CN106143454A - 用于运行具有防抱死制动系统的机动车辆制动系统的方法以及用于执行该方法的装置 - Google Patents

Abstract

用于运行具有防抱死制动系统的液压机动车辆制动系统的方法，该机动车辆制动系统具有与待制动的车轮相关的多个制动缸和用于产生液压制动压力的中央压力产生装置，其中，所述液压制动压力可以被分配到制动缸并且可以针对单个制动缸或一组制动缸通过ABS介入被选择性地减少，利用该方法，在使用防抱死制动系统时将中央压力产生装置的压力限制(20)到一预先确定的最大压力值。

Description

用于运行具有防抱死制动系统的机动车辆制动系统的方法以及 用于执行该方法的装置

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有防抱死制动系统的机动车制动系统的方法以及一种用于执行该方法的装置。

背景技术

机动车辆制动系统在多种多样的实施例中被已知。防抱死制动系统(ABS系统)如今是电子稳定控制系统(ESP)的一部分，该电子稳定控制系统到目前为止对于欧盟内的新车是强制性的。现在，制动系统的发展从具有串联制动主缸和液压制动助力器的经典液压双回路制动系统走向电动马达辅助的制动系统或甚至是所谓的线控制动系统(BBW)，利用该制动系统，完全不再存在有在制动踏板与制动器之间的机械或液压连接。最后提到的这些系统能够原则上实现通过车辆控制系统更强地影响制动系统。

在制动过程很强、尤其是紧急制动时，传统制动系统的目的在于快速构建制动压力，其中，制动压力可以在制动系统说明的范畴内被提高到很高的值。

但是在很多情况下，由高的制动压力得到的制动作用不能完全被转换成车辆的相应减速，这是因为减速尤其取决于各自的道路和天气条件和从中得到的附着系数μ。如果制动力不再能够被转换，那么就出现车轮打滑或车轮抱死，其以已知的方式通过ABS借助于制动力在单个车轮或车轮组上的有目的的减少被抵消。此外，当例如从具有高μ的道路表面(具有相应良好的牵引条件)改变为具有较低μ的道路表面(也就是较糟的牵引条件，例如湿滑、雪或冰等)——所谓的负μ阶跃——时，这种状况会在制动过程期间动态地发展。车辆动态控制必须通过将低压制动液蓄液器抽空来非常快速地对其做出反应，以便抵消后轮车桥的抱死。

此外，ABS致动器必须减少制动压力，以便避免单个车轮的抱死，这在高的制动压力下会是有问题的。

最后，高的制动压力尤其在μ值较低时会导致NVH值(NVH＝噪声、振动、粗糙性)的不希望的提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于运行具有防抱死制动系统的机动车辆制动系统的方法以及一种用于执行该方法的装置，借助于它们可以避免在高的制动压力下出现的问题。

前面提到的目的的解决方案借助于具有权利要求1特征的方法以及根据按照权利要求9的方法设计的装置来进行。

本发明的有利的实施例在从属权利要求中描述。

根据本发明的方法用于运行具有防抱死制动系统的液压机动车辆制动系统，该机动车辆制动系统具有与待制动的车轮相关的多个制动缸和用于产生液压制动压力的中央压力产生装置，其中，所述液压制动压力被分配到制动缸并且可以针对单个制动缸或一组制动缸通过ABS介入被选择性地减少，在该根据本发明的方法的范畴中提出的是，在使用防抱死制动系统时将中央压力产生装置的压力限制到一预先确定的最大压力值。

所述措施基于这样的认识，即，在使用ABS时，中央压力产生装置不需要这么高的制动压力，高的制动压力会将所有车轮置于抱死，因为之前已经会介入ABS。确切地说，这样高的压力是不希望的，因为这样高的压力阻碍或延迟通过ABS或ESP的必要修正介入——包含释放制动器，这是因为为此需要相应的压力减少。此外可以通过较低的制动压力来改善NVH水平。

优选从每个由防抱死制动系统制动控制的车轮即将发生抱死时的压力值的估算中获取预先确定的最大压力值，其中，从所述压力值中选出最大压力值并加上安全裕度。在即将发生车轮抱死时的所述压力值在任何情况下是对控制防抱死制动系统而言必要的并且因此可以优选地由ABS控制单元来提供。

安全裕度优选为10至25巴并因此确保了用于例如由于道路表面的牵引行为的改善而导致的制动行为突变的足够制动压力储备。在该情况下，由于安全裕度，足够的制动压力总是可用，直到优选地在定期重新计算期间根据更新的ABS数据确定更高的最大压力值，从而然后完整的安全裕度再次可用。

如果机动车辆的所有车轮的制动缸被防抱死制动系统激活，则优选仅进行限制最大压力。如果与之相反仅单个车轮被ABS激活，则最大压力限制会在没有受ABS影响的车轮处负面影响制动效果。

在一优选的实施例中，由驾驶员利用车辆制动踏板预先确定的制动压力值有时可以高于预先确定的最大压力值。也就是说，发生限制驾驶员的意图，但是该限制由于ABS活动性本身而不具有明显的效果；ABS系统的活动性对于驾驶员而言固然一般是能感知的。

在一优选的实施例中，用于产生液压制动压力的中央压力产生装置是具有电动马达式制动助力的液压制动缸的形式，其中，压力限制通过影响电动马达式制动助力来进行。具有电动马达式制动助力的这类制动系统允许了相对很大程度地介入到制动压力曲线中。

如果用于产生液压制动压力的中央压力产生装置是具有机械式解耦的制动踏板的制动系统(线控制动系统)的形式，则本发明的实施方式甚至还要更简单。在该情况下，压力限制可以仅仅通过软件来进行。

优选地可以在激活或停用压力限制期间在一预先确定的时间段内连续执行制动压力改变事件，以便避免突然的压力改变。

附图说明

本发明下面利用附图、借助于示例详细阐释。

唯一的附图示出了根据本发明的方法的示意性流程图。其通常在微处理器控制的制动控制器的范畴内实施为后台回路。该方法的各个步骤可以——如果在技术上有益的话——被省略、被另外的步骤扩充或在其顺序上被改变。

具体实施方式

在该方法的开始10之后，在步骤12作出关于制动系统是否处在针对所有四个车轮的ABS模式的询问。否则该过程等待直到所述条件存在。当然，该程序也可以实施为相应的四轮ABS控制程序的一部分并且利用该四轮ABS控制程序来唤醒；于是询问12可能是不必要的。

可选择地，也可以想到的是将本发明用于其他状况，在该其他状况下，限制制动压力是可预见的，例如在某些ESP状况下。

如果存在四轮ABS模式，那么在步骤14中针对四个车轮中的每个车轮估算将导致车轮抱死的制动压力。为此，在ABS控制的情况下已知各种方法，尤其是借助于对当前的车轮打滑的测量和分析。

在步骤16中，从在步骤14中确定的值中选出最大值并增加典型的10至25巴的安全裕度，以便因此确定随后将被使用的压力极限。

在步骤18中通过检查中央压力产生装置的当前压力(借助于压力传感器测得)是否超过压力极限来使用所述压力极限。

如果是，那么在步骤20，将制动压力降低到该压力极限，这可以为了在显著超过最近预先确定的压力极限时避免压力脉冲而在多个步骤/循环通路中，可能以倾斜的方式连续进行或借助于低通而被阻尼，因此对于驾驶员而言不会感知到减少。

为此，在电辅助的制动系统中，电动马达通过对制动主缸的影响或通过附加缸来造成压力的适当修正。在BBW系统的情况下，该调整可以仅仅通过软件凭借设定点限制来进行。

接下来，该方法再次在步骤10中开始，以便考虑到ABS运行条件的任何改变(例如μ值的改变、ABS系统的停用)。如果不再满足用于制动压力减少的条件(例如ABS模式结束)，那么将ABS系统停用(未示出)。

如果压力限制取消，则为了避免压力脉冲或不连续性，再次提供倾斜形的或凭借低通被阻尼的制动压力的提高，前提是由驾驶员命令的制动压力高于原始的压力极限。

Claims (9)

1.一种用于运行具有防抱死致动系统的液压机动车辆制动系统的方法，所述机动车辆制动系统具有与待制动的车轮相关的多个制动缸和用于产生液压制动压力的中央压力产生装置，其中，所述液压制动压力被分配到所述制动缸并且可以针对单个制动缸或一组制动缸通过ABS介入被选择性地减少，

其中

在使用所述防抱死制动系统时，将所述中央压力产生装置的压力限制(20)到一预先确定的最大压力值。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中

从由所述防抱死制动系统制动控制的车轮各自即将发生抱死时的压力值的估算(41)中计算出所述预先确定的最大压力值，其中，从所述压力值中选出最大压力值并且加上(16)安全裕度。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中

所述安全裕度是10至25巴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中

如果机动车辆的所有车轮的所述制动缸被所述防抱死制动系统激活，则仅进行最大压力限制(20)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其中

由驾驶员利用车辆制动踏板预先确定的制动压力值有时可以高于所述预先确定的最大压力值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

其中

用于产生所述液压制动压力的所述中央压力产生装置是具有电动马达式制动助力的液压制动缸的形式，其中，所述压力限制通过影响所述电动马达式制动助力来进行。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

其中

用于产生所述液压制动压力的所述中央压力产生装置是具有机械式解耦的制动踏板的制动系统(BBW，即线控制动系统)的形式。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

其中

在激活或停用所述压力限制期间，在一预先确定的时间段内连续进行可能出现的制动压力改变，以便避免突然的压力改变。

9.一种具有防抱死制动系统的液压机动车辆制动系统，

其中

所述系统被设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。