CN106140536A - 汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构 - Google Patents

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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces

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Abstract

本发明涉及一种汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构，包括安装底板、立柱、安装顶架、线性滑轨、滑块与机器人安装板，在安装底板上固定有立柱，在立柱的顶端部固定有安装顶架，在安装顶架的上表面固定有线性滑轨，在线性滑轨上滑动连接有滑块，在滑块上固定有机器人安装板。本发明结构简单、紧凑，合理，动作灵活，确保汽车内饰件顶蓬附件组立喷胶质量，定位准确稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能降低产品制作成本、节能环保。

Description

汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构
技术领域
本发明涉及一种汽车内饰件顶蓬附件组立喷胶机构，本发明尤其是涉及一种汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构。
背景技术
目前，汽车内饰件顶蓬组立附件喷胶动作一般采用固定的喷胶机器人或者由人工直接喷胶作业，存在以下缺陷：
1.固定的机器人喷胶，安装简便，但是作业半径有限，不能适用多种产品喷胶，利用率低。
2.由人工直接喷胶，劳动强度大，效率低下，人工成本昂贵。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、能提高生产效率、降低工人劳动强度并能节约成本和能源、提高产品顶蓬附件喷胶质量的汽车内饰件顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构。
按照本发明提供的技术方案，所述汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构，包括安装底板、立柱、安装顶架、线性滑轨、滑块与机器人安装板，在安装底板上固定有立柱，在立柱的顶端部固定有安装顶架，在安装顶架的上表面固定有线性滑轨，在线性滑轨上滑动连接有滑块，在滑块上固定有机器人安装板。
在立柱上固定有加强斜撑杆，加强斜撑杆的另一端固定在安装顶架的下表面。
在安装顶架的上表面一端固定有汽缸，汽缸的活塞杆长度方向与线性滑轨的长度方向平行，汽缸的活塞杆端部固定在机器人安装板的侧壁。
本发明结构简单、紧凑，合理，动作灵活，确保汽车内饰件顶蓬附件组立喷胶质量，定位准确稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能降低产品制作成本、节能环保。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构，包括安装底板1、立柱2、安装顶架3、线性滑轨4、滑块5与机器人安装板6，在安装底板1上固定有立柱2，在立柱2的顶端部固定有安装顶架3，在安装顶架3的上表面固定有线性滑轨4，在线性滑轨4上滑动连接有滑块5，在滑块5上固定有机器人安装板6。
在立柱2上固定有加强斜撑杆7，加强斜撑杆7的另一端固定在安装顶架3的下表面。
在安装顶架3的上表面一端固定有汽缸8，汽缸8的活塞杆长度方向与线性滑轨4的长度方向平行，汽缸8的活塞杆端部固定在机器人安装板6的侧壁。
本发明使用时，在机器人安装板6的下表面安装喷胶机器人9，通过程序控制，可以实现喷胶机器人9的位置移动，增加喷胶作业半径，线性滑轨4以及滑块5的作用是对机器人移动进行导向稳定作用。

Claims (3)

1.一种汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构，包括安装底板（1）、立柱（2）、安装顶架（3）、线性滑轨（4）、滑块（5）与机器人安装板（6），其特征是：在安装底板（1）上固定有立柱（2），在立柱（2）的顶端部固定有安装顶架（3），在安装顶架（3）的上表面固定有线性滑轨（4），在线性滑轨（4）上滑动连接有滑块（5），在滑块（5）上固定有机器人安装板（6）。
2.如权利要求1所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构，其特征是：在立柱（2）上固定有加强斜撑杆（7），加强斜撑杆（7）的另一端固定在安装顶架（3）的下表面。
3.如权利要求1所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构，其特征是：在安装顶架（3）的上表面一端固定有汽缸（8），汽缸（8）的活塞杆长度方向与线性滑轨（4）的长度方向平行，汽缸（8）的活塞杆端部固定在机器人安装板（6）的侧壁。
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