CN106144568A - 送料装置及机械加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种送料装置及机械加工设备。送料装置包括底座、轨道、推送机构和移动控制器；轨道布置在底座上，用于承载被加工件；推送机构设在底座上，用于推动被加工件沿轨道移动；移动控制器包括安装座、推动件、感应控制部和弹力复位件；安装座固定在推送机构的推动端，安装座设有沿轨道的延伸方向延伸的滑道；推动件与滑道滑动配合，推动件的头端外露于滑道的头部端口，用于与被加工件接触；感应控制部设在滑道的尾部端口，且能在推动件的尾端伸出尾部端口时被触发以控制推送机构切换至步进模式；弹力复位件与推动件相连，用于向推动件施加使其尾端回缩到滑道的作用力。该方案能解决人工干预的方式控制送料装置步进移动所存在的效率较低问题。

Description

送料装置及机械加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种送料装置及机械加工设备。

背景技术

目前，一些机械加工设备(例如JCOE成型机)均具有送料装置。在加工的过程中，被加工件(例如钢板)被放置在送料装置的轨道(通常为一系列导辊形成的导辊组)上，然后送料装置的推送机构推动被加工件移动进而实现移动式加工。

我们知道，送料装置对被加工件的推送效率是决定设备加工效率的关键。目前，被加工件无论是通过辊道运输，还是通过起吊装置吊运被放置于轨道上时，都存在位置不确定性。被加工件在轨道上的位置不确定及被加工件的尺寸不同，使得不同的被加工件与送料装置的推送机构之间的距离不确定。在送料时，推送机构需要先移动其与被加工件之间的空行程直至与被加工件接触，然后再实施步进推动来满足加工的进料要求。但是，由于被加工件与推送机构之间的距离不确定，因此机械加工设备很难确定推送机构何时开始进行步进推动动作。

为此，目前通常需要人工测量被加工件与推送机构之间的距离，然后干预推送机构的行进来达到步进推送被加工件的目的。很显然，这种人工调整的方式不但劳动强度大，而且会导致推送效率较低，甚至会影响被加工件的最终加工精度。

发明内容

本发明公开一种送料装置，以解决目前的送料装置采用人工干预的方式控制其进行步进移动所存在的效率较低问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

送料装置，包括底座、轨道和推送机构；其中，所述轨道布置在所述底座上，用于承载被加工件；所述推送机构设置在所述底座上，且用于推动所述被加工件沿所述轨道移动；所述送料装置还包括移动控制器；所述移动控制器包括安装座、推动件、感应控制部和弹力复位件；其中：

所述安装座固定在所述推送机构的推动端，所述安装座设置有沿所述轨道的延伸方向延伸的滑道；

所述推动件与所述滑道滑动配合，所述推动件的头端外露于所述滑道的头部端口，用于与被加工件接触；

所述感应控制部设置在所述滑道的尾部端口，且能在所述推动件的尾端伸出所述尾部端口时被触发以控制所述推送机构切换至步进模式；

所述弹力复位件与所述推动件相连，用于向所述推动件施加使其尾端回缩到所述滑道的作用力。

优选的，上述送料装置中，所述推动件包括推头和推杆；其中：

所述推头的一侧铰接于所述安装座，另一侧与所述滑道的头部端口之间产生弹性缓冲间隙；

所述推杆穿设在所述滑道内，且端部与所述推头接触。

优选的，上述送料装置中：

所述弹力复位件为螺旋弹簧；

所述螺旋弹簧套设在所述推杆上，且一端与所述滑道内朝向所述头部端口的凸台轴向定位配合，另一端与所述推杆固定相连。

优选的，上述送料装置中：

所述弹力复位件为扭簧；所述扭簧布置于所述推头与所述安装座的铰接处；

所述推头与所述推杆铰接。

优选的，上述送料装置中，所述轨道为两排，所述推送机构布置在两排所述轨道之间。

优选的，上述送料装置中，所述推送机构包括推送架、丝杠机构和电机；其中：

所述电机固定在所述底座上；

所述丝杠机构包括丝杠和螺母，所述丝杠与所述电机的动力输出端相连接；所述螺母与所述推送架固定相连。

优选的，上述送料装置中，所述送料装置还包括计数器；其中：

所述计数器设置在所述轨道上与所述推送机构相对的另一端。

机械加工设备，包括：

上述任一所述的送料装置。

优选的，上述机械加工设备中，所述机械加工设备为JCOE成型机。

本发明公开的送料装置通过移动控制器来控制推送机构的移动模式，移动控制器的推动件接触到被加工件作为触发条件，使得感应控制部来控制推送机构进行移动模式的切换。相比于背景技术中通过人工测量被加工件与推送机构之间的距离，然后根据该距离干预推送机构的行进方式而言，本发明公开的送料装置能自行进行，进而能解决目前的调节方式存在的劳动强度较大，调节效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的送料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的送料装置的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例公开的送料装置的侧视图；

