CN106143234B - 一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器和音乐盒，所述的座舱位于并联运动平台下方，所述的音乐盒安装在座舱上；所述的并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；所述的座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；所述的升降座椅包括四根升降气缸、一号板、缓冲弹簧、二号板、海绵和限位绳；所述的封腔装置包括封腔板和封腔气缸。本发明能够在颠簸环境下避免了婴儿产生眩晕感；且能促进婴儿睡眠。

Description

一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备
技术领域
本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备。
背景技术
婴儿的晕车、晕船和晕飞机症，学名为“动晕症”，是由于交通工具动摇所引起的一种不快感觉。基本上，动晕症是属于一种反射性眩晕，通常是急性、自限性的。起因是由于知觉感受器(耳石器、视觉)受到过度刺激(比如，坐在摇晃很厉害的车内)所引发的头晕，和自律神经失调的症状。此时并没有任何参与的平衡构造遭受破坏，只是机能的改变。
因此，当婴儿处在一种无规律的颠簸运动环境下，极易发生眩晕状况，但婴儿在生活中又不可避免的存在随父母一同乘坐车辆、轮船或飞机的机会，但现有技术中，还未存在一种专门针对各种颠簸环境下的婴儿平稳乘坐设备；
并且，婴儿睡眠的持续时间对成长发育举足轻重，睡眠中断次数较多或睡眠中断时间较长的婴儿，白天醒来容易注意力不集中、情绪不耐烦，甚至影响情商发展，连续长时间睡眠质量差，会影响婴儿大脑与身体发育，严重时会造成婴儿睡眠时间的混乱，引发其他疾病，但是，在不规律的颠簸运动下，婴儿往往很难入睡，因此，解决颠簸环境下的婴儿睡眠问题也至关重要。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，其能够解决婴儿在颠簸环境下的眩晕问题和睡眠问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器和音乐盒，所述的座舱位于并联运动平台下方，所述的音乐盒安装在座舱上。
所述的并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；所述的电机罩固定在定平台上，所述的一号电机数量为三，三个一号电机沿定平台中心对称的安装在电机罩内，所述的三个一号电机主轴均分别连接有一条主机械臂，各主机械臂下端均分别连接有一条副机械臂，各副机械臂沿定平台中心对称的转动安装在座舱上；工作时，三个一号电机工作带动三个主机械臂转动，进而带动各副机械臂运动，各副机械臂运动带动座舱上下和倾斜运动，从而在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，座舱能够始终保持水平状态；
所述的座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；所述的主体包括动板和容纳仓，动板整体为扁平圆形板，各副机械臂与动板转动连接，所述的容纳仓整体为立方体结构，容纳仓设置在动板中部下方，且容纳仓的上端及左端敞开，所述的容纳仓包括前侧板、后侧板、底板和右侧板；在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，可将婴儿放置在主体的容纳仓内，并联运动平台工作使得座舱始终处于水平状态，进而使得婴儿在容纳仓内不会随交通工具的颠簸而颠簸；
所述的升降座椅包括四根升降气缸、一号板、缓冲弹簧、二号板、海绵和限位绳，所述的四根升降气缸通过球副连接在容纳仓的底板上端，且四根升降气缸均与一号板下端面通过球副连接，所述的二号板位于一号板上方，所述的一号板与二号板之间连接有缓冲弹簧，所述的二号板上均匀安装有海绵，所述的限位绳为弹性橡胶绳，所述的限位绳一端固连在容纳仓左端的动板上，限位绳另一端固连在二号板左端中部；当婴儿被放置到容纳仓内时，婴儿坐在升降座椅的二号板上，接着，根据婴儿的体型对婴儿位置进行调整，调整过程中，四根升降气缸同步伸缩带动一号板上下运动，进而带动二号板上下运动，且当四根升降气缸不同步运动时，则可调整二号板的倾斜角度，在并联运动平台和升降座椅的双重调节下，使得无论交通工具如何颠簸，婴儿始终能够在座舱内处于水平状态，所述缓冲弹簧和海绵的作用都是增加婴儿在升降座椅内的舒适度，且婴儿坐在二号板上时，让限位绳处于婴儿的两腿之间，从而避免了婴儿从容纳仓左端的敞开处滑落；
