CN106143117B - 一种车轮驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车轮驱动系统，包括：轮内电机、制动装置、车轮以及轮胎轮廓测量装置，其中，车轮包括轮辋和轮毂盘，通过轮毂盘将轮辋的内腔分隔成不连通的两个腔室，轮内电机安设在其中一个腔室中，制动装置安设在另一个腔室中，车轮侧面安设有轮胎轮廓测量装置，测量轮胎侧面轮廓的轴向变形，进而识别出轮胎是否产生了驻波现象，及时提醒司机采取防护措施，从而避免发生爆胎事故，提高了车辆行驶安全性。

Description

一种车轮驱动系统

技术领域

本发明涉及电动汽车的底盘驱动技术领域，尤其涉及一种车轮驱动系统。

背景技术

现有技术中，电动汽车采用的车轮驱动系统，是将轮内电机直接安装在车轮上，其轮内电机主要包括有环形转子、转子托架、环形定子和定子托架，其中，环形转子安装在转子托架上，并通过转子托架与轮毂盘连接，与车轮合为一体。其中，轮内电机的质量作为电动汽车的非悬挂质量。

采用现有技术，轮内电机质量全部成为电动汽车的非悬挂质量较大，当车辆在不平路面行驶时，车胎在不平路面上滚动，由于上述非悬挂质量大，从而非悬挂质量产生的冲击载荷就会很大，因此轮胎容易变形，并会产生驻波现象，如果不能及时识别和采取保护措施，会导致胎爆，车辆行驶安全性不高。

发明内容

本发明提供一种车轮驱动系统，用于解决现有技术中车辆行驶安全性不高的问题。

本发明实施例提供一种车轮驱动系统，包括：轮内电机、制动装置、车轮以及轮胎轮廓测量装置；车轮，包括轮辋和轮毂盘，轮辋与轮毂盘相联接，其中轮毂盘将所述轮辋的内腔分隔成相互隔离的两个腔室；轮内电机安设在所述两个腔室的其中一个腔室中，制动装置安设在所述两个腔室的另一个腔室中；所述轮胎轮廓测量装置安设在所述车轮侧面，用于测量轮胎侧面轮廓的轴向变形。

如上所述，上述车轮驱动系统还包括车轮托架，上述两个腔室包括：内腔室和外腔室，内腔室比外腔室接近车轮托架；轮内电机安设在外腔室中，所述制动装置安设在内腔室中。

如上所述，车轮驱动系统还包括空气动力学罩，所述空气动力学罩罩设在所述外腔室的开口外侧。

如上所述，所述空气动力学罩还包括：空气动力学罩电机；

所述空气动力学罩电机安设在所述外腔室中的非旋转构件上，驱动所述空气动力学罩绕所述车轮的旋转轴线转动或者摆动。

如上所述，所述轮胎轮廓测量装包括：导磁环带、至少一个传感器支撑机构和至少一个位置传感器；其中，所述导磁环带设在轮胎侧面上；

所述传感器支撑机构与所述位置传感器数量相同且一一对应；

所述传感器支撑机构的一端与所述空气动力学罩连接；

所述位置传感器固定在所述传感器支撑机构的另一端。

如上所述，所述传感器支撑机构为可伸缩机构；其中：所述传感器支撑机构处于伸展状态时，所述位置传感器对准所述导磁环带；

所述传感器支撑机构处于收起状态时，所述位置传感器收纳在所述空气动力学罩内。

如上所述，所述传感器支撑机构还包括：撑杆和摆动电机；

所述位置传感器固定在所述撑杆上；

所述摆动电机安设在所述空气动力学罩上，用于驱动所述撑杆伸缩。

如上所述，所述轮内电机还包括：环形转子、环形定子和定子托架；

所述环形转子安设在所述轮毂盘的转子凸台上，所述转子凸台设在所述轮毂盘的径向外缘处；

所述环形定子安设在所述定子托架上。

如上所述，上述车轮驱动系统还包括：轮毂单元，所述轮毂单元与车轮托架连接；

所述轮毂单元，包括：转动圈和固定圈，所述转动圈套设在所述固定圈上；

所述转动圈和所述轮毂盘固定联接；

所述固定圈和所述定子托架固定联接。

如上所述，制动装置，还包括：制动盘和制动卡钳；

制动盘安设在轮毂盘的制动盘凸台上，制动盘凸台设在轮毂盘的径向外缘处；

制动卡钳安设在车轮托架上。

本发明提供了一种车轮驱动系统，包括：轮内电机、制动装置、车轮以及轮胎轮廓测量装置，其中，车轮包括轮辋和轮毂盘，通过轮毂盘将轮辋的内腔分隔成不连通的两个腔室，轮内电机安设在其中一个腔室中，制动装置安设在另一个腔室中，当制动装置工作时产生的热空气不能从其中一个腔室穿过轮毂盘流通到另一个腔室加热轮内电机，而且使得轮内电机和制动装置的零件无法直接接触，完全消除了制动装置工作时产生的热量对轮内电机的直接影响，从而提高了轮内电机的热性能并延长其使用寿命，另外通过安设在车轮侧面的轮胎轮廓测量装置，测量轮胎侧面轮廓的轴向变形，进而识别出轮胎是否出现了驻波，及时提醒司机采取防护措施，从而避免发生爆胎事故，提高了车辆行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车轮驱动系统实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明车轮驱动系统实施例一的外侧结构示意图；

图3为图2所示车轮驱动系统实施例一的内侧结构示意图；

图4为图2所示车轮驱动系统实施例一的外侧装配示意图；

图5为图2所示车轮驱动系统实施例一的A-A旋转剖视图；

图6为图2所示车轮驱动系统实施例一的B-B局部放大视图。

附图标记说明：

1：轮内电机；

2：轮毂单元；

3：制动装置；

4：车轮；

6：车轮托架；

7：空气动力学罩；

8：悬架；

9：轮胎轮廓测量装置；

11：环形转子；

12：转子挡盖；

13：环形定子；

14：定子托架；

15：电机控制器；

16：密封圈；

21：转动圈；

22：固定圈；

31：制动盘；

32：制动卡钳；

41：轮辋；

42：轮毂盘；

43：内腔室；

44：外腔室；

45：轮胎；

51：固定件；

52：车轮螺母；

71：空气动力学罩电机；

91：位置传感器；

92：传感器支撑机构；

311：制动盘凸耳；

411：槽底凸台；

412：通孔；

413：槽底；

421：制动盘凸台；

422：转子凸台；

451：轮胎侧面；

452：导磁环带；

921：撑杆；

922：摆动电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明车轮驱动系统实施例一的整体结构示意图，图2为本发明车轮驱动系统实施例一的外侧结构示意图；图3为图2所示车轮驱动系统实施例一的内侧结构示意图；图4为图2所示车轮驱动系统实施例一的外侧装配示意图；图5为图2所示车轮驱动系统实施例一的A-A旋转剖视图；图6为图2所示车轮驱动系统实施例一的B-B局部放大视图。

如图1-图3所示，本实施例的一种车轮驱动系统可以包括：轮内电机1、制动装置3、车轮4以及轮胎轮廓测量装置9，其中车轮4，包括轮辋41和轮毂盘42，轮辋41与轮毂盘42相联接，其中轮毂盘42将轮辋41的内腔分隔成相互隔离的两个腔室；轮内电机1安设在两个腔室的其中一个腔室中，制动装置3安设在两个腔室的另一个腔室中；轮胎轮廓测量装置9，轮胎轮廓测量装置9安设在轮胎侧面451，用于测量轮胎侧面451轮廓的轴向变形。

具体的，上述轮辋41与轮毂盘42可以分开制造后以可拆卸或不可拆卸方式联接成一体，或者两者也可以一体制成，例如在配用轮胎为非充气轮胎时，由于轮胎45不会漏气无须更换，则轮辋41与轮毂盘42就可以联接成或制成一体。

本发明实施例提供的车轮驱动系统，包括：轮内电机、制动装置、车轮以及轮胎轮廓测量装置，其中，该车轮包括：轮辋和轮毂盘，其中通过轮毂盘将轮辋的内腔分隔成不连通的两个腔室，当制动装置工作时产生的热空气不能从其中一个腔室穿过轮毂盘流通到另一个腔室加热轮内电机，而且使得轮内电机和制动装置的零件无法直接接触，从而完全消除了制动装置工作时产生的热量对轮内电机的直接影响，从而提高了轮内电机的热性能以及延长其使用寿命，另外通过安设在车轮侧面的轮胎轮廓测量装置，可以用于测量轮胎侧面轮廓的轴向变形，进而识别出轮胎45是否出现了驻波现象，及时提醒司机采取防护措施，从而避免发生爆胎事故，进一步地提高了车辆行驶的安全性。

