CN106143212B - 一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置 - Google Patents

一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106143212B
CN106143212B CN201610671987.9A CN201610671987A CN106143212B CN 106143212 B CN106143212 B CN 106143212B CN 201610671987 A CN201610671987 A CN 201610671987A CN 106143212 B CN106143212 B CN 106143212B
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
engine
driving motor
vehicle
contrary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610671987.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106143212A (zh
Inventor
柳建新
靳超
宋瑞芳
刘朝辉
李建锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority to CN201610671987.9A priority Critical patent/CN106143212B/zh
Publication of CN106143212A publication Critical patent/CN106143212A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106143212B publication Critical patent/CN106143212B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置，发动机启动时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生正向补偿转矩，该正向补偿转矩的大小与启动时整车产生的反向作用力相等、方向相反；发动机停机时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生反向补偿转矩，所述反向补偿转矩的大小与停机时整车产生的正向作用力相等、方向相反。实现发动机平稳启停，解决了发动机启停机过程中对整车造成的冲击问题，保证行车安全。

Description

一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置
技术领域
本发明涉及混合动力汽车发动机启动和停机的控制方法及装置，属于混合动力汽车的技术领域。
背景技术
混合动力汽车是一种基于发动机和驱动电机两个动力平台的新能源汽车，其原理是根据车速路况通过控制策略进行两个动力的切换，达到最优化节能的目的。
目前市场上比较流行的是一种带变速箱的双电机混合动力驱动系统，包括发动机1、发电机13、驱动电机7和连接在发电机和驱动电机之间的行星齿轮机构，如图1所示。该行星齿轮机构主要包括两个太阳轮、两个输出轴、行星架5。所述的发动机1通过扭转减震器2与主动端齿轮3连接，主动端齿轮3通过从动端齿轮4与行星架5连接，从而将动力输出到行星齿轮机构上；太阳轮6通过输出轴9与主驱动电机7相连，太阳轮12通过输出轴14与发电机13相连，行星齿轮机构上的动力分别通过太阳轮6、输出轴9和太阳轮12、输出轴14向两端进行输出；主驱动电机7通过传统轴与后桥8的主减速器相连接驱动整车；动力电源11通过交直流变换器10与发电机13和主驱动电机7相连接。
这种结构的驱动系统，优点在于能够使发动机时刻工作在高效区域，从而更好的达到节能效果。但是，上述双电机驱动系统的发动机在启停机时会对整车造成冲击，其启停机的整车控制策略如图2所示。造成这种冲击的原因，是由于该行星齿轮机构复杂的机械结构，导致在启动发动机过程中会给整车一个反向作用力，在停止发动机过程中会给整车一个正向作用力，这样就造成整车驾驶舒适性不好，在极端情况下甚至出现安全问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置，用于解决在发动机启停机过程中对整车造成的冲击。
为解决上述技术问题，本发明提出一种混合动力汽车发动机启动控制方法，该方法包括：
发动机启动时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生正向补偿转矩；所述正向补偿转矩的大小与启动时整车产生的反向作用力相等、方向相反。
所述发动机输出的正向补偿转矩=发电机正向输出转矩*k，k为变比。
为解决上述技术问题，本发明还提出一种混合动力汽车发动机启动控制装置，该装置包括：
