CN106143233B - 一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器、温度调节装置、摆放装置、音乐盒和开关按钮，并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；温度调节装置包括电热管和风扇；本发明能够在颠簸环境下避免了婴儿产生眩晕感；且能促进婴儿睡眠，保障婴儿不会受凉或受热。

Description

一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置

技术领域

本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置。

背景技术

婴儿的晕车、晕船和晕飞机症，学名为“动晕症”，是由于交通工具动摇所引起的一种不快感觉。基本上，动晕症是属于一种反射性眩晕，通常是急性、自限性的。起因是由于知觉感受器(耳石器、视觉)受到过度刺激(比如，坐在摇晃很厉害的车内)所引发的头晕，和自律神经失调的症状。此时并没有任何参与的平衡构造遭受破坏，只是机能的改变。

因此，当婴儿处在一种无规律的颠簸运动环境下，极易发生眩晕状况，但婴儿在生活中又不可避免的存在随父母一同乘坐车辆、轮船或飞机的机会，但现有技术中，还未存在一种专门针对各种颠簸环境下的婴儿平稳乘坐设备；

并且，婴儿睡眠的持续时间对成长发育举足轻重，睡眠中断次数较多或睡眠中断时间较长的婴儿，白天醒来容易注意力不集中、情绪不耐烦，甚至影响情商发展，连续长时间睡眠质量差，会影响婴儿大脑与身体发育，严重时会造成婴儿睡眠时间的混乱，引发其他疾病，但是，在不规律的颠簸运动下，婴儿往往很难入睡，因此，解决颠簸环境下的婴儿睡眠问题也至关重要；

同时，由于婴儿的体温调节功能比大人差，所以在乘坐交通工具时怕婴儿受凉和受热就成了家长们的通病，冬天乘坐时，怕冷着，从头到脚捂起来；夏天乘坐时，也怕身子太热。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，其能够解决婴儿在颠簸环境下的眩晕问题、睡眠问题，还能够在颠簸环境下对婴儿体温进行调节。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器、温度调节装置、摆放装置、音乐盒和开关按钮，所述的座舱位于并联运动平台下方，所述的温度调节装置、摆放装置和音乐盒均安装在座舱上。

所述的并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；所述的电机罩固定在定平台上，所述的一号电机数量为三，三个一号电机沿定平台中心对称的安装在电机罩内，所述的三个一号电机主轴均分别连接有一条主机械臂，所述的各主机械臂下端均分别连接有一条副机械臂，所述的各副机械臂沿定平台中心对称的转动安装在座舱上；工作时，三个一号电机工作带动三个主机械臂转动，进而带动各副机械臂运动，各副机械臂运动带动座舱上下和倾斜运动，从而在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，座舱能够始终保持水平状态；

所述的座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；所述的主体包括动板和容纳仓，动板整体为扁平圆形板，所述的各副机械臂与动板转动连接，所述的容纳仓整体为立方体结构，容纳仓设置在动板中部下方，且容纳仓的上端及左端敞开，所述的容纳仓包括前侧板、后侧板、底板和右侧板；在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，可将婴儿放置在主体的容纳仓内，并联运动平台工作使得座舱始终处于水平状态，进而使得婴儿在容纳仓内不会随交通工具的颠簸而颠簸；

所述的升降座椅包括四根升降气缸、一号板、缓冲弹簧、二号板、海绵和限位绳，所述的四根升降气缸通过球副连接在容纳仓的底板上端，且四根升降气缸均与一号板下端面通过球副连接，所述的二号板位于一号板上方，所述的一号板与二号板之间连接有缓冲弹簧，所述的二号板上均匀安装有海绵，所述的限位绳为弹性橡胶绳，所述的限位绳一端固连在容纳仓左端的动板上，限位绳另一端固连在二号板左端中部；当婴儿被放置到容纳仓内时，婴儿坐在升降座椅的二号板上，接着，根据婴儿的体型对婴儿位置进行调整，调整过程中，四根升降气缸同步伸缩带动一号板上下运动，进而带动二号板上下运动，且当四根升降气缸不同步运动时，则可调整二号板的倾斜角度，在并联运动平台和升降座椅的双重调节下，使得无论交通工具如何颠簸，婴儿始终能够在座舱内处于水平状态，所述缓冲弹簧和海绵的作用都是增加婴儿在升降座椅内的舒适度，且婴儿坐在二号板上时，让限位绳处于婴儿的两腿之间，从而避免了婴儿从容纳仓左端的敞开处滑落；

所述的封腔装置包括封腔板和封腔气缸，所述的封腔板整体为“L”形，且封腔板转动安装在容纳仓左端的动板下方，所述的封腔气缸沿动板从左往右布置在动板下端，且封腔气缸一端转动安装在动板左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板上，且封腔板上安装有海绵；当婴儿坐在升降座椅的二号板上时，封腔气缸处于完全收缩状态，此时容纳仓左端处于敞开状态，婴儿腿部可从容纳仓左端伸出并悬空放置，当婴儿想要睡觉时，则让婴儿平躺在二号板上，此时，封腔气缸伸出，封腔板转动，直至封腔板、二号板与动板之间形成一个完整的立方体空腔时，封腔气缸停止伸出，此时，婴儿方可以任意睡姿在二号板上睡觉，因为此时二号板左端的容纳仓敞开处被封腔板封住，无需担心婴儿从容纳仓左侧掉落，所述封腔板上的海绵也是为了使婴儿睡觉时与封腔板接触更舒适；同时，在婴儿睡觉的过程中，并联运动平台还可工作使得座舱做微小摆动，起到摇床的作用，帮助婴儿更好的进入睡眠。

所述的动板上端安装有陀螺仪传感器；所述陀螺仪传感器可检测座舱是否处于水平状态，如果座舱不是处于水平状态，则陀螺仪传感器发生信号使得控制终端控制并联运动平台工作，使得座舱处于水平状态。

所述的温度调节装置包括电热管和风扇，所述的电热管安装在升降座椅的一号板下方，所述的风扇安装在动板左部前端；当婴儿在座舱内感到冷时，则电热管可工作以对婴儿进行取暖，当婴儿在座舱内较热时，则风扇可工作以对婴儿进行散热；

所述的摆放装置安装在动板左部后端，所述的摆放装置包括放置架和放置气缸，所述的放置架整体为扁平方形板，所述的放置架下端设置有凹形槽，所述的放置架转动安装在动板上，所述的放置气缸一端与动板转动连接，放置气缸另一端与放置架转动连接；所述的凹形槽内可嵌入视频播放设备如手机或iPad，供婴儿观看视频，同时，放置气缸可伸缩带动放置架转动，进而带动安放在放置架上的视频播放设备转动，从而所述的摆放装置能够根据婴儿在座舱内的坐姿和体型调整视频播放设备的播放角度，有利于对婴儿眼睛的保护。

所述的音乐盒与开关按钮均安装在容纳仓的后侧板后端，开关按钮用于控制本发明中各设备的工作与否，所述的音乐盒可随时播放音乐，有助于婴儿陶冶情操和及时进入睡眠状态。

有益效果：

(1)本发明利用陀螺仪传感器判断座舱水平度，利用并联运动平台调节座舱的倾斜角度，利用升降座椅调节婴儿的乘坐角度，从而能够始终保持座舱和婴儿在颠簸环境下处于水平状态，避免了婴儿产生眩晕感；

(2)本发明可根据婴儿睡觉与否来调节座舱的形态，当婴儿睡觉时，本发明可使婴儿平稳的躺在升降座椅上睡觉，并且此时并联运动平台与座舱配合运动，起到摇床的作用，且音乐盒能播放舒缓音乐，多重功效促进婴儿睡眠；

(3)本发明安装有温度调节装置，其能够根据婴儿的体温来选择对婴儿进行取暖或散热，能充分保障婴儿不会受凉或受热，有利于婴儿的健康；

(4)本发明安装有可用于摆放视频播放设备的摆放装置，从而便于婴儿观看视频，且其能够随意调整视频播放设备的倾角，从而能够将视频播放设备的倾角调节到适合婴儿观看的角度，从而有利于保护婴儿的眼睛；

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明并联运动平台与座舱的结构图；

图3是本发明座舱的局部剖开示意图；

图4是本发明当婴儿在座舱内睡觉时座舱的示意图；

图5是本发明座舱与温度调节装置和摆放装置的结构示意图；

图6是本发明电热管处的局部示意图；

图中：并联运动平台1、座舱2、陀螺仪传感器3、温度调节装置4、摆放装置5、音乐盒6、开关按钮7、定平台11、电机罩12、一号电机13、主机械臂14、副机械臂15、主体21、升降座椅22、封腔装置23、动板211、容纳仓212、后侧板2122、底板2123、右侧板2124、升降气缸221、一号板222、缓冲弹簧223、二号板224、海绵225、限位绳226、封腔板231、封腔气缸、电热管41、风扇42、放置架51、放置气缸52、凹形槽511。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和图5所示，本发明所述的一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，包括并联运动平台1、座舱2、陀螺仪传感器3、温度调节装置4、摆放装置5、音乐盒6和开关按钮7，所述的座舱2位于并联运动平台1下方，所述的温度调节装置4、摆放装置5和音乐盒6均安装在座舱2上。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，所述的并联运动平台1包括定平台11、电机罩12、一号电机13、主机械臂14和副机械臂15；所述的电机罩12固定在定平台11上，所述的一号电机13数量为三，三个一号电机13沿定平台11中心对称的安装在电机罩12内，所述的三个一号电机13主轴均分别连接有一条主机械臂14，所述的各主机械臂14下端均分别连接有一条副机械臂15，所述的各副机械臂15沿定平台11中心对称的转动安装在座舱2上；工作时，三个一号电机13工作带动三个主机械臂14转动，进而带动各副机械臂15运动，各副机械臂15运动带动座舱2上下和倾斜运动，从而在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，座舱2能够始终保持水平状态；