进一步地，本发明实施例中，轮毂盘42上不再设置轮辐，也没有可供空气穿行其中的轮辐孔，因此消除了空气对流的通道，使得制动装置3工作时产生的热空气不能通过对流这种最重要的传热方式对轮内电机1产生直接影响。

同时，还可以在轮毂盘42上设置减重孔、减重槽或者空腔等，只要其不为将两个腔室连通的通孔方式即可。

另外，轮毂盘42与其他零件联接配合时所涉及的螺栓孔和中心孔，但这些属于非开放式通孔，在车轮驱动系统装配好后将不允许空气自由流通，并且不再设置有其他允许空气自由流通的开放式通孔，因此并不会影响上述技术效果。

进一步地，上述车轮驱动系统还包括车轮托架6，上述两个腔室包括：内腔室43和外腔室44，内腔室43比外腔室44接近车轮托架6；

轮内电机1安设在外腔室44中，制动装置3安设在内腔室43中，但并不以此为限。其中，车轮托架6与悬架8连接。图2-4中的悬架8为麦弗逊式悬架，其他类型的悬架也是可以的，例如双横臂悬架等，但并不以此为限。

进一步地，车轮驱动系统还包括：空气动力学罩7；空气动力学罩7罩设在所述外腔室44的开口外侧。

上述空气动力学罩7与用于装饰目的且固接到车轮4上的车轮装饰盖根本不同，空气动力学罩7是不随车轮4一起转动的，可以改善车轮4附近的空气流场以减小车轮风阻，而车轮装饰盖是随车轮一起转动，不能起到减小车轮风阻的目的。此外，液压管路或者动力电缆、水冷管路和控制线等外露设置在外腔室44中，因此空气动力学罩7还对这些零部件起到保护作用，避免有意或者无意的损害。

进一步地，上述空气动力学罩7可以为圆盘形状，也可以为其他合适的形状，但并不以此为限。

如图3所示，上述空气动力学罩7可以选用工程塑料、碳纤维、镁铝合金或薄钢板等材料制成，以实现减小车轮风阻、对制动装置3进行冷却、保护外腔室44中外露的各种管路和电缆等零部件、安装指示灯和/或传感器等功能。

进一步地,上述空气动力学罩7，还包括：空气动力学罩电机71；

上述空气动力学罩电机71安设在外腔室44的非旋转构件上，驱动空气动力学罩7绕车轮4的旋转轴线转动或者摆动。

具体的，空气动力学罩电机71安设在外腔室44中的定子托架14上。如果制动装置3设置在外腔室44中，则空气动力学罩7固接在用于支撑制动卡钳32的构件上，例如卡钳支架。此外，空气动力学罩电机71还可以安设在外腔室44中的任何其他非旋转构件上，例如轮毂单元2的固定圈22上，但并不以此为限。

空气动力学罩电机71驱动空气动力学罩7绕车轮4的旋转轴线转动或者摆动，因此空气动力学罩7可以相对车轮4进行同向或者反向转动，两者转速也可以相同或者不同。空气动力学罩电机71具体可以采用步进电机来实现驱动空气动力学罩7精确地转动或者摆动，因此，空气动力学罩7可以更好地作为安设其他传感器的平台。

进一步地，如图4所示，上述车轮驱动系统的轮胎轮廓测量装置9包括：导磁环带452、至少一个传感器支撑机构92和至少一个位置传感器91；其中，导磁环带452设在轮胎侧面451上；

传感器支撑机构92与位置传感器91数量相同且一一对应；

上述传感器支撑机构92的一端与空气动力学罩7连接；

上述位置传感器91固定在传感器支撑机构92的另一端。

即上述车轮驱动系统的轮胎轮廓测量装置9可以采用一个位置传感器91对轮胎侧面451上某个空间点的轴向位置进行测量，也可以采用多个位置传感器91进行多点同时测量。多个位置传感器91可以沿轮胎45周向等距布置，也可以非等间距布置，可根据实际需求进行选择。

上述导磁环带452可以在轮胎制造过程中，在其材料或结构中掺入导磁的铁粉或者其他材料一体制造而成，并不以此为限制。上述位置传感器91为非接触式位置传感器，可以采用霍尔位置传感器来实现。霍尔位置传感器包括一霍尔元件和一永磁体，其在体积、重量、响应速度、耐振动和成本等方面均具有突出的优势，安设在车轮侧面451，用于测量轮胎侧面451上空间点的轴向变形状况。位置传感器91也可以采用其他合适的非接触式位置传感器来实现，但并不以此为限。位置传感器91对准导磁环带452设置，两者之间留有一定间隙，以提供轮胎侧面451发生轴向变形所需的空间。