所述的封腔装置包括封腔板和封腔气缸，所述的封腔板整体为“L”形，且封腔板转动安装在容纳仓左端的动板下方，所述的封腔气缸沿动板从左往右布置在动板下端，且封腔气缸一端转动安装在动板左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板上，且封腔板上安装有海绵；当婴儿坐在升降座椅的二号板上时，封腔气缸处于完全收缩状态，此时容纳仓左端处于敞开状态，婴儿腿部可从容纳仓左端伸出并悬空放置，当婴儿想要睡觉时，则让婴儿平躺在二号板上，此时，封腔气缸伸出，封腔板转动，直至封腔板、二号板与动板之间形成一个完整的立方体空腔时，封腔气缸停止伸出，此时，婴儿方可以任意睡姿在二号板上睡觉，因为此时二号板左端的容纳仓敞开处被封腔板封住，无需担心婴儿从容纳仓左侧掉落，所述封腔板上的海绵也是为了使婴儿睡觉时与封腔板接触更舒适；同时，在婴儿睡觉的过程中，并联运动平台还可工作使得座舱做微小摆动，起到摇床的作用，帮助婴儿更好的进入睡眠。
所述的动板上端安装有陀螺仪传感器；所述陀螺仪传感器可检测座舱是否处于水平状态，如果座舱不是处于水平状态，则陀螺仪传感器发生信号使得控制终端控制并联运动平台工作，使得座舱处于水平状态。
所述的音乐盒安装在容纳仓的后侧板后端，所述的音乐盒可随时播放音乐，有助于婴儿陶冶情操和及时进入睡眠状态。
有益效果：
(1)本发明利用陀螺仪传感器判断座舱水平度，利用并联运动平台调节座舱的倾斜角度，利用升降座椅调节婴儿的乘坐角度，从而能够始终保持座舱和婴儿在颠簸环境下处于水平状态，避免了婴儿产生眩晕感；
(2)本发明可根据婴儿睡觉与否来调节座舱的形态，当婴儿睡觉时，本发明可使婴儿平稳的躺在升降座椅上睡觉，并且此时并联运动平台与座舱配合运动，起到摇床的作用，且音乐盒能播放舒缓音乐，多重功效促进婴儿睡眠；
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明座舱的局部剖开示意图；
图3是本发明当婴儿在座舱内睡觉时座舱的示意图；
图4是本发明音乐盒的位置示意图；
图中：并联运动平台1、座舱2、陀螺仪传感器3、音乐盒4、定平台11、电机罩12、一号电机13、主机械臂14、副机械臂15、主体21、升降座椅22、封腔装置23、动板211、容纳仓212、后侧板2122、底板2123、右侧板2124、升降气缸221、一号板222、缓冲弹簧223、二号板224、海绵225、限位绳226、封腔板231。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图4所示，本发明所述的一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，包括并联运动平台1、座舱2、陀螺仪传感器3和音乐盒4，所述的座舱2位于并联运动平台1下方，所述的音乐盒4安装在座舱2上。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，所述的并联运动平台1包括定平台11、电机罩12、一号电机13、主机械臂14和副机械臂15；所述的电机罩12固定在定平台11上，所述的一号电机13数量为三，三个一号电机13沿定平台11中心对称的安装在电机罩12内，所述的三个一号电机13主轴均分别连接有一条主机械臂14，各主机械臂14下端均分别连接有一条副机械臂15，各副机械臂15沿定平台11中心对称的转动安装在座舱2上；工作时，三个一号电机13工作带动三个主机械臂14转动，进而带动各副机械臂15运动，各副机械臂15运动带动座舱2上下和倾斜运动，从而在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，座舱2能够始终保持水平状态；
所述的座舱2包括主体21、升降座椅22和封腔装置23；所述的主体21包括动板211和容纳仓212，动板211整体为扁平圆形板，各副机械臂15与动板211转动连接，所述的容纳仓212整体为立方体结构，容纳仓212设置在动板211中部下方，且容纳仓212的上端及左端敞开，所述的容纳仓212包括前侧板、后侧板2122、底板2123和右侧板2124；在飞机、轮船等较为颠簸的交通工具运动过程中，可将婴儿放置在主体21的容纳仓212内，并联运动平台1工作使得座舱2始终处于水平状态，进而使得婴儿在容纳仓212内不会随交通工具的颠簸而颠簸；
所述的升降座椅22包括四根升降气缸221、一号板222、缓冲弹簧223、二号板224、海绵225和限位绳226，所述的四根升降气缸221通过球副连接在容纳仓212的底板2123上端，且四根升降气缸221均与一号板222下端面通过球副连接，所述的二号板224位于一号板222上方，所述的一号板222与二号板224之间连接有缓冲弹簧223，所述的二号板224上均匀安装有海绵225，所述的限位绳226为弹性橡胶绳，所述的限位绳226一端固连在容纳仓212左端的动板211上，限位绳226另一端固连在二号板224左端中部；当婴儿被放置到容纳仓212内时，婴儿坐在升降座椅22的二号板224上，接着，根据婴儿的体型对婴儿位置进行调整，调整过程中，四根升降气缸221同步伸缩带动一号板222上下运动，进而带动二号板224上下运动，且当四根升降气缸221不同步运动时，则可调整二号板224的倾斜角度，在并联运动平台1和升降座椅22的双重调节下，使得无论交通工具如何颠簸，婴儿始终能够在座舱2内处于水平状态，所述缓冲弹簧223和海绵225的作用都是增加婴儿在升降座椅22内的舒适度，且婴儿坐在二号板224上时，让限位绳226处于婴儿的两腿之间，从而避免了婴儿从容纳仓212左端的敞开处滑落；
所述的封腔装置23包括封腔板231和封腔气缸，所述的封腔板231整体为“L”形，且封腔板231转动安装在容纳仓212左端的动板211下方，所述的封腔气缸沿动板211从左往右布置在动板211下端，且封腔气缸一端转动安装在动板211左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板231上，且封腔板231上安装有海绵225；当婴儿坐在升降座椅22的二号板224上时，封腔气缸处于完全收缩状态，此时容纳仓212左端处于敞开状态，婴儿腿部可从容纳仓212左端伸出并悬空放置，当婴儿想要睡觉时，则让婴儿平躺在二号板224上，此时，封腔气缸伸出，封腔板231转动，直至封腔板231、二号板224与动板211之间形成一个完整的立方体空腔时，封腔气缸停止伸出，此时，婴儿方可以任意睡姿在二号板224上睡觉，因为此时二号板224左端的容纳仓212敞开处被封腔板231封住，无需担心婴儿从容纳仓212左侧掉落，所述封腔板231上的海绵225也是为了使婴儿睡觉时与封腔板231接触更舒适；同时，在婴儿睡觉的过程中，并联运动平台1还可工作使得座舱2做微小摆动，起到摇床的作用，帮助婴儿更好的进入睡眠。
所述的动板211上端安装有陀螺仪传感器3；所述陀螺仪传感器3可检测座舱2是否处于水平状态，如果座舱2不是处于水平状态，则陀螺仪传感器3发生信号使得控制终端控制并联运动平台1工作，使得座舱2处于水平状态。
如图3和图4所示，本发明所述的一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，所述的音乐盒4安装在容纳仓212的后侧板2122后端，所述的音乐盒4可随时播放音乐，有助于婴儿陶冶情操和及时进入睡眠状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，其特征在于：包括并联运动平台(1)、座舱(2)、陀螺仪传感器(3)和音乐盒(4)，所述的座舱(2)位于并联运动平台(1)下方，所述的音乐盒(4)均安装在座舱(2)上，其中：
所述的并联运动平台(1)包括定平台(11)、电机罩(12)、一号电机(13)、主机械臂(14)和副机械臂(15)；所述的电机罩(12)固定在定平台(11)上，所述的一号电机(13)数量为三，三个一号电机(13)沿定平台(11)中心对称的安装在电机罩(12)内，所述的三个一号电机(13)主轴均分别连接有一条主机械臂(14)，各主机械臂(14)下端均分别连接有一条副机械臂(15)，各副机械臂(15)沿定平台(11)中心对称的转动安装在座舱(2)上；
所述的座舱(2)包括主体(21)、升降座椅(22)和封腔装置(23)；所述的主体(21)包括动板(211)和容纳仓(212)，动板(211)整体为扁平圆形板，各副机械臂(15)与动板(211)转动连接，所述的容纳仓(212)整体为立方体结构，容纳仓(212)设置在动板(211)中部下方，且容纳仓(212)的上端及左端敞开，所述的容纳仓(212)包括前侧板、后侧板(2122)、底板(2123)和右侧板(2124)；
所述的升降座椅(22)包括四根升降气缸(221)、一号板(222)、缓冲弹簧(223)、二号板(224)、海绵(225)和限位绳(226)，所述的四根升降气缸(221)通过球副连接在容纳仓(212)的底板(2123)上端，且四根升降气缸(221)均与一号板(222)下端面通过球副连接，所述的二号板(224)位于一号板(222)上方，所述的一号板(222)与二号板(224)之间连接有缓冲弹簧(223)，所述的二号板(224)上均匀安装有海绵(225)，所述的限位绳(226)为弹性橡胶绳，所述的限位绳(226)一端固连在容纳仓(212)左端的动板(211)上，限位绳(226)另一端固连在二号板(224)左端中部；
所述的封腔装置(23)包括封腔板(231)和封腔气缸，所述的封腔板(231)整体为“L”形，且封腔板(231)转动安装在容纳仓(212)左端的动板(211)下方，所述的封腔气缸沿动板(211)从左往右布置在动板(211)下端，且封腔气缸一端转动安装在动板(211)左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板(231)上，且封腔板(231)上安装有海绵(225)；
所述的动板(211)上端安装有陀螺仪传感器(3)；所述陀螺仪传感器(3)检测座舱(2)是否处于水平状态，如果座舱(2)不是处于水平状态，则陀螺仪传感器(3)发生信号使得控制终端控制并联运动平台(1)工作，使得座舱(2)处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，其特征在于：所述的音乐盒(4)安装在容纳仓(212)的后侧板(2122)后端。
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