CN106141873A - 一种可移动式盘状切割机器人 - Google Patents

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CN106141873A CN201610666733.8A CN201610666733A CN106141873A CN 106141873 A CN106141873 A CN 106141873A CN 201610666733 A CN201610666733 A CN 201610666733A CN 106141873 A CN106141873 A CN 106141873A
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俞晓
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Abstract

本发明公开了一种可移动式盘状切割机器人，包括被切割物、主动轮和转向轮，所述外壳两侧设置有防撞轮，且防撞轮上方安装有测距仪，所述控制箱两侧设置有通气风扇，且通气风扇下方连接有防尘罩，所述皮带轮下方连接有切割砂轮，所述支架两侧安装有切割点捕捉器，所述主动轮通过谐波减速器与步进电机相互连接。该可移动式盘状切割机器人，结合现在普遍使用的切割机器人进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过将切割设备安装在盘式移动装置内部，使得整个切割装置可以在被切割物上进行移动切割，这就使得切割机器人可以在不同规格的物品上进行切割，改变了老式切割机器人传统的切割方式，使用起来十分方便且安全性高。

Description

一种可移动式盘状切割机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人装置技术领域，具体为一种可移动式盘状切割机器人。
背景技术
现在的日常生活和生产中，工业机器人的使用频率越来越高，这主要是因为工业机器人的高度自动化，以及工作时的高精度性，这些优点可以大幅度的提高生产效率与产品质量，因此工业机器人已经是现代化生产中不可缺少的一种重要加工设备。
物品的切割是现代化生产中不可缺少的一种加工手段，但是现有的切割手段存在着许多的问题，比如，一种切割设备只能切割一定规格范围内的物品，如果面积过大时，则无法进行切割工作，并且切割时会产生大量的热量和火花，容易对操作人员造成损伤和诱发火灾，使用安全性差，工作效率低，所以在这里进行切割机器人的创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动式盘状切割机器人，以解决上述背景技术中提出的无法切割不同规格的物品和切割安全性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案: 一种可移动式盘状切割机器人，包括被切割物、外壳、防撞轮、测距仪、通气风扇、驱动装置、皮带轮、变速箱、驱动电机、控制箱、防尘罩、步进电机、切割点捕捉器、支架、切割砂轮、谐波减速器、主动轮和转向轮，所述被切割物上方安装有外壳，且外壳下方安装有主动轮与转向轮，所述外壳两侧设置有防撞轮，且防撞轮上方安装有测距仪，所述驱动装置内部设置有驱动电机，且驱动电机通过变速箱与皮带轮相互连接，所述控制箱两侧设置有通气风扇，且通气风扇下方连接有防尘罩，所述皮带轮下方连接有切割砂轮，且切割砂轮上方连接有支架，所述支架两侧安装有切割点捕捉器，所述主动轮通过谐波减速器与步进电机相互连接。
优选的，所述外壳为圆盘状结构，且其上方安装的测距仪有4个。
优选的，所述支架为可旋转结构，且其旋转范围为0-45°。
优选的，所述主动轮与转向轮安装在同一水平面上，且其成等腰三角形分布。
优选的，所述防尘罩的一端到切割砂轮的距离为15cm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可移动式盘状切割机器人，结合现在普遍使用的切割机器人进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过将切割设备安装在盘式移动装置内部，使得整个切割装置可以在被切割物上进行移动切割，这就使得切割机器人可以在不同规格的物品上进行切割，改变了老式切割机器人传统的切割方式，并且在切割处安装有防尘罩和通气风扇，使得切割产生的火花和热量不会被传播出去，避免了对生产车间和使用人员造成损伤，使用起来十分方便且安全性高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转向轮分布示意图。
图中：1、被切割物，2、外壳，3、防撞轮，4、测距仪，5、通气风扇，6、驱动装置，7、皮带轮，8、变速箱，9、驱动电机，10、控制箱，11、防尘罩，12、步进电机，13、切割点捕捉器，14、支架，15、切割砂轮，16、谐波减速器，17、主动轮，18、转向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种可移动式盘状切割机器人，包括被切割物1、外壳2、防撞轮3、测距仪4、通气风扇5、驱动装置6、皮带轮7、变速箱8、驱动电机9、控制箱10、防尘罩11、步进电机12、切割点捕捉器13、支架14、切割砂轮15、谐波减速器16、主动轮17和转向轮18，被切割物1上方安装有外壳2，且外壳2下方安装有主动轮17与转向轮18，主动轮17与转向轮18安装在同一水平面上，且其成等腰三角形分布，等腰三角的分布可以使设备在移动过中进行快速转向，外壳2为圆盘状结构，且其上方安装的测距仪4有4个，这样的设置使得整个装置可以有一个较为圆滑的外观，避免出现碰撞，外壳2两侧设置有防撞轮3，且防撞轮3上方安装有测距仪4，驱动装置6内部设置有驱动电机9，且驱动电机9通过变速箱8与皮带轮7相互连接，控制箱10两侧设置有通气风扇5，且通气风扇5下方连接有防尘罩11，防尘罩11的一端到切割砂轮15的距离为15cm，两者之间设置的15cm距离可以避免设备防尘罩11在切割过程中被损坏，皮带轮7下方连接有切割砂轮15，且切割砂轮15上方连接有支架14，支架14为可旋转结构，且其旋转范围为0-45°，这就使得切割砂轮15可以在停止切割时被抬起，方便设备移动，同时也确保了被切割物1可以被完全切断，支架14两侧安装有切割点捕捉器13，主动轮17通过谐波减速器16与步进电机12相互连接。
工作原理：在使用该移动式盘状切割机器人之前，需要对整个切割机器人的结构进行简单的了解，在原始结构基础上，使用的工作程序没有太大的变化，首先将被切割物1放置在平整的地方，然后在控制箱10上输入切割参数并控制设备开始工作，准备工作完成后，将设备放置在切割起始点上方，这时切割点捕捉器13开始对切割起始点进行捕捉，然后步进电机12控制支架14旋转，使切割砂轮15对准切割点，此时驱动电机9通过皮带轮7带动切割砂轮15进行飞速旋转，支架14继续向下旋转，切割砂轮15开始进行切割，在切割的同时，设备在主动轮17和转向轮18的带动下开始根据切割参数进行移动，这时设备进入移动切割状态，在切割的同时防尘罩11会隔离火花和热量，并通过通气风扇5对热量进行疏散，当设备根据切割参数完成移动切割后，支架14旋转提升起切割砂轮15，完成整个切割过程，整个切割过程无需人员进行控制，使用方便且高效，至此为可移动式盘状切割机器人的全部工作过程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可移动式盘状切割机器人，包括被切割物（1）、外壳（2）、防撞轮（3）、测距仪（4）、通气风扇（5）、驱动装置（6）、皮带轮（7）、变速箱（8）、驱动电机（9）、控制箱（10）、防尘罩（11）、步进电机（12）、切割点捕捉器（13）、支架（14）、切割砂轮（15）、谐波减速器（16）、主动轮（17）和转向轮（18），其特征在于：所述被切割物（1）上方安装有外壳（2），且外壳（2）下方安装有主动轮（17）与转向轮（18），所述外壳（2）两侧设置有防撞轮（3），且防撞轮（3）上方安装有测距仪（4），所述驱动装置（6）内部设置有驱动电机（9），且驱动电机（9）通过变速箱（8）与皮带轮（7）相互连接，所述控制箱（10）两侧设置有通气风扇（5），且通气风扇（5）下方连接有防尘罩（11），所述皮带轮（7）下方连接有切割砂轮（15），且切割砂轮（15）上方连接有支架（14），所述支架（14）两侧安装有切割点捕捉器（13），所述主动轮（17）通过谐波减速器（16）与步进电机（12）相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式盘状切割机器人，其特征在于：所述外壳（2）为圆盘状结构，且其上方安装的测距仪（4）有4个。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式盘状切割机器人，其特征在于：所述支架（14）为可旋转结构，且其旋转范围为0-45°。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式盘状切割机器人，其特征在于：所述主动轮（17）与转向轮（18）安装在同一水平面上，且其成等腰三角形分布。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式盘状切割机器人，其特征在于：所述防尘罩（11）的一端到切割砂轮（15）的距离为15cm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109176477A (zh) * 2018-10-30 2019-01-11 苏州市海神达机械科技有限公司 一种机器人移动底盘

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