进一步地，上述传感器支撑机构92为可伸缩机构；其中：

传感器支撑机构92处于伸展状态时，位置传感器91对准导磁环带452；

传感器支撑机构92处于收起状态时，位置传感器91收纳在空气动力学罩7内。

具体的，传感器支撑机构92支撑在空气动力学罩7上，而空气动力学罩7在空气动力学罩电机71的驱动下转动或者摆动，因此也可以带动位置传感器91实现对轮胎侧面451的整周或者部分感兴趣区域的某点或多点进行扫描，从而掌握轮胎45的变形状况。

车辆行驶时，位置传感器91工作，传感器支撑机构92处于伸展状态，位置传感器91伸探到轮胎侧面451附近，对准导磁环带452。而在车辆放置时，或者更换备用车轮时，传感器支撑机构92处于收起状态时，位置传感器91收纳在空气动力学罩7内。

当空气动力学罩7的外径选择为不超过轮辋41的内径时，收纳在其中的位置传感器91也不会对更换车轮造成任何不利的影响，而空气动力学罩7还可以对位置传感器91起到保护作用。

进一步地，上述车轮驱动系统的轮胎轮廓测量装置9的传感器支撑机构92，还包括：撑杆921和摆动电机922；

上述位置传感器91固定在撑杆921上；

上述摆动电机922安设在空气动力学罩7上，用于驱动撑杆921伸缩。

具体的，摆动电机922可以采用步进电机来实现，将撑杆921和位置传感器91驱动到合适的径向位置，并在空气动力学罩7由空气动力学罩电机71驱动进行摆动或者转动时，可以对感兴趣的部分或者整周的轮胎侧面451进行扫描。显然，其他合适的传感器支撑机构也是可以的，但并不以此为限。

当车辆高速行驶车时，如果发生爆胎是极为危险的，其中导致爆胎最主要原因就是轮胎45产生了驻波现象。轮胎45在接地时发生变形，离地后原接地段需要时间恢复，以便在轮胎45转动一周后再次接地变形，如果恢复速度低于轮胎45的圆周速度，即在原接地段还没有完全恢复时就已经进入下一次接地变形，则会在接地段的后方产生波状变形，当该变形达到一定程度后会形成波状振动，导致轮胎45的温度急剧上升，轮胎45的结构严重破坏，以至于发生爆胎。

轮胎45驻波始于接地段出口处，而后沿轮胎45周向扩展，扩展方向与车轮转动方向相同。当在某一车速下发生驻波时，轮胎45空间点的位置在一段时间内基本保持不变，即在给定的时间段内轮胎轮廓上的空间点位置基本保持不变时，就可以认为轮胎45上出现了驻波。因此，可以对从轮胎45接地段出口处到某一区域的轮胎轮廓上的空间点位置进行测量，进而识别出轮胎45是否发生了驻波。

由于驻波始于接地段出口处，因此重点测量接地段出口后的一段胎侧区域。位置传感器91可以先从接地段出口处开始周向扫描，直到轮胎45的12点钟方向，然后判断是否发生驻波，如果没有则可以缩短扫描区域。也可以根据车速调整扫描区域的大小，车速较低时扫描区域可以大些，车速较高时可以小些。

利用在一段时间内位置传感器91对轮胎侧面451上某空间点的轴向位置测量数据序列，或者多点的测量数据序列，可以先判断出是否这些点的位置基本保持不变，如果是则可能出现驻波，然后判断这些点的轴向变形量是否大于一定的阈值，如果大于则可以判定发生了驻波，如此可通过声、光等方式提醒驾驶员采取措施，例如降低车速，以避免可能发生的危险。

进一步地，如图5所示，上述车轮驱动系统的轮内电机1还包括：环形转子11、环形定子13和定子托架14；

环形转子11安设在轮毂盘42的转子凸台422上，转子凸台422设在轮毂盘42的径向外缘处；

环形定子13安设在定子托架14上。

环形转子11安设在轮毂盘42的外缘处，取消了中间传力构件，即取消了专门用于安设环形转子11的转子托架的侧壁，或者缩短了传力路径，即车轮的轮辐部位不再承受驱动转矩，实现了直接驱动轮毂盘42的外缘，因此可以减轻车轮驱动系统的非悬挂质量。

