CN106144720B - 一种纸边高度在线实时纠偏装置及纠偏方法 - Google Patents
一种纸边高度在线实时纠偏装置及纠偏方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种纸边高度在线实时纠偏装置及纠偏方法，包括前道纸边纠偏装置和后道纸边纠偏装置，伺服电机安装在法兰座上，法兰座通过螺钉与小墙板连接，并通过第一轴承安装在轴上，伺服电机通过联轴器与轴相连，偏心轴套和轴通过挡圈与螺钉固定并一起转动，偏心轴套通过第二轴承与导纸辊相连；每个偏心轴套分前后两段，一段与轴同心，一段与轴偏心；当两个导纸辊通过第二轴承安装在偏心轴套上时，与轴偏心的那段导纸辊呈偏心状态，可以起纠偏作用。安装这样两个位置的纠偏装置，就能实现纸边高度的在线实时纠偏；前道与后道纸边纠偏装置分别采用独立的伺服电机驱动，互不干涉，独立调整。
Description
技术领域
本发明属于烟草机械，涉及卷烟机生产过程中的一种纸边高度在线实时纠偏装置及纠偏方法。
背景技术
在卷烟机中，纸带进入烟枪与烟丝卷成烟支之前，需要检测纸边高度，如果纸边高度和设定值有差异，则会影响到卷烟的上胶质量以及烟支的搭接质量。目前卷烟机纸边高度的纠偏方法，是通过对限位块的强制手动方式把纸带调整到合适位置。
该纠偏方法虽简单，但只能在开机前进行手动调整，无法实现在线动态调节，且调整效果较差，容易对纸边造成伤害，出现毛边、破损、褶皱等卷烟问题，特别是在当今高速卷烟机中，已广泛采用双烟枪技术，需要对前后两条纸带的高度进行及时纠偏，靠手动方式已完全不适应高速卷烟机的生产需要。
发明内容
为解决上述纠偏装置存在的技术问题，本发明提出了一种纸边高度在线实时纠偏装置及纠偏方法。现以双烟枪卷烟机说明本发明的内容，该发明对单烟枪卷烟机也适用。
这种纸边高度在线实时纠偏装置，包括前道纸边纠偏装置和后道纸边纠偏装置，分别实施对前道和后道的纸边高度调整，其特征在于，每个纠偏装置，包括伺服电机、法兰座、小墙板、联轴器、轴、第一轴承、第二轴承、偏心轴套和导纸辊，伺服电机安装在法兰座上，法兰座通过螺钉与小墙板连接，并通过第一轴承安装在轴上，伺服电机通过联轴器与轴相连，偏心轴套和轴通过挡圈与螺钉固定并一起转动，偏心轴套通过第二轴承与导纸辊相连；每个偏心轴套分前后两段，一段与轴同心，一段与轴偏心；当两个导纸辊通过第二轴承安装在偏心轴套上时，与轴同心的那段呈水平状态，只起导纸作用，而与轴偏心的那段呈偏心状态，可以起纠偏作用。
这种纸边高度在线实时纠偏方法，其特征在于：进入烟枪前的两条纸带，分别在系列导纸辊的前道和后道上运行，当进入到烟枪的纸边高度有偏差时，通过安装在烟枪部位的两组传感器分别监测前道和后道的纸边高度，如果监测到的纸边高度和设定值有差异，系统通过纸边高度在线实时纠偏装置分别调整前道和后道的纸边位置，使其高度符合设定值；传感器检测到纸边高度出现差异时，通过系统发出指令，伺服电机接到指令后，通过联轴器让轴、以及偏心轴套和偏心轴套上的导纸辊转动一定角度，当两个导纸辊通过轴承安装在偏心轴套上时，与轴同心的那段呈水平状态，只起导纸作用，而与轴偏心的那段呈偏心状态，可以起纠偏作用；亦即让纸带在传送过程中，与导纸辊接触的那段弧面，与轴向成一定夹角，这种夹角大小能保证导纸辊上的纸带在宽度方向上的张力分布发生变化，从而引起纸带在宽度方向上移动相应的距离，直到进入烟枪时的纸边高度与设定值相同，伺服电机在系统指令下停止工作，达到调整纸带位置的目的。
偏心轴套安装在轴上，相对小墙板的位置，其偏心段安装在远离小墙板的位置时，调整的是前道纸带的纸边高度，相反，其偏心段安装在靠近小墙板的位置时，则调整的是后道纸带的纸边高度，因此在一台机器上，安装这样两个位置的纠偏装置，就能实现纸边高度的在线实时纠偏；前道与后道纸边纠偏装置分别采用独立的伺服电机驱动，互不干涉，独立调整。
本发明的优点是：可以实现在线动态调节，且调整效果较好，不会对纸边造成伤害，出现毛边、破损、褶皱等卷烟问题，特别是在当今高速卷烟机中，已广泛采用双烟枪技术，可同时或分别对两条纸带的高度进行及时纠偏，完全适应高速卷烟机的生产需要。
附图说明
图1为本发明的立体机构示意图
图2为前道纸边纠偏剖面图
图3图2中I部放大图
图4为后道纸边纠偏剖面图
图5图4中I部放大图
图中：1.小墙板，2.前道纸边纠偏装置，3.后道纸边纠偏装置，4.伺服电机，5.法兰座，6.联轴器，7.第一销，8.第二销，9.轴，10.第一轴承，11.水平导纸辊，12.第二轴承，13、偏心轴套，14、纠偏导纸辊，15、挡圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明详细说明如下：
