CN106144301A - 启闭机构及具有其的硬开顶集装箱 - Google Patents
启闭机构及具有其的硬开顶集装箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106144301A CN106144301A CN201510151931.6A CN201510151931A CN106144301A CN 106144301 A CN106144301 A CN 106144301A CN 201510151931 A CN201510151931 A CN 201510151931A CN 106144301 A CN106144301 A CN 106144301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- closing
- opening
- differential mechanism
- differential
- input equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种启闭机构及具有其的硬开顶集装箱,启闭机构用于启闭硬开顶集装箱的顶盖,硬开顶集装箱包括箱体和顶盖,启闭机构包括:驱动装置和传动装置。驱动装置固定在箱体上,其包括主动力输入装置和差速动力输入装置,主动力输入装置具有旋转轴。传动装置包括:第一差速器、第二差速器、主动臂、从动臂和连接扣,第一差速器与差速动力输入装置链传动连接,第二差速器与第一差速器链传动连接,主动臂的第一端与旋转轴的端部固定连接并与第一差速器枢接,主动臂的第二端与第二差速器枢接;从动臂的第一端固定连接有与第二差速器啮合的啮合构件,从动臂的第二端与顶盖枢接。集装箱启闭机构可保持箱体顶盖平稳开启或闭合,启闭省力,稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱领域,特别涉及一种启闭机构及具有其的硬开顶集装箱。
背景技术
集装箱是目前全球多式联运的一个重要方面,其中硬开顶集装箱主要应用于玻璃板、钢制品、机械等重货以及粉状或粒状货物的装运。
目前的硬开顶集装箱主要有对硬开顶集装箱和单硬开顶集装箱,对硬开顶集装箱通过双侧驱动,箱顶开启力臂较小,但是由于密封线在箱顶中部,密封效果不理想。单硬开顶集装箱在箱体侧边密封,密封效果较好,其驱动方案一种是依靠顶板另一侧的转轴驱动启闭,工作力臂为顶盖宽度,达到最大,大大降低机械部件寿命;另一种方案是依靠油缸在顶框中间推动顶板,依然存在力臂较大的问题,同时箱顶完全打开过程中油缸伸出长度大,机构稳定性低。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
一种启闭机构,用于启闭硬开顶集装箱的顶盖,所述硬开顶集装箱包括箱体和顶盖,其特征在于,所述启闭机构包括:
驱动装置,所述驱动装置固定在所述箱体上,所述驱动装置包括主动力输入装置和差速动力输入装置,所述主动力输入装置具有旋转轴;以及
传动装置,所述传动装置包括:
第一差速器,所述第一差速器与所述差速动力输入装置链传动连接;
第二差速器,所述第二差速器与所述第一差速器链传动连接;
主动臂;所述主动臂的第一端与所述旋转轴的端部固定连接并与所述第一差速器枢接,所述主动臂的第二端与所述第二差速器枢接;
从动臂;所述从动臂的第一端固定连接有啮合构件,所述啮合构件与所述第二差速器啮合,所述从动臂的第二端与所述顶盖枢接;以及
连接扣,所述连接扣连接所述啮合构件与所述第二差速器。
可选地,所述第一差速器同心空套在所述旋转轴上。
可选地,所述链传动连接为皮带传动或链条传动。
可选地,所述啮合构件为固定连接在所述从动臂的第一端的全齿轮或部分齿轮。
可选地,所述主动臂的长度和所述从动臂的长度之和大于所述顶盖宽度的1.4倍。
可选地,所述主动臂的摆动角度小于所述从动臂的摆动角度。
可选地,所述主动力输入装置为低速液压马达、电机或气动马达。
可选地,所述差速动力输入装置为马达或者为与所述主动力输入装置连接的变速机。
可选地,所述第一差速器为两个同心固定连接的带轮或链轮。
可选地,所述第二差速器为同心地固定连接在连接轴的两端的带轮或链轮。
可选地,所述旋转轴与所述主动臂的第一端通过焊接、铆接、螺栓、键或者销连接。
本发明还公开了一种硬开顶集装箱,其包括顶盖和上述的启闭机构。
根据本发明的集装箱启闭机构,用于硬开顶集装箱的顶盖启闭,该机构包括驱动装置和传动装置,可安装于集装箱顶侧梁、门楣板、前楣板上表面或下表面等位置,使得集装箱在需要开启或闭合时,启闭机构能够传输动力并保持箱体顶盖平稳开启或闭合,有效通过较小的力臂实现硬开顶集装箱的顶盖的开合,启闭省力效果明显,稳定性高。
附图说明
本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述,用来解释本发明的原理。在附图中,
图1为按照本发明的一种实施方式的集装箱启闭机构安装在硬开顶集装箱上的示意图;
图2为图1中的A部分的放大视图;
图3为图1中的A部分的另一放大视图;
图4为图1中的B部分的放大视图;以及
图5为图1中的B部分的另一放大视图。
附图标记说明:
11、顶盖 12、箱体
21、主动臂 22、从动臂
221、从动臂齿轮 23、连接扣
31、第一差速器 32、第二差速器
41、主动力输入装置 411、旋转轴
42、差速动力输入装置 50、皮带
51、带轮 52、齿轮
