CN106143871A - 一种飞机雷达罩四连杆开启机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种飞机雷达罩四连杆开启机构,其包含固定件,活动件,直连杆,弯连杆和紧固件;固定件包括左侧固定件和右侧固定件;活动件包括左侧活动件和右侧活动件;直连杆包括左侧直连杆和右侧直连杆;弯连杆包括左侧弯连杆和右侧弯连杆;连接件包括螺栓、螺母、垫圈、平头轴和开口销;左固定件通过平头轴分别与左直连和左弯连杆相连,左活动件通过平头轴分别与左直连和左弯连杆相连,四者通过四点转轴连接形成四连杆机构。本发明的积极效果是:(1)保持机身结构的完整性;(2)轨迹合理、运动精度高;(3)体积小,重量轻;(4)外形美观、实用。
Description
技术领域
本发明涉及航空设备技术领域,具体地说,是一种飞机雷达罩四连杆开启机构。
背景技术
为保持气动外形,现代飞机航雷达罩开启机构通常布置于雷达罩内部,当前主要开启机构有滑道式和固定合页式。滑道式机构开启轨迹良好,无干涉,并且雷达罩关闭时与机身贴合紧密,密封性好。但是重量大,对机身结构影响大,且在雷达罩打开状态下对罩体的固定较差。固定合页式机构重量轻且固定性较好,但是由于雷达罩体只能绕固定转轴旋转,运动轨迹不佳,需要对机身结构进行改动以消除开启时雷达罩与机身结构的干涉现象,同时雷达罩与机身之间无法紧密贴合,导致密封性变差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种飞机雷达罩四连杆开启机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种飞机雷达罩四连杆开启机构,其包含固定件,活动件,直连杆,弯连杆和紧固件;固定件包括左侧固定件和右侧固定件;活动件包括左侧活动件和右侧活动件;直连杆包括左侧直连杆和右侧直连杆;弯连杆包括左侧弯 连杆和右侧弯连杆;连接件包括螺栓、螺母、垫圈、平头轴和开口销;左固定件通过平头轴分别与左直连和左弯连杆相连,左活动件通过平头轴分别与左直连和左弯连杆相连,四者通过四点转轴连接形成四连杆机构。
右固定件通过平头轴分别与右直连和右弯连杆相连,右活动件通过平头轴分别与右直连和右弯连杆相连,四者通过四点转轴连接形成四连杆机构。
平头轴可由带光杆的螺栓替换。
根据连接情况,本发明分为左、右组,见附图1。
左侧组包括:左固定件、左活动件、左直连杆、左弯连杆和紧固件。
右侧组包括:右固定件、右活动件、右直连杆、右弯连杆和紧固件。
进一步的,作为优选:
本发明通过左、右两组机构实现雷达罩与机身结构的连接,两组机构的杆长参数、运动姿态和转轴位置均完全一致,每组机构都可单独实现设计的运动轨迹。两组机构组成双平行四连杆机构,可以平衡开启机构受到的载荷,提高运动精度和稳定性,并改善雷达罩开启状态下对罩体的固定。
四连杆机构的杆长参数、初始运动姿态及零件的形状可以根据不同雷达罩的应用情况进行更改。
使用本发明将雷达罩与机身结构连接后,雷达罩就可以根据四连杆原理,按照设计的理论轨迹,实现预定的开启/关闭动作。
与现有技术相比,本发明的积极效果是:
(1)保持机身结构的完整性;
(2)轨迹合理、运动精度高;
(3)体积小,重量轻;
(4)外形美观、实用。
附图说明
图1是本发明的原理图;
图2是本发明简化的杆系示意图;
图3是飞机雷达罩四连杆开启机构第一个实施例;
图4是图3中右侧机构连接部分局部放大图;
图5是图3中左侧机构连接部分局部放大图;
附图中的标记为:1#为1#杆系,2#为2#杆系,3#为3#杆系,4#为4#杆系;1为机身结构,2为左固定件,3为左直连杆,4为左弯连杆,5为左活动件,6为右固定件,7为右直连杆,8为右弯连杆,9为右活动件,10为雷达罩体,11为紧固件。
具体实施方式
以下提供本发明一种飞机雷达罩四连杆开启机构的具体实施方式。
实施例1
一种飞机雷达罩四连杆开启机构,其包含固定件,活动件,直连杆,弯连杆和紧固件;固定件包括左侧固定件和右侧固定件;活动件包括左侧活动件和右侧活动件;直连杆包括左侧直连杆和右侧直连杆;弯连杆包括左侧弯连杆和右侧弯连杆;连接件包括螺栓、螺母、垫圈、平头轴和开口销;左固定件通过平头轴分别与左直连和左弯连杆相连,左活动件通过平头轴分别 与左直连和左弯连杆相连,四者通过四点转轴连接形成四连杆机构。
右固定件通过平头轴分别与右直连和右弯连杆相连,右活动件通过平头轴分别与右直连和右弯连杆相连,四者通过四点转轴连接形成四连杆机构。
平头轴可由带光杆的螺栓替换。
在图1中,1#代表1#杆系,2#代表2#杆系,3#代表3#杆系,4#代表4#杆系,1#、2#、3#和4#杆系组成四连杆机构。在本发明中,1#杆系由固定件构成,2#杆系活动件构成,3#杆系由弯连杆构成,4#杆系由直连杆构成。
在图2中,1代表机身结构,2代表左固定件,3代表左直连杆,4代表左弯连杆,5代表左活动件,6代表右固定件,7代表右直连杆,8代表右弯连杆,9代表右活动件,10代表雷达罩体。机身结构1、左固定件2、右固定件6,这三个零组件构成图1中的1#杆系。左活动件5、右活动件9、雷达罩体10,这三个零组件构成图1中的2#杆系。左弯连杆4、右弯连杆8,这两个零组件构成图1中的3#杆系。左直连杆3、右直连杆7,这两个零组件构成图1中的4#杆系。
在图4中,机身结构1、右固定件2,这两个零组件构成图1中的1#杆系。右活动件4与雷达罩罩体通过紧固件11固定连接,它们构成图1中的2#杆系。右弯连杆5构成图1中的3#杆系,右直连杆3构成图1中的4#杆系。当给2#杆系一个推动力时,2#杆系会根据四连杆原理,按照已经设计好的理论轨迹运动,即先向前运动一定距离后向上翻起,避开与机身结构的干涉实现雷达罩的开启/关闭动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普 通技术人员,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种飞机雷达罩四连杆开启机构,其特征在于,其包含固定件,活动件,直连杆,弯连杆和紧固件;固定件包括左侧固定件和右侧固定件;活动件包括左侧活动件和右侧活动件;直连杆包括左侧直连杆和右侧直连杆;弯连杆包括左侧弯连杆和右侧弯连杆;连接件包括螺栓、螺母、垫圈、平头轴和开口销;左固定件通过平头轴分别与左直连和左弯连杆相连,左活动件通过平头轴分别与左直连和左弯连杆相连,四者通过四点转轴连接形成四连杆机构。
2.如权利要求1所述的一种飞机雷达罩四连杆开启机构,其特征在于,右固定件通过平头轴分别与右直连和右弯连杆相连,右活动件通过平头轴分别与右直连和右弯连杆相连,四者通过四点转轴连接形成四连杆机构。
3.如权利要求1所述的一种飞机雷达罩四连杆开启机构,其特征在于,平头轴可由带光杆的螺栓替换。
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CN201610547864.4A CN106143871A (zh) | 2016-07-09 | 2016-07-09 | 一种飞机雷达罩四连杆开启机构 |
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2016
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