图4是本发明实施例公开的移动控制器的放大结构示意图。

附图标记说明：

100-底座、200-轨道、300-推送机构、310-推送架、320-丝杠机构、321-丝杠、322-螺母、330-电机、400-被加工件、500-移动控制器、510-安装座、520-推动件、521-推头、522-推杆、530-感应控制部、540-螺旋弹簧、600-计数器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1-4，本发明实施例公开一种送料装置，用于机械加工设备的被加工件400输送。所公开的送料装置包括底座100、轨道200、推送机构300和移动控制器500。

底座100通常由钢结构件组装或焊接而成，用于为送料装置的其它零部件提供安装基础。轨道200布置在底座100上，用于承载被加工件400。轨道200通常为排辊，通过排辊对被加工件400实施支撑，使得被加工件400更容易被推送。

推送机构300设置在底座100上，用于推送被加工件400沿轨道200移动。推送机构300可以是伸缩机构，通过其伸缩达到推动被加工件400的目的。推送机构300也可以是移动机构，通过自身相对于底座100的移动达到推动被加工件400的目的。如背景技术所述，由于被加工件400与送料装置之间的距离不确定，因此无论何种结构的推送机构300，其推动端(即移动端)均需要行走空行程L，进而才能开始推动被加工件400。

移动控制器500设置在推送机构300上，用于控制推送机构300的移动。本申请中，移动控制器500包括安装座510、推动件520、感应控制部530和弹力复位件。

安装座510是整个移动控制器500的安装基础，通过连接件固定在推送机构300上。具体的，安装座510固定在推送机构300的推动端，安装座510设置有沿轨道200的延伸方向延伸的滑道。滑道可以是滑孔。

推动件520与滑道滑动配合，推动件520的头端外露于滑道的头部端口，用于与被加工件400接触。感应控制部530设置在滑道的尾部端口，通常，感应控制部530与尾部端口之间具有一定的距离，如图4所示。感应控制部530能在推动件520的尾端伸出尾部端口时被触发，进而控制推送机构300切换至步进模式。

弹力复位件可以为弹簧，弹力复位件与推动件520相连，用于向推动件520施加使其尾端回缩到滑道的作用力。也就是说，当推送结束后，推送机构300回程时，推动件520能在弹力复位件的作用下复位，进而与感应控制部530分开，最终使得推送机构300退出步进模式。

本发明实施例公开的送料装置在具体的工作过程中，推送机构300移动带动整个移动控制器500移动，当移动控制器500的推动件520接触到被加工件400之后，在被加工件400的阻力作用下推动件520沿着滑道滑动，进而使得推动件520的尾端伸出滑道的尾部端口，进而来触发感应控制部530，从而使得感应控制部530控制推送机构300切换至步进模式，步进模式使得推送机构300按照步进移动来推动被加工件400移动。当对被加工件400推送完毕之后，被加工件400对推动件520的接触解除，在弹力复位件的作用下，推动件520复位，处于复位状态下的推动件520的尾端回缩至滑道的尾部端口内，进而解除对感应控制部530的触发，最终使得推送机构300退出步进模式。

通过上述工作过程可知，本发明实施例公开的送料装置通过移动控制器500来控制推送机构300的移动模式，移动控制器500的推动件520接触到被加工件400作为触发条件，使得感应控制部530来控制推送机构300进行移动模式的切换，当推动件520未与被加工件400接触，需要行进空行程时，推送机构300以较快的速度快进；当推动件520与被加工件400接触，即可触发感应控制器530，进而使得整个推送机构300以步进的方式行进。相比于背景技术中通过人工测量被加工件400与推送机构300之间的距离，然后根据该距离干预推送机构300的行进方式而言，本发明实施例公开的送料装置能自行进行，能解决目前的调节方式存在的劳动强度较大，调节效率较低的问题。

需要说明的是，本申请中，推送机构300以步进模式行进，指的是推送机构300推动被加工件400进行加工状态的行进。

本申请中，推动件520可以是整体式结构，也可以是分体式结构，当然，推动件520的具体形状也可以有多种，本申请对此不作限制。请再次参考图3，本实施例中，推动件520可以包括推头521和推杆522。推头521的一侧铰接于安装座510，另一侧与滑道的头部端口之间产生弹性缓冲间隙，推杆522穿设在滑道内，且端部与推头521接触。推头521与被加工件400接触后，在被加工件400的作用下转动，进而推动推杆522在滑道内滑动，最终使得推杆522的尾端伸出滑道的尾部端口来触发感应控制部530。在推头521转动的过程中，弹性缓冲空间逐渐闭合，进而达到与推杆522的端部接触进而推动推杆522的目的。上述结构使得整个接触过程具有较好的缓冲，能避免推动件520与被加工件400之间的刚性接触，进而避免两者产生较大的损伤。