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员来说显而易见的是,本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明实施方式发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式,将在下列的描述中提出详细的结构。显然,本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。
如图1所示,本发明公开了一种启闭机构,其可设置在包括箱体12和顶盖11的硬开顶集装箱上,可安装在诸如集装箱的顶侧梁、门楣板、前楣板上表面或下表面等位置。启闭装置用于启闭或开关硬开顶集装箱的顶盖11,启闭机构包括:驱动装置和传动装置,驱动装置和传动装置连接。
具体地,继续参照图1,驱动装置包括主动力输入装置41和差速动力输入装置42。在本实施方式中,差速动力输入装置42为与主动力输入装置41链传动连接的变速机,主动力输入装置41通过链传动连接为差速动力输入装置42提供动力。主动力输入装置41和差速动力输入装置42均固定在箱体12上。
传动装置包括第一差速器31、第二差速器32、主动臂21和从动臂22。
如图4和图5所示,主动力输入装置41具有旋转轴411。主动臂21与旋转轴411连接。可选地,第一差速器31同心空套在旋转轴411上,即第一差速器31不直接地随旋转轴411的旋转而旋转。第一差速器31与差速动力输入装置42链传动连接。第二差速器32与第一差速器31链传动连接。
在图示实施方式中,主动臂21的第一端与旋转轴411的端部固定连接,旋转轴41与主动臂21的第一端可通过焊接、铆接、螺栓、键或者销等常用的方式连接。从而实现了主动力输入装置41与主动臂21之间的动力驱动。主动臂21的第二端与第二差速器32枢接。
参照图2和图3,从动臂22的第一端固定连接有啮合构件,在图示实施方式中,啮合构件为从动臂齿轮221,从动臂齿轮221与第二差速器32啮合,而连接扣23连接从动臂齿轮221以及第二差速器32,从而使得从动臂22与第二差速器32精确啮合。另外,从动臂22的第二端与顶盖11枢接。
在开启和闭合顶盖的过程中,主动臂21与从动臂22需要相对旋转,即朝着两个相反的方向(诸如顺时针和逆时针方向)旋转。另外,期望从动臂22的角速度(转速)大于主动臂21的角速度(转速)。
本领域技术人员应当知道,当主动力输入装置41启动后,主动力输入装置41的旋转轴411旋转并带动主动臂21旋转。在本实施方式中,主动力输入装置41与差速动力输入装置42链传动连接并将动力输出至差速动力输入装置42上,差速动力输入装置42又与第一差速器31链传动连接,第一差速器31与第二差速器32链传动连接,从而第二差速器32可将动力传递至从动臂22。由此可实现主动臂21和从动臂22的异步旋转,一般地,从动臂22的角速度需要大于主动臂21的角速度。
根据本发明的集装箱启闭机构,用于硬开顶集装箱的顶盖启闭,该机构包括驱动装置和传动装置,可安装于集装箱顶侧梁、门楣板、前楣板上表面或下表面等位置,使得集装箱在需要开启或闭合时,集装箱启闭机构能够传输动力,保持箱体顶盖平稳开启或闭合,有效通过较小的力臂实现硬开顶集装箱的顶盖的开合,启闭省力效果明显,稳定性高。
当然,如图1所示,启闭机构可以设置在硬开顶集装箱的一端,根据需求和/或期望,启闭机构可以设置在硬开顶集装箱的两端,以使硬开顶集装箱的顶盖的开合更加顺畅平稳。
可选地,如图4和图5所示,第一差速器31为两个同心固定连接的带轮51,当然,第一差速器31也可以为链轮。第一差速器31同心空套在旋转轴411上。
而同样可选地,第二差速器32为同心地固定连接在连接轴(未示出)的两端的带轮51(或链轮)和齿轮52,该连接轴穿过主动臂21的第二端,以使得在该连接轴两端的带轮51(或链轮)和齿轮52可一起旋转。如上所述,从动臂齿轮221与第二差速器32的齿轮52啮合,连接扣23连接从动臂齿轮221以及第二差速器32的齿轮52。
可选地,第一差速器31与主动力输入装置41之间的链传动连接、第一差速器31与差速动力输入装置42之间的链传动连接以及第二差速器32与第一差速器31之间的链传动连接可为皮带50传动或链条传动。
参照图2和图3,啮合构件固定连接在从动臂22的第一端,为齿轮52,在图示实施方式中,齿轮52可以为固定连接在从动臂22的第一端的全齿轮或部分齿轮,具体地,从动臂22的第一端为部分齿轮。
本领域技术人员应当知道,可通过控制主动臂21的长度和从动臂22的长度以控制顶盖11开启的角度,从而适应实际应用中的要求。优选地,主动臂21的长度和从动臂22的长度之和大于顶盖11宽度的1.4倍。
可选地,主动臂21的摆动角度小于从动臂22的摆动角度。
可选地,主动力输入装置41为低速液压马达、电机或气动马达。
而在另一种实施方式中,差速动力输入装置42也可以为电机等其他装置,即其本身具有动力,而不需要从主动力输入装置41获取动力,即可不予主动力输入装置41链传动连接。
此外,主动臂21的第一端可安装有固定在箱体上的支撑块,从而避免诸如马达的主动力输入装置41的旋转轴411受力。
本发明还公开了一种硬开顶集装箱,其具有上述的启闭机构,从而使得在需要开启或闭合硬开顶集装箱的顶盖时,启闭机构能够传输动力,保持箱体顶盖平稳开启或闭合,有效通过较小的力臂实现硬开顶集装箱的顶盖的开合,启闭省力效果明显,稳定性高
本发明已经通过上述实施方式进行了说明,但应当理解的是,上述实施方式只是用于举例和说明的目的,而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本发明并不局限于上述实施方式,根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
Claims (12)
1.一种启闭机构,用于启闭硬开顶集装箱的顶盖,所述硬开顶集装箱包括箱体和顶盖,其特征在于,所述启闭机构包括:
驱动装置,所述驱动装置固定在所述箱体上,所述驱动装置包括主动力输入装置和差速动力输入装置,所述主动力输入装置具有旋转轴;以及
传动装置,所述传动装置包括:
第一差速器,所述第一差速器与所述差速动力输入装置链传动连接;
第二差速器,所述第二差速器与所述第一差速器链传动连接;
主动臂;所述主动臂的第一端与所述旋转轴的端部固定连接并与所述第一差速器枢接,所述主动臂的第二端与所述第二差速器枢接;
从动臂;所述从动臂的第一端固定连接有啮合构件,所述啮合构件与所述第二差速器啮合,所述从动臂的第二端与所述顶盖枢接;以及
连接扣,所述连接扣连接所述啮合构件与所述第二差速器。
2.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述第一差速器同心空套在所述旋转轴上。
3.根据权利要求2所述的启闭机构,其特征在于,所述链传动连接为皮带传动或链条传动。
4.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述啮合构件为固定连接在所述从动臂的第一端的全齿轮或部分齿轮。
5.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述主动臂的长度和所述从动臂的长度之和大于所述顶盖宽度的1.4倍。
6.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述主动臂的摆动角度小于所述从动臂的摆动角度。
7.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述主动力输入装置为低速液压马达、电机或气动马达。
8.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述差速动力输入装置为马达或者为与所述主动力输入装置连接的变速机。
9.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述第一差速器为两个同心固定连接的带轮或链轮。
10.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述第二差速器为同心地固定连接在连接轴的两端的带轮或链轮。
11.根据权利要求1所述的启闭机构,其特征在于,所述旋转轴与所述主动臂的第一端通过焊接、铆接、螺栓、键或者销连接。
12.一种硬开顶集装箱,其特征在于,包括顶盖和权利要求1至11中的任一项所述的启闭机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510151931.6A CN106144301B (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 启闭机构及具有其的硬开顶集装箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510151931.6A CN106144301B (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 启闭机构及具有其的硬开顶集装箱 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106144301A true CN106144301A (zh) | 2016-11-23 |
CN106144301B CN106144301B (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=57338627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510151931.6A Active CN106144301B (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 启闭机构及具有其的硬开顶集装箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106144301B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20010496U1 (de) * | 2000-06-09 | 2000-10-19 | Tollense Fahrzeug Und Anlagenb | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Containertür |
CN1334226A (zh) * | 2000-07-18 | 2002-02-06 | 起亚自动车株式会社 | 顶部敞开型装载箱顶门打开装置 |
CN2760192Y (zh) * | 2004-12-31 | 2006-02-22 | 洪晓波 | 可快速开门装置 |
JP2007331699A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co Kg | 自動車の開口の閉鎖部品作動装置 |
CN101809245A (zh) * | 2007-09-28 | 2010-08-18 | 尤利乌斯·布卢姆有限公司 | 用于可转动地支承的调节臂的调节机构 |
CN202226283U (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-23 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 具有可翻转硬顶盖的集装箱 |
KR101252415B1 (ko) * | 2012-07-12 | 2013-04-08 | 홍정선 | 벌크 컨테이너용 열림판 도어 록킹장치 |
CN103332417A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-02 | 烟台丛林精密机械有限公司 | 一种蜗轮蜗杆联动单点支撑集装箱上盖门开启系统 |
CN103420058A (zh) * | 2012-05-25 | 2013-12-04 | 南通中集特种运输设备制造有限公司 | 硬开顶集装箱 |
-
2015
- 2015-04-01 CN CN201510151931.6A patent/CN106144301B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20010496U1 (de) * | 2000-06-09 | 2000-10-19 | Tollense Fahrzeug Und Anlagenb | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Containertür |
CN1334226A (zh) * | 2000-07-18 | 2002-02-06 | 起亚自动车株式会社 | 顶部敞开型装载箱顶门打开装置 |
CN2760192Y (zh) * | 2004-12-31 | 2006-02-22 | 洪晓波 | 可快速开门装置 |
JP2007331699A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co Kg | 自動車の開口の閉鎖部品作動装置 |
CN101809245A (zh) * | 2007-09-28 | 2010-08-18 | 尤利乌斯·布卢姆有限公司 | 用于可转动地支承的调节臂的调节机构 |
CN202226283U (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-23 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 具有可翻转硬顶盖的集装箱 |
CN103420058A (zh) * | 2012-05-25 | 2013-12-04 | 南通中集特种运输设备制造有限公司 | 硬开顶集装箱 |
KR101252415B1 (ko) * | 2012-07-12 | 2013-04-08 | 홍정선 | 벌크 컨테이너용 열림판 도어 록킹장치 |
CN103332417A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-02 | 烟台丛林精密机械有限公司 | 一种蜗轮蜗杆联动单点支撑集装箱上盖门开启系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106144301B (zh) | 2019-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204658443U (zh) | 一种机器人机械机构 | |
JP2002038815A (ja) | ルーフ開放型積載箱のルーフドア開放装置 | |
KR101532301B1 (ko) | 파지 장치 및 건설 기계 | |
CN104925415B (zh) | 用于集装箱的锁紧机构和集装箱 | |
CN205819680U (zh) | 一种用于包装箱的辅助开箱、装箱设备 | |
CN106144301A (zh) | 启闭机构及具有其的硬开顶集装箱 | |
US8182196B2 (en) | Modular pouch transfer system | |
CN105819044A (zh) | 多功能大袋拆袋机 | |
CN107554868A (zh) | 一种用于包装箱的辅助开箱、装箱设备 | |
CN107139197A (zh) | 机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法 | |
CN204751085U (zh) | 硬开顶集装箱 | |
CN205993148U (zh) | 粮仓用三节臂挖掘机 | |
CN106334629A (zh) | 一种全翻盖离心机的翻盖装置及全翻盖离心机 | |
CN106051052A (zh) | 具备马达和减速器的机器人的关节构造 | |
CN206885529U (zh) | 一种用于食品自动包装生产的双向传动装置 | |
CN202575127U (zh) | 硬开顶集装箱 | |
CN205932487U (zh) | 自动落包叠包装置 | |
KR102152993B1 (ko) | 화물트럭 윙바디 구조와 상부개폐 구조가 결합된 다용도 적재함 | |
CN212501402U (zh) | 一种接料机构 | |
CN2929342Y (zh) | 双输出涡杆涡轮传动装置 | |
CN209176567U (zh) | 一种自卸车车厢挡板自动开合装置 | |
CN202783901U (zh) | 带有快速切断弧门装置的肥料定量包装机 | |
KR200207984Y1 (ko) | 차량용 적재함 덮개 개폐장치 | |
CN208895477U (zh) | 用于焊接的变位机 | |
CN103770636A (zh) | 一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |