CN106436600B - 一种带指示牌功能的智能化路锥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带指示牌功能的智能化路锥，包括锥型外壳、支撑架、驱动机构、开合机构、旋转机构；驱动机构、开合机构分别设置于支撑架的下部、上部；开合机构由开合推杠、横杠和竖杠组成；横杠通过开合推杠与驱动机构中的滑块相连接；旋转机构中的旋转推杆竖直设置于支撑架的上部；旋转推杆的上端设置有上弹簧、下端设置有牵引线；牵引线的下端通过下弹簧与滑块固定连接；支撑架的左右两侧对称设置有多个展示片；主旋转件、副旋转件分别设置于展示片的内侧、外侧。本发明将路锥与指示牌设计为一体结构，可在同一套收放机构的作用下对路锥进行摆放或回收，具有操作效率高、操作风险性低、简化收放机构设计、降低生产成本的优点。

Description

一种带指示牌功能的智能化路锥

技术领域

本发明涉及一种智能化路锥，尤其涉及一种带指示牌功能的智能化路锥，属于警示标识设备技术领域。

背景技术

伴随我国高速公路的里程日益增加，公路养护的任务日益繁重，对公路养护设备、信息化提出了更高要求。在道路养护领域，德国等西方发达国家已研发出专用的自动化路锥收放专用车，能自动实现路锥的摆放和回收；但其指示牌和路锥的摆放与回收分别是由两套收放机构来完成的，导致其系统机械结构复杂，制造和维护成本上升，因此难于普及开发。另外国内也有厂家尝试过半自动化的技术方案，即由一套收放机构实现路锥的摆放和回收，指示牌则由操作人员下到路面进行人工摆放和回收，因为指示牌往往是第一个放置在路面的标识物，下车操作的方式不但效率低，而且有更高的危险性，因而也难于获得大范围的推广应用。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种带指示牌功能的智能化路锥。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种带指示牌功能的智能化路锥，包括锥型外壳，它还包括支撑架、驱动机构、开合机构、旋转机构；支撑架竖直设置于锥型外壳的内部中间；驱动机构设置于支撑架的下部，由滑块、丝杠和电机组成；丝杠设置于滑块的下端，滑块通过丝杠与电机相连接；电机设置于支撑架的底部平面上；

开合机构设置于支撑架的上部，由开合推杠、横杠和竖杠组成；竖杠为两个，两个竖杠对称设置于支撑架的左右两侧；横杠为四个，四个横杠的一端均通过铰链固定在支撑架上、另一端均通过铰链固定在竖杠不同的端点上；两个横杠、一个竖杠和支撑架围合成平行四边形结构；

开合推杠为两个，两个开合推杠对称设置于支撑架的左右两侧；开合推杠的下端均固定在滑块上、上端分别固定在支撑架下侧的两个横杠上；

旋转机构包括旋转推杆、展示片、主旋转件、副旋转件；旋转推杆竖直设置于支撑架的上部；旋转推杆的上端通过上弹簧固定在支撑架上、下端设置有牵引线；牵引线的下端设置有下弹簧；下弹簧与滑块固定连接；

支撑架的左右两侧对称设置有多个展示片；展示片均设置于横杠和竖杠围成的平行四边形内，同一侧的展示片上下排布；主旋转件、副旋转件分别设置于展示片的内侧、外侧；

主旋转件由主转轴、主铰链轴、主铰链片和转轴翅片组成；所述主转轴通过支撑件固定在支撑架上，相对支撑架做旋转运动；主转轴的外侧与主铰链轴固定连接；主铰链片连接在主铰链轴上，相对主铰链轴做旋转运动；转轴翅片的一端通过铰链连接在旋转推杆上，另一端与主转轴固定连接；

副旋转件由副转轴、副铰链轴和副铰链片组成；副转轴固定在竖杠上，相对竖杠做旋转运动；副转轴的内侧与副铰链轴固定连接；副铰链片连接在副铰链轴上，相对副铰链轴做旋转运动；展示片的两端分别固定在主铰链片和副铰链片上；

当滑块下行时，下弹簧及牵引线带动旋转推杆向下运动，一方面使横杠和竖杠围成的平行四边形在开合推杠的作用下向下收拢，将全部部件收拢至锥型外壳内；另一方面使转轴翅片发生90°位移，从而带动主转轴进行旋转，主转轴进而带动主铰链片进行翻转运动，实现展示片从竖直方向到水平方向上的旋转，避免在结构收拢时展示片之间相互挤压而变形。

下弹簧的上端设置有限位挡块；限位挡块套置在牵引线上，用于实现对旋转推杆的行程限位。

锥型外壳的左侧面、右侧面上均开设有狭槽；狭槽的宽度不小于展示片的宽度。

支撑架的底部平面上设置有控制电路。控制电路的左侧设置有电源装置。

本发明将路锥与指示牌设计为一体结构，使路锥的尺寸外形与普通路锥保持一致，从而可在同一套收放机构的作用下对路锥进行摆放或回收，具有操作效率高、简化收放机构设计、降低生产成本的优点；此外，本发明指示牌可在控制电路的作用下自行展开或收拢，无需人工到路面进行操作，能有效降低路面操作风险性，具有自动化程度高的优点。

附图说明

图1为本发明的展开结构示意图。

图2为主旋转件的放大结构示意图。

图3为副旋转件的放大结构示意图。

图4为展开状态下旋转推杆的侧面结构示意图。

图5为收拢状态下旋转推杆的侧面结构示意图。

图6为本发明的收拢状态示意图。

图7为本发明的实际应用状态示意图。

图中：1、丝杠；2、滑块；3、电机；4、开合推杠；5、横杠；6、竖杠；7、上弹簧；8、下弹簧；9、牵引线；10、限位挡块；11、支撑件；12、旋转推杆；13、主旋转件；131、主转轴；132、主铰链轴；133、主铰链片；134、转轴翅片；14、副旋转件；141、副转轴；142、副铰链轴；143、副铰链片；15、展示片；16、支撑架；17、电源装置；18、控制电路；19、锥型外壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-7所示，本发明包括锥型外壳19，它还包括支撑架16、驱动机构、开合机构、旋转机构；支撑架16竖直设置于锥型外壳19的内部中间；驱动机构设置于支撑架16的下部，由滑块2、丝杠1和电机3组成；丝杠1设置于滑块2的下端，滑块2通过丝杠1与电机3相连接；电机3设置于支撑架16的底部平面上；

开合机构设置于支撑架16的上部，由开合推杠4、横杠5和竖杠6组成；竖杠6为两个，两个竖杠6对称设置于支撑架16的左右两侧；横杠5为四个，四个横杠5的一端均通过铰链固定在支撑架16上、另一端均通过铰链固定在竖杠6不同的端点上；两个横杠5、一个竖杠6和支撑架围合成平行四边形结构；

开合推杠4为两个，两个开合推杠4对称设置于支撑架16的左右两侧；开合推杠4的下端均固定在滑块2上、上端分别固定在支撑架下侧的两个横杠5上；滑块2下行时，会通过开合推杠4带动横杠5向下收拢，从而带动整体结构收拢至锥型外壳19内，将所有的机械及电子部件均隐藏在锥型外壳19中；锥型外壳19的大小与普通路锥的大小一致，方便与普通路锥进行同步摆放及回收操作。

旋转机构包括旋转推杆12、展示片15、主旋转件13、副旋转件14；旋转推杆12竖直设置于支撑架16的上部；旋转推杆12的上端通过上弹簧7固定在支撑架16上、下端设置有牵引线9；牵引线9的下端设置有下弹簧8；下弹簧8与滑块2固定连接；

支撑架16的左右两侧对称设置有多个展示片15；展示片15均设置于横杠5和竖杠6围成的平行四边形内，同一侧的展示片上下排布；多个展示片共同组成带有指示标记的指示牌；主旋转件13、副旋转件14分别设置于展示片的内侧、外侧；

主旋转件13由主转轴131、主铰链轴132、主铰链片133和转轴翅片134组成；主转轴131通过支撑件11固定在支撑架16上，相对支撑架16做旋转运动；主转轴131的外侧与主铰链轴132固定连接；主铰链片133连接在主铰链轴132上，相对主铰链轴132做旋转运动；转轴翅片134的一端通过铰链连接在旋转推杆12上，另一端与主转轴131固定连接；

副旋转件14由副转轴141、副铰链轴142和副铰链片143组成；副转轴141固定在竖杠6上，相对竖杠6做旋转运动；副转轴141的内侧与副铰链轴142固定连接；副铰链片143连接在副铰链轴142上，相对副铰链轴142做旋转运动；展示片15的两端分别固定在主铰链片133和副铰链片143上；

当滑块2下行时，下弹簧8及牵引线9带动旋转推杆12向下运动，一方面使横杠5和竖杠6围成的平行四边形在开合推杠4的作用下向下收拢，将全部部件收拢至锥型外壳19内；另一方面使转轴翅片134发生90°位移，从而带动主转轴131进行旋转，主转轴131进而带动主铰链片133进行翻转运动，实现展示片15从竖直方向到水平方向上的旋转，避免在结构收拢时展示片之间相互挤压而变形。

下弹簧8的上端设置有限位挡块10；限位挡块10套置在牵引线9上，用于实现对旋转推杆12的行程限位，使旋转推杆12运动至限位挡块10的位置时，能够刚好使转轴翅片134发生90°位移，进而带动展示片垂直翻转，其运行原理如图4、图5所示。

锥型外壳19的左侧面、右侧面上均开设有狭槽；狭槽的宽度不小于展示片15的宽度；横杠5在收拢时展示片同时进行翻转，然后通过狭槽收拢至锥型外壳19内部。

支撑架16的底部平面上设置有控制电路18，用于驱动电机3进行工作，进而控制滑块2的运动行程，还可在展示片上或周边布置LED灯珠，以方便在视线不清的天气情况下照亮展示片。控制电路18中包含有触发电路，实际运用时根据现场需要选择无线遥控、时间延时、行程开关的开合指示牌的触发方式。控制电路18的左侧设置有为电路供能的电源装置17。

本发明与传统路锥相比，具有以下优势：

(1)将路锥与指示牌设计为一体结构，指示牌可在控制电路的作用下自行展开或收拢，不仅操作效率高，而且无需人工到路面进行操作，降低了路面操作风险性以及人力成本；

(2)锥型外壳的大小与普通路锥保持一致，方便与普通路锥进行同步摆放及回收操作，自动化程度高，并且可以有效简化摆放及回收机构的机械结构，降低车体大小和设计复杂度，从而大幅度降低生产成本，解决了现有的全自动设备需两套机构来分别实现路锥和指示牌收放的问题；

(3)开合机构在将指示牌展开或收拢的同时，旋转机构会带动展示片同步进行纸面维度的翻转，不仅具有翻转视觉效果更佳、质感更强的优点，在收拢时也不会阻碍指示牌的收拢运动或对展示片造成挤压或损伤，具有实用性强的优点；

(4)本发明的驱动机构中只包含一个电机作为动力源，在推动开合机构运动的同时，利用两根弹簧、牵引线及限位挡块，将直线运动转化成固定角度的旋转运动，由开合机构和旋转机构同步配合完成展示片的旋转和开合两个维度的动作。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带指示牌功能的智能化路锥，包括锥型外壳(19)，其特征在于：它还包括支撑架(16)、驱动机构、开合机构、旋转机构；所述支撑架(16)竖直设置于锥型外壳(19)的内部中间；所述驱动机构设置于支撑架(16)的下部，由滑块(2)、丝杠(1)和电机(3)组成；所述丝杠(1)设置于滑块(2)的下端，滑块(2)通过丝杠(1)与电机(3)相连接；所述电机(3)设置于支撑架(16)的底部平面上；

所述开合机构设置于支撑架(16)的上部，由开合推杠(4)、横杠(5)和竖杠(6)组成；所述竖杠(6)为两个，两个竖杠(6)对称设置于支撑架(16)的左右两侧；所述横杠(5)为四个，四个横杠(5)的一端均通过铰链固定在支撑架(16)上、另一端均通过铰链固定在竖杠(6)不同的端点上；两个横杠(5)、一个竖杠(6)和支撑架围合成平行四边形结构；

所述开合推杠(4)为两个，两个开合推杠(4)对称设置于支撑架(16)的左右两侧；开合推杠(4)的下端均固定在滑块(2)上、上端分别固定在支撑架下侧的两个横杠(5)上；

所述旋转机构包括旋转推杆(12)、展示片(15)、主旋转件(13)、副旋转件(14)；所述旋转推杆(12)竖直设置于支撑架(16)的上部；旋转推杆(12)的上端通过上弹簧(7)固定在支撑架(16)上、下端设置有牵引线(9)；所述牵引线(9)的下端设置有下弹簧(8)；所述下弹簧(8)与滑块(2)固定连接；

所述支撑架(16)的左右两侧对称设置有多个展示片(15)；所述展示片(15)均设置于横杠(5)和竖杠(6)围成的平行四边形内，同一侧的展示片上下排布；所述主旋转件(13)、副旋转件(14)分别设置于展示片的内侧、外侧；

所述主旋转件(13)由主转轴(131)、主铰链轴(132)、主铰链片(133)和转轴翅片(134)组成；所述主转轴(131)通过支撑件(11)固定在支撑架(16)上，相对支撑架(16)做旋转运动；主转轴(131)的外侧与主铰链轴(132)固定连接；所述主铰链片(133)连接在主铰链轴(132)上，相对主铰链轴(132)做旋转运动；所述转轴翅片(134)的一端通过铰链连接在旋转推杆(12)上，另一端与主转轴(131)固定连接；

所述副旋转件(14)由副转轴(141)、副铰链轴(142)和副铰链片(143)组成；所述副转轴(141)固定在竖杠(6)上，相对竖杠(6)做旋转运动；副转轴(141)的内侧与副铰链轴(142)固定连接；所述副铰链片(143)连接在副铰链轴(142)上，相对副铰链轴(142)做旋转运动；所述展示片(15)的两端分别固定在主铰链片(133)和副铰链片(143)上；

当滑块(2)下行时，下弹簧(8)及牵引线(9)带动旋转推杆(12)向下运动，一方面使横杠(5)和竖杠(6)围成的平行四边形在开合推杠(4)的作用下向下收拢，将全部部件收拢至锥型外壳(19)内；另一方面使转轴翅片(134)发生90°位移，从而带动主转轴(131)进行旋转，主转轴(131)进而带动主铰链片(133)进行翻转运动，实现展示片(15)从竖直方向到水平方向上的旋转，避免在结构收拢时展示片之间相互挤压而变形。

2.根据权利要求1所述的带指示牌功能的智能化路锥，其特征在于：所述下弹簧(8)的上端设置有限位挡块(10)；所述限位挡块(10)套置在牵引线(9)上，用于实现对旋转推杆(12)的行程限位。

3.根据权利要求1所述的带指示牌功能的智能化路锥，其特征在于：所述锥型外壳(19)的左侧面、右侧面上均开设有狭槽；所述狭槽的宽度不小于展示片(15)的宽度。

4.根据权利要求1所述的带指示牌功能的智能化路锥，其特征在于：所述支撑架(16)的底部平面上设置有控制电路(18)。

5.根据权利要求4所述的带指示牌功能的智能化路锥，其特征在于：所述控制电路(18)的左侧设置有电源装置(17)。