所述的座舱2包括主体21、升降座椅22和封腔装置23；所述的主体21包括动板211和容纳仓212，动板211整体为扁平圆形板，所述的各副机械臂15与动板211转动连接，所述的容纳仓212整体为立方体结构，容纳仓212设置在动板211中部下方，且容纳仓212的上端及左端敞开，所述的容纳仓212包括前侧板、后侧板2122、底板2123和右侧板2124；在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，可将婴儿放置在主体21的容纳仓212内，并联运动平台1工作使得座舱2始终处于水平状态，进而使得婴儿在容纳仓212内不会随交通工具的颠簸而颠簸；

所述的升降座椅22包括四根升降气缸221、一号板222、缓冲弹簧223、二号板224、海绵225和限位绳226，所述的四根升降气缸221通过球副连接在容纳仓212的底板2123上端，且四根升降气缸221均与一号板222下端面通过球副连接，所述的二号板224位于一号板上方，所述的一号板222与二号板224之间连接有缓冲弹簧223，所述的二号板224上均匀安装有海绵225，所述的限位绳226为弹性橡胶绳，所述的限位绳226一端固连在容纳仓212左端的动板211上，限位绳226另一端固连在二号板224左端中部；当婴儿被放置到容纳仓212内时，婴儿坐在升降座椅22的二号板224上，接着，根据婴儿的体型对婴儿位置进行调整，调整过程中，四根升降气缸221同步伸缩带动一号板222上下运动，进而带动二号板224上下运动，且当四根升降气缸221不同步运动时，则可调整二号板224的倾斜角度，在并联运动平台1和升降座椅22的双重调节下，使得无论交通工具如何颠簸，婴儿始终能够在座舱2内处于水平状态，所述缓冲弹簧223和海绵225的作用都是增加婴儿在升降座椅22内的舒适度，且婴儿坐在二号板224上时，让限位绳226处于婴儿的两腿之间，从而避免了婴儿从容纳仓212左端的敞开处滑落；

所述的封腔装置23包括封腔板231和封腔气缸，所述的封腔板231整体为“L”形，且封腔板231转动安装在容纳仓212左端的动板211下方，所述的封腔气缸沿动板211从左往右布置在动板211下端，且封腔气缸一端转动安装在动板211左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板231上，且封腔板231上安装有海绵225；当婴儿坐在升降座椅22的二号板224上时，封腔气缸处于完全收缩状态，此时容纳仓212左端处于敞开状态，婴儿腿部可从容纳仓212左端伸出并悬空放置，当婴儿想要睡觉时，则让婴儿平躺在二号板224上，此时，封腔气缸伸出，封腔板231转动，直至封腔板231、二号板224与动板211之间形成一个完整的立方体空腔时，封腔气缸停止伸出，此时，婴儿方可以任意睡姿在二号板上睡觉，因为此时二号板224左端的容纳仓212敞开处被封腔板231封住，无需担心婴儿从容纳仓212左侧掉落，所述封腔板231上的海绵225也是为了使婴儿睡觉时与封腔板231接触更舒适；同时，在婴儿睡觉的过程中，并联运动平台1还可工作使得座舱2做微小摆动，起到摇床的作用，帮助婴儿更好的进入睡眠。

所述的动板211上端安装有陀螺仪传感器3；所述陀螺仪传感器3可检测座舱2是否处于水平状态，如果座舱2不是处于水平状态，则陀螺仪传感器3发生信号使得控制终端控制并联运动平台1工作，使得座舱2处于水平状态。

如图1、图5和图6所示，本发明所述的一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，所述的温度调节装置4包括电热管41和风扇42，所述的电热管41安装在升降座椅22的一号板下方，所述的风扇42安装在动板211左部前端；当婴儿在座舱2内感到冷时，则电热管41可工作以对婴儿进行取暖，当婴儿在座舱2内较热时，则风扇42可工作以对婴儿进行散热；

所述的摆放装置5安装在动板211左部后端，所述的摆放装置5包括放置架51和放置气缸52，所述的放置架51整体为扁平方形板，所述的放置架51下端设置有凹形槽511，所述的放置架51转动安装在动板211上，所述的放置气缸52一端与动板211转动连接，放置气缸52另一端与放置架51转动连接；所述的凹形槽511内可嵌入视频播放设备如手机或iPad，供婴儿观看视频，同时，放置气缸52可伸缩带动放置架51转动，进而带动安放在放置架51上的视频播放设备转动，从而所述的摆放装置5能够根据婴儿在座舱2内的坐姿和体型调整视频播放设备的播放角度，有利于对婴儿眼睛的保护。

如图2、图3和图5所示，本发明所述的一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，所述的音乐盒6与开关按钮7均安装在容纳仓212的后侧板2122后端，开关按钮7用于控制本发明中各设备的工作与否，所述的音乐盒6可随时播放音乐，有助于婴儿陶冶情操和及时进入睡眠状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，其特征在于：包括并联运动平台(1)、座舱(2)、陀螺仪传感器(3)、温度调节装置(4)、摆放装置(5)、音乐盒(6)和开关按钮(7)，所述的座舱(2)位于并联运动平台(1)下方，所述的温度调节装置(4)、摆放装置(5)和音乐盒(6)均安装在座舱(2)上，其中：

所述的并联运动平台(1)包括定平台(11)、电机罩(12)、一号电机(13)、主机械臂(14)和副机械臂(15)；所述的电机罩(12)固定在定平台(11)上，所述的一号电机(13)数量为三，三个一号电机(13)沿定平台(11)中心对称的安装在电机罩(12)内，所述的三个一号电机(13)主轴均分别连接有一条主机械臂(14)，各主机械臂(14)下端均分别连接有一条副机械臂(15)，各副机械臂(15)沿定平台(11)中心对称的转动安装在座舱(2)上；

所述的座舱(2)包括主体(21)、升降座椅(22)和封腔装置(23)；所述的主体(21)包括动板(211)和容纳仓(212)，动板(211)整体为扁平圆形板，所述的各副机械臂(15)与动板(211)转动连接，所述的容纳仓(212)整体为立方体结构，容纳仓(212)设置在动板(211)中部下方，且容纳仓(212)的上端及左端敞开，所述的容纳仓(212)包括前侧板、后侧板(2122)、底板(2123)和右侧板(2124)；

所述的升降座椅(22)包括四根升降气缸(221)、一号板(222)、缓冲弹簧(223)、二号板(224)、海绵(225)和限位绳(226)，所述的四根升降气缸(221)通过球副连接在容纳仓(212)的底板(2123)上端，且四根升降气缸(221)均与一号板(222)下端面通过球副连接，所述的二号板(224)位于一号板(222)上方，所述的一号板(222)与二号板(224)之间连接有缓冲弹簧(223)，所述的二号板(224)上均匀安装有海绵(225)，所述的限位绳(226)为弹性橡胶绳，所述的限位绳(226)一端固连在容纳仓(212)左端的动板(211)上，限位绳(226)另一端固连在二号板(224)左端中部；

所述的动板(211)上端安装有陀螺仪传感器(3)；所述陀螺仪传感器(3)检测座舱(2)是否处于水平状态，如果座舱(2)不是处于水平状态，则陀螺仪传感器(3)发生信号使得控制终端控制并联运动平台(1)工作，使得座舱(2)处于水平状态；

所述的温度调节装置(4)包括电热管(41)和风扇(42)，所述的电热管(41)安装在升降座椅(22)的一号板(222)下方，所述的风扇(42)安装在动板(211)左部前端；

所述的摆放装置(5)安装在动板(211)左部后端，所述的摆放装置(5)包括放置架(51)和放置气缸(52)，所述的放置架(51)整体为扁平方形板，所述的放置架(51)下端设置有凹形槽(511)，所述的放置架(51)转动安装在动板(211)上，所述的放置气缸(52)一端与动板(211)转动连接，放置气缸(52)另一端与放置架(51)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，其特征在于：所述的封腔装置(23)包括封腔板(231)和封腔气缸，所述的封腔板(231)整体为“L”形，且封腔板(231)转动安装在容纳仓(212)左端的动板(211)下方，所述的封腔气缸沿动板(211)从左往右布置在动板(211)下端，且封腔气缸一端转动安装在动板(211)左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板(231)上，且封腔板(231)上安装有海绵(225)。

3.根据权利要求1所述的一种用于交通工具的婴儿专用乘坐装置，其特征在于：所述的音乐盒(6)与开关按钮(7)均安装在容纳仓(212)的后侧板(2122)后端。