进一步地，上述车轮驱动系统还可以包括：轮毂单元2，轮毂单元2与车轮托架6连接；

轮毂单元2，包括：转动圈21和固定圈22，上述转动圈21套设在固定圈22上。

转动圈21和轮毂盘42固定联接，具体的，可以采用联接螺栓穿过设置在轮毂盘42上的通孔将轮毂盘42固接到转动圈21上，还可以通过其他方式将转动圈21和轮毂盘42固定联接，以使得转动圈21可以支撑轮毂盘42，但并不以此为限。

固定圈22和定子托架14固定联接，具体的，可以在固定圈22的外端设置外花键段和螺纹段，在定子托架14的安装孔内对应设置内花键段，定子托架14通过安装孔套设在固定圈22的外花键段上并通过锁紧螺母固接在固定圈22上，还可以通过其他方式将固定圈22和定子托架14固定联接，以使得固定圈22可以支撑定子托架14，但并不以此为限。

进一步地，轮辋41的槽底413上设置有多个槽底凸台411，在槽底凸台411上沿槽底413宽度方向设有通孔412，在轮毂盘42上设置多个与通孔412对应的固定件51，固定件51分别贯穿在对应的通孔412中，将轮辋41与轮毂盘42固定联接。

具体的，上述通孔412可以为车轮螺栓孔，上述固定件51可以为车轮螺栓，但并不以此为限。如图6所示，在固定件51为车轮螺栓时，还设有与之匹配的车轮螺母52，在轮胎45漏气需要更换车轮4时，只需将车轮螺栓配套的车轮螺母52拆下，将轮辋41从轮毂盘42和车轮螺栓上退出即可。

显然，备用车轮也只需要包括轮辋41，而轮辋41的质量可以比常规车轮的轻一半，因此减小了更换车轮4的工作强度。

进一步地，上述轮内电机1的环形转子11套设在环形定子13的外侧。

具体的，轮内电机1为径向磁场电机，环形转子11设置在环形定子13的径向外侧，即轮内电机1采用外转子电机来实现。与内转子电机相比，外转子电机的输出转矩约大15％左右，因此，优选地采用外转子电机作为轮内电机1。此外，轮内电机1不仅可以采用径向磁场电机来实现，也可以选用功率密度更高的轴向磁场电机或横向磁场电机来实现，但并不以此为限。

进一步地，上述轮内电机1还包括电机控制器15，电机控制器15设置在定子托架14上。

具体的，电机控制器15可以设计成包含多个小逆变器，可对每个线圈或由数个线圈构成的分绕组进行单独控制，由此提高了轮内电机1的可靠性和故障容错能力。电机控制器15可以布置在定子托架14上靠近定子绕组的位置上，也可布置在轮内电机1的其他合适位置处，但并不以此为限。

特别地，当电机控制器15安设在轮内电机1的内部时，轮内电机1与车载蓄电装置之间只需要两根而不是常规的三根动力电缆进行连接，特别在轮内电机1位于外腔室44中而动力电缆需要穿过固定圈22的内孔时，不用采用增大了尺寸的轮毂单元2。

进一步地，轮内电机1还包括转子挡盖12和密封圈16，其中，转子挡盖12的外缘与轮毂盘42的转子凸台422固定联接，转子挡盖12的内缘延伸到定子托架14附近，密封圈16设置在转子挡盖12的内缘和定子托架14之间，以防止泥沙、灰尘和水侵入轮内电机1的内部。

进一步地，上述制动装置3还包括：制动盘31和制动卡钳32；

制动盘31安设在轮毂盘42的制动盘凸台421上，制动盘凸台421设在轮毂盘42的径向外缘处；

制动卡钳32安设在车轮托架6上。

制动盘31直接安设在轮毂盘42的外缘处，取消了中间传力构件，即取消了用于安设制动盘31的转子托架，并且缩短了传力路径，即常规车轮的轮辐部位不再传递制动转矩，实现了直接制动轮毂盘42的外缘，因此可以减轻车轮驱动系统的非悬挂质量。

具体的，在制动盘31上设置制动盘凸耳311，通过浮动螺栓安装在制动盘凸台421上，以克服制动盘31发热时引起的热膨胀。显然，也可以选择其他浮动安装方式来实现制动盘31和轮毂盘42之间的联接，并不以此为限。