正向补偿单元：用于在发动机启动时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生正向补偿转矩；所述正向补偿转矩的大小与启动时整车产生的反向作用力相等、方向相反。
所述发动机输出的正向补偿转矩=发电机正向输出转矩*k，k为变比。
为解决上述技术问题，本发明还提出一种混合动力汽车发动机停机控制方法，该方法包括：
发动机停机时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生反向补偿转矩；所述反向补偿转矩的大小与停机时整车产生的正向作用力相等、方向相反。
所述发动机输出的反向补偿转矩=发电机反向输出转矩*k，k为变比。
为解决上述技术问题，本发明还提出一种混合动力汽车发动机停机控制装置，该装置包括：
反向补偿单元，用于在发动机停机时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生反向补偿转矩；所述反向补偿转矩的大小与停机时整车产生的正向作用力相等、方向相反。
所述发动机输出的反向补偿转矩=发电机反向输出转矩*k，k为变比。
本发明的有益效果是：本发明提出的发动机启停机控制方法及装置，通过驱动电机的正向补偿转矩平衡发动机启动时整车产生的反向作用力，通过驱动电机的反向补偿转矩平衡发动机停机时整车产生的正向作用力，从而消除在发动机启停机过程中对整车造成的冲击，提升车辆平顺性，实现发动机平稳启动和停止。
附图说明
图1是双电机混合动力驱动系统的结构示意图；
图2是目前车辆发动机启停机的整车控制策略流程图；
图3是增加电机辅助启停机的整车控制策略流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
本发明的混合动力汽车发动机启动的控制方法的实施例：
本发明发动机启动的整车控制方法如图3所示，当发动机启动时，对驱动电机施加工作指令，由此产生的发电机正向输出转矩T_ISG_Str通过变速器给整车施加一个反向作用力T_Vehicle，该反向作用力的大小与上述发电机正向输出转矩力成正比，T_Vehicle=T_ISG_Str*k，k为变速器速比，且所述反向作用力会导致车辆在静止启动过程中产生后遛现象，这时在该过程中给驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生一个与反向作用力大小相等、方向相反的正向补偿转矩T_Mot，T_Mot=T_Vehicle。通过电机的正向补偿转矩平衡车辆反向作用力，保证车辆平衡。
本发明的混合动力汽车发动机停机的控制方法的实施例：
当发动机停机时，对驱动电机施加工作指令，由此产生的发电机反向输出转矩T_ISG_Stp通过变速器给整车施加一个正向作用力T_Vehicle，该正向作用力的大小与上述反向驱动力成正比，T_Vehicle=T_ISG_Stp*k，k为变速器速比，且所述正向作用力会导致车辆在停机过程中向前冲，这时在该过程中给驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生一个与正向作用力大小相等、方向相反的反向补偿转矩T_Mot，T_Mot=T_Vehicle。通过电机的反向补偿转矩平衡车辆正向作用力，保证车辆平衡。
本发明还提供一种混合动力汽车发动机启动的控制装置的实施例：
包括正向补偿单元，用于在发动机启动时，对驱动电机施加工作指令，由此产生的发电机正向输出转矩T_ISG_Str通过变速器给整车施加一个反向作用力T_Vehicle，该反向作用力的大小与上述发电机正向输出转矩力成正比，T_Vehicle=T_ISG_Str*k，k为变速器速比，且所述反向作用力会导致车辆在静止启动过程中产生后遛现象，这时在该过程中给驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生一个与反向作用力大小相等、方向相反的正向补偿转矩T_Mot，T_Mot=T_Vehicle。通过电机的正向补偿转矩平衡车辆反向作用力，保证车辆平衡。
本发明还提供一种混合动力汽车发动机停机的控制装置的实施例：
包括反向补偿单元，用于在发动机停机时，对驱动电机施加工作指令，由此产生的发电机反向输出转矩T_ISG_Stp通过变速器给整车施加一个正向作用力T_Vehicle，该正向作用力的大小与上述反向驱动力成正比，T_Vehicle=T_ISG_Stp*k，k为变速器速比，且所述正向作用力会导致车辆在停机过程中向前冲，这时在该过程中给驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生一个与正向作用力大小相等、方向相反的反向补偿转矩T_Mot，T_Mot=T_Vehicle。通过电机的反向补偿转矩平衡车辆正向作用力，保证车辆平衡。
上述实施例中所指发动机启停机的控制装置，实际上是基于本发明方法流程的一种计算机解决方案，即一种软件构件，上述装置即为与方法流程相对应的处理进程。该软件可以用于整车控制器中。由于对上述方法的介绍已经足够清楚完整，而本实施例声称的装置实际上是一种软件构架，故不再详细进行描述。
本发明通过驱动电机施加补偿作用力，从而平衡在发动机启停机过程中对整车造成的冲击，保证整车驾驶一致性，具有一定的应用推广价值。

Claims (4)

1.一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，该方法包括：
发动机启动时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生正向补偿转矩；所述正向补偿转矩的大小与启动时整车产生的反向作用力相等、方向相反；所述发动机输出的正向补偿转矩＝发电机正向输出转矩*k，k为变比。
2.一种混合动力汽车发动机启动控制装置，其特征在于，该装置包括：
正向补偿单元：用于在发动机启动时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生正向补偿转矩；所述正向补偿转矩的大小与启动时整车产生的反向作用力相等、方向相反；所述发动机输出的正向补偿转矩＝发电机正向输出转矩*k，k为变比。
3.一种混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，该方法包括：
发动机停机时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生反向补偿转矩；所述反向补偿转矩的大小与停机时整车产生的正向作用力相等、方向相反；所述发动机输出的反向补偿转矩＝发电机反向输出转矩*k，k为变比。
4.一种混合动力汽车发动机停机控制装置，其特征在于，该装置包括：
反向补偿单元，用于在发动机停机时，对驱动电机施加工作指令，使驱动电机产生反向补偿转矩；所述反向补偿转矩的大小与停机时整车产生的正向作用力相等、方向相反；所述发动机输出的反向补偿转矩＝发电机反向输出转矩*k，k为变比。
CN201610671987.9A 2016-08-15 2016-08-15 一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置 Active CN106143212B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610671987.9A CN106143212B (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610671987.9A CN106143212B (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106143212A CN106143212A (zh) 2016-11-23
CN106143212B true CN106143212B (zh) 2018-12-25

Family

ID=57330004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610671987.9A Active CN106143212B (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106143212B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112829737B (zh) * 2020-05-22 2022-07-15 博雷顿科技有限公司 一种插电式混动力汽车动力控制装置
CN114967552B (zh) * 2022-05-25 2024-08-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种均衡功耗与性能的车辆运行系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101233033A (zh) * 2005-10-26 2008-07-30 爱信艾达株式会社 电动车辆驱动控制装置及其控制方法
JP2010120518A (ja) * 2008-11-19 2010-06-03 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置の制御装置
CN103339002A (zh) * 2011-02-04 2013-10-02 铃木株式会社 混合动力车辆
JP2014151841A (ja) * 2013-02-12 2014-08-25 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
CN105059104A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力汽车驱动系统及其发动机启动控制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013088536A1 (ja) * 2011-12-14 2013-06-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN103909925B (zh) * 2014-03-21 2016-10-05 北京理工大学 基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101233033A (zh) * 2005-10-26 2008-07-30 爱信艾达株式会社 电动车辆驱动控制装置及其控制方法
JP2010120518A (ja) * 2008-11-19 2010-06-03 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置の制御装置
CN103339002A (zh) * 2011-02-04 2013-10-02 铃木株式会社 混合动力车辆
JP2014151841A (ja) * 2013-02-12 2014-08-25 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
CN105059104A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力汽车驱动系统及其发动机启动控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106143212A (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105172570B (zh) 一种双模式混合动力传动装置
CN108382181A (zh) 带跛行回家模块的混合动力总成
CN105857054A (zh) 一种混合动力系统及使用该系统的混合动力汽车
CN102991333B (zh) 混合动力驱动总成及应用其的混合动力驱动汽车
CN206884714U (zh) 混联式混合动力系统及包括该混合动力系统的车辆
CN103158528A (zh) 混合动力系统的动力结构
CN102310755A (zh) 动力耦合装置及其控制装置、混合动力系统
CN204196683U (zh) 混合驱动车辆的动力机构及相应的混合驱动车辆
CN106143212B (zh) 一种混合动力汽车发动机启停机控制方法及装置
CN107379957A (zh) 一种混合动力系统及其控制方法
CN109080428A (zh) 一种混联式混合动力系统及包括该混合动力系统的车辆
CN1789032A (zh) 车辆驱动力控制装置
KR102040633B1 (ko) 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템
CN205890525U (zh) 双电机‑单行星排动力装置及电动汽车
CN209888627U (zh) 平行轴式双电机两挡电驱变速器
CN108248366A (zh) 一种多模式混合动力传动系统
CN207526910U (zh) 一种采用电磁变矩器的汽车动力传递系统
CN108215768A (zh) 一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法
CN202048148U (zh) 电动车机械变速器
JP5275409B2 (ja) 動力伝達装置
CN207825920U (zh) 混合动力系统及用该混合动力系统的车辆
CN206884719U (zh) 行星排混合动力系统和混合动力汽车
CN110014818A (zh) 一种混合动力车用的新型耦合装置及工作方法
CN113386549A (zh) 一种汽车的驱动装置及驱动方法
CN109955708B (zh) 一种双模式行星排混合动力系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee after: Yutong Bus Co.,Ltd.

Address before: 450016 Yutong Industrial Zone, eighteen Li River, Henan, Zhengzhou

Patentee before: ZHENGZHOU YUTONG BUS Co.,Ltd.