法的特征在于权利要求15介绍的特征。

根据本公开的材料运输装置和用于在电梯井内运输材料的方法可提供超越现有技术的下列优势中的至少一个：

可运输材料可在很大程度上独立于工作平台和/或轿厢被运输。这提高了安装的效率并节省了时间和人工成本。

材料可在电梯井外侧装载在根据本公开的材料运输装置上。因此人员不暴露于电梯井内落下的物品。电梯井内可运输材料的装载高度上方的安装工作因此继续，而不会在材料为运输而装载时被打断。

层站入口的设备可直接运输到安装地点。

根据本公开的材料运输装置的部件可在不同的建筑地点被重复使用。

附图说明

所包括的附图用来提供对本公开的进一步理解并构成本说明书的一部分，附图描述了本公开的实施例并与说明书一起帮助解释本公开的原理，但本公开不限于附图中描述的特定实施例。在附图中：

图1为可运输材料正装载时，根据本公开的材料运输装置实施例的示意侧视图。

图2为可运输材料正运输时，根据本公开的材料运输装置实施例的示意侧视图。

图3，从图A到图D，呈现了根据本公开的材料运输装置的实施例在不同高度的剖视图。

图4，从图A到图C，呈现了根据本公开的材料运输装置的实施例在一个高度的剖视图，在该处引导装置同时与一对辅助导轨和一对轿厢导轨接触。

图5，从图A到图B，为根据本公开的引导装置的实施例的侧视图。

图6，从图A到图B，描述了根据本公开的下辅助导轨和上辅助导轨的横截面的两个示例性实施例。

图7描述了根据本公开的辅助导轨轮廓的一些示例性实施例。

具体实施方式

一方面，公开了一种在电梯井内运输可运输材料的材料运输装置。该材料运输装置包括：

一对轿厢导轨；以及

提升系统，在电梯井内安装在可运输材料要被运输到的高度之上，用于提供拉力以移动可运输材料。材料运输装置的特征在于其进一步包括：

一对下辅助导轨，用于引导可运输材料在装载位置和成对轿厢导轨之间的移动，每一个下辅助导轨包括在装载位置的第一端和在电梯井内的第二端。下辅助导轨的第二端构造成调节可运输材料在成对下辅助导轨和成对轿厢导轨之间的运输；

一对上辅助导轨，处于成对下辅助导轨上方的高度，用于引导可运输材料在成对轿厢导轨和卸载位置之间的移动，每一个上辅助导轨包括电梯井内的第一端以及在卸载位置的第二端，上辅助导轨的第一端构造成调节可运输材料在该对轿厢导轨和该对上辅助导轨之间的运输；以及

引导装置，构造成沿着成对下辅助导轨、成对轿厢导轨以及成对上辅助导轨可移动；并可拆卸地连接到提升系统和可运输材料以移动可运输材料。

根据本公开的材料运输装置为临时组件，其用于加速电梯建造并减少该过程中的停顿时间。任意电梯建造地点可得益于根据本公开的材料运输装置。根据本公开的材料运输装置可用在包括一个以上的平行独立电梯的电梯井内。在这样的地点，该装置可独立用于每个电梯。

在根据本公开的材料运输装置中，在电梯井内安装在可运输材料要被运输到的高度上方的轿厢导轨和提升系统用于在电梯井内垂直运输可运输材料。在电梯内，轿厢导轨用于引导轿厢在电梯井内的垂直移动。轿厢导轨通常由在彼此顶部端对端地堆叠的导轨段构成。每个轿厢通常有两个导轨，一侧一个。这样的导轨形成一对轿厢导轨。在现有材料运输装置中使用的成对轿厢导轨可或者已完成或者正在修建中。一旦其具有垂直移动可运输材料足够的长度，则都可以使用成对轿厢导轨。成对轿厢导轨的建造工作在现有材料运输装置的使用过程中可继续。

提升系统在这里指一种用于在电梯井内在垂直方向或者可选地在水平方向移动材料的系统。提升系统包括为要被移动的目标的移动提供动力的装置，即牵引提升机。在本领域已知很多这样的装置，例如钢丝绳脚扣和绞车。通常使用的一种是Tirak提升机。提升系统进一步包括提升装置，例如钢丝绳或链，以及连接装置，例如保持要被提升的对象的钩和锚。提升系统可进一步包括用于帮助提升系统的操作的自动装置以及本领域已知的安全装置。

根据本公开的提升系统用于提供移动可运输材料的拉力。在很多应用中，该提升系统向上拉可运输材料。然而，拉力还可用于抵抗重力以得到可运输材料的受控向下移动。

在运输过程中，拉力相对于可运输材料的移动方向的方向可改变。换句话说，拉力不总是完全处于与材料运动同样的方向。通常至少部分拉力在电梯井的方向上向上。在提升系统不在可运输材料给定瞬间的位置上方直接安装的情况下，拉力可具有水平分量。

除了用于根据本公开的材料运输装置的提升系统之外，还可有额外的提升系统，例如用于在电梯井内移动轿厢或工作平台。根据本公开的材料运输装置可包括一个以上的提升系统。

提升系统在电梯井内安装在可运输材料要被运输到的高度上方。这是指可运输材料要提升到的高度上方的任意位置。当使用当前材料运输装置时，电梯井内的建造工作不必已经进行得很多。例如在这样的情形下，临时安装甲板或提升梁可以安装在电梯井内的各个高度。在建造工作进程中，提升系统的安装高度可以变化。通常，该高度随着建造工作进程而增加。

在一个实施例中，提升系统自提升梁或自定位于可运输材料要被运输的高度上方的工作甲板悬挂。提升系统可自至少一个提升梁悬挂。在这里提升梁指基本上横穿电梯井延伸且其上固定有一个或多个提升系统的梁。该提升梁可处于电梯井内任意合适的高度。通常提升梁附接于电梯井顶部的强结构。还可自提升梁悬挂工作平台和/或轿厢。用于工作平台和/或轿厢的提升梁与用于提升系统的提升梁可为同一个或不同的。在一些应用中，一个提升系统可使用一个以上的提升梁。在电梯井内安装提升梁的很多替代的方案在本领域是已知的，且它们中的任意一个可用于根据本公开的材料运输装置。

提升系统可自工作甲板悬挂。工作甲板在这里是指临时组件，其在给定高度基本覆盖电梯井。工作甲板可用于不同类型的安装工作。其可用作保护甲板以防止物品掉落到电梯井的底部。