如上文所述，弹力复位件的作用在于对推动件520施加弹力，进而使其尾端回缩至滑道的尾端端口之内，从而解除对感应控制部530的触发。弹力复位件可以是螺旋弹簧540，如图4所示。螺旋弹簧540套设在推杆522上，且一端与滑道内朝向其头部端口的凸台轴向定位配合，另一端与推杆522固定相连。此种情况下，推头521接触被加工件400之后，在被加工件400的作用力下会绕其铰接点转动，弹性缓冲间隙减小直至推头521接触推杆522达到推动推杆522的目的，当然，此过程中，螺旋弹簧540被压缩。当被加工件400与推头521分开之后，螺旋弹簧540在弹力作用下恢复，进而会带动推杆522及推头521复位。

弹力复位件也可以是扭簧，扭簧布置在推头521与安装座510之间，推头521与推杆522相铰接。具体的，扭簧可以布置在推头521与安装座510的铰接处。同样道理，推头521接触被加工件400之后会绕其铰接点转动，进而使得弹性缓冲间隙减小直至推头521将推杆522的尾端完全推出滑道的尾部端口，进而使得推杆522触发感应控制部530。当被加工件400与推头521分开之后，扭簧在弹力作用下恢复，进而带动推头521复位，最终使得推头521带动推杆522实现复位。

请再次参考图2，本实施例所公开的送料装置中，轨道200可以为两排，推送机构300可以布置在两排轨道200之间，进而实现对支撑在轨道200上的被加工件400实施更加均衡的推动。

请再次参考图1，本实施例所公开的送料装置还可以包括计数器600。计数器600设置在轨道200上与推送机构300相对的另一端。计数器600用于统计经过轨道200与其相对应部位的被加工件400的数量。具体的，计数器600可以是编码器。

请再次参考图1和图2，本发明实施例公开一种具体的推送机构300，所公开的推送机构300包括推送架310、丝杠机构320和电机330。电机330固定在底座100上。丝杠机构320包括丝杠321和螺母322，丝杠321和电机330的动力输出端相连接，螺母322与推送架310固定相连。在工作的过程中，电机330的动力输出端驱动丝杠321转动，丝杠321的转动会驱动螺母322沿着丝杠321的轴向移动，进而带动与螺母322固定连接的推送架310在相同的方向移动，推送架310的移动会推动被加工件400移动，最终达到推送的目的。

基于本发明实施例公开的送料装置，本发明实施例还公开一种机械加工设备。所公开的机械加工设备包括上文实施例中任一项所述的送料装置。

需要说明的是，本申请中，机械加工设备可以是JCOE成型机，焊接机等其它具有上述送料装置机构的加工设备。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.送料装置，包括底座(100)、轨道(200)和推送机构(300)；其中，所述轨道(200)布置在所述底座(100)上，用于承载被加工件(400)；所述推送机构(300)设置在所述底座(100)上，且用于推动所述被加工件(400)沿所述轨道(200)移动；其特征在于：所述送料装置还包括移动控制器(500)；所述移动控制器(500)包括安装座(510)、推动件(520)、感应控制部(530)和弹力复位件；其中：

所述安装座(510)固定在所述推送机构(300)的推动端，所述安装座(510)设置有沿所述轨道(200)的延伸方向延伸的滑道；

所述推动件(520)与所述滑道滑动配合，所述推动件(520)的头端外露于所述滑道的头部端口，用于与被加工件(400)接触；

所述感应控制部(530)设置在所述滑道的尾部端口，且能在所述推动件(520)的尾端伸出所述尾部端口时被触发以控制所述推送机构(300)切换至步进模式；

所述弹力复位件与所述推动件(520)相连，用于向所述推动件(520)施加使其尾端回缩到所述滑道的作用力。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推动件(520)包括推头(521)和推杆(522)；其中：

所述推头(521)的一侧铰接于所述安装座(510)，另一侧与所述滑道的头部端口之间产生弹性缓冲间隙；

所述推杆(522)穿设在所述滑道内，且端部与所述推头(521)接触。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述弹力复位件为螺旋弹簧(540)；

所述螺旋弹簧(540)套设在所述推杆(522)上，且一端与所述滑道内朝向所述头部端口的凸台轴向定位配合，另一端与所述推杆(522)固定相连。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述弹力复位件为扭簧；所述扭簧布置于所述推头(521)与所述安装座(510)的铰接处；

所述推头(521)与所述推杆(522)铰接。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述轨道(200)为两排，所述推送机构(300)布置在两排所述轨道(200)之间。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述推送机构(300)包括推送架(310)、丝杠机构(320)和电机(330)；其中：

所述电机(330)固定在所述底座(100)上；

所述丝杠机构(320)包括丝杠(321)和螺母(322)，所述丝杠(321)与所述电机(330)的动力输出端相连接；所述螺母(322)与所述推送架(310)固定相连。

7.根据权利要求1-6中任一所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括计数器(600)；其中：

所述计数器(600)设置在所述轨道(200)上与所述推送机构(300)相对的另一端。

8.机械加工设备，其特征在于，包括：

权利要求1-7中任一所述的送料装置。

9.根据权利要求8所述的机械加工设备，其特征在于，所述机械加工设备为JCOE成型机。