CN106141530A - 一种多功能焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能焊接变位机,包括基座、主动头支架和主动头,所述多功能焊接变位机还包含有轴承和定位销,所述主动头支架位于基座上,所述主动头支架是通过轴承和定位销与主动头相连接,所述主动头支架上设有多个第一销孔,所述第一销孔与轴承位于主动头支架的同一侧面上,所述多个第一销孔呈弧线分布,所述主动头上设有第二销孔,所述第二销孔与轴承位于主动头的同一侧面上,所述定位销一部分位于第一销孔内,另一部分位于第二销孔内。本发明提供的多功能焊接变位机可满足不同角度的焊接,提高设备利用率,减少加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及变位机领域,尤其涉及一种多功能焊接变位机。
背景技术
在自动化焊接过程中,变位机有效提高了焊接的自动化程度,提高焊接的生产效率;目前市场上的变位机分为垂直方向变位机和水平方向变位机,这两种变位机只能满足垂直或水平一个方向的变位,设备利用率低,加工复杂,如果要满足不同的角度焊接和不同变位方式焊接,需要做几种对应的设备来满足上述要求,这样加工成本将大大提高。
发明内容
鉴于目前焊接变位机存在的上述不足,本发明提供一种提高设备利用率,减少加工成本的多功能焊接变位机。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一种多功能焊接变位机,包括基座、主动头支架和主动头,所述多功能焊接变位机还包含有轴承和定位销,所述主动头支架位于基座上,所述主动头支架是通过轴承和定位销与主动头相连接,所述主动头支架上设有多个第一销孔,所述第一销孔与轴承位于主动头支架的同一侧面上,所述多个第一销孔呈弧线分布,所述主动头上设有第二销孔,所述第二销孔与轴承位于主动头的同一侧面上,所述定位销一部分位于第一销孔内,另一部分位于第二销孔内。
依照本发明的一个方面,所述多个第一销孔呈等圆形或等方形均分布在主动头支架的侧面上。
依照本发明的一个方面,所述主动头支架两侧面的第一销孔尺寸大小一样或不一样。
依照本发明的一个方面,所述第一销孔形状与第二销孔形状相同或不相同,所述定位销先穿过第一销孔然后进入到第二销孔。
依照本发明的一个方面,所述基座包括落地支撑和配件箱体,所述配件箱体固定在落地支撑上。
依照本发明的一个方面,所述主动头支架呈凹字型,并固定在配件箱体上。
依照本发明的一个方面,所述主动头包括机箱、支撑、电机、减速机、焊接平台、导电棒和感应开关,所述机箱是通过轴承与主动头支架连接,所述支撑固定在机箱内,所述电机固定在支撑上,所述减速机的一端固定在电机的轴端上,另一端固定在机箱上,所述焊接平台固定在减速机顶部的轴端上,所述导电棒和感应开关都位于焊接平台下面,并都也固定在机箱上。
依照本发明的一个方面,所述焊接平台上设有感应螺钉和多个固定孔,所述感应螺钉与感应开关近距离接触,所述导电棒与焊接平台紧相贴。
依照本发明的一个方面,所述焊接平台呈圆形或呈方形。
依照本发明的一个方面,所述轴承外圈固定在主动头支架上,其内圈固定在电机箱上。
本发明实施的优点:一种多功能焊接变位机,包括基座、主动头支架和主动头,所述多功能焊接变位机还包含有轴承和定位销,主动头支架位于基座上,主动头支架是通过轴承和定位销与主动头相连接,当定位销被拔出后,主动头能在主动头支架上旋转,主动头支架上设有多个第一销孔,第一销孔与轴承位于主动头支架的同一侧面上,多个第一销孔呈弧线分布,主动头上设有第二销孔,第二销孔与轴承位于主动头的同一侧面上,定位销一部分位于第一销孔内,另一部分位于第二销孔内,因此,把主动头旋转后,将定位销插入第一销孔和第二销孔内,即定位销可满足主动头在主动头支架上固定成一定角度,在焊接机械中,可满足不同角度的焊接,从而提高了设备的利用率,大大减少加工成本;基座包括落地支撑和配件箱体,配件箱体固定在落地支撑上,主动头支架固定在配件箱体上,这样增加设备与地面的接触面积,提高设备的平稳性,又提高设备加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种多功能焊接变位机的立体图;
图2为本发明所述的一种多功能焊接变位机的结构示意图;
图3为本发明所述的一种多功能焊接变位机的A-A剖视图;
图4为本发明所述的一种多功能焊接变位机的侧面示意图;
图5为本发明所述的一种多功能焊接变位机的B-B剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示,一种多功能焊接变位机,包括基座1、主动头支架2和主动头3,所述多功能焊接变位机还包含有轴承5和定位销4,主动头支架2位于基座1上,主动头支架2是通过轴承5和定位销4与主动头3相连接,当定位销被拔出后,主动头能在主动头支架上旋转,主动头支架2上设有多个第一销孔6,第一销孔6与轴承5位于主动头支架2的同一侧面上,多个第一销孔6呈弧线分布,主动头3上设有第二销孔7,第二销孔7与轴承5位于主动头3的同一侧面上,定位销4一部分位于第一销孔6内,另一部分位于第二销孔7内,因此,把主动头旋转后,将定位销插入第一销孔和第二销孔内,即定位销可满足主动头在主动头支架上固定成一定角度,在焊接机械中,可满足不同角度的焊接,从而提高了设备的利用率,大大减少加工成本。
在实际应用中,多个第一销孔6可呈等圆形或等方形均分布在主动头支架2的侧面上,主动头支架2两侧面的第一销孔6尺寸大小可一样或不一样,第一销孔6形状与第二销孔7形状可相同或不相同,定位销4先穿过第一销孔6然后进入到第二销孔7,例如:主动头支架一侧的第一销孔为圆形,主动头上的第二销孔为方形,但圆形尺寸比方形尺寸大,这样定位销能从第一销孔顺利插入到第二销孔内,而主动头支架另一侧的第一销孔也为圆形,它的尺寸比第二销孔尺寸小,因此,定位销能顺利从主动头支架一侧插入到另一侧上。
在实际应用中,基座1可包括落地脚8和配件箱体9,配件箱体9固定在落地脚8上,主动头支架2固定在配件箱体9上,这样增加设备与地面的接触面积,提高设备的平稳性;主动头支架2可呈凹字型,方便旋转与装卸部件;主动头3可包括机箱10、支撑16、电机11、减速机13、焊接平台12、导电棒14和感应开关15,机箱10是通过轴承5与主动头支架2连接,这样机箱能在主动头支架上旋转,支撑16固定在机箱10内,电机11固定在支撑16上,减速机13的一端固定在电机11的轴端上,另一端固定在机箱10的两侧上,则电机能带动减速机旋转,支撑能分担机箱两侧所承受的力,提高机箱整体结构性能,焊接平台12固定在减速机13顶部的轴端上,这样可以将电机输出的高转速变成焊接平台的低转速,完成工作台面的切换,导电棒14和感应开关15都位于焊接平台12下面,并都也固定在机箱10上,焊接平台12上设有感应螺钉17,感应螺钉17与感应开关15近距离接触,这样能保证在电机突然断电或初始零位丢失的情况下,能快速寻找到设备的初始零位,导电棒14与焊接平台12紧相贴,这样能保证焊接平台上的焊接电流顺利导通,防止减速机里有电流通过,有效保护了减速机;焊接平台12上设有多个固定孔18,这样方便装卸工装夹具;轴承5外圈固定在主动头支架2上,其内圈固定在机箱10上,因此,本发明不仅可满足不同角度的焊接,提高设备利用率,减少加工成本,而且结构简单,使用方便。
在加工过程中,首先将定位销拆掉,把主动头旋转到合适角度,再将定位销装上,就可以完成角度的变换,由此可见,本发明多功能焊接变位机能快速改变主动头的角度,满足不同角度的焊接需要,将会大大降低生产成本和提高设备利用率。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种多功能焊接变位机,包括基座、主动头支架和主动头,其特征在于:所述多功能焊接变位机还包含有轴承和定位销,所述主动头支架位于基座上,所述主动头支架是通过轴承和定位销与主动头相连接,所述主动头支架上设有多个第一销孔,所述第一销孔与轴承位于主动头支架的同一侧面上,所述多个第一销孔呈弧线分布,所述主动头上设有第二销孔,所述第二销孔与轴承位于主动头的同一侧面上,所述定位销一部分位于第一销孔内,另一部分位于第二销孔内。
2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述多个第一销孔呈等圆形或等方形均分布在主动头支架的侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述主动头支架两侧面的第一销孔尺寸大小一样或不一样。
4.根据权利要求1所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述第一销孔形状与第二销孔形状相同或不相同,所述定位销先穿过第一销孔然后进入到第二销孔。
5.根据权利要求1所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述基座包括落地支撑和配件箱体,所述配件箱体固定在落地支撑上。
6.根据权利要求4所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述主动头支架呈凹字型,并固定在配件箱体上。
7.根据权利要求1至6之一所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述主动头包括机箱、支撑、电机、减速机、焊接平台、导电棒和感应开关,所述机箱是通过轴承与主动头支架连接,所述支撑固定在机箱内,所述电机固定在支撑上,所述减速机的一端固定在电机的轴端上,另一端固定在机箱上,所述焊接平台固定在减速机顶部的轴端上,所述导电棒和感应开关都位于焊接平台下面,并都也固定在机箱上。
8.根据权利要求6所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述焊接平台上设有感应螺钉和多个固定孔,所述感应螺钉与感应开关近距离接触,所述导电棒与焊接平台紧相贴。
9.根据权利要求6所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述焊接平台呈圆形或呈方形。
10.根据权利要求6所述的一种多功能焊接变位机,其特征在于:所述轴承外圈固定在主动头支架上,其内圈固定在机箱上。
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