也可使用其他结构来安装提升系统。例如，可将提升系统直接锚在电梯井的壁或天花板上。还可以使用定位于电梯井外部的悬挂装置。

提升系统可通过本领域已知的任意装置控制。其可手动控制。可替代地，提升系统的自动或半自动控制也是可能的。

可运输材料在这里指可由根据本公开的材料运输装置运输的任意材料。材料运输装置主要用于运输电梯部件，或电梯的安装设备。也可运输其他材料。可运输材料的例子包括轿厢导轨段、配重导轨段、层站门、层站门框和预组装的层站门装置。预组装的层站门装置在这里是指包括层站门及其框架的单元，包括门槛、左和右立柱和过梁、顶部牵引，包括导轨和门悬挂设备，以及必要的电连接。换句话说，预组装的层站门装置安装就位并连接到必要的联接，之后其基本上就能使用了。预组装的层站门装置可自电梯井安装。可替代地，预组装的层站门装置可自电梯层站安装。

可运输材料在电梯井内由根据本公开的材料运输装置垂直运输。虽然在很多应用中，一些运输可在水平方向，但主要的运输方向是垂直的，例如在层站之间。层站在这里是指轿厢可以装载或卸载乘客或货物的位置。每个层站在电梯井壁上有开口，即层站入口。通常，材料在电梯井内有当前的材料运输装置向上运输。然而，向下的运输是可能的。例如，这可能是如果可运输材料受到损坏且该损坏仅在可运输材料已经被运输后发生或被注意到的情况。

根据本公开的材料运输装置包括一对下辅助导轨和一对上辅助导轨。它们的功能是在可运输材料的移动不被成对轿厢导轨引导时，引导可运输材料的移动，以及调节可运输材料朝向或者远离成对轿厢导轨的运输。调节成对导轨之间的运输在这里是指允许可运输材料从一对导轨移动到下一对导轨而不被释放的系统。

一对辅助导轨在这里是指成对下辅助导轨和成对上辅助导轨。一对导轨这里是指成对下辅助导轨、成对上辅助导轨以及成对轿厢导轨。导轨在这里是指属于任意一对导轨的导轨。

成对下辅助导轨引导可运输材料在装载位置和成对轿厢导轨之间的移动。成对下辅助导轨的每一导轨具有在装载位置处的第一端。装载位置在这里是指可运输材料在该处装载在下辅助导轨上以运输的任意位置。该装载位置还可用于卸载。例如，这是如果可运输材料由当前的材料运输装置向下运输的情况。通常，装载位置在电梯井外侧层站入口附近。

可运输材料可在下辅助导轨的第一端装载在下辅助导轨上，即在装载位置。可替代地或另外，能够在沿着辅助导轨的位置将可运输材料装载在成对下辅助导轨上，即在距离下辅助导轨的第一端的一段距离处。可利用的替代取决于下辅助导轨的结构，例如轮廓。

此外，还可能在层站入口附近存储可运输材料，或者将其自专门的存储地点带到该处。还可以想象这样的实施例，其中成对下辅助导轨用于帮助可运输材料自存储地点运输到层站入口。换句话说，成对下辅助导轨可延伸到电梯井外。成对下辅助导轨的长度可变化。还可能将成对下辅助导轨与用于在水平方向运输材料的其他导轨组合。

下辅助导轨的第一端可包括帮助装载或卸载可运输材料的装置。其还可包括防止可运输材料自成对下辅助导轨不想要释放的装置，例如止动件.

每个下辅助导轨具有第二端。该第二端构造成调节可运输材料在下辅助轨道和轿厢导轨之间的运输。因此，下辅助导轨之一的第二端通常在轿厢导轨之一附近。相似地，成对下辅助导轨的第二辅助轨道的第二端在成对轿厢导轨的另一轿厢导轨附近。例如，下辅助导轨的第二端距离轿厢导轨在30cm内。如果下辅助导轨的一部分平行于轿厢导轨，则平行的部分可距离轿厢导轨在30cm内。辅助导轨的第二端或平行部分距离轿厢导轨在一定距离内在这里是指任意水平方向的距离。这里提到的距离指到轿厢导轨的最短距离。自然地，辅助导轨的大部分距离轿厢导轨更远。在一些实施例中，下辅助导轨的第二端与轿厢导轨接触。该接触可仅在下辅助导轨的端部或其可延伸下辅助导轨的一段长度。

通常但非必要，下辅助导轨的第二端处于比第一端更高的位置。

运输通常在由电梯服务的最低层站开始，即下辅助导轨定位在该处。换句话说，可运输材料在建筑物第一层装载。然而，可运输材料装载的高度可以为沿着电梯井高度的任意地方。例如，可运输材料可由建筑起重机带到中间楼层，并自该处由根据本公开的材料运输装置运输。下辅助导轨定位的楼层可在电梯的建造工作期间变化。

成对上辅助导轨定位在成对下辅助导轨上方一定距离处。所述成对辅助导轨之间的距离根据应用而变化。通常，该距离为至少一个楼层间隔。通常，该距离为至少两个楼层间隔。成对下辅助导轨和成对上辅助导轨之间的距离没有特别的上限。实际情况引导本领域技术人员选择合适的距离。

成对上辅助导轨引导可运输材料在成对轿厢导轨和卸载位置之间的移动。成对上辅助导轨中的每一导轨具有在电梯井中的第一端。该第一端构造成调节可运输材料在轿厢导轨和上辅助导轨之间的运输。因此，上辅助导轨之一的第一端通常在轿厢导轨之一附近。相似地，成对上辅助导轨的第二辅助导轨的第一端在成对轿厢导轨的另一轿厢导轨附近。例如，上辅助导轨的第一端处于距离轿厢导轨30cm距离内。如果上辅助导轨的部分平行于轿厢导轨，则该平行部分可以距离轿厢导轨30cm范围内。辅助导轨的第一端或平行部分处于距离轿厢导轨一定距离内在这里指任意水平方向的距离。这里提到的距离指距离轿厢导轨的最短距离。自然地，辅助导轨的大部分距离轿厢导轨更远。在一些实施例中，上辅助导轨的第一端与轿厢导轨接触。该接触可仅在上辅助导轨的端部或者其延伸上辅助导轨的一定长度。

每个上辅助导轨的第二端处于卸载位置。卸载位置在这里是指可运输材料在该位置处自成对上辅助导轨卸载的任意位置。这是指由当前材料运输装置运输的最终位置。该卸载位置也可用于装载可运输材料以运输。例如，这是如果可运输材料向下运输的情况。

该卸载位置可在电梯井内或在其外部。通常，卸载位置在电梯井内部层站入口附近。例如，该卸载位置可在层站入口上方，使得可运输材料可容易地移动穿过层站入口。尤其是在运输预组装的层站门装置的情况下，卸载位置可定位成使得预组装的层站门装置可直接安装到其最终位置。还可以将卸载位置定位在电梯井外部。这在可运输材料是建筑材料而非电梯井部件的实施例中是有利的。

上辅助导轨的第二端可包括帮助装载或卸载可运输材料的装置。其还可包括防止可运输材料自成对上辅助导轨不想要释放的装置，比如止动件。如果上辅助导轨的第二端处于电梯井内部，则尤其重要的是，防止了可运输材料的意外释放，且在运输已经到达终点后，可运输材料不能向下不受控制地滑动。对本领域技术人员而言，有多种可利用的替代以构造上辅助导轨的第二端来完成上述标准。

