CN106141952B - 定位装置 - Google Patents

Abstract

一种定位装置，包括固定组件和装设于固定组件上的定位组件，固定组件包括固定台，定位组件用于定位一产品，定位组件包括定位板、第一定位件和第二定位件，定位板固定于固定台上，定位板的侧壁上开设有容置槽，定位板邻近固定台的一侧开设有与容置槽相通的连通槽，第一定位件包括定位销，第二定位件包括顶杆和定位块，顶杆一端具有楔形部，定位块对应楔形部开设有楔形孔，定位块收容于容置槽内；定位销能够从固定台远离定位板的一侧穿过固定台及定位板以对产品进行粗定位，顶杆具有楔形部的一端能够从固定台远离定位板的一侧穿过固定台及连通槽并伸入楔形孔，以使定位块的一端突出容置槽对产品进行精定位。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种占用空间较小且成本较低的定位装置。

背景技术

目前，许多产品在加工成型过程中，需对产品进行定位后，再进行成型加工。在对产品进行定位时，一般是先进行粗定位再进行精密定位。当定位基准是在产品的内腔时，传统方案通常采用不同的驱动装置去实现产品的粗定位和精定位。然，该类定位装置成本较高，占用空间较大，且在同时取放两个以上产品或者有空间限制时难以实现定位。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种占用空间较小且成本较低的定位装置。

一种定位装置，包括固定组件和装设于该固定组件上的定位组件，该固定组件包括固定台，该定位组件用于定位一产品，该定位组件包括定位板、第一定位件和第二定位件，该定位板固定于该固定台上，该定位板的侧壁上开设有容置槽，该定位板邻近该固定台的一侧开设有与该容置槽相通的连通槽，该第一定位件包括定位销，该第二定位件包括顶杆和定位块，该顶杆一端具有楔形部，该定位块对应该楔形部开设有楔形孔，该定位块收容于该容置槽内；该定位销能够从该固定台远离该定位板的一侧穿过该固定台及定位板以对该产品进行粗定位，该顶杆具有该楔形部的一端能够从该固定台远离该定位板的一侧穿过该固定台及连通槽并伸入该楔形孔，以使该定位块的一端突出该容置槽对该产品进行精定位。

本发明的定位装置，利用定位销穿过定位板实现对产品的粗定位，利用顶杆的楔形部与定位块的楔形孔的配合实现对产品的精定位。该定位装置操作简单，可实现产品的内腔定位，减小了定位装置的占用空间。

附图说明

图1为本发明一实施例的定位装置的立体示意图。

图2为图1所示的定位装置的分解示意图。

图3为图2所示的定位装置的另一方向的分解示意图。

图4为图1所示的定位装置沿IV-IV线的剖面示意图。

图5为图1所示的定位装置沿V-V线的剖面示意图。

图6为图1所示的定位装置沿VI-VI线的剖面示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明一实施例中的定位装置100，其用于定位一产品200。定位装置100包括固定组件10、装设于固定组件10上的定位组件20以及与定位组件20连接的驱动装置30。

请参阅图2-3，固定组件10包括固定台11、底座12以及连接于固定台11和底座12之间的多根支撑柱13。本实施方式中，固定台11为方形板，支撑柱13有四根，四根支撑柱13分别连接于固定台11的四边角处。

定位组件20包括定位板21、连接于固定台11和底座12之间的导柱22、套设于导柱22上的滑板23、第一定位件24以及第二定位件25。

定位板21固定于固定台11远离底座12的表面上，定位板21包括邻近固定台11的固定部211和位于固定部211远离固定台11的一侧的定位部212。定位板21还于定位部212的侧壁上开设有若干容置槽213，并于固定部211邻近固定台11的一侧开设有与容置槽213相连通的连通槽214(参图5)。定位板21还于定位部212远离固定部211的表面上开设有贯穿固定部211和定位部212的通孔215。本实施方式中，容置槽213的数量为四个，其两两分布于定位部212两相对的侧壁上。

可以理解，定位板21可以不包括固定部211，定位板21可通过定位部212直接固定于固定台11上。

可以理解，定位部212的具体形状、容置槽213的数量及分布位置均与待定位的产品200相关。

本实施方式中，滑板23呈方形。滑板23远离固定台11的表面上突出设置有凸台231，凸台231于其侧面开设有贯穿孔2311，使得凸台231与滑板23的板体形成一收容空间。本实施方式中，凸台231的数量为两个，其分别固定于滑板23的板体两侧的边缘处。滑板23的板体滑动套设于导柱22上。

第一定位件24包括底板241和固定于底板241上的定位销242。本实施方式中，底板241为一方形板，底板241滑动套设于导柱22上，且底板241位于滑板23与固定台11之间。请同时参阅图4，定位销242远离底板241的一端穿过固定台11并收容于通孔215中，底板241相对导柱22朝固定台11滑动能够使得定位销242露出通孔215。第一定位件24还包括第一弹性件243，本实施方式中，第一弹性件243为弹簧，其一端容置于底板241朝向滑板23的表面内，另一端容置于滑板23朝向底板241的表面内。本实施方式中，第一弹性件243的数量为四个。可以理解，第一弹性件243的数量并不限制，其具体数量可根据实际情况设置。

本实施方式中，导柱22的数量为四个，其分别穿过滑板23和底板241的四边角处。

第二定位件25包括顶杆251、位于顶杆251两端的第二弹性件252和定位块253。请同时参阅图5，顶杆251包括第一杆2511、连接于第一杆2511一端的第二杆2512以及连接于第二杆2512远离第一杆2511的一端的楔形部2513。第二弹性件252抵持于第一杆2511与贯穿孔2311的底壁之间，本实施方式中，第二弹性件252为弹簧，其一端嵌置于第一杆2511远离第二杆2512的一端，另一端嵌置于凸台231内。定位块253对应楔形部2513开设有楔形孔2531，定位块253收容于容置槽213内。顶杆251具有楔形部2513的一端依次穿过滑板23、底板241以及固定台11以及连通槽214并伸入楔形孔2531使得定位块253在楔形部2513和楔形孔2531的作用下能够从容置槽213中突出。本实施方式中，第二定位件25的数量为四个，每一第二定位件25的定位块253对应收容于一容置槽213内。可理解，第二定位件25的数量并不限制于本实施方式中的四个，其具体数量可根据实际情况设置。

本实施方式中，定位组件20还包括连接件26，其数量与第一弹性件243的数量一致，也为四个。连接件26包括套置部261、位于套置部261一端的连接部262以及位于套置部261另一端的抵持部263。请同时参阅图4，连接件26具有连接部262的一端从滑板23远离底板241的一侧穿过滑板23并与底板241固定，连接件26穿过第一弹性件243并将第一弹性件243套置于套置部261上，抵持部263抵持于滑板23远离底板241的一侧。

可以理解，连接部262固定于底板241的方式并不限制，其可以是通过螺纹连接固定，也可以是通过卡扣的方式固定。

本实施方式中，驱动装置30为一气缸，其具有一驱动杆31。滑板23远离底板241的一侧突出设置有连接块232，连接块232具有一卡位槽(未标识)。驱动杆31的自由端卡持于卡位槽内，以使驱动装置30能够驱动滑板23运动。

组装时，可先将定位板21固定于固定台11上，将定位块253收容于容置槽213内；将连接件26穿过滑板23，将第一弹性件243套置于套置部261上，并将连接件26固定于底板241上，使得第一弹性件243抵持于滑板23和底板241之间；将导柱22依次套设滑板23和底板241，并将导柱22邻近底板241的一端固定于固定台11远离定位板21的一侧；将顶杆251具有楔形部2513的一端依次穿过滑板23、底板241以及固定台11以及连通槽214，将第二弹性件252一端嵌置于第一杆2511远离第二杆2512的一端；将凸台231固定于滑板23的板体远离固定台11的底面上，使得滑板23的板体与凸台231形成一收容空间，第二弹性件252的另一端抵持于凸台231；最后，将支撑柱13连接于固定台11和底座12之间，并将驱动装置30的驱动杆31与滑板23卡持连接即完成组装。

请一并参阅图4-6，当需对产品进行定位时，先将产品200压持于定位板21上，控制驱动装置30驱动滑板23朝固定台11运动，底板241在第一弹性件243的作用下朝固定台11运动，顶杆251的楔形部2513在第二弹性件252的作用下朝定位块253的楔形孔2531运动；在底板241抵持于固定台11时，定位销242露出通孔215对产品200进行粗定位；驱动装置30继续驱动滑板23朝固定台11运动，此时滑板23开始压缩第一弹性件243，滑板23朝固定台11运动驱使顶杆251的楔形部2513伸入定位块253的楔形孔2531并使得楔形部2513，在顶杆251的楔形部2513与定位块253的楔形孔2531的作用下，驱使定位块253朝容置槽213外部运动，即朝向产品200运动；在楔形部2513完全收容于楔形孔2531时，定位块253突出容置槽213，进而实现对产品200的精定位。第二弹性件252能够被压缩以用于在楔形部2513完全收容于楔形孔2531且滑板23仍继续被驱动朝固定台11运动时的缓冲。

当对定位后的产品200加工完成后，驱动装置30驱动滑板23朝远离固定台11的方向运动，在第二弹性件252不再被压缩时，滑板23的运动驱使顶杆251整体朝远离定位块253的方向运动，在楔形部2513和楔形孔2531的作用下，定位块253完全收容于容置槽213内；驱动装置30继续驱动滑板23朝远离固定台11的方向运动，在第一弹性件243不再被压缩时，滑板23带动底板241一起朝远离固定台11的方向运动，直至定位销242收容于通孔215内，即不再对产品定位。

本发明的定位装置，利用滑板带动第一定位件实现对产品的粗定位，再利用顶杆的楔形部与定位块的楔形孔之间的配合实现对产品的精定位。该定位装置采用一驱动装置，即可实现产品的定位，降低了制造成本，减小了装置的占用空间。

可以理解，在其他实施方式中，支撑柱13可以省略，固定台11通过导柱22支撑即可。

可以理解，第二定位件25可以不包括第二弹性件252，凸台231也可以省略，此时，可将顶杆251远离楔形部2513的一端固定于滑板23的板体上。

可以理解，定位组件20可以不包括连接件26，直接将第一弹性件243抵持于滑板23和底板241之间即可。

可以理解，顶杆251可以不包括第二杆2512，此时，第一杆2511与楔形部2513直接连接。

可以理解，驱动装置30可以省略，通过手动亦可实现定位装置100的定位功能。

可以理解，定位组件20可以只包括定位板21、定位销242、顶杆251以及定位块253，此时可通过手动推动定位销242对产品200进行粗定位，再推动顶杆251使得定位块253突出容置槽213对产品200进行精定位。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围的内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围的内。

Claims (10)

1.一种定位装置，包括固定组件和装设于该固定组件上的定位组件，该固定组件包括固定台，该定位组件用于定位一产品，其特征在于：该定位组件包括定位板、第一定位件和第二定位件，该定位板固定于该固定台上，该定位板的侧壁上开设有容置槽，该定位板邻近该固定台的一侧开设有与该容置槽相连通的连通槽，该第一定位件包括定位销，该第二定位件包括顶杆和定位块，该顶杆一端具有楔形部，该定位块对应该楔形部开设有楔形孔，该定位块收容于该容置槽内；该定位销能够从该固定台远离该定位板的一侧穿过该固定台及定位板以对该产品进行粗定位，该顶杆具有该楔形部的一端能够从该固定台远离该定位板的一侧穿过该固定台及连通槽并伸入该楔形孔，以使该定位块的一端突出该容置槽对该产品进行精定位。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位组件还包括滑板，该第一定位件包括底板，该底板位于该滑板与该固定台之间，该顶杆远离该楔形部的一端穿过该底板连接于该滑板上，该定位销固定于该底板上。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：该定位组件还包括导柱，该固定组件还包括底座，该底座位于该固定台远离该定位板的一侧，该导柱穿过该滑板和底板固定于该固定台和该底座之间，该滑板与该底板滑动套设于该导柱上。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：该第一定位件还包括第一弹性件，该第一弹性件一端容置于该底板朝向该滑板的表面内，另一端容置于该滑板朝向该底板的表面内。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：该定位组件还包括连接件，该连接件包括套置部、位于该套置部一端的连接部以及位于该套置部另一端的抵持部，该连接件具有该连接部的一端从该滑板远离该底板的一侧穿过该滑板并与该底板固定上，该连接件还穿过该第一弹性件并将该第一弹性件套置于该套置部上，该抵持部抵持于该滑板远离该底板的一侧。

6.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括驱动装置，该驱动装置具有一驱动杆，该滑板远离该底板的一侧突出设置有连接块，该连接块具有一卡位槽，该驱动杆的自由端卡持于该卡位槽内，以使该驱动装置能够驱动该滑板朝靠近或远离该固定台运动。

7.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：该滑板远离该固定台的表面上突出设置有凸台，该凸台侧面开设有贯穿孔以使该凸台与该滑板形成一收容空间，该顶杆远离该楔形部的一端穿过该滑板及该收容空间连接于该凸台。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于：该第二定位件还包括第二弹性件，该第二弹性件一端嵌置于该顶杆远离该楔形部的一端，另一端嵌置于该凸台上。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该固定组件还包括底座和支撑柱，该支撑柱连接于该固定台与该底座之间。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位板包括邻近该固定台的固定部和位于该固定部远离该固定台的一侧的定位部，该容置槽设置于该定位部的侧壁上。