在图1-图5中，这种纸边高度在线实时纠偏装置，包括前道纸边纠偏装置2和后道纸边纠偏装置3，分别实施对前道和后道的纸边高度调整，其特征在于，每个纠偏装置，包括伺服电机4、法兰座5、小墙板1、联轴器6、轴9、第一轴承10、第二轴承12、偏心轴套13和导纸辊14，伺服电机4安装在法兰座5上，法兰座5通过螺钉与小墙板1连接，并通过第一轴承10安装在轴9上，伺服电机4通过联轴器6与轴9相连，偏心轴套13和轴9通过挡圈15与螺钉固定并一起转动，偏心轴套13通过第二轴承12与导纸辊14相连；
每个偏心轴套13分前后两段，一段与轴同心，一段与轴偏心；当两个导纸辊14通过第二轴承12安装在偏心轴套13上时，与轴9同心的那段水平导纸辊11呈水平状态，只起导纸作用，而与轴9偏心的那段纠偏导纸辊14呈偏心状态，可以起纠偏作用。
这种纸边高度在线实时纠偏方法，其特征在于，：进入烟枪前的两条纸带，分别在系列导纸辊的前道和后道上运行，当进入到烟枪的纸边高度有偏差时，通过安装在烟枪部位的两组传感器分别监测前道和后道的纸边高度，如果监测到的纸边高度和设定值有差异，系统通过纸边高度在线实时纠偏装置分别调整前道和后道的纸边位置，使其高度符合设定值。
传感器检测到纸边高度出现差异时，通过系统发出指令，伺服电机4接到指令后，通过联轴器6让轴9、以及偏心轴套13和偏心轴套上的导纸辊转动一定角度，当两个导纸辊通过第二轴承12安装在偏心轴套13上时，与轴9同心的那段水平导纸辊11呈水平状态，只起导纸作用，而与轴偏心的那段纠偏导纸辊14呈偏心状态，可以起纠偏作用。亦即让纸带在传送过程中，与导纸辊接触的那段弧面，与轴向成一定夹角，这种夹角大小能保证导纸辊上的纸带在宽度方向上的张力分布发生变化，从而引起纸带在宽度方向上移动相应的距离，直到进入烟枪时的纸边高度与设定值相同，伺服电机在系统指令下停止工作，达到调整纸带位置的目的。
在图2和图3中，偏心轴套安装在轴上，相对小墙板的位置，其偏心段安装在远离小墙板的位置时，调整的是前道纸带的纸边高度，相反，在图4和图5中，偏心轴套安装在轴上，相对小墙板的位置，其偏心段安装在靠近小墙板的位置时，则调整的是后道纸带的纸边高度，因此在一台机器上，安装这样两个相反位置的纠偏装置，就能实现纸边高度的在线实时纠偏；前道与后道纸边纠偏装置分别采用独立的伺服电机驱动，互不干涉，独立调整。
Claims (3)
1.一种纸边高度在线实时纠偏装置，包括前道纸边纠偏装置和后道纸边纠偏装置，分别实施对前道和后道的纸边高度调整，其特征在于，每个纠偏装置，包括伺服电机、法兰座、小墙板、联轴器、轴、第一轴承、第二轴承、偏心轴套和导纸辊，伺服电机安装在法兰座上，法兰座通过螺钉与小墙板连接，并通过第一轴承安装在轴上，伺服电机通过联轴器与轴相连，偏心轴套和轴通过挡圈与螺钉固定并一起转动，偏心轴套通过第二轴承与导纸辊相连；每个偏心轴套分前后两段，一段与轴同心，一段与轴偏心；当两个导纸辊通过第二轴承安装在偏心轴套上时，与轴同心的那段导纸辊呈水平状态，只起导纸作用，而与轴偏心的那段导纸辊呈偏心状态，可以起纠偏作用。
2.一种纸边高度在线实时纠偏方法，其特征在于：进入烟枪前的两条纸带，分别在系列导纸辊的前道和后道上运行，当进入到烟枪的纸边高度有偏差时，通过安装在烟枪部位的两组传感器分别监测前道和后道的纸边高度，如果监测到的纸边高度和设定值有差异，系统通过纸边高度在线实时纠偏装置分别调整前道和后道的纸边位置，使其高度符合设定值；传感器检测到纸边高度出现差异时，通过系统发出指令，伺服电机接到指令后，通过联轴器让轴、以及偏心轴套和偏心轴套上的导纸辊转动一定角度，当两个导纸辊通过轴承安装在偏心轴套上时，与轴同心的那段呈水平状态，只起导纸作用，而与轴偏心的那段呈偏心状态，可以起纠偏作用；亦即让纸带在传送过程中，与导纸辊接触的那段弧面，与轴向成一定夹角，这种夹角大小能保证导纸辊上的纸带在宽度方向上的张力分布发生变化，从而引起纸带在宽度方向上移动相应的距离，直到进入烟枪时的纸边高度与设定值相同，伺服电机在系统指令下停止工作，达到调整纸带位置的目的。
3.根据权利要求2所述的一种纸边高度在线实时纠偏方法，其特征在于：偏心轴套安装在轴上，相对小墙板的位置，其偏心段安装在远离小墙板的位置时，调整的是前道纸带的纸边高度，相反，其偏心段安装在靠近小墙板的位置时，则调整的是后道纸带的纸边高度，因此在一台机器上，安装这样两个位置的纠偏装置，就能实现纸边高度的在线实时纠偏；前道与后道纸边纠偏装置分别采用独立的伺服电机驱动，互不干涉，独立调整。
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