CN106184765B - 一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器、温度调节装置、摆放装置、喂奶装置、按摩装置、音乐盒和开关按钮，并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；温度调节装置包括电热管和风扇；喂奶装置包括两个一号滑动槽、滑动块、滑动架、转动架、水平气缸、竖直气缸、转动气缸、夹紧气缸、夹紧板和电热装置；按摩装置包括腰部按摩装置和背部按摩装置；本发明能够在颠簸环境下避免了婴儿产生眩晕感；且能促进婴儿睡眠，保障婴儿不会受凉或受热，自动使婴儿吸允奶液；以及对久坐的婴儿进行局部的按摩。
Description
技术领域
本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备。
背景技术
婴儿的晕车、晕船和晕飞机症，学名为“动晕症”，是由于交通工具动摇所引起的一种不快感觉。基本上，动晕症是属于一种反射性眩晕，通常是急性、自限性的。起因是由于知觉感受器(耳石器、视觉)受到过度刺激(比如，坐在摇晃很厉害的车内)所引发的头晕，和自律神经失调的症状。此时并没有任何参与的平衡构造遭受破坏，只是机能的改变。
因此，当婴儿处在一种无规律的颠簸运动环境下，极易发生眩晕状况，但婴儿在生活中又不可避免的存在随父母一同乘坐车辆、轮船或飞机的机会，但现有技术中，还未存在一种专门针对各种颠簸环境下的婴儿平稳乘坐设备；
并且，婴儿睡眠的持续时间对成长发育举足轻重，睡眠中断次数较多或睡眠中断时间较长的婴儿，白天醒来容易注意力不集中、情绪不耐烦，甚至影响情商发展，连续长时间睡眠质量差，会影响婴儿大脑与身体发育，严重时会造成婴儿睡眠时间的混乱，引发其他疾病，但是，在不规律的颠簸运动下，婴儿往往很难入睡，因此，解决颠簸环境下的婴儿睡眠问题也至关重要；
同时，由于婴儿的体温调节功能比大人差，所以在乘坐交通工具时怕婴儿受凉和受热就成了家长们的通病，冬天乘坐时，怕冷着，从头到脚捂起来；夏天乘坐时，也怕身子太热；
而言，乘坐飞机时，航空公司规定婴儿必须出生满14天后才能登机，以免呼吸器官无法适应。飞机以快速升上高空和着陆时，可对婴儿喂奶或水，让他的吸吮活动来平衡管路的内外空气压力，令耳膜畅通；一来可补充水分，二来可令耳膜因此得到活动。
在飞机，紊流是随时都可能发生的。而一旦出现这种情况，杯中的热饮很可能会泼洒出去。既有可能洒到自己和别的乘客身上，也有可能洒到孩子娇嫩的皮肤上，甚至有可能造成烫伤。
还有，婴儿久坐容易使身体的局部血液不流通，所以，在婴儿乘坐交通工具时，最好需要时常对婴儿进行局部按摩，促进婴儿的局部血液流通，舒筋活血，从而有利于婴儿的健康。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，其能够解决婴儿在颠簸环境下的眩晕问题、睡眠问题，还能够在颠簸环境下对婴儿体温进行调节、对婴儿进行自动喂奶以及对婴儿进行自动按摩。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器、温度调节装置、摆放装置、喂奶装置、按摩装置、音乐盒和开关按钮，所述的座舱位于并联运动平台下方，所述的温度调节装置、喂奶装置、摆放装置、按摩装置和音乐盒均安装在座舱上。
所述的并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；所述的电机罩固定在定平台上，所述的一号电机数量为三，三个一号电机沿定平台中心对称的安装在电机罩内，所述的三个一号电机主轴均分别连接有一条主机械臂，各主机械臂下端均分别连接有一条副机械臂，各副机械臂沿定平台中心对称的转动安装在座舱上；工作时，三个一号电机工作带动三个主机械臂转动，进而带动各副机械臂运动，各副机械臂运动带动座舱上下和倾斜运动，从而在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，座舱能够始终保持水平状态；
