CN106142925A - 一种自动化黑板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化黑板装置，包括：黑板本体；滑动框架，其包括横向设置的一对第一导轨以及一个竖向设置的第二导轨；板擦座；板擦体，其设置在板擦座上；收集槽，其连接于板擦座的下侧部，收集槽的槽口朝向板擦体，收集槽包括由硬质塑料制成的主体部分以及由橡胶制成的前侧壁，在板擦体与黑板本体保持接触时，前侧壁与黑板本体紧密接触；第一驱动机构；以及第二驱动机构；控制装置，其控制第一驱动机构和第二驱动机构交替工作，并且在每个工作周期中，第一驱动机构先驱动第二导轨沿着第一导轨行进一预定距离，之后第二驱动机构再驱动板擦座从第二导轨的一端移动至第二导轨的另一端。本发明实现了对黑板本体上的粉笔字迹的自动擦除。

Description

一种自动化黑板装置
技术领域
本发明涉及一种自动化黑板装置。
背景技术
尽管目前电子白板越来越多地应用于课堂教学领域，但彻底地更换设备是一个相当费时费力的工作，黑板也仍然是最普遍使用的教具。尤其是对于一些有多年教学经验的教师来说，粉笔书写板书几乎成为其授课的一个重要内容。但传统黑板的不方便之处在于，每堂课结束，或者需要重新书写板书之前，需要手动擦除黑板上的粉笔字迹。一方面较为浪费时间，另一方面粉笔灰也容易对人体的健康带来不良影响。
发明内容
本发明设计开发了一种自动化黑板装置。
本发明提供的技术方案为：
一种自动化黑板装置，包括：
黑板本体；
滑动框架，其包括横向设置的一对第一导轨以及一个竖向设置的第二导轨，一对第一导轨设置于所述黑板本体的上、下边缘的外侧，所述第二导轨可滑动地设置在一对第一导轨上；
板擦座，其可滑动地设置在所述第二导轨上；
板擦体，其设置在所述板擦座上，且在所述第二导轨行进至所述黑板本体的前侧时，所述板擦体与所述黑板本体保持接触；
收集槽，其连接于所述板擦座的下侧部，且所述收集槽与所述板擦体间隔一定距离，所述收集槽的槽口朝向所述板擦体，并且向前突出于所述板擦体的擦除面，所述收集槽包括由硬质塑料制成的主体部分以及由橡胶制成的前侧壁，在所述板擦体与所述黑板本体保持接触时，所述前侧壁与所述黑板本体紧密接触；
第一驱动机构，其连接至所述第二导轨，以驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨滑动；以及
第二驱动机构，其连接至所述板擦座，以驱动所述板擦座沿着所述第二导轨滑动；
控制装置，其连接至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，控制所述第一驱动机构和所第二驱动机构以预定方式工作：
所述第一驱动机构和所述第二驱动机构交替工作，直至所述第二导轨从所述第一导轨的一端移动至所述第一导轨的另一端，并且在每个工作周期中，所述第一驱动机构先驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨行进一预定距离，所述第一驱动机构则停止工作，之后所述第二驱动机构再驱动所述板擦座从所述第二导轨的一端移动至所述第二导轨的另一端，所述第二驱动机构再停止工作，其中，所述预定距离小于等于所述板擦体的宽度。
优选的是，所述的自动化黑板装置，还包括：
遥控器，其连接至所述控制装置，向所述控制装置发出控制信号，使所述控制装置控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以预定方式工作。
优选的是，所述的自动化黑板装置中，在所述第二导轨行进至所述黑板本体的前侧时，所述板擦体与所述黑板本体之间的距离设计为：所述板擦体受到所述板擦座和所述黑板本体的挤压而发生变形。
优选的是，所述的自动化黑板装置中，所述第二导轨的初始位置为所述黑板本体的左侧边缘的外侧或右侧边缘的外侧。
优选的是，所述的自动化黑板装置中，所述板擦体的宽度为所述预定距离的1.1～1.2倍。
优选的是，所述的自动化黑板装置中，所述收集槽为可拆卸地连接至所述板擦座的下侧部。