通常但非必要，上辅助导轨的第二端处于比第一端更高的位置。

上辅助导轨定位的高度可以在电梯建造过程中变化。在电梯井内，可在不同的高度同时安装一对以上的上辅助导轨。在一个实施例中，材料运输装置在成对下辅助导轨上方的不同高度包括至少两对上辅助导轨。还可能在电梯井内同时安装两个或更多个根据本公开的材料运输装置。在这种情况下，该两个材料运输装置可独立使用。

下和上辅助导轨可具有很多不同的形式。通常，由于它们各自的根本上相对的装载和卸载功能，成对下和上辅助导轨具有稍微不同的形式。在很多实施例中，两对辅助导轨均至少部分弯曲。它们可包括一个或更多个弯曲区域。辅助导轨可在它们全部长度上弯曲。弯曲的锐度可在一对辅助导轨内变化。辅助导轨可具有直的部分。因为辅助导轨用作支撑引导装置移动的一对，所以成对导轨中的导轨具有互补的形状以允许引导装置与每一导轨连续接触。

导轨的精确形状可由本领域技术人员根据运输的材料确定。可使用允许可运输材料在装载和卸载位置之间运输的任意形状。此外，该形状可被设计成考虑装载和/或卸载可运输材料的容易性。成对下辅助导轨的形状和成对上辅助导轨的形状可彼此独立地选择。

单独的下和上导轨的横截面尺寸即厚度取决于由当前材料运输装置运输的材料的重量以及因此材料运输装置需要的强度。辅助导轨的材料也部分地基于可运输材料的重量而被选择。在一个实施例中，成对下辅助导轨和/或成对上辅助导轨由型钢制成。

对于辅助导轨可使用很多不同的横截面轮廓替代。在很多实施例中，在辅助导轨内有一个或多个表面，引导装置构造成沿着其移动。引导装置构造成沿着其移动的表面称为引导表面。引导表面可具有弯曲的截面轮廓。可替代地，引导表面可具有带一个或多个弯曲的直横截面轮廓。引导表面的横截面因此例如可以为V形、U形或其组合。当引导表面向内弯曲即是凹的时，引导表面形成引导槽。引导槽可被设计成使得导轮可与一个以上的位置接触。这样的结构提供的优势在于，一个导轮可用于从不同方向支撑引导装置。

在一个实施例中，下辅助导轨和/或上辅助导轨的横截面轮廓形成引导槽。

每一辅助导轨可独立地连接到电梯井内和/或电梯井梯外的结构。可使用足够强壮以支撑旨在由当前材料运输装置运输的载荷的任意结构来连接辅助导轨。适于连接的结构的例子是轿厢导轨、电梯井壁和层站的地板及天花板。如果下辅助导轨在电梯井内安装得低，则还可使用电梯井的底部。任意足够强壮的连接例如支架或螺栓可用于连接辅助导轨。该连接可以由诸如钢棒的延伸零件调节，以适应各种连接位置。

下辅助导轨的第二端和上辅助导轨的第一端可以独立地安装在轿厢导轨上或电梯井的任意其他结构。下辅助导轨的第一端和上辅助导轨的第二端可独立地安装在地板或电梯井外部的壁结构上和/或电梯井壁。

成对下和上辅助导轨内的导轨可由连接器彼此连接。使用这样的连接器可以允许构造更强对的辅助导轨，但其将使结构更重。连接器可以为导轨之间的连续部件。可替代地，连接器可包括在成对导轨的导轨之间延伸的一个或多个单独的连接件。连接器的轮廓和材料可变化。连接器可由与辅助导轨一样的材料制成。连接器可自成对辅助导轨上拆卸。可替代地，其可形成成对辅助导轨的整体部分。换句话说，成对辅助导轨和连接器可形成单件。

辅助导轨的安装是暂时的，使得在可运输材料已被运输之后，辅助导轨可拆下并重复使用。通常，仅移除成对上辅助导轨并再次安装在更高的位置。如果可运输材料接下来从另一层装载，则还可能移除成对下辅助导轨。新的装载楼层可比原始装载楼层更高或更低。

成对下和上辅助导轨用于朝向或远离轿厢导轨移动可运输材料。成对下辅助导轨和成对上辅助导轨定位成使得与成对轿厢导轨一起形成可运输材料沿着其在装载位置和卸载位置之间运输的路线。

在很多实施例中，可运输材料沿着轿厢导轨移动其全部运输距离的大部分。在这个距离过程中，可运输材料由该对轿厢导轨支撑，从而限制可运输材料的横向移动。换句话说，轿厢导轨防止可运输材料在电梯井内的不受控制的晃动。通常，轿厢导轨的横截面具有包括刀片的T形轮廓。在根据本公开的材料运输装置中，刀片两侧的每一个可形成引导表面。

在工作平台或轿厢存在于电梯井内的情况下，经常不可能将提升系统定位在轿厢导轨之间的空间的正上方。因此，当可运输材料沿轿厢导轨移动时，提升系统相对于可运输材料横向定位。反过来这又产生由提升系统施加在可运输材料上的拉力中的水平分量。由成对轿厢导轨提供给可运输材料的支撑因而防止可运输材料向提升系统所位于的方向水平移动。在一个实施例中，提升系统定位在层站入口的垂直中心线前面的位置的上方。在这样的情况下，可运输材料的拉方向允许可运输材料定位在层站入口的正前方。如果可运输材料是预组装的层站门装置，则这个位置可能对其安装有利。

根据本公开的材料运输装置进一步包括引导装置。该引导装置可拆卸地连接到可运输材料。当本公开的导轨引导可运输材料的移动并调节其运输时，该引导和调节经由引导装置发生。换句话说，可运输材料不需要直接与导轨接触。因为可运输材料连接到引导装置，所以可运输材料沿着引导装置移动。

可拆卸连接在这里是指彼此可以重复连接和断开。对于引导装置和可运输材料而言，这是指引导装置配备有材料保持器，可运输材料通过其可以连接到引导装置且稍后得到释放。材料保持器的设计取决于可运输材料，本领域技术人员有其设计的很多替代。材料保持器可由多个部件形成。可运输材料可能配备有相应的结构和/或装备以优化可运输材料和引导装置之间的连接。该引导装置还可沿着导轨移动，而没有可运输材料连接到其上。例如，这是当其回到装载位置以再次得到下一批可运输材料的情况。可替代地，引导装置可回到装载位置，而不与导轨接触。这可以通过简单地将引导装置自提升系统悬挂并将其降低或提升到想要的高度来完成。

引导装置可拆卸地连接到提升系统。提升系统包括连接装置，与引导装置的连接通过其发生。引导装置配置有合适的相对物。实现可拆卸连接的很多方式在本领域是已知的。例如，可使用钩和锚。

引导装置构造成可沿着在材料运输装置中存在的所有三对导轨(即下辅助导轨、轿厢导轨和上辅助导轨)移动。引导装置可与导轨以这样的方式接触，该方式允许其沿着导轨移动。此外，引导装置不会意外地自导轨释放。

通常，引导装置包括导轮以调节与导轨接触。导轮在这里是指调节导轨和沿着其移动的物体之间接触的任意装置，例如导块。通常，一个导轮与至少一个导轨的至少一个引导表面接触。换句话说，每一导轮可与一个或多个导轨接触。每一导轨可以与一个或多个导轮接触。

通常，给定的导轮可与成对下辅助导轨的一个导轨和成对上辅助导轨的相应导轨接触。另一导轮与成对下和上辅助导轨中的第二导轨接触。另一导轮专用于与轿厢导轨之一接触。相似地，还有另一导轮，其与成对轿厢导轨中的第二导轨接触。

引导装置可以以很多不同的方式构造，例如根据运输的材料。引导装置可为简单的悬挂架，可运输材料自其悬挂。可替代地，引导装置可为围绕可运输材料的大部分的雪橇状的结构。

引导装置的结构反应其功能，其除了调节导轨和可运输材料之间的接触之外还有很多。首先，引导装置可以为可运输材料提供结构支撑。第二，其可包括用于定向可运输材料以安装的装置。第三，其可帮助平衡可运输材料。第四，引导装置可包括安全止动件，其防止引导装置的不想要的向下移动。引导装置的设计选择取决于根据本公开的材料运输装置的目标用途，且本领域技术人员知道如何选择合适的设计。

辅助导轨可包括连接到引导装置的控制的限制开关。这样可以限制引导装置的移动范围。限制开关的位置可被调节用于每个建造地点并根据可运输材料。

简言之，可运输材料的移动通过由提升系统提供的拉力实现，其被调节到引导装置，其移动由三对导轨控制。可运输材料可拆卸地连接到引导装置，因此在装载位置和卸载位置之间跟随其。

引导装置沿着成对导轨移动以确定对不同方向的引导装置的充分支撑。换句话说，因为可运输材料的移动方向在其运输中改变，所以需要防止其自导轨的脱开。

当引导表面形成导轨内的引导槽时，槽的侧面和底部可提供不同方向的支撑。可运输材料通常沿着成对下辅助导轨在相对水平或倾斜的方向上开始移动。在下辅助导轨的至少部分长度上的移动方向可为垂直的。当可运输材料沿着成对轿厢导轨移动时，移动方向本质上是垂直的。当可运输材料沿着上辅助导轨移动时，移动方向可再次为倾斜的或水平的。因为提升系统自单一位置施加其拉力，所以拉力相对于可运输材料的移动方向的角度在运输过程中变化。为了确定材料运输装置的有效运行，可使用诸如转向滑轮或槽轮的转向装置来调节拉的方向。在一个实施例中，材料运输装置进一步包括调节定向于引导装置上的拉力的角度的转向装置。转向装置可固定到电梯井内或其外的任意合适的结构上。转向装置可静态地固定，即它们在它们的操作过程中不移动。可替代地，它们在其操作过程中可移动并安装在轨道上，例如其又固定到合适的结构上。转向装置通常以它们可拆除并再次使用的方式固定。如果至少一个转向装置位于沿着引导装置的移动路线的中间位置，提升装置可以构造成可从转向装置释放而转向装置可水平和/或垂直移动以允许引导装置的自由移动。另外的替代是转向装置从其已经被固定的位置释放，并与引导装置一起被承载引导装置的剩余移动距离。实现这样的转向装置有很多替代。合适的一个的选择取决于材料运输装置中的部件的结构并且是本领域技术人员知道的。

在一个实施例中，成对下辅助导轨中的两个导轨之间的距离和成对上辅助导轨中的两个导轨之间的距离是相同的，而所述距离小于成对轿厢导轨中的两个导轨之间的距离。当两对辅助导轨中的导轨之间的距离相同时，可简化引导装置的设计。可使用同样的导轮调节两对辅助导轨之间的接触。因此，在实施例中，成对下辅助导轨中的两个导轨之间的距离以及成对上辅助导轨中的两个导轨之间的距离是相同的。

如果两对辅助导轨中的导轨之间的距离小于成对轿厢导轨，则成对辅助导轨安装在轿厢导轨之间。这在设计可运输材料在其中在轿厢导轨和辅助导轨之间运输的区域时是有利的。换句话说，在引导装置内可设计一结构，其从一侧与辅助导轨接触而从另一侧与轿厢导轨接触。在一实施例中，成对辅助导轨中的两个导轨之间的距离小于成对轿厢导轨中的两个导轨之间的距离。

在一个实施例中，引导装置包括至少两个第一导轮，其每一个构造成与一个轿厢导轨接触，以及至少两个第二导轮，其每一个构造成与一个下辅助导轨和一个上辅助导轨接触。

将单独的导轮用于辅助导轨和轿厢导轨允许导轮设计的灵活性。它们的尺寸和旋转角度可被设计成特别地适应辅助导轨。相似地，与导轨接触的那些导轮可被设计成优化地安装它们。

每个第一导轮构造成与一个轿厢导轨接触。每个第二导轮构造成与一个下辅助导轨和一个上辅助导轨接触。

因为引导装置沿着成对导轨移动，所以引导装置包括至少一个导轮以与成对导轨中的每个导轨接触。在一些实施例中，一个以上的导轮可与一个导轨接触。这样的结构可增加引导装置的稳定性。在这样的实施例中，例如，可以存在四个第一导轮和四个第二导轮。在一些实施例中，例如，可以存在六个第一导轮和六个第二导轮。第一和第二导轮的数量不需要相等。因此，引导装置可以包括例如四个第一导轮和六个第二导轮。

引导装置还可能包括至少两个第三导轮，其通过一表面与轿厢导轨接触，该表面不同于第一导轮配置成与之接触的表面。在一个实施例中，引导装置进一步包括至少两个第三导轮，其每一个构造成通过一表面与一个轿厢导轨接触，该表面不同于至少两个第一导轮构造成与其接触的那个表面，以进一步支撑引导装置的移动。

第一导轮通常构造成与T形轮廓的轿厢导轨的刀片接触。在这样的情况下，第三导轮也与刀片接触，但从不同的一侧。这使引导装置自两个不同的方向抵压导轨，且因此被固定抵抗摇晃至两个不同的方向。在一个实施例中，轿厢导轨为T形轮廓，其包括具有第一侧和第二侧的刀片，且其中至少一个第一导轮构造成沿着刀片的第一侧移动而第三导轮构造成沿着刀片的第二侧移动。在一些实施例中，第三导轮通过开关自轿厢导轨释放。

在一个实施例中，轿厢导轨的刀片包括顶表面而引导装置进一步包括至少两个第四导轮，每个第四导轮构造成沿着刀片的顶表面移动。

轿厢导轨的顶表面在这里是指刀片两侧之间的表面。该顶表面形成刀片横截面的顶部。刀片的顶表面通常基本垂直于刀片的第一侧和第二侧。当第四导轮构造成沿刀片的顶表面移动时，为引导装置提供了第三支撑方向。换句话说，该第一和第三导轮从两侧与轿厢导轨的刀片接触，且自这两个侧面之间并基本上垂直于它们的表面与第四导轮接触。

在很多应用中，刀片的顶表面比刀片的第一和第二侧更窄。这可能反应在第四导轮的设计中。第四导轮可比第一和第三导轮更窄。然而，每个第一、第二、第三和第四导轮可独立设计。它们所有可因此具有很好地适合于特定导轮的直径、厚度和材料。通常第一和第三导轮具有相似的结构，因为它们从相对侧与轿厢导轨接触。

在一个实施例中，当引导装置与成对下辅助导轨或成对上辅助导轨接触时，该至少两个第一导轮可自轿厢导轨释放。

只要辅助导轨引导引导装置的移动，则第一导轮通常不必用于引导装置的适当移动。因此，当引导装置与成对辅助导轨中的任一个接触时，第一导轮可以释放。导轮的释放可通过改变第一导轮的位置产生，从而它们不到达轿厢导轨。例如，第一导轮可以缩回或转向。引导装置包括铰链以允许位置改变。该铰链可以包括锁定装置以允许第一导轮仅响应于来自开关的信号改变位置。

在一个实施例中，第一导轮通过开关自轿厢导轨释放。该开关可位于引导装置内或导轨内。开关在这里是指控制导轮位置改变的任意机械装置、电力装置、气压装置、液压装置、磁力装置或机电装置，从而使导轮的释放成为可能。该开关可为电开关。该开关可为机械开关。该开关可为气压开关。该开关可为液压开关。该开关可为磁力开关。该开关可为机电开关。导轨和/或引导装置可包括额外的装置，其与开关一起作用以控制导轮位置改变的位置。位置的改变可由导轨内的和/或引导装置内的结构机械地产生。在一个实施例中，该开关为机械开关、电力开关、气压开关、液压开关、磁力开关或机电开关。该开关可拆卸地连接到辅助导轨和/或轿厢导轨以指示第一导轮改变它们位置的地方。可替代地，这些开关可合并入引导装置内且可在导轨上使用信号装置以指示第一导轮位置改变的地方。

一方面，公开了一种用于在电梯井内运输可运输材料的方法。该方法包括下列步骤，同时或以任意顺序：

a)在电梯井内安装一对轿厢导轨；以及

b)在可运输材料要被运输到的高度的上方安装提升系统，用于提供拉力以移动可运输材料。

该方法的特征在于其进一步包括一下步骤：

c)同时或以任意顺序，可拆卸地安装一对下辅助导轨，用于引导可运输材料在装载位置和成对轿厢导轨之间的移动，以及可拆卸地在成对下辅助导轨上方的高度处安装一对上辅助导轨用于引导可运输材料在成对轿厢导轨和卸载位置之间的移动；

d)同时或以任意顺序，将引导装置可拆卸地连接到可运输材料和提升系统，并将引导装置安装在成对下辅助导轨或成对上辅助导轨上；

e)在电梯井内沿着成对下辅助导轨、成对轿厢导轨以及成对上辅助导轨，使用由提升系统提供的拉力垂直运输可运输材料；

f)卸载可运输材料；

g)任选地重复步骤d)到f)。

根据本公开的方法包括使用一对轿厢导轨和提升系统。步骤a)到b)，即在电梯井内安装一对轿厢导轨和在可运输材料要被运输到的高度上方安装提升系统用于提供拉力以移动可运输材料可分别彼此独立地实施。安装一对轿厢导轨在这里是指安装一对轿厢导轨的任意长度。

一旦安装完轿厢导轨和提升系统，就可实施方法的步骤c)。在这个步骤中，一对下辅助导轨和一对上辅助导轨可拆卸地安装。可拆卸地安装在这里是指重复地安装和拆卸辅助导轨的可能性。因此，可以在一个建筑工地内改变两对辅助导轨的位置。还可以在一个以上的建筑工地上使用同样的辅助导轨。在步骤c)，安装至少一对每个辅助导轨。

当两对辅助导轨就位，材料运输装置的移动部件可彼此连接。在步骤d)，引导装置可拆卸地连接到可运输材料和提升系统上，而引导装置安装在成对下辅助导轨或成对上辅助导轨上。这些步骤的顺序可基于实际需要自由地选择。例如，引导装置可首先安装在成对辅助导轨上，然后连接到提升系统，而可运输材料最后连接。可替代地，可运输材料和引导装置可以首先彼此连接且然后引导装置安装在成对导轨上。另外的选择是先连接引导装置和可运输材料，然后将提升系统连接到引导装置并最后实施引导装置在成对辅助导轨上的安装。最后的顺序可能允许使用提升系统的拉力帮助将可运输材料移动到根据本公开的运输将开始的位置。步骤d)中的动作可同时或以任意顺序实施。这也意味着可设想这样的实施例，其中多个引导装置连接到可运输材料的多个单元。例如，这可在专用的存储地点或工场内实施。因此可以生产准备好用于运输的预组装包。

在步骤e)，可运输材料在电梯井内垂直运输。该运输沿着成对导轨发生且引导装置用于与导轨接触。

可同时使用一个以上的引导装置。例如，可运输材料可在电梯井内向上拉的同时下辅助导轨装载有连接到其的下一个引导装置和可运输物品。当装载位置定位在电梯井外部时，可以在电梯井内的工作进行的同时在下辅助导轨上装载材料。

在运输的终点，在步骤f)，卸载可运输材料。卸载可以指从引导装置卸下可运输材料而引导装置保持安装在成对辅助导轨上并连接到提升系统。可替代地，卸载可指从成对辅助导轨分开引导装置及随之在一起的可运输材料。提升系统可保持连接到引导装置或从其移除。

在大多数情况下，卸载发生在卸载位置，在成对上辅助导轨的端部。在一个实施例中，在步骤f)，引导装置基本处于上辅助导轨的第二端。然而，如果运输已经向下，则卸载可发生在成对下辅助导轨的端部的装载位置，或者在沿着成对下辅助导轨的另一位置。

重复步骤d)-f)的步骤g)是任选的。换句话说，根据本公开的材料运输装置可使用一次然后拆卸。可替代地，可使用材料运输装置实施一个以上的材料运输循环。如果实施步骤g)，则引导装置可被带回到可运输材料的运输在该方法的第一循环开始的位置而新的可运输材料可连接到其上。该引导装置可通过与材料运输同样的路线返回.然而，如果引导装置从导轨上分开，则例如其可以直接向下降低或提升。可替代地，在材料运输的每一循环都可使用新的引导装置。