所述的座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；所述的主体包括动板和容纳仓，动板整体为扁平圆形板，各副机械臂与动板转动连接，所述的容纳仓整体为立方体结构，容纳仓设置在动板中部下方，且容纳仓的上端及左端敞开，所述的容纳仓包括前侧板、后侧板、底板和右侧板；在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，可将婴儿放置在主体的容纳仓内，并联运动平台工作使得座舱始终处于水平状态，进而使得婴儿在容纳仓内不会随交通工具的颠簸而颠簸；
所述的升降座椅包括四根升降气缸、一号板、缓冲弹簧、二号板、海绵和限位绳，所述的四根升降气缸通过球副连接在容纳仓的底板上端，且四根升降气缸均与一号板下端面通过球副连接，所述的二号板位于一号板上方，所述的一号板与二号板之间连接有缓冲弹簧，所述的二号板上均匀安装有海绵，所述的限位绳为弹性橡胶绳，所述的限位绳一端固连在容纳仓左端的动板上，限位绳另一端固连在二号板左端中部；当婴儿被放置到容纳仓内时，婴儿坐在升降座椅的二号板上，接着，根据婴儿的体型对婴儿位置进行调整，调整过程中，四根升降气缸同步伸缩带动一号板上下运动，进而带动二号板上下运动，且当四根升降气缸不同步运动时，则可调整二号板的倾斜角度，在并联运动平台和升降座椅的双重调节下，使得无论交通工具如何颠簸，婴儿始终能够在座舱内处于水平状态，所述缓冲弹簧和海绵的作用都是增加婴儿在升降座椅内的舒适度，且婴儿坐在二号板上时，让限位绳处于婴儿的两腿之间，从而避免了婴儿从容纳仓左端的敞开处滑落；
所述的封腔装置包括封腔板和封腔气缸，所述的封腔板整体为“L”形，且封腔板转动安装在容纳仓左端的动板下方，所述的封腔气缸沿动板从左往右布置在动板下端，且封腔气缸一端转动安装在动板左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板上，且封腔板上安装有海绵；当婴儿坐在升降座椅的二号板上时，封腔气缸处于完全收缩状态，此时容纳仓左端处于敞开状态，婴儿腿部可从容纳仓左端伸出并悬空放置，当婴儿想要睡觉时，则让婴儿平躺在二号板上，此时，封腔气缸伸出，封腔板转动，直至封腔板、二号板与动板之间形成一个完整的立方体空腔时，封腔气缸停止伸出，此时，婴儿方可以任意睡姿在二号板上睡觉，因为此时二号板左端的容纳仓敞开处被封腔板封住，无需担心婴儿从容纳仓左侧掉落，所述封腔板上的海绵也是为了使婴儿睡觉时与封腔板接触更舒适；同时，在婴儿睡觉的过程中，并联运动平台还可工作使得座舱做微小摆动，起到摇床的作用，帮助婴儿更好的进入睡眠。
所述的动板上端安装有陀螺仪传感器；所述陀螺仪传感器可检测座舱是否处于水平状态，如果座舱不是处于水平状态，则陀螺仪传感器发生信号使得控制终端控制并联运动平台工作，使得座舱处于水平状态。
所述的温度调节装置包括电热管和风扇，所述的电热管安装在升降座椅的一号板下方，所述的风扇安装在动板左部前端；当婴儿在座舱内感到冷时，则电热管可工作以对婴儿进行取暖，当婴儿在座舱内较热时，则风扇可工作以对婴儿进行散热；
所述的摆放装置安装在动板左部后端，所述的摆放装置包括放置架和放置气缸，所述的放置架整体为扁平方形板，所述的放置架下端设置有凹形槽，所述的放置架转动安装在动板上，所述的放置气缸一端与动板转动连接，放置气缸另一端与放置架转动连接；所述的凹形槽内可嵌入视频播放设备如手机或iPad，供婴儿观看视频，同时，放置气缸可伸缩带动放置架转动，进而带动安放在放置架上的视频播放设备转动，从而所述的摆放装置能够根据婴儿在座舱内的坐姿和体型调整视频播放设备的播放角度，有利于对婴儿眼睛的保护。
所述的喂奶装置包括两个一号滑动槽、滑动块、滑动架、转动架、水平气缸、竖直气缸、转动气缸、夹紧气缸、夹紧板和电热装置，所述的两个一号滑动槽沿动板从左往右对称设置在动板左上端，所述的滑动块与滑动架整体均为“U”形，所述的滑动块可滑动的竖直安装在两个一号滑动槽内，所述的滑动块上对称设置有一对二号滑动槽，所述的滑动架可滑动的安装在二号滑动槽内，所述的转动架包括转杆和与转杆相固连的嵌套筒，所述的嵌套筒为锥形结构，所述的转杆可转动的安装在滑动架上端；工作时，可将婴儿奶瓶放置在嵌套筒内，所述嵌套筒设计为锥形的作用是避免婴儿奶瓶从嵌套筒两端均可滑落；