本发明所述的自动化黑板装置在黑板本体的外侧设计了滑动框架，第二导轨可滑动地设置在第一导轨上，板擦座可滑动地设置在第二导轨上，第二导轨滑动一预定距离，板擦座从第二导轨的一端至另一端，这样随着第二导轨逐渐从第一导轨的一端滑动至第一导轨的另一端，板擦体就可以将黑板本体上的粉笔字迹擦除；本发明在板擦座的下侧部设置了一个收集槽，由于板擦体的擦拭速度和擦拭力度均保持恒定，粉笔灰飞扬程度低，粉笔灰会直接落入收集槽内，避免影响地面卫生情况。本发明实现了对黑板本体上的粉笔字迹的自动擦除，提高了黑板装置使用上的方便程度。
附图说明
图1为本发明所述的自动化黑板装置的结构示意图。
图2为本发明所述的板擦体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1和图2所示，本发明提供一种自动化黑板装置，包括：黑板本体；滑动框架，其包括横向设置的一对第一导轨1，2以及一个竖向设置的第二导轨3，一对第一导轨设置于所述黑板本体6的上、下边缘的外侧，所述第二导轨可滑动地设置在一对第一导轨上；板擦座4，其可滑动地设置在所述第二导轨上；板擦体5，其设置在所述板擦座上，且在所述第二导轨行进至所述黑板本体的前侧时，所述板擦体与所述黑板本体保持接触；收集槽7，其连接于所述板擦座4的下侧部，且所述收集槽与所述板擦体间隔一定距离，所述收集槽的槽口8朝向所述板擦体，并且向前突出于所述板擦体的擦除面，所述收集槽包括由硬质塑料制成的主体部分以及由橡胶制成的前侧壁9，在所述板擦体与所述黑板本体保持接触时，所述前侧壁与所述黑板本体紧密接触；第一驱动机构，其连接至所述第二导轨，以驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨滑动；以及第二驱动机构，其连接至所述板擦座，以驱动所述板擦座沿着所述第二导轨滑动；控制装置，其连接至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，控制所述第一驱动机构和所第二驱动机构以预定方式工作：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构交替工作，直至所述第二导轨从所述第一导轨的一端移动至所述第一导轨的另一端，并且在每个工作周期中，所述第一驱动机构先驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨行进一预定距离，所述第一驱动机构则停止工作，之后所述第二驱动机构再驱动所述板擦座从所述第二导轨的一端移动至所述第二导轨的另一端，所述第二驱动机构再停止工作，其中，所述预定距离小于等于所述板擦体的宽度。
本发明中，第一驱动机构和第二驱动机构交替工作，即当第二导轨沿着第一导轨移动了一预定距离(该预定距离小于等于板擦体的宽度)，就停止在当前位置，板擦座带着板擦体从第二导轨的一端移动至另一端，从而对当前位置的粉笔字迹进行擦拭；之后第二导轨再移动预定距离，板擦座再从第二导轨的一端移动至另一端。这样反复进行，板擦体就遍历了黑板本体的整个表面，从而将黑板本体上的粉笔字迹擦除干净。
上述收集槽连接至板擦座的下侧部，且且收集槽与板擦体间隔一定距离，槽口朝向板擦体。当板擦体沿着黑板本体竖向移动时，板擦体的移动速度和擦拭速度是相对稳定的，这减少了粉笔灰的飞扬程度，进而使得粉笔灰自然落入至收集槽内。而且收集槽的槽口突出于板擦体的擦拭面，收集槽的前侧壁为由橡胶制成，主体部分由塑料制成，当板擦体与黑板本体接触时，收集槽的前侧壁会受到挤压而发生轻微变形，进而使收集槽的前侧壁与黑板本体保持紧密地接触，从而更好地收集粉笔灰。
优选的是，所述的自动化黑板装置，还包括：遥控器，其连接至所述控制装置，向所述控制装置发出控制信号，使所述控制装置控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以预定方式工作。当板书已经写满黑板本体，需要擦除时，教师可以先通过遥控器遥控控制装置，使板擦体擦除板书；在板擦体擦除的过程中，教师先讲解其他内容，当板擦体擦完，教师再书写新的板书。本发明进一步提高了黑板装置的使用上的灵活性。
优选的是，所述的自动化黑板装置中，在所述第二导轨行进至所述黑板本体的前侧时，所述板擦体与所述黑板本体之间的距离设计为：所述板擦体受到所述板擦座和所述黑板本体的挤压而发生变形。板擦体通常采用海绵或棉布，当发生轻微变形时，可以保证板擦体将字迹擦除干净。
优选的是，所述的自动化黑板装置中，所述第二导轨的初始位置为所述黑板本体的左侧边缘的外侧或右侧边缘的外侧，从而避免在第二导轨和板擦座不工作时干扰到教师的正常书写。
优选的是，所述的自动化黑板装置中，所述板擦体的宽度为所述预定距离的1.1～1.2倍，即板擦体每行所擦除的区域都与上一行所擦除的区域有小范围的重叠。由于板擦体的边缘部分受力较小，容易出现板擦体的边缘部分对黑板本体的擦除不彻底的情况，上述设计可以避免出现这种情况。
优选的是，所述的自动化黑板装置中，所述收集槽为可拆卸地连接至所述板擦座的下侧部，以便于及时清理收集槽内的粉笔灰。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种自动化黑板装置，其特征在于，包括：
黑板本体；
滑动框架，其包括横向设置的一对第一导轨以及一个竖向设置的第二导轨，一对第一导轨设置于所述黑板本体的上、下边缘的外侧，所述第二导轨可滑动地设置在一对第一导轨上；
板擦座，其可滑动地设置在所述第二导轨上；
板擦体，其设置在所述板擦座上，且在所述第二导轨行进至所述黑板本体的前侧时，所述板擦体与所述黑板本体保持接触；
收集槽，其连接于所述板擦座的下侧部，且所述收集槽与所述板擦体间隔一定距离，所述收集槽的槽口朝向所述板擦体，并且向前突出于所述板擦体的擦除面，所述收集槽包括由硬质塑料制成的主体部分以及由橡胶制成的前侧壁，在所述板擦体与所述黑板本体保持接触时，所述前侧壁与所述黑板本体紧密接触；
第一驱动机构，其连接至所述第二导轨，以驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨滑动；以及
第二驱动机构，其连接至所述板擦座，以驱动所述板擦座沿着所述第二导轨滑动；
控制装置，其连接至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，控制所述第一驱动机构和所第二驱动机构以预定方式工作：
所述第一驱动机构和所述第二驱动机构交替工作，直至所述第二导轨从所述第一导轨的一端移动至所述第一导轨的另一端，并且在每个工作周期中，所述第一驱动机构先驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨行进一预定距离，所述第一驱动机构则停止工作，之后所述第二驱动机构再驱动所述板擦座从所述第二导轨的一端移动至所述第二导轨的另一端，所述第二驱动机构再停止工作，其中，所述预定距离小于等于所述板擦体的宽度。
2.如权利要求1所述的自动化黑板装置，其特征在于，还包括：
遥控器，其连接至所述控制装置，向所述控制装置发出控制信号，使所述控制装置控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以预定方式工作。
3.如权利要求2所述的自动化黑板装置，其特征在于，在所述第二导轨行进至所述黑板本体的前侧时，所述板擦体与所述黑板本体之间的距离设计为：所述板擦体受到所述板擦座和所述黑板本体的挤压而发生变形。
4.如权利要求3所述的自动化黑板装置，其特征在于，所述第二导轨的初始位置为所述黑板本体的左侧边缘的外侧或右侧边缘的外侧。
5.如权利要求1所述的自动化黑板装置，其特征在于，所述板擦体的宽度为所述预定距离的1.1～1.2倍。
6.如权利要求1所述的自动化黑板装置，其特征在于，所述收集槽为可拆卸地连接至所述板擦座的下侧部。
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