在一个实施例中，转向装置用于调节定向于引导装置上的拉力的角度。该转向装置比如转向滑轮或槽轮可以在材料运输装置的建造或使用的任意阶段合并到其内。

在一个实施例中，可运输材料为预组装的层站门装置或层站门框或导轨。重的和/或批量材料特别适合于由根据本公开的材料运输装置运输。因此，可运输材料可为预组装的层站门装置。该可运输材料可为层站门框。该可运输材料可为导轨。导轨在这里指形成完全导轨的至少一部分的部件。

下面的附图应理解为根据本公开的材料运输装置的示例性实施例。还可以设想另外的实施例。应当理解，与任意实施例相关地描述的任意特征可单独使用，或与描述的其他特征合并，以及还可用于与任意其他实施例的一个或更多特征或者任意其他实施例的任意组合合并。此外，下面没有描述的等同物或改进也可不脱离本发明范围地使用，本发明范围在所附权利要求中得到限定。

材料运输装置有很多控制和安全装置，但它们所有已经从附图中忽略以简化且任意传统的方法可用于它们的设计。材料运输装置的所有部件仅示意性地描绘且它们的尺寸未成比例地绘出。此外，所有额外的电梯部件从附图中忽略，虽然它们中的一些可与当前的材料运输装置同时出现。

图1是根据本公开的材料运输装置在可运输材料1正被装载时的侧视示意图。在附图1中，轿厢18描绘在电梯井2内。在前面，示出轿厢导轨3。在轿厢导轨3后面是成对轿厢导轨的第二轿厢导轨3(未示出)。图1的建筑物的每一层具有一个电梯层站入口16。

提升系统4安装在电梯井2的顶部。在这个实施例中，提升系统4连接到电梯井2的天花板上。提升系统4包括牵引提升4a、提升装置4b和连接装置4c。在这个实施例中，牵引提升4a是Tirak提升。提升装置4b是钢索。连接装置4c是钩。提升装置4b可自牵引提升4a延伸到可运输材料1保持在该处的最低高度。

在图1中，下辅助导轨5和上辅助导轨7是可见的。它们仅示意性地示出而忽略了结构细节。因为根据本公开的材料运输装置包括两对辅助导轨5、7，所以在图1示出的该一个导轨之后存在形状相同的第二导轨。因为辅助导轨5、7均平行于轿厢导轨3延伸，所以在这个视线方向位于轿厢导轨3后的辅助导轨5、7的部分以虚线画出。在图1的实施例中，下辅助导轨5包括水平部分，其第一端5a处于装载位置6。装载位置6正处于电梯井2外部。这允许装载位置6处的装载和/或卸载工作独立于电梯井2内的工作进行。下辅助导轨5的水平部分延伸进入电梯井2内，在其后存在下辅助导轨5内的向上弯曲。在该弯曲后，存在下辅助导轨5的第二直线部分以及第二弯曲。在第二弯曲之后，下辅助导轨5平行于轿厢导轨3运行，即基本上垂直。下辅助导轨5平行于轿厢导轨3延伸一段距离直到下辅助导轨5的第二端5b。

上辅助导轨7安装在第一辅助导轨5的第二端5b上方一定距离处。该距离被选择成使得可运输材料1可被运输到想要的高度。在大多数应用中，可运输材料1要被运输到的高度大约是上辅助导轨7的第二端7b处于的高度。

在图1中，上辅助导轨7自上辅助导轨7的第一端7a开始平行于轿厢导轨3延伸。然后有一个朝向电梯井2侧面的弯曲和朝向电梯井2的壁延伸的直线部分。第二弯曲将上辅助导轨7变成垂直。上辅助轨道在垂直方向延伸。上辅助导轨7在卸载位置8，离电梯井2壁足够近以允许可运输材料1的卸载。这是上辅助导轨7的第二端7b位于的地方。

对本领域技术人员而言，选择上和下辅助导轨5、7的形状具有很多可用的替代。例如，水平和垂直部分可更短或不存在。代替两个弯曲，下辅助导轨5可具有一个弯曲。

图1的实施例包括两个转向装置17，其在这种情况下为槽轮。下面的一个固定在电梯井结构上(连接件未示出)。下转向装置17被定位成使得装载有可运输材料1的引导装置9能够经过转向装置17。转向装置不需要与辅助导轨对齐。上转向装置17安装在上辅助导轨7上。当其在成对上辅助导轨7之间时，上转向装置17仅部分可见。槽轮17用于引导提升装置4b的移动。还可以想象转向装置17的其他位置。根据材料运输布置的结构，例如在该布置中可以有一个转向装置17。可替代地，在装置中可能有三个或更多个转向装置17。转向装置17可水平和/或垂直移动。

辅助导轨5、7可通过固定装置(未示出)固定就位。例如，下辅助导轨5可固定到可运输材料1自其运输的高度的地面结构上。下辅助导轨5可由连接到电梯井2的底部的固定装置支撑。上辅助导轨7可固定到电梯井2的壁上。在这个实施例中，上辅助导轨7连接到轿厢18上(连接件未示出)。上辅助导轨7的第一端7a可在相对于轿厢导轨3的垂直方向上移动。换句话说，上辅助导轨7不是静态地固定到轿厢导轨3上。因此，轿厢可用于在电梯井内垂直移动上辅助导轨7。可替代地，上辅助导轨7可连接到在电梯井2内可垂直移动的工作平台上。上辅助导轨7可包括一个或更多个导轮或引导块以沿着轿厢导轨3移动。除了将辅助导轨5、7连接到电梯井结构的固定装置之外，固定装置还可用于将辅助导轨5、7连接到轿厢导轨3上。

图1的材料运输装置还包括引导装置9。为了清晰起见，省略了其结构细节。引导装置9沿着成对导轨3、5、7在装载位置6和卸载位置8之间移动。提升系统4的钩4c连接到引导装置9的拉手9a上以提供拉力，以沿着导轨3、5、7移动引导装置9。可运输材料1描述成安装在引导装置9上。

图2是根据本公开的材料运输装置在可运输材料1正被运输时的实施例的示意侧视图。描述了与图1相同的结构，但引导装置9已经沿着该对下辅助导轨5移动。在图2中，引导装置9和连接到其上的可运输材料1处于垂直位置，即相对于图1的位置成90度。在这里很明显的是，可运输材料1连接到引导装置9，并且还当引导装置9的位置改变时保持固定在其上。

此外，在图2中可以看出在电梯井2内更高的转向装置17如何工作以改变提升装置4b的方向，使得其不接触轿厢18。提升装置4b已经从电梯井2内较低的转向装置17释放，定位在下辅助导轨5上。下转向装置17已经水平移动以允许引导装置9的自由移动。

图3示出根据本公开的材料运输装置的实施例在不同高度的剖面图。图A是图1的线A-B的剖面图。图B是下辅助导轨5处于轿厢导轨附近的位置的剖面图。图C是图1的线A′-B′的剖面图。图D是图1的线A″-B″的剖面图。

在图3中，引导装置9从拉的方向描绘，也示意性示出拉手9a。引导装置9包括安装在引导装置9侧面的第一导轮10。第一导轮10连接到开关14。开关14允许第一导轮10的轴转向90度。在第一位置，第一导轮10的轴与引导装置9的侧面对齐。通过开关14的作用，第一引导装置10可向外转向90度进入第二位置。这允许第一导轮10与轿厢导轨3接触。在图3中有两个第一导轮10可见，每个轿厢导轨3具有一个。

引导装置9进一步包括第二导轮11，指向辅助导轨5、7。在这个实施例中，这是指朝向引导装置9的内部。在图3中有两个第二导轮11可见，每个辅助导轨5、7具有一个。第二导轮11的轴连接到引导装置9的主体上。连接可由中间件引导或调节。

图3的引导装置9进一步包括第三导轮12。当第一导轮10处于第二位置(即在与轿厢导轨3接触的位置)时，其轴与第一导轮10同向。第三导轮12安装在引导装置9的侧面，在距离第一导轮10所安装的位置一定距离处。第三导轮12位于支撑结构的端部以将第三导轮12合适地定位在轿厢导轨3上。在这个实施例中，第一和第三导轮10、12沿着导轨刀片15的两个相对侧15a、15b移动。

图3的引导装置进一步包括第四导轮13。其定位在引导装置9的侧面。当第一导轮10处于第一位置(即在不与轿厢导轨接触的位置)时，其轴与第一导轮10同向。在这个实施例中，开关14和第一导轮10定位在一个结构上，该结构是第四导轮13轴的连续。

在图3的实施例中，可能有另外的导轮10、11、12、13，但它们在这个视图方向处于图中描述的这些导轮的后面。

在图A中，引导装置9描绘在成对下辅助导轨5上方。在这个实施例中，下辅助导轨5通过连接件5c通长彼此连接。在图A的位置上，构造成与成对轿厢导轨3接触的第一导轮10、第三导轮12和第四导轮13不起作用。即，第一、第三、和第四导轮10、12、13不参与支撑引导装置9。在图3的引导装置9内有用于每个第一导轮10的开关14。虽然开关14在图3中描绘为可见，但可能将其构造成使得其保持在引导装置9的结构内，并因此从外界不可见。在图A中，开关14保持每个第一导轮10的轴与引导装置9的侧面对齐。第二导轮11与成对下辅助导轨5接触。每个第二导轮11与一个导轨接触。

因为成对辅助导轨5和7的角度相对于提升系统4变化，所以来自提升系统4的拉的相对方向沿着辅助导轨5、7的长度变化。因此，辅助导轨5、7被设计成使得第二导轮11可与导轨5、7的一个以上表面接触。例如，在图3中，描绘在第二导轮11上方和下方的表面被设计成与第二导轮11接触。换句话说，在图3的实施例中，在每个辅助导轨5、7内有两个引导表面。

在图B中，引导装置9接近成对轿厢导轨3。在这个实施例中，轿厢导轨3具有包括刀片15的T型轮廓。刀片15包括在图3中以刀片15的下侧描绘的第一侧15a，以及描绘为上侧的第二侧15b。刀片进一步包括顶表面15c。

因为引导装置9在图B没有到达轿厢导轨3，所以第一、第三和第四导轮10、12、13仍然不起作用。第一导轮10的轴与引导装置9的侧面对齐。

在图C中，引导装置9沿着成对轿厢导轨3移动。开关14已经将第一导轮10转向90度，且其每一个沿着轿厢导轨3刀片15的第一侧15a运行。第二导轮11的位置没有改变，但是因为没有辅助导轨5、7与之接触，所以第二导轮11不起作用。每个第三导轮12与轿厢导轨3刀片15的第二侧15b接触。每个第四导轮13与轿厢导轨3刀片15顶表面15c接触。

第一、第三和第四导轮10、12、13的每一个从一个方向抵着刀片15支撑引导装置9。第一、第三和第四导轮10、12、13的协同操作因此致力于引导装置9沿着轿厢导轨3的平滑移动。

每个导轮10、11、12、13可以具有弹簧或其他弹性装置。例如，导轮10、11、12、13或引导装置9的轴可具有一个或更多个螺旋弹簧或叶簧以抑制引导装置9的不均匀移动。

在图D中，引导装置9沿着成对上辅助导轨7运行。成对上辅助导轨7的横截面轮廓与成对下辅助导轨5的横截面轮廓相同，包括两个连接器7c。引导装置9描绘在成对上辅助导轨7上方。第一、第三和第四导轮10、12、13再次不起作用而第一导轮10转向以使它们的轴与引导装置9的侧面对齐。

图4呈现的是根据本公开的材料运输装置的实施例在一个高度处的剖视图，在该处引导装置9同时与成对辅助导轨5和成对轿厢导轨3接触。

图A的实施例是图3中呈现的那个。在图4的图A中，所有的导轮10、11、12、13处于使用中，支撑引导装置9的移动。第一、第三和第四导轮10、12、13与轿厢导轨3接触。两个第二导轮11均与下辅助导轨5接触。

图B描绘了引导装置9的实施例，其中第一导轮10安装在引导装置9的侧面的连续上。开关14用于改变第一导轮10的位置。第二导轮11与图A中相似地定位。

在图B的实施例中，第三导轮12安装在引导装置9的侧面，在距离第一导轮10所安装的位置一定距离处。第三导轮12定位成使得其可与轿厢导轨3接触。第三导轮12位于支撑结构的端部，与前面的实施例相同。然而，在这个实施例中，第四导轮13安装在支撑第三导轮12的结构上。

在图C中，描绘了引导装置9的实施例，其中第一导轮10和第四导轮13均安装在第三导轮12的支撑结构上。还存在额外的支撑结构，在其上安装有第四导轮13和控制第一导轮10位置的开关14。该支撑结构被设计以定位第一、第三和第四导轮10、12、13，使得它们中的每一个可从不同的方向接触轿厢导轨3。

图5是根据本公开的引导装置9的实施例的侧视图，即，从轿厢导轨3的方向。在这个实施例中，有四个第一导轮10、第二导轮11、第三导轮12和第四导轮13。仅视图方向最近的那些可见。与每个导轮10相关的开关14示意性示出。在图A中，引导装置9处于不与轿厢导轨3接触的结构中。第一导轮10的轴与引导装置9的侧面(即在图中向下)平行。第一导轮10因此处于第一位置。第二导轮11不可见，因为它们在这个视图方向处于第三和第四导轮12、13后方。然而，可能构建一个实施例，其中当从侧面看时，第二导轮11可相对于其他导轮交错开。换句话说，它们可能不与其他导轮处于同一条线上，并可能在引导装置9侧面后面至少部分可见。在图B中，引导装置9处于与轿厢导轨3接触的结构中。第一导轮10已经转向侧面(即它们的轴处于图4的观察方向)。第一导轮10因此处于第二位置。

在图4中，示出引导装置9的材料保持器19，其从之前的附图中省略。在这个实施例中，材料保持器19包括钩，其安装在可运输材料1的结构上以将可运输材料1固定就位用于运输。

图6示出下和上辅助导轨5、7的横截面的一些实施例。在图A中，导轨与单个连接器5c、7c连接，其是导轨5、7的侧面的延伸。导轨5、7的U形横截面形状朝向相对的导轨5、7敞开。

在图B中，导轨5、7与两个连接器5c、7c连接。导轨5、7的U形横截面轮廓在背对相对的导轨5、7的方向敞开。还可以想象其中导轨平行的实施例(即∩∩)。

图7示出根据本公开的辅助导轨轮廓的一些示例性实施例。导轨5、7的横截面轮廓可包括角和直线部分或者其可包括直线部分和弯曲部分。

Claims (18)

1.一种用于在电梯井(2)内运输可运输材料(1)的材料运输装置，该材料运输装置包括：

一对轿厢导轨(3)；以及

提升系统(4)，其在电梯井(2)内安装在可运输材料(1)要被运输到的高度的上方，用于提供拉力以移动可运输材料(1)；

其特征在于，所述材料运输装置进一步包括：

一对下辅助导轨(5)，用于引导可运输材料(1)在装载位置(6)和成对轿厢导轨(3)之间的移动；每个下辅助导轨(5)包括处于装载位置(6)的第一端(5a)和处于电梯井(2)内的第二端(5b)，下辅助导轨(5)的第二端(5b)构造成调节可运输材料(1)在成对下辅助导轨(5)和成对轿厢导轨(3)之间的运输；

一对上辅助导轨(7)，处于成对下辅助导轨(5)上方，用于引导可运输材料(1)在成对轿厢导轨(3)和卸载位置(8)之间的移动，每个上辅助导轨(7)包括处于电梯井(2)内的第一端(7a)和处于卸载位置(8)的第二端(7b)，上辅助导轨(7)的第一端(7a)构造成调节可运输材料(1)在成对轿厢导轨(3)和成对上辅助导轨(7)之间的运输；以及

引导装置(9)，构造成沿着成对下辅助导轨(5)、成对轿厢导轨(3)和成对上辅助导轨(7)可移动，并可拆卸地连接到提升系统(4)和可运输材料(1)以移动可运输材料(1)。

2.根据权利要求1的材料运输装置，其中成对下辅助导轨的两个导轨(5)之间的距离和成对上辅助导轨的两个导轨(7)之间的距离是相同的，且所述距离小于成对轿厢导轨的两个导轨(3)之间的距离。

3.根据权利要求1或2的材料运输装置，其中材料运输装置包括处于成对下辅助导轨(5)上方的不同高度的至少两对上辅助导轨(7)。

4.根据前述权利要求任一项的材料运输装置，其中引导装置(9)包括至少两个第一导轮(10)，其每一个构造成与一个轿厢导轨(3)接触，以及至少两个第二导轮(11)，其每一个构造成与一个下辅助导轨(5)和一个上辅助导轨(7)接触。

5.根据权利要求4的材料运输装置，其中该至少两个第一导轮(10)可在引导装置(9)与成对下辅助导轨(5)或成对上辅助导轨(7)接触时从轿厢导轨(3)释放。

6.根据权利要求5的材料运输装置，其中第一导轮(10)可通过开关(14)从轿厢导轨(3)释放。

7.根据权利要求6的材料运输装置，其中开关(14)是机械开关、电力开关、气压开关、液压开关、磁力开关或机电开关。

8.根据权利要求4-7任一项的材料运输装置，其中引导装置(9)进一步包括至少两个第三导轮(12)，其每一个构造成通过一表面与一个轿厢导轨(3)接触，该表面不同于该至少两个第一导轮(10)构造成与之接触的那个表面，以进一步支撑引导装置(9)的移动。

9.根据权利要求8的材料运输装置，其中轿厢导轨(3)具有T形轮廓，包括具有第一侧(15a)和第二侧(15b)的刀片(15)，且其中该至少一个第一导轮(10)构造成沿着刀片(15)的第一侧(15a)移动而第三导轮(12)构造成沿着刀片(15)的第二侧(15b)移动。

10.根据权利要求9的材料运输装置，其中轿厢导轨(3)的刀片(15)包括顶表面(15c)，而引导装置(9)进一步包括至少两个第四导轮(13)，每个第四导轮(13)构造成沿着刀片(15)的顶表面(15c)移动。

11.根据前述权利要求任一项的材料运输装置，其中提升系统(4)位于层站入口(16)的垂直中心线的前面的位置上方。

12.根据前述权利要求任一项的材料运输装置，其中提升系统(4)自提升梁或自位于可运输材料(1)要被运输到的高度上方的工作甲板悬挂。

13.根据前述权利要求任一项的材料运输装置，其中下辅助导轨(5)和/或上辅助导轨(7)的横截面轮廓形成引导槽。

14.根据前述权利要求任一项的材料运输装置，其中材料运输装置进一步包括用于调节定向于引导装置(17)上的拉力的角度的转向装置(17)。

15.一种用于在电梯井(2)内运输可运输材料(1)的方法，该方法包括下列步骤，同时或以任意顺序：

a)在电梯井(2)内安装一对轿厢导轨(3)；以及

b)在可运输材料(1)要被运输到的高度的上方安装提升系统(4)，用于提供拉力以移动可运输材料(1)；

其特征在于，该方法进一步包括以下步骤：

c)同时或以任意顺序，可拆卸地安装一对下辅助导轨(5)，用于引导可运输材料(1)在装载位置(6)和成对轿厢导轨(3)之间的移动，以及在成对下辅助导轨(5)上方的高度可拆卸地安装一对上辅助导轨(7)用于引导可运输材料(1)在成对轿厢导轨(3)和卸载位置(8)之间的移动；

d)同时或以任意顺序，将引导装置(9)可拆卸地连接到可运输材料(1)和提升系统(4)，并将引导装置(9)安装在成对下辅助导轨(5)或成对上辅助导轨(7)上；

e)在电梯井(2)内沿着成对下辅助导轨(5)、成对轿厢导轨(3)以及上辅助导轨(7)，使用由提升系统(4)提供的拉力，垂直运输可运输材料(1)；

f)卸载可运输材料(1)；

g)任选地重复步骤d)到f)。

16.根据权利要求15的方法，其中，在步骤f)，引导装置(9)基本处于上辅助导轨(7)的第二端(7b)。

17.根据权利要求15或16的方法，其中转向装置(17)用于调节定向于引导装置(9)上的拉力的角度。

18.根据权利要求15-17任一项的方法，其中可运输材料(1)是预组装层站门装置或层站门框或导轨。