所述的水平气缸沿动板从左往右水平布置，且水平气缸左端固定在动板上，水平气缸右端与滑动块下端相固连，所述的竖直气缸底部与滑动块底端相固连，竖直气缸顶部与滑动架相固连，所述的转动气缸一端与动板转动连接，转动气缸另一端与转杆转动连接，所述的夹紧气缸竖直固定在转动架上，且夹紧气缸顶端固连有夹紧板；初始状态下，夹紧气缸处于完全伸出状态，当婴儿需要喝奶时，则首先将奶瓶放置在嵌套筒内，奶嘴朝向座舱中部，接着夹紧气缸收缩使得夹紧板抵住奶瓶端面，从而使得奶瓶稳稳嵌入嵌套筒内，接着，水平气缸伸缩使得滑动块在一号滑动槽内左右滑动，竖直气缸伸缩使得滑动架在滑动块内上下运动，转动气缸伸缩使得转杆在滑动架上端绕滑动架转动；从而水平气缸、竖直气缸和转动气缸工作可使得嵌套筒内的奶瓶做左右运动、上下运动和旋转运动，从而使得奶瓶能够自动调节位置以便于婴儿自己吸允奶嘴来补充奶液。
所述的电热装置包括支撑架和电热板，所述的支撑架设置在一号滑动槽左侧的动板上，所述的电热板水平安装在支撑架上端中部，所述的电热板内布置有电加热丝；当婴儿需要喝热奶，但奶瓶内为冷奶时，则通过水平气缸、竖直气缸和转动气缸的协调工作，使得奶瓶竖直的被放置在电热装置的电热板上，从而电热装置对奶瓶内的奶进行自动加热；
所述的按摩装置包括腰部按摩装置和背部按摩装置，所述的腰部按摩装置位于座舱的容纳仓右端，所述的背部按摩装置位于座舱的动板右侧，所述的腰部按摩装置包括一号按摩板、一号按摩捶、一号复位弹簧、一号按摩电机和一号凸轮；所述的一号按摩板位于容纳仓右方，所述的一号按摩捶均匀安装在一号按摩板上，且一号按摩捶贯穿容纳仓的右侧板，所述的一号复位弹簧两端分别固连右侧板与一号按摩板，所述的一号按摩电机安装在动板上，且一号按摩电机上安装有一号凸轮，所述的一号凸轮与一号按摩板相接触；
所述的背部按摩装置包括二号按摩板、二号按摩捶、二号复位弹簧、二号按摩电机和二号凸轮，所述的二号按摩板转动连接在动板右上端，所述的二号按摩捶均匀安装在二号按摩板上，所述的二号复位弹簧一端固连动板，二号复位弹簧另一端固连二号按摩板，所述的二号按摩电机安装在动板上，且二号按摩电机通过皮带连接有二号凸轮，所述的二号凸轮与二号按摩板相接触；
所述的一号按摩捶与二号按摩捶左端均设置有球形的弹性橡胶球，弹性橡胶球材质较软，在对婴儿进行锤击的过程中，其既能起到按摩作用，又不会击疼婴儿。
当婴儿在座舱内久坐时，容易导致身体血液局部流通不畅，这时候对婴儿进行局部按摩以舒筋活血十分有必要，此时，一号按摩电机工作带动一号凸轮转动，从而带动一号按摩板左右运动，一号按摩板左右运动带动一号按摩捶在容纳仓内左右运动，从而当婴儿坐在升降座椅上时，一号按摩捶可对婴儿腰部进行锤击按摩；二号按摩电机工作带动二号凸轮转动，从而带动二号按摩板在动板上振动，二号按摩板振动带动二号按摩捶在容纳仓右上端振动，进而对婴儿背部和肩部进行锤击按摩，达到舒筋活血的目的。
所述的音乐盒与开关按钮均安装在容纳仓的后侧板后端，开关按钮用于控制本发明中各设备的工作与否，所述的音乐盒可随时播放音乐，有助于婴儿陶冶情操和及时进入睡眠状态。
有益效果：
(1)本发明利用陀螺仪传感器判断座舱水平度，利用并联运动平台调节座舱的倾斜角度，利用升降座椅调节婴儿的乘坐角度，从而能够始终保持座舱和婴儿在颠簸环境下处于水平状态，避免了婴儿产生眩晕感；
(2)本发明可根据婴儿睡觉与否来调节座舱的形态，当婴儿睡觉时，本发明可使婴儿平稳的躺在升降座椅上睡觉，并且此时并联运动平台与座舱配合运动，起到摇床的作用，且音乐盒能播放舒缓音乐，多重功效促进婴儿睡眠；
(3)本发明安装有温度调节装置，其能够根据婴儿的体温来选择对婴儿进行取暖或散热，能充分保障婴儿不会受凉或受热，有利于婴儿的健康；
(4)本发明安装有可用于摆放视频播放设备的摆放装置，从而便于婴儿观看视频，且其能够随意调整视频播放设备的倾角，从而能够将视频播放设备的倾角调节到适合婴儿观看的角度，从而有利于保护婴儿的眼睛；
(5)本发明安装有自动喂奶装置，其可以自动调节奶瓶的奶嘴与婴儿之间的水平距离、高度和倾角，使得婴儿便于吸允，并且，当奶瓶中的奶不热时，本发明还可以对奶进行加热，充分的人性化，且避免了颠簸造成的奶液泼洒；
(6)本发明安装有自动按摩装置，可对久坐的婴儿进行局部的腰部按摩和背部按摩，促进婴儿的局部血液流通，有益于婴儿的健康。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明并联运动平台与座舱的结构图；
图3是本发明座舱的局部剖开示意图；
图4是本发明当婴儿在座舱内睡觉时座舱的示意图；
图5是本发明座舱与温度调节装置和摆放装置的结构示意图；
图6是本发明电热管处的局部示意图；
图7是本发明在风扇与摆放装置处的局部结构示意图；
