CN106141678A - 一种上发条压钢针自动装配设备 - Google Patents

一种上发条压钢针自动装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106141678A
CN106141678A CN201610773603.4A CN201610773603A CN106141678A CN 106141678 A CN106141678 A CN 106141678A CN 201610773603 A CN201610773603 A CN 201610773603A CN 106141678 A CN106141678 A CN 106141678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clockwork spring
station
hole
entry table
draw point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610773603.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106141678B (zh
Inventor
唐建军
王检峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo View Of Chastity Electrical Appliances Co Ltd
Original Assignee
Ningbo View Of Chastity Electrical Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo View Of Chastity Electrical Appliances Co Ltd filed Critical Ningbo View Of Chastity Electrical Appliances Co Ltd
Priority to CN201610773603.4A priority Critical patent/CN106141678B/zh
Publication of CN106141678A publication Critical patent/CN106141678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106141678B publication Critical patent/CN106141678B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

Abstract

一种上发条压钢针自动装配设备，包括震动进料盘以及设备工作台，所述设备工作台上依次设有外壳进料工位、发条压入工位、钢针压入工位、出料工位，所述外壳进料工位、发条压入工位、钢针压入工位、出料工位均围设在一能够旋转的操作台周围；所述震动进料盘包括能够将外壳整理并按照一定方向进料的外壳进料盘，包括能够将压设有发条的发条组件整理并按照一定方向进料的发条进料盘，包括能够将钢针整理进料的钢针进料盘；本发明多工位同时工作，生产效率高，使得生产实现自动化，减少了人力投入，结构设计可靠，实现了机器代人的目标，机器的可靠性保障了产品的生产质量以及合格率，一方面也降低了产品的生产成本。

Description

一种上发条压钢针自动装配设备
技术领域
本发明涉及一种上发条压钢针自动装配设备。
背景技术
随着科技发展，人力成本越来越高，企业对于员工的投入占比大，尤其是复杂繁琐的装配中，导致了产品成本居高不下，企业盈利困难。在定时器的生产制作工艺过程中，装配占据整个制造过程的绝大部分时间。定时器中的发条由厂家收紧后装配在一基板上，由于人工的不确定性，在发条装配的过程中常常会导致紧配的发条混乱，另外人工装配产品不合格率高。目前市面上还没有一种能够自动上发条压钢针的设备。
发明内容
为了克服目前还没有一种能够自动上发条压钢针的设备的不足，本发明提供一种上发条压钢针自动装配设备。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种上发条压钢针自动装配设备，包括震动进料盘以及设备工作台，所述设备工作台上依次设有外壳进料工位、发条压入工位、钢针压入工位、出料工位，所述外壳进料工位、发条压入工位、钢针压入工位、出料工位均围设在一能够旋转的操作台周围；所述震动进料盘包括能够将外壳整理并按照一定方向进料的外壳进料盘，包括能够将压设有发条的发条组件整理并按照一定方向进料的发条进料盘，包括能够将钢针整理进料的钢针进料盘；
所述操作台边沿周向设有用于固定外壳的基座，所述外壳进料盘末端通过外壳进料工位将外壳设置在操作台的基座上，所述发条进料盘末端连接发条压入工位，
所述外壳进料工位包括一用于将外壳夹持的夹持臂上，所述夹持臂固定在第一升降机构驱动端，所述第一升降机构固定在第一水平驱动机构的驱动端；
所述发条压入工位包括第一基板，所述第一基板上设有用于输送发条的输送槽，所述输送槽侧壁设有滑设发条基板的第一滑槽，所述输送槽中部设有供发条通过的发条槽，所述发条槽形状与发条轮廓一致，所述第一基板固定在第二升降机构驱动端，所述发条槽上方设有用于压入发条的压头，所述压头设置在一固定在第一基板上的第三升降机构上；
所述钢针进料盘末端与钢针压入工位之间采用金属管连接，所述钢针进料盘中的钢针通过金属管输送至钢针压入工位；
所述出料工位包括一第二水平驱动机构、第四升降机构，所述第四升降机构设置在所述第二水平驱动机构驱动端，所述第四升降机构末端设有吸料头。
进一步，所述发条进料盘的出料道与所述输送槽平行设置，所述发条进料盘与发条压入工位之间设有横向推料机构、纵向推料机构，所述横向推料机构设置在发条进料盘末端并垂直于发条进料盘的出料道，所述纵向推料机构设置在横向推料机构末端，所述纵向推料机构能够将发条推入发条槽上方。
进一步，所述钢针压入工位包括第五升降机构，所述第五升降机构驱动端设有一固定板，所述固定板上设有供钢针通过通孔的第一孔位板以及第二孔位板，所述第一孔位板上通孔分为入针通孔以及压针通孔，所述第一孔位板设置在所述第二孔位板上方，所述第二孔位板的通孔位于第一孔位板的压针通孔下方，所述第一孔位板与第二孔位板之间滑设有具有供钢针通过通孔的第三孔位板，所述第三孔位板设置在一横向驱动机构驱动端，所述金属管设置在第一孔位板的通孔内，所述压针通孔上方设有压针机构，所述压针机构包括第六升降机构，所述第六升降机构驱动端设有压针。
进一步为防止钢针卡入，所述第三孔位板厚度等于钢针厚度。
进一步，为保证产品合格率，还包括检测工位，所述检测工位包括第六升降机构，所述第六升降机构驱动端设有第二基板以及位于第二基板下方的第三基板，所述第三基板上设有供检测柱通过的第一检测孔，以及供发条检测块通过的第二检测孔，所述第一检测孔内活设有检测柱，所述第二检测孔内活设有检测块，所述第一基板上设有感应装置。
进一步为出料以及保证产品的洁净，所述吸料头包括中部设有通孔的下板，所述下板面积大于外壳，所述通孔上方设有向上抽风的风机。
进一步，为保证设备稳定运行，所述横向推料机构末端设有与出料道、输送槽平行设置的料槽，所述料槽两侧设有用于滑设发条基板的第二滑槽。
本发明在使用时，由外壳进料盘、发条进料盘、钢针进料盘分别整理进料，外壳进料工位通过第一升降机构、夹持臂以及第一水平驱动机构将外壳放置在操作台上的基座上，而后操作台旋转，将外壳输送至发条压入工位。发条由发条进料盘进入横向推料机构的料槽内，发条基板滑设在第二滑槽内，而后通过纵向退料机构将发条输送至第一滑槽内的发条槽上方，此时第一基板下降压设在外壳上端，而后压头下压，将发条与发条基板分离，将发条压入外壳内。操作台继续旋转，将设有发条的外壳输送至钢针压入工位。钢针由钢针进料盘通过钢针输送至第一孔位板的入针通孔内，第三孔位板运动使得第三孔位板上的通孔与第一孔位板的入针孔对齐，此时钢针掉入第三孔位板的通孔内，而后第三孔位板再次运动将钢针输送至第二孔位板的通孔上方，而后压针机构运动，压针依次通过第一孔位板的压针通孔、第三孔位板的通孔以及第二孔位板的通孔，将钢针压入外壳。而后操作台再次运动，将压设有发条，钢针的外壳输送至检测工位进行检测，检测完毕后操作台再次运动，将外壳输送至出料工位，出料工位第四升降机构驱动使得吸料头运动至紧贴外壳，将外壳吸附在吸料头上，而后第二水平驱动机构驱动，将产品脱离基座进行出料。
本发明的有益效果在于：多工位同时工作，生产效率高，使得生产实现自动化，减少了人力投入，结构设计可靠，实现了机器代人的目标，机器的可靠性保障了产品的生产质量以及合格率，一方面也降低了产品的生产成本。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为上料工位结构示意图。
图3为发条压入工位结构示意图。
图4为发条压入工位另一视角结构示意图。
图5为本发明部分结构立体图。
图6为本发明钢针压入工位结构示意图。
图7为检测工位结构示意图。
图8为出料工位结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1至8所示：一种上发条压钢针自动装配设备，包括震动进料盘以及设备的工作台，所述工作台上依次设有外壳进料工位1、发条压入工位2、钢针压入工位3、出料工位4，所述外壳进料工位1、发条压入工位2、钢针压入工位3、出料工位4均围设在一能够旋转的操作台5周围；所述震动进料盘包括能够将外壳整理并按照一定方向进料的外壳进料盘11，包括能够将压设有发条的发条组件整理并按照一定方向进料的发条进料盘12，包括能够将钢针整理进料的钢针进料盘13；
所述操作台边沿周向设有用于固定外壳的基座6，所述外壳进料盘11末端通过外壳进料工位1将外壳设置在操作台5的基座6上，所述发条进料盘12末端连接发条压入工位2，
所述外壳进料工位1包括一用于将外壳夹持的夹持臂101，所述夹持臂101固定在第一升降机构102驱动端，所述第一升降机构101固定在第一水平驱动机构103的驱动端；
所述发条压入工位2包括第一基板201，所述第一基板201上设有用于输送发条的输送槽202，所述输送槽202侧壁设有滑设发条基板的第一滑槽203，所述输送槽202中部设有供发条通过的发条槽204，所述发条槽204形状与发条轮廓一致，所述第一基板201固定在第二升降机构205驱动端，所述发条槽204上方设有用于压入发条的压头206，所述压头206设置在一固定在第一基板201上的第三升降机构207上；
所述钢针进料盘13末端与钢针压入工位3之间采用金属管连接，所述钢针进料盘13中的钢针通过金属管输送至钢针压入工位；
所述出料工位4包括一第二水平驱动机构401、第四升降机构402，所述第四升降机构402设置在所述第二水平驱动机构401驱动端，所述第四升降机构402末端设有吸料头403。
本实施例中，所述发条进料盘12的出料道208与所述输送槽202平行设置，所述发条进料盘12与发条压入工位2之间设有横向推料机构209、纵向推料机构210，所述横向推料机构209设置在发条进料盘12末端并垂直于发条进料盘12的出料道208，所述纵向推料机构210设置在横向推料机构209末端，所述纵向推料机构210能够将发条推入发条槽204上方。
本实施例中，所述钢针压入工位3包括第五升降机构301，所述第五升降机构301驱动端设有一固定板302，所述固定板302上设有供钢针通过通孔的第一孔位板303以及第二孔位板304，所述第一孔位板303上通孔分为入针通孔305以及压针通孔306，所述第一孔位板303设置在所述第二孔位板304上方，所述第二孔位板304的通孔位于第一孔位板的压针通孔306下方，所述第一孔位板303与第二孔位板304之间滑设有具有供钢针通过通孔的第三孔位板307，所述第三孔位板307设置在一横向驱动机构308驱动端，所述金属管设置在第一孔位板303的通孔内，所述压针通孔306上方设有压针机构，所述压针机构包括第六升降机构309，所述第六升降机构309驱动端设有压针310。本实施例中为防止钢针卡入，所述第三孔位板307厚度等于钢针厚度。
本实施例中，为保证产品合格率，还包括检测工位7，所述检测工位7包括第六升降机构701，所述第六升降机构701驱动端设有第二基板702以及位于第二基板702下方的第三基板703，所述第三基板703上设有供检测柱704通过的第一检测孔，以及供发条检测块705通过的第二检测孔，所述第一检测孔内活设有检测柱704，所述第二检测孔内活设有检测块705，所述第二基板702上设有感应装置。
本实施例中，为出料以及保证产品的洁净，所述吸料头403包括中部设有通孔的下板404，所述下板404面积大于外壳，所述通孔上方设有向上抽风的风机。
本实施例中，为保证设备稳定运行，所述横向推料机构209末端设有与出料道、输送槽202平行设置的料槽211，所述料槽211两侧设有用于滑设发条基板的第二滑槽212。
本发明在使用时，由外壳进料盘11、发条进料盘12、钢针进料盘13分别整理进料，外壳进料工位1通过第一升降机构102、夹持臂101以及第一水平驱动机构103将外壳放置在操作台5上的基座6上，而后操作台5旋转，将外壳输送至发条压入工位2。发条由发条进料盘12进入横向推料机构209的料槽211内，发条基板滑设在第二滑槽212内，而后通过纵向推料机构210将发条输送至第一滑槽203内的发条槽204上方，此时第一基板201下降压设在外壳上端，而后压头206下压，将发条与发条基板分离，将发条压入外壳内。操作台5继续旋转，将设有发条的外壳输送至钢针压入工位3。钢针由钢针进料盘13通过钢针输送至第一孔位板303的入针通孔305内，第三孔位板307运动使得第三孔位板307上的通孔与第一孔位板303的入针孔305对齐，此时钢针掉入第三孔位板307的通孔内，而后第三孔位板307再次运动将钢针输送至第二孔位板304的通孔上方，而后压针机构运动，压针310依次通过第一孔位板303的压针通孔306、第三孔位板307的通孔以及第二孔位板304的通孔，将钢针压入外壳。而后操作台5再次运动，将压设有发条，钢针的外壳输送至检测工位7进行检测，检测完毕后操作台再次运动，将外壳输送至出料工位4，出料工位4第四升降机构402驱动使得吸料头403运动至紧贴外壳，将外壳吸附在吸料头403上，而后第二水平驱动机构驱动，将产品脱离基座进行出料。

Claims (7)

1.一种上发条压钢针自动装配设备，包括震动进料盘以及设备工作台，其特征在于：所述设备工作台上依次设有外壳进料工位、发条压入工位、钢针压入工位、出料工位，所述外壳进料工位、发条压入工位、钢针压入工位、出料工位均围设在一能够旋转的操作台周围；所述震动进料盘包括能够将外壳整理并按照一定方向进料的外壳进料盘，包括能够将压设有发条的发条组件整理并按照一定方向进料的发条进料盘，包括能够将钢针整理进料的钢针进料盘；
所述操作台边沿周向设有用于固定外壳的基座，所述外壳进料盘末端通过外壳进料工位将外壳设置在操作台的基座上，所述发条进料盘末端连接发条压入工位，
所述外壳进料工位包括一用于将外壳夹持的夹持臂上，所述夹持臂固定在第一升降机构驱动端，所述第一升降机构固定在第一水平驱动机构的驱动端；
所述发条压入工位包括第一基板，所述第一基板上设有用于输送发条的输送槽，所述输送槽侧壁设有滑设发条基板的第一滑槽，所述输送槽中部设有供发条通过的发条槽，所述发条槽形状与发条轮廓一致，所述第一基板固定在第二升降机构驱动端，所述发条槽上方设有用于压入发条的压头，所述压头设置在一固定在第一基板上的第三升降机构上；
所述钢针进料盘末端与钢针压入工位之间采用金属管连接，所述钢针进料盘中的钢针通过金属管输送至钢针压入工位；
所述出料工位包括一第二水平驱动机构、第四升降机构，所述第四升降机构设置在所述第二水平驱动机构驱动端，所述第四升降机构末端设有吸料头。
2.如权利要求1所述的上发条压钢针自动装配机，其特征在于：所述发条进料盘的出料道与所述输送槽平行设置，所述发条进料盘与发条压入工位之间设有横向推料机构、纵向推料机构，所述横向推料机构设置在发条进料盘末端并垂直于发条进料盘的出料道，所述纵向推料机构设置在横向推料机构末端，所述纵向推料机构能够将发条推入发条槽上方。
3.如权利要求1所述的上发条压钢针自动装配机，其特征在于：所述钢针压入工位包括第五升降机构，所述第五升降机构驱动端设有一固定板，所述固定板上设有供钢针通过通孔的第一孔位板以及第二孔位板，所述第一孔位板上通孔分为入针通孔以及压针通孔，所述第一孔位板设置在所述第二孔位板上方，所述第二孔位板的通孔位于第一孔位板的压针通孔下方，所述第一孔位板与第二孔位板之间滑设有具有供钢针通过通孔的第三孔位板，所述第三孔位板设置在一横向驱动机构驱动端，所述金属管设置在第一孔位板的通孔内，所述压针通孔上方设有压针机构，所述压针机构包括第六升降机构，所述第六升降机构驱动端设有压针。
4.如权利要求3所述的上发条压钢针自动装配机，其特征在于：所述第三孔位板厚度等于钢针厚度。
5.如权利要求1所述的上发条压钢针自动装配机，其特征在于：还包括检测工位，所述检测工位包括第六升降机构，所述第六升降机构驱动端设有第二基板以及位于第二基板下方的第三基板，所述第三基板上设有供检测柱通过的第一检测孔，以及供发条检测块通过的第二检测孔，所述第一检测孔内活设有检测柱，所述第二检测孔内活设有检测块，所述第一基板上设有与检测柱、检测块对应的感应装置。
6.如权利要求1所述的上发条压钢针自动装配机，其特征在于：所述吸料头包括中部设有通孔的下板，所述下板面积大于外壳，所述通孔上方设有向上抽风的风机。
7.如权利要求2所述的上发条压钢针自动装配机，其特征在于：所述横向推料机构末端设有与出料道、输送槽平行设置的料槽，所述料槽两侧设有用于滑设发条基板的第二滑槽。
CN201610773603.4A 2016-08-31 2016-08-31 一种上发条压钢针自动装配设备 Active CN106141678B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610773603.4A CN106141678B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种上发条压钢针自动装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610773603.4A CN106141678B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种上发条压钢针自动装配设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106141678A true CN106141678A (zh) 2016-11-23
CN106141678B CN106141678B (zh) 2018-03-16

Family

ID=57345399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610773603.4A Active CN106141678B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种上发条压钢针自动装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106141678B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02220497A (ja) * 1989-02-21 1990-09-03 Tdk Corp 電子部品供給装置
CN101972932A (zh) * 2010-11-12 2011-02-16 周俊雄 一种折式钥匙组装机
CN202438826U (zh) * 2011-12-28 2012-09-19 上海电气机床成套工程有限公司 汽车门限位器壳体自动装配机
CN102756272A (zh) * 2012-06-27 2012-10-31 蚌埠市施封锁有限公司 施封锁自动装配机
CN206047570U (zh) * 2016-08-31 2017-03-29 宁波贞观电器有限公司 一种上发条压钢针自动装配设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02220497A (ja) * 1989-02-21 1990-09-03 Tdk Corp 電子部品供給装置
CN101972932A (zh) * 2010-11-12 2011-02-16 周俊雄 一种折式钥匙组装机
CN202438826U (zh) * 2011-12-28 2012-09-19 上海电气机床成套工程有限公司 汽车门限位器壳体自动装配机
CN102756272A (zh) * 2012-06-27 2012-10-31 蚌埠市施封锁有限公司 施封锁自动装配机
CN206047570U (zh) * 2016-08-31 2017-03-29 宁波贞观电器有限公司 一种上发条压钢针自动装配设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106141678B (zh) 2018-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208341462U (zh) 一种三工位拉伸自动线
CN205789597U (zh) 微型开关组装设备
CN109531138B (zh) 一种不锈钢表带零件自动串珠设备及自动串珠方法
CN108381139A (zh) 一种连接管接头的自动组装机
CN208345156U (zh) Tray盘自动上下料装置及Tray盘输送系统
CN108899732A (zh) 一种全自动接线端子智能组装机
CN107322264A (zh) 一种自动供料组装设备及其方法
CN110170466A (zh) 一种陶瓷片检测装置及检测方法
CN208257095U (zh) 一种全自动接线端子智能组装机
CN104226842A (zh) 气缸输送式冲床自动上料机
CN109078866B (zh) 一种贴片电阻下部检测机构
CN209363069U (zh) 一种led灯座的自动检测设备
CN106141837B (zh) 用于磨削碳刷前端面的智能磨削机
CN207255616U (zh) 一种滑轨弹叉装配设备
CN203883032U (zh) 一种led固晶机的自动上料机构
CN206047570U (zh) 一种上发条压钢针自动装配设备
CN106505803B (zh) 一种微型马达自动装配设备
CN207559257U (zh) 一种自动端子插片机
CN110788255B (zh) 一种自动生产线
CN106141678A (zh) 一种上发条压钢针自动装配设备
CN209349827U (zh) 细长轴形物料的上料装配装置
CN209125075U (zh) 一种led灯座的自动上料机构
CN208758926U (zh) 一种具有翻转功能的料盘组装装置
CN204294806U (zh) 气缸输送式冲床自动上料机
CN104097440B (zh) 一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant