CN106142577A - 一种便携式3d打印装置 - Google Patents

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CN106142577A CN201610882191.8A CN201610882191A CN106142577A CN 106142577 A CN106142577 A CN 106142577A CN 201610882191 A CN201610882191 A CN 201610882191A CN 106142577 A CN106142577 A CN 106142577A
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陈新华
李柏燐
谢克庆
梁焕伟
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Foshan Xing Xing Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)

Abstract

本发明提供了一种便携式3D打印装置，包括：立柱、底座、侧壁和上盖装置；其中，所述上盖装置与所述立柱旋转连接；所述侧壁与所述底座旋转连接；所述折叠式3D打印机还包括：固定在所述立柱内的Z轴传动机构和在所述Z轴传送机构上下移动的极坐标摇臂机构；所述极坐标摇臂机构包括：第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆和3D打印头。本便携式3D打印装置具有能够折叠，体积小的优点，尤其适用于小工作室或者实验研究用。

Description

一种便携式3D打印装置
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种便携式3D打印装置。
背景技术
3D打印机是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3D打印技术是当今热门的技术，有着广阔的发展前景，但是相关的一些技术还不成熟和完善。目前的产品主要还是集中在专业领域和工业领域，缺少普及与推广性，同时产品也是相对较少，而面向家庭以及个人领域的3D打印机更是少见。
通常3D打印机的三轴(X、Y、Z)均为联动结构，此种结构导致3D打印机的体积很大，无法适用于家庭使用，所以现有的3D打印机体积大。
发明内容
本发明提供的一种便携式3D打印装置，旨在解决现有技术方案中3D打印机体积大的问题。
为实现上述技术方案，本发明提供了一种便携式3D打印装置，包括：立柱、底座、侧壁和上盖装置；其中，所述上盖装置与所述立柱旋转连接；所述侧壁与所述底座旋转连接；所述折叠式3D打印机还包括：固定在所述立柱内的Z轴传动机构和在所述Z轴传送机构上下移动的极坐标摇臂机构；所述极坐标摇臂机构包括：第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆和3D打印头；其中，所述第一电机和所述第二电机均固定在所述第一摆杆上；所述第一电机控制所述第一摆杆在XY轴平面转动，所述第二电机控制所述第二摆杆在XY轴平面转动；所述第二摆杆的一端固定所述3D打印头，所述第二摆杆的另一端与所述第一摆杆的一端旋转连接；所述折叠式3D打印机还包括固定在所述底座底部的固定盘。
优选的，所述上盖装置的一端与立柱直线固定，供丝架安装在上盖装置上。
优选的，所述供丝架的折弯处设置成弧形或者直角形。
本发明提供的一种便携式3D打印装置的有益效果在于：本便携式3D打印装置具有能够折叠，体积小的优点，尤其适用于小工作室或者实验研究用。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的折叠式3D打印机折叠后的整体结构图；
图2是本发明提供的折叠式3D打印机在展开时的立体图；
图3是本发明具体实施方式提供的3D打印机在展开时的主视图；
图4是本发明具体实施方式提供的折叠式3D打印机在展开时的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例：一种便携式3D打印装置。
如图1-4所示，一种便携式3D打印装置，包括：立柱101、底座102、侧壁103和上盖装置104均为折叠式3D打印机的一部分，固定盘105为折叠式3D打印机的可选结构，此固定盘105是为了更好的固定折叠式3D打印机，固定盘105的数量可以为4个，可以分部在底座102的四个角，当然上述数量也可以为3个。本实施例提供的折叠式3D打印机的展开结构如图2、图3、图4所示，其中，折叠式3D打印机具体可以包括：
立柱101、底座102、侧壁103和上盖装置104；
其中上盖装置104与立柱101旋转连接，的一端(具体可以为上端)；具体可以为，上盖装置104的一端与立柱101的一端(上端)旋转连接，侧壁103与底座102旋转连接，侧壁103旋转展开后组成折叠式3D打印机的工作台201；
该折叠式3D打印机还包括：固定在立柱101内的Z轴传动机构205、在Z轴传送机构205上下移动的极坐标摇臂机构202；
极坐标摇臂机构202包括：第一电机2021、第二电机2022、第一摆杆2023、第二摆杆2024和3D打印头2025；其中，第一电机2021和第二电机2022均固定在第一摆杆2023上；第一电机2021控制第一摆杆2023在XY轴平面转动，第二电机2022控制第二摆杆2024在XY轴平面转动；第二摆杆2024的一端固定3D打印头2025，第二摆杆2024的另一端与第一摆杆2023的一端旋转连接。
上述第一电机2021虽说是控制第一摆杆2023在XY轴平面转动，但是由于第二摆杆2024旋转固定在第一摆杆2023的一端，所以第一电机2021在控制第一摆杆2023在XY轴平面转动时，第二摆杆2024也在随着第一摆杆2023在XY轴平面转动。这样就能够非常容易的实现3D打印头2025在XY轴平面上移动。
旋转上盖装置104使得上盖装置104的一端与立柱101成一直线固定后，上述上盖装置104成为折叠式3D打印机的供丝架207。上述供丝架207的折弯处为弧形，当然也可以为直角形。
上述折叠式3D打印机的工作如下：首先将固定盘搬开并固定(如没有固定盘则无需此操作)，然后将两个侧壁旋转搬开为工作台，下一步旋转上盖装置成为供丝架，供丝架上安装塑料丝作为打印材料，再下一步将塑料丝的一端引进打印喷头上，最后再选择三D打印模型进行打印。
本发明提供的折叠式3D打印机中的极坐标摇臂机构202控制3D打印头在XY轴平面的坐标即控制X坐标和Y坐标，Z轴转动机构控制3D打印头的Z坐标，这样就能够实现折叠式3D打印机的打印，由于上述结构将极坐标摇臂机构202设计成双极坐标摆杆结构，所以该极坐标摇臂机构202的两个摆杆能够旋转折叠在一起，这样折叠式3D打印机折叠后的空间将非常小，依据本公司的样品，折叠后的3D打印机的长度和宽度与A4或B5纸张一样大，厚度可以小于20厘米，所以上述折叠式3D打印机具有体积小的优点，也可以应用到家庭生活中。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种便携式3D打印装置，其特征在于包括：立柱、底座、侧壁和上盖装置；其中，所述上盖装置与所述立柱旋转连接；所述侧壁与所述底座旋转连接；所述折叠式3D打印机还包括：固定在所述立柱内的Z轴传动机构和在所述Z轴传送机构上下移动的极坐标摇臂机构；所述极坐标摇臂机构包括：第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆和3D打印头；其中，所述第一电机和所述第二电机均固定在所述第一摆杆上；所述第一电机控制所述第一摆杆在XY轴平面转动，所述第二电机控制所述第二摆杆在XY轴平面转动；所述第二摆杆的一端固定所述3D打印头，所述第二摆杆的另一端与所述第一摆杆的一端旋转连接；所述折叠式3D打印机还包括固定在所述底座底部的固定盘。
2.如权利要求1所述的便携式3D打印装置，其特征在于：所述上盖装置的一端与立柱直线固定，供丝架安装在上盖装置上。
3.如权利要求2所述的便携式3D打印装置，其特征在于：所述供丝架的折弯处设置成弧形或者直角形。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738444A (zh) * 2017-10-23 2018-02-27 四川建筑职业技术学院 一种采用双极坐标的3d打印机

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738444A (zh) * 2017-10-23 2018-02-27 四川建筑职业技术学院 一种采用双极坐标的3d打印机

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