图8是本发明座舱与喂奶装置的结构示意图；
图9是本发明喂奶装置的结构示意图；
图10中(a)是本发明喂奶装置正常喂奶时的位置示意图；
图10中(b)是本发明喂奶装置加热时的位置示意图；
图11是本发明座舱与按摩装置的结构示意图；
图12是本发明腰部按摩装置的局部示意图；
图13是本发明背部按摩装置的结构示意图；
图中：并联运动平台1、座舱2、陀螺仪传感器3、温度调节装置4、摆放装置5、喂奶装置6、按摩装置7、音乐盒8、开关按钮9、定平台11、电机罩12、一号电机13、主机械臂14、副机械臂15、主体21、升降座椅22、封腔装置23、动板211、容纳仓212、前侧板2121、后侧板2122、底板2123、右侧板2124、升降气缸221、一号板222、缓冲弹簧223、二号板224、海绵225、限位绳226、封腔板231、封腔气缸232、电热管41、风扇42、放置架51、放置气缸52、凹形槽511、一号滑动槽601、滑动块602、滑动架603、转动架604、水平气缸605、竖直气缸606、转动气缸607、夹紧气缸608、夹紧板609、电热装置610、二号滑动槽6021、转杆6041、嵌套筒6042、支撑架6101、电热板6102、腰部按摩装置71、背部按摩装置72、一号按摩板711、一号按摩捶712、一号复位弹簧713、一号按摩电机714、一号凸轮715、二号按摩板721、二号按摩捶722、二号复位弹簧723、二号按摩电机724、二号凸轮725。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图5所示，本发明所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，包括并联运动平台1、座舱2、陀螺仪传感器3、温度调节装置4、摆放装置5、喂奶装置6、按摩装置7、音乐盒8和开关按钮9，所述的座舱2位于并联运动平台1下方，所述的温度调节装置4、摆放装置5、喂奶装置6、按摩装置7和音乐盒8均安装在座舱2上。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，所述的并联运动平台1包括定平台11、电机罩12、一号电机13、主机械臂14和副机械臂15；所述的电机罩12固定在定平台11上，所述的一号电机13数量为三，三个一号电机13沿定平台11中心对称的安装在电机罩12内，所述的三个一号电机13主轴均分别连接有一条主机械臂14，各主机械臂14下端均分别连接有一条副机械臂15，各副机械臂15沿定平台11中心对称的转动安装在座舱2上；工作时，三个一号电机13工作带动三个主机械臂14转动，进而带动各副机械臂15运动，各副机械臂15运动带动座舱2上下和倾斜运动，从而在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，座舱2能够始终保持水平状态；
所述的座舱2包括主体21、升降座椅22和封腔装置23；所述的主体21包括动板211和容纳仓212，动板211整体为扁平圆形板，各副机械臂15与动板211转动连接，所述的容纳仓212整体为立方体结构，容纳仓212设置在动板211中部下方，且容纳仓212的上端及左端敞开，所述的容纳仓212包括前侧板2121、后侧板2122、底板2123和右侧板2124；在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，可将婴儿放置在主体21的容纳仓212内，并联运动平台1工作使得座舱2始终处于水平状态，进而使得婴儿在容纳仓212内不会随交通工具的颠簸而颠簸；
所述的升降座椅22包括四根升降气缸221、一号板222、缓冲弹簧223、二号板224、海绵225和限位绳226，所述的四根升降气缸221通过球副连接在容纳仓212的底板2123上端，且四根升降气缸221均与一号板222下端面通过球副连接，所述的二号板224位于一号板222上方，所述的一号板222与二号板224之间连接有缓冲弹簧223，所述的二号板224上均匀安装有海绵225，所述的限位绳226为弹性橡胶绳，所述的限位绳226一端固连在容纳仓212左端的动板211上，限位绳226另一端固连在二号板224左端中部；当婴儿被放置到容纳仓212内时，婴儿坐在升降座椅22的二号板224上，接着，根据婴儿的体型对婴儿位置进行调整，调整过程中，四根升降气缸221同步伸缩带动一号板222上下运动，进而带动二号板224上下运动，且当四根升降气缸221不同步运动时，则可调整二号板224的倾斜角度，在并联运动平台1和升降座椅22的双重调节下，使得无论交通工具如何颠簸，婴儿始终能够在座舱2内处于水平状态，所述缓冲弹簧223和海绵225的作用都是增加婴儿在升降座椅22内的舒适度，且婴儿坐在二号板224上时，让限位绳226处于婴儿的两腿之间，从而避免了婴儿从容纳仓212左端的敞开处滑落；
所述的封腔装置23包括封腔板231和封腔气缸232，所述的封腔板231整体为“L”形，且封腔板231转动安装在容纳仓212左端的动板211下方，所述的封腔气缸232沿动板211从左往右布置在动板211下端，且封腔气缸232一端转动安装在动板211左端，封腔气缸232另一端转动安装在封腔板231上，且封腔板231上安装有海绵225；当婴儿坐在升降座椅22的二号板224上时，封腔气缸232处于完全收缩状态，此时容纳仓212左端处于敞开状态，婴儿腿部可从容纳仓212左端伸出并悬空放置，当婴儿想要睡觉时，则让婴儿平躺在二号板224上，此时，封腔气缸232伸出，封腔板231转动，直至封腔板231、二号板224与动板211之间形成一个完整的立方体空腔时，封腔气缸232停止伸出，此时，婴儿方可以任意睡姿在二号板224上睡觉，因为此时二号板224左端的容纳仓212敞开处被封腔板231封住，无需担心婴儿从容纳仓212左侧掉落，所述封腔板231上的海绵225也是为了使婴儿睡觉时与封腔板231接触更舒适；同时，在婴儿睡觉的过程中，并联运动平台1还可工作使得座舱2做微小摆动，起到摇床的作用，帮助婴儿更好的进入睡眠。
所述的动板211上端安装有陀螺仪传感器3；所述陀螺仪传感器3可检测座舱2是否处于水平状态，如果座舱2不是处于水平状态，则陀螺仪传感器3发生信号使得控制终端控制并联运动平台1工作，使得座舱2处于水平状态。
如图1、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，所述的温度调节装置4包括电热管41和风扇42，所述的电热管41安装在升降座椅22的一号板222下方，所述的风扇42安装在动板211左部前端；当婴儿在座舱2内感到冷时，则电热管41可工作以对婴儿进行取暖，当婴儿在座舱2内较热时，则风扇42可工作以对婴儿进行散热；
所述的摆放装置5安装在动板211左部后端，所述的摆放装置5包括放置架51和放置气缸52，所述的放置架51整体为扁平方形板，所述的放置架51下端设置有凹形槽511，所述的放置架51转动安装在动板211上，所述的放置气缸52一端与动板211转动连接，放置气缸52另一端与放置架51转动连接；所述的凹形槽511内可嵌入视频播放设备如手机或iPad，供婴儿观看视频，同时，放置气缸52可伸缩带动放置架51转动，进而带动安放在放置架51上的视频播放设备转动，从而所述的摆放装置5能够根据婴儿在座舱2内的坐姿和体型调整视频播放设备的播放角度，有利于对婴儿眼睛的保护。
如图1、图8、图9和图10所示，本发明所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，所述的喂奶装置6包括两个一号滑动槽601、滑动块602、滑动架603、转动架604、水平气缸605、竖直气缸606、转动气缸607、夹紧气缸608、夹紧板609和电热装置610，所述的两个一号滑动槽601沿动板211从左往右对称设置在动板211左上端，所述的滑动块602与滑动架603整体均为“U”形，所述的滑动块602可滑动的竖直安装在两个一号滑动槽601内，所述的滑动块602上对称设置有一对二号滑动槽6021，所述的滑动架603可滑动的安装在二号滑动槽6021内，所述的转动架604包括转杆6041和与转杆6041相固连的嵌套筒6042，所述的嵌套筒6042为锥形结构，所述的转杆6041可转动的安装在滑动架603上端；工作时，可将婴儿奶瓶放置在嵌套筒6042内，所述嵌套筒6042设计为锥形的作用是避免婴儿奶瓶从嵌套筒6042两端均可滑落；
所述的水平气缸605沿动板211从左往右水平布置，且水平气缸605左端固定在动板211上，水平气缸605右端与滑动块602下端相固连，所述的竖直气缸606底部与滑动块602底端相固连，竖直气缸606顶部与滑动架603相固连，所述的转动气缸607一端与动板211转动连接，转动气缸607另一端与转杆6041转动连接，所述的夹紧气缸608竖直固定在转动架604上，且夹紧气缸608顶端固连有夹紧板609；初始状态下，夹紧气缸608处于完全伸出状态，当婴儿需要喝奶时，则首先将奶瓶放置在嵌套筒6042内，奶嘴朝向座舱2中部，接着夹紧气缸608收缩使得夹紧板609抵住奶瓶端面，从而使得奶瓶稳稳嵌入嵌套筒6042内，接着，水平气缸605伸缩使得滑动块602在一号滑动槽601内左右滑动，竖直气缸606伸缩使得滑动架603在滑动块602内上下运动，转动气缸607伸缩使得转杆6041在滑动架603上端绕滑动架603转动；从而水平气缸605、竖直气缸606和转动气缸607工作可使得嵌套筒6042内的奶瓶做左右运动、上下运动和旋转运动，从而使得奶瓶能够自动调节位置以便于婴儿自己吸允奶嘴来补充奶液。
所述的电热装置610包括支撑架6101和电热板6102，所述的支撑架6101设置在一号滑动槽601左侧的动板211上，所述的电热板6102水平安装在支撑架6101上端中部，所述的电热板6102内布置有电加热丝；当婴儿需要喝热奶，但奶瓶内为冷奶时，则通过水平气缸605、竖直气缸606和转动气缸607的协调工作，使得奶瓶竖直的被放置在电热装置610的电热板6102上，从而电热装置610对奶瓶内的奶进行自动加热；
如图1、图10、图11、图12和图13所示，本发明所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，所述的按摩装置7包括腰部按摩装置71和背部按摩装置72，所述的腰部按摩装置71位于座舱2的容纳仓212右端，所述的背部按摩装置72位于座舱2的动板211右侧，所述的腰部按摩装置71包括一号按摩板711、一号按摩捶712、一号复位弹簧713、一号按摩电机714和一号凸轮715；所述的一号按摩板711位于容纳仓212右方，所述的一号按摩捶712均匀安装在一号按摩板711上，且一号按摩捶712贯穿容纳仓212的右侧板2124，所述的一号复位弹簧713两端分别固连右侧板2124与一号按摩板711，所述的一号按摩电机714安装在动板211上，且一号按摩电机714上安装有一号凸轮715，所述的一号凸轮715与一号按摩板711相接触；
所述的背部按摩装置72包括二号按摩板721、二号按摩捶722、二号复位弹簧723、二号按摩电机724和二号凸轮725，所述的二号按摩板721转动连接在动板211右上端，所述的二号按摩捶722均匀安装在二号按摩板721上，所述的二号复位弹簧723一端固连动板211，二号复位弹簧723另一端固连二号按摩板721，所述的二号按摩电机724安装在动板211上，且二号按摩电机724通过皮带连接有二号凸轮725，所述的二号凸轮725与二号按摩板721相接触；
所述的一号按摩捶712与二号按摩捶722左端均设置有球形的弹性橡胶球，弹性橡胶球材质较软，在对婴儿进行锤击的过程中，其既能起到按摩作用，又不会击疼婴儿。
当婴儿在座舱2内久坐时，容易导致身体血液局部流通不畅，这时候对婴儿进行局部按摩以舒筋活血十分有必要，此时，一号按摩电机714工作带动一号凸轮715转动，从而带动一号按摩板711左右运动，一号按摩板711左右运动带动一号按摩捶712在容纳仓212内左右运动，从而当婴儿坐在升降座椅22上时，一号按摩捶712可对婴儿腰部进行锤击按摩；二号按摩电机714工作带动二号凸轮725转动，从而带动二号按摩板721在动板211上振动，二号按摩板721振动带动二号按摩捶722在容纳仓212右上端振动，进而对婴儿背部和肩部进行锤击按摩，达到舒筋活血的目的。
如图2、图3和图5所示，本发明所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，所述的音乐盒8与开关按钮9均安装在容纳仓212的后侧板2122后端，开关按钮9用于控制本发明中各设备的工作与否，所述的音乐盒8可随时播放音乐，有助于婴儿陶冶情操和及时进入睡眠状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，其特征在于：包括并联运动平台(1)、座舱(2)、陀螺仪传感器(3)、温度调节装置(4)、摆放装置(5)、喂奶装置(6)、按摩装置(7)、音乐盒(8)和开关按钮(9)，所述的座舱(2)位于并联运动平台(1)下方，所述的温度调节装置(4)、摆放装置(5)、喂奶装置(6)、按摩装置(7)和音乐盒(8)均安装在座舱(2)上，其中：
所述的并联运动平台(1)包括定平台(11)、电机罩(12)、一号电机(13)、主机械臂(14)和副机械臂(15)；所述的电机罩(12)固定在定平台(11)上，所述的一号电机(13)数量为三，三个一号电机(13)沿定平台(11)中心对称的安装在电机罩(12)内，所述的三个一号电机(13)主轴均分别连接有一条主机械臂(14)，各主机械臂(14)下端均分别连接有一条副机械臂(15)，各副机械臂(15)沿定平台(11)中心对称的转动安装在座舱(2)上；
所述的座舱(2)包括主体(21)、升降座椅(22)和封腔装置(23)；所述的主体(21)包括动板(211)和容纳仓(212)，动板(211)整体为扁平圆形板，各副机械臂(15)与动板(211)转动连接，所述的容纳仓(212)整体为立方体结构，容纳仓(212)设置在动板(211)中部下方，且容纳仓(212)的上端及左端敞开，所述的容纳仓(212)包括前侧板(2121)、后侧板(2122)、底板(2123)和右侧板(2124)；
所述的升降座椅(22)包括四根升降气缸(221)、一号板(222)、缓冲弹簧(223)、二号板(224)、海绵(225)和限位绳(226)，所述的四根升降气缸(221)通过球副连接在容纳仓(212)的底板(2123)上端，且四根升降气缸(221)均与一号板(222)下端面通过球副连接，所述的二号板(224)位于一号板(222)上方，所述的一号板(222)与二号板(224)之间连接有缓冲弹簧(223)，所述的二号板(224)上均匀安装有海绵(225)，所述的限位绳(226)为弹性橡胶绳，所述的限位绳(226)一端固连在容纳仓(212)左端的动板(211)上，限位绳(226)另一端固连在二号板(224)左端中部。
2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，其特征在于：所述的封腔装置(23)包括封腔板(231)和封腔气缸(232)，所述的封腔板(231)整体为“L”形，且封腔板(231)转动安装在容纳仓(212)左端的动板(211)下方，所述的封腔气缸(232)沿动板(211)从左往右布置在动板(211)下端，且封腔气缸(232)一端转动安装在动板(211)左端，封腔气缸(232)另一端转动安装在封腔板(231)上，且封腔板(231)上安装有海绵(225)；
所述的动板(211)上端安装有陀螺仪传感器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，其特征在于：所述的温度调节装置(4)包括电热管(41)和风扇(42)，所述的电热管(41)安装在升降座椅(22)的一号板(222)下方，所述的风扇(42)安装在动板(211)左部前端；
所述的摆放装置(5)安装在动板(211)左部后端，所述的摆放装置(5)包括放置架(51)和放置气缸(52)，所述的放置架(51)整体为扁平方形板，所述的放置架(51)下端设置有凹形槽(511)，所述的放置架(51)转动安装在动板(211)上，所述的放置气缸(52)一端与动板(211)转动连接，放置气缸(52)另一端与放置架(51)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，其特征在于：所述的喂奶装置(6)包括两个一号滑动槽(601)、滑动块(602)、滑动架(603)、转动架(604)、水平气缸(605)、竖直气缸(606)、转动气缸(607)、夹紧气缸(608)、夹紧板(609)和电热装置(610)，所述的两个一号滑动槽(601)沿动板(211)从左往右对称设置在动板(211)左上端，所述的滑动块(602)与滑动架(603)整体均为“U”形，所述的滑动块(602)可滑动的竖直安装在两个一号滑动槽(601)内，所述的滑动块(602)上对称设置有一对二号滑动槽(6021)，所述的滑动架(603)可滑动的安装在二号滑动槽(6021)内，所述的转动架(604)包括转杆(6041)和与转杆(6041)相固连的嵌套筒(6042)，所述的嵌套筒(6042)为锥形结构，所述的转杆(6041)可转动的安装在滑动架(603)上端；
所述的水平气缸(605)沿动板(211)从左往右水平布置，且水平气缸(605)左端固定在动板(211)上，水平气缸(605)右端与滑动块(602)下端相固连，所述的竖直气缸(606)底部与滑动块(602)底端相固连，竖直气缸(606)顶部与滑动架(603)相固连，所述的转动气缸(607)一端与动板(211)转动连接，转动气缸(607)另一端与转杆(6041)转动连接，所述的夹紧气缸(608)竖直固定在转动架(604)上，且夹紧气缸(608)顶端固连有夹紧板(609)；
所述的电热装置(610)包括支撑架(6101)和电热板(6102)，所述的支撑架(6101)设置在一号滑动槽(601)左侧的动板(211)上，所述的电热板(6102)水平安装在支撑架(6101)上端中部，所述的电热板(6102)内布置有电加热丝。
5.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，其特征在于：所述的按摩装置(7)包括腰部按摩装置(71)和背部按摩装置(72)，所述的腰部按摩装置(71)位于座舱(2)的容纳仓(212)右端，所述的背部按摩装置(72)位于座舱(2)的动板(211)右侧，所述的腰部按摩装置(71)包括一号按摩板(711)、一号按摩捶(712)、一号复位弹簧(713)、一号按摩电机(714)和一号凸轮(715)；所述的一号按摩板(711)位于容纳仓(212)右方，所述的一号按摩捶(712)均匀安装在一号按摩板(711)上，且一号按摩捶(712)贯穿容纳仓(212)的右侧板(2124)，所述的一号复位弹簧(713)两端分别固连右侧板(2124)与一号按摩板(711)，所述的一号按摩电机(714)安装在动板(211)上，且一号电机(13)上安装有一号凸轮(715)，所述的一号凸轮(715)与一号按摩板(711)相接触；
所述的背部按摩装置(72)包括二号按摩板(721)、二号按摩捶(722)、二号复位弹簧(723)、二号按摩电机(724)和二号凸轮(725)，所述的二号按摩板(721)转动连接在动板(211)右上端，所述的二号按摩捶(722)均匀安装在二号按摩板(721)上，所述的二号复位弹簧(723)一端固连动板(211)，二号复位弹簧(723)另一端固连二号按摩板(721)，所述的二号按摩电机(724)安装在动板(211)上，且二号按摩电机(724)通过皮带连接有二号凸轮(725)，所述的二号凸轮(725)与二号按摩板(721)相接触。
6.根据权利要求5所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，其特征在于：所述的一号按摩捶(712)与二号按摩捶(722)左端均设置有球形的弹性橡胶球。
7.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，其特征在于：所述的音乐盒(8)与开关按钮(9)均安装在容纳仓(212)的后侧板(2122)后端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yan Xixiao Inventor after: Wu Haitang Inventor after: Lai Wenlue Inventor before: Li Xialin |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180425 Address after: 518101 Guangdong Shenzhen Baoan District Fuyong street, white stone ha Dragon King Temple Industrial Zone 88, building 1. Applicant after: Shenzhen city Futian Intelligent Technology Co Ltd Address before: 246200 Wu Tan 1275, Han Dian village, Liang Quan Township, Wangjiang County, Anqing, Anhui Applicant before: Li Xialin |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |