CN106143675A - 一种全地形轮式工程车辆的行走机构 - Google Patents
一种全地形轮式工程车辆的行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106143675A CN106143675A CN201510174133.5A CN201510174133A CN106143675A CN 106143675 A CN106143675 A CN 106143675A CN 201510174133 A CN201510174133 A CN 201510174133A CN 106143675 A CN106143675 A CN 106143675A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ground
- lower vehicle
- bearing
- upper frame
- walking mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明设计了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4）。下车架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、销轴（8）。工作时，由液压马达（2）驱动车轮（1）转动行走，当遇到地面高低不平时，由于连接下车架（3）的左右两个车轮（2）和支承套管（6）可以绕销轴（8）转动，从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱（5）的垂直位移，因此也减小了与立柱（5）连接的上车架（4）的垂直位移，由于上车架（4）与激光整平机的整平头连接，所以可减小整平头因地面高低不平所产生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，该行走机构可以保证轮式车辆行走在高低不平的地面时，其6个车轮都可与地面接触，获得足够的驱动力。
Description
技术领域
本专利要求保护的技术属于工程机械技术领域。
背景技术
激光地面整平机的市场应用范围十分广泛，可广泛应用于工业厂房、车间、仓库、现代化的自动立体仓库、洁净厂房(电子电器、食品饮料、医药厂房等)、大型货架式超市、物流配送中心、会展中心、车站、航站楼和码头、市政道路、广场、集装箱堆场、货物堆场、停车场、机场跑道、滑行道、停机坪等室内外超平地面的精密整平施工作业。激光地面整平机在施工场地作业行走时，由于施工场地基础地面的高低不平会使激光地面整平机的整平头产生较大的颠簸振动，影响整平施工精度，为了减小整平头在施工行走时的颠簸振动，本专利发明了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。
发明内容
本专利设计了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4）。所述车轮（1）通过螺钉与所述液压马达（2）的输出轴端面固定连接，所述液压马达（2）的固定端面通过螺栓与所述下车架（3）固定连接，车辆前部的两个所述下车架（3）通过螺栓与所述上车架（4）固定连接，车辆后部所述下车架（3）为铰接式转向车架，通过转向轴和轴承与所述上车架（4）配合连接。所述下车架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、销轴（8）。所述立柱（5）通过螺栓与所述支承套管（6）固定连接，所述支承套管（6）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接，所述支承座（7）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接。工作时，由液压马达（2）驱动车轮（1）转动行走，当遇到地面高低不平时，由于连接下车架（3）的左右两个车轮（2）和支承套管（6）可以绕销轴（8）转动，从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱（5）的垂直位移，因此也减小了与立柱（5）连接的上车架（4）的垂直位移，由于上车架（4）与激光整平机的整平头连接，所以可减小整平头因地面高低不平所产生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，该行走机构可以保证轮式车辆行走在高低不平的地面时，其6个车轮都可与地面接触，获得足够的驱动力。
附图说明
图 1是一种全地形轮式工程车辆的行走机构外观图。
图 2是下车架的外观图。
具体实施方式
下面结合附图，详细说明一种全地形轮式工程车辆的行走机构的具体实施方式。
如图1所示，一种全地形轮式工程车辆的行走机构，包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4）。所述车轮（1）通过螺钉与所述液压马达（2）的输出轴端面固定连接，所述液压马达（2）的固定端面通过螺钉与所述下车架（3）固定连接，车辆前部的两个所述下车架（3）通过螺栓与所述上车架（4）固定连接，车辆后部所述下车架（3）为铰接式转向车架，通过转向轴和轴承与所述上车架（4）配合连接。
图2所示，所述下车架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、销轴（8）。所述立柱（5）通过螺栓与所述支承套管固定连接，所述支承套管（6）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接，所述支承座（7）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接。
工作时，由液压马达（2）驱动车轮（1）转动行走，当遇到地面高低不平时，由于连接下车架（3）的左右两个车轮（2）和支承套管（6）可以绕销轴（8）转动，从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱（5）的垂直位移，因此也减小了与立柱（5）连接的上车架（4）的垂直位移，由于上车架（4）与激光整平机的整平头连接，所以可减小整平头因地面高低不平所产生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，该行走机构可以保证轮式车辆行走在高低不平的地面时，其6个车轮都可与地面接触，能够获得足够的驱动力。
Claims (2)
1.一种全地形轮式工程车辆的行走机构，包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4），其特征在于：所述车轮（1）通过螺钉与所述液压马达（2）的输出轴端面固定连接，所述液压马达（2）的固定端面通过螺钉与所述下车架（3）固定连接，车辆前部的两个所述下车架（3）通过螺栓与所述上车架（4）固定连接，车辆后部的所述下车架（3）为铰接式转向车架，通过转向轴和轴承与所述上车架（4）配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种全地形轮式工程车辆的行走机构，所述下车架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、销轴（8），其特征在于：所述立柱（5）通过螺栓与所述支承套管固定连接，所述支承套管（6）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接，所述支承座（7）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510174133.5A CN106143675A (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 一种全地形轮式工程车辆的行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510174133.5A CN106143675A (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 一种全地形轮式工程车辆的行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106143675A true CN106143675A (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57337119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510174133.5A Pending CN106143675A (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 一种全地形轮式工程车辆的行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106143675A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101786468A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-07-28 | 清华大学 | 转向装置和底盘 |
| CN203511301U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-04-02 | 长沙理工大学 | 一种全地形轮式工程车辆的行走机构 |
| CN104129430A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-05 | 柳州君天机器人自动化有限公司 | 全转向移动底盘 |
| CN204124189U (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-28 | 东北大学 | 一种新型全向移动平台 |
-
2015
- 2015-04-14 CN CN201510174133.5A patent/CN106143675A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101786468A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-07-28 | 清华大学 | 转向装置和底盘 |
| CN203511301U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-04-02 | 长沙理工大学 | 一种全地形轮式工程车辆的行走机构 |
| CN104129430A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-05 | 柳州君天机器人自动化有限公司 | 全转向移动底盘 |
| CN204124189U (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-28 | 东北大学 | 一种新型全向移动平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108857164B (zh) | 能行走能转弯能跨过矮墙的智能焊接机器人 | |
| CN104942676A (zh) | 一种同时加工多个圆形石球的连动打磨装置 | |
| CN107983625A (zh) | 一种晃动式的砂石筛选装置 | |
| CN104018708A (zh) | 一种双轨道二层立体停车设备 | |
| CN105151116A (zh) | 纯滚动原地转向的四轮行走装置 | |
| CN204871277U (zh) | 一种四足机器人 | |
| CN207292192U (zh) | 变形多轮式全地形机器人行走机构 | |
| CN203511301U (zh) | 一种全地形轮式工程车辆的行走机构 | |
| CN105332389A (zh) | 一种地下管廊拼装机 | |
| CN106143675A (zh) | 一种全地形轮式工程车辆的行走机构 | |
| CN204702141U (zh) | 生产线搬运装置 | |
| CN203668951U (zh) | 路基边坡防护桁架台车 | |
| CN205205858U (zh) | 一种地下管廊拼装机 | |
| CN105253509A (zh) | 一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置 | |
| CN204713204U (zh) | 一种遥控式农用机械行走机构 | |
| CN202527888U (zh) | 液压接力翻转机 | |
| CN104528588A (zh) | 一种便于移动和维护的剪叉式升降机 | |
| CN204326131U (zh) | 一种驱动性能优越的平地机 | |
| CN202220463U (zh) | 旋转立体停车台 | |
| CN203230186U (zh) | 一种混凝土地面螺旋布料装置 | |
| CN204369358U (zh) | 一种杂物梯用快搭井架 | |
| CN105970866B (zh) | 一种城市复杂道路自动行走平台 | |
| CN204644425U (zh) | 卧式槽体换辊装置 | |
| CN203928750U (zh) | 一种步进式上料台架 | |
| CN204434192U (zh) | 一种便于移动和维护的剪叉式升降机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161123 |