具体的，上述制动盘31可以为环形制动盘，制动卡钳32为内制动卡钳，这种方式可以获得的有效摩擦半径比常规的内盘外卡钳方式大约15％，也减小了制动卡钳32所需提供的夹紧力，如此使得尺寸较小的制动卡钳32也能满足要求，但并不以此为限。

具体的，上述制动卡钳32可以采用液压式、气压式或者机电式卡钳来实现。特别地，对于尚在研发中还没有大规模应用的机电式卡钳，由于采用的环形制动盘31具有较大的有效摩擦半径，机电式卡钳所需提供的夹紧力较小，所需车载低压电源提供的电功率较小，现有的车载12V铅酸蓄电池即可满足供电要求，而不必非得升级到36V，但并不以此为限。

制动装置3也可以采用鼓式制动器来实现，制动鼓安装在制动盘凸台421上，包含制动蹄等零件的底板与轮毂单元2的固定圈22相联接即可。出于轻量化目的，也可以采用两件复合式制动鼓，即制动盘凸台421由铝合金制成，在制动盘凸台421的内腔里铸入或嵌入一个灰铸铁环，以提供合适的摩擦副，但并不以此为限。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种车轮驱动系统，其特征在于，包括：轮内电机、制动装置、车轮以及轮胎轮廓测量装置；

所述车轮，包括轮辋和轮毂盘，所述轮辋与所述轮毂盘相联接，其中所述轮毂盘将所述轮辋的内腔分隔成相互隔离的两个腔室；

所述轮内电机安设在所述两个腔室的其中一个腔室中，所述制动装置安设在所述两个腔室的另一个腔室中；

所述轮胎轮廓测量装置安设在所述车轮侧面，用于测量轮胎侧面轮廓的轴向变形；

所述车轮驱动系统，还包括车轮托架，

所述两个腔室包括：内腔室和外腔室，所述内腔室比所述外腔室接近所述车轮托架；

所述车轮驱动系统还包括：空气动力学罩，所述空气动力学罩罩设在所述外腔室的开口外侧；

所述轮胎轮廓测量装置，包括：导磁环带、至少一个传感器支撑机构和至少一个位置传感器；其中，所述导磁环带设在轮胎侧面上；

所述传感器支撑机构与所述位置传感器数量相同且一一对应；

所述传感器支撑机构的一端与所述空气动力学罩连接；

所述位置传感器固定在所述传感器支撑机构的另一端。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动系统，其特征在于，所述空气动力学罩，还包括：空气动力学罩电机；

所述空气动力学罩电机安设在所述外腔室中的非旋转构件上，驱动所述空气动力学罩绕所述车轮的旋转轴线转动或者摆动。

3.根据权利要求1所述的车轮驱动系统，其特征在于，所述传感器支撑机构为可伸缩机构；其中：

所述传感器支撑机构处于伸展状态时，所述位置传感器对准所述导磁环带；

所述传感器支撑机构处于收起状态时，所述位置传感器收纳在所述空气动力学罩内。

4.根据权利要求3所述的车轮驱动系统，其特征在于，所述传感器支撑机构，还包括：撑杆和摆动电机；

所述位置传感器固定在所述撑杆上；

所述摆动电机安设在所述空气动力学罩上，用于驱动所述撑杆伸缩。

5.根据权利要求1-4任一所述的车轮驱动系统，其特征在于，所述轮内电机，还包括：环形转子、环形定子和定子托架；

所述环形转子安设在所述轮毂盘的转子凸台上，所述转子凸台设在所述轮毂盘的径向外缘处；

所述环形定子安设在所述定子托架上。

6.根据权利要求5所述的车轮驱动系统，其特征在于，还包括：轮毂单元，所述轮毂单元与所述车轮托架连接；

所述轮毂单元，包括：转动圈和固定圈，所述转动圈套设在所述固定圈上；

所述转动圈和所述轮毂盘固定联接；

所述固定圈和所述定子托架固定联接。

7.根据权利要求6所述的车轮驱动系统，其特征在于，所述轮内电机安设在所述外腔室中，所述制动装置安设在所述内腔室中。

8.根据权利要求7所述的车轮驱动系统，其特征在于，所述制动装置，还包括：制动盘和制动卡钳；

所述制动盘安设在所述轮毂盘的制动盘凸台上，所述制动盘凸台设在所述轮毂盘的径向外缘处；

所述制动卡钳安设在所述车轮托架上。