CN106139414B - 一种用于放疗系统的位置监测方法、装置和放疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于放疗系统的位置检测方法、装置和放疗系统，涉及放疗设备领域，能够对患者在治疗腔内的治疗过程进行实时监控，及时发现治疗过程中的异常并及时做出反应，保证治疗效果。一种用于放疗系统的监测控制装置，包括：靶点标记模块，设置在目标靶区上，包括至少一个靶点标记点；参考标记模块，设置在具有固定坐标系的位置，包括至少一个参考标记点；监测模块，用于接收来自靶点标记模块和参考标记模块的监测信号，并根据监测信号实时计算靶点标记模块相对于参考标记模块的位移变化值，以及将位移变化值和预设位移范围进行比较；以及控制模块，用于当位移变化值超出预设位移范围时，关闭放疗系统。

Description

一种用于放疗系统的位置监测方法、装置和放疗系统

技术领域

本发明涉及放疗设备领域，特别是涉及一种用于放疗系统的位置检测方法、装置和放疗系统。

背景技术

放射治疗作为肿瘤治疗的一种重要手段，同时也越来越多的被用于头部肿瘤的治疗。现有的肿瘤放疗设备具有一个半球状的治疗空间，患者治疗时需要将病患部位定位于该空间特定位置。

当病患部位为头部时，患者头部采用无创定位，其头部经常有一些小的移动。但是因为治疗空间以及放射治疗的特殊性，目前的定位监测设备(如IGRT)无法实时监控患者在治疗腔内进行治疗的情况。为了保证治疗效果，在治疗过程中患者是不允许有非预期动作或位移的，因为这样不仅影响治疗效果甚至会对患者造成不可逆的伤害。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于放疗系统的位置检测方法、装置和放疗系统，能够对患者在治疗腔内的治疗过程进行实时监控，及时发现治疗过程中的异常并及时做出反应，确保患者的人身安全，保证治疗效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于放疗系统的监测控制装置，包括：靶点标记模块，设置在目标靶区上，包括至少一个靶点标记点；参考标记模块，设置在具有固定坐标系的位置，包括至少一个参考标记点；监测模块，用于接收来自靶点标记模块和参考标记模块的监测信号，并根据监测信号实时计算靶点标记模块相对于参考标记模块的位移变化值，以及将位移变化值和预设位移范围进行比较，其中，预设位移范围是靶点标记模块相对于其原始位置的位移集合；控制模块，用于当位移变化值超出预设位移范围时，关闭放疗系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种放疗系统，该放疗系统包括前述技术方案中的监测控制装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于放疗系统的监测控制方法，该方法的步骤包括：设置至少一个靶点标记点，设置在目标靶区上；设置至少一个参考标记点，设置在具有固定坐标系的位置；接收来自所述靶点标记点和参考标记点的监测信号，并根据所述监测信号实时计算所述靶点标记点相对于所述参考标记点的位移变化值，以及将所述位移变化值和预设位移范围进行比较；当所述位移变化值超出所述预设位移范围时，关闭所述放疗系统，并停止放疗系统的治疗。

区别于现有技术，本发明的用于放疗系统的监测控制装置，包括：靶点标记模块，设置在目标靶区上，包括至少一个靶点标记点；参考标记模块，设置在具有固定坐标系的位置，包括至少一个参考标记点；监测模块，用于接收来自靶点标记模块和参考标记模块的监测信号，并根据监测信号实时计算靶点标记模块相对于参考标记模块的位移变化值，以及将位移变化值和预设位移范围进行比较，其中，预设位移范围是靶点标记模块相对于其原始位置的位移集合；以及控制模块，用于当位移变化值超出预设位移范围时，关闭放疗系统。通过本发明，能够对患者在治疗腔内的治疗过程进行实时监控，及时发现治疗过程中的异常并及时做出反应，确保患者的人身安全，保证治疗效果。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制装置的第一实施方式的结构示意图；

图2是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制装置中设定标记点的设置示意图；

图3是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制装置中连杆结构的示意图；

图4是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制装置的第二实施方式的结构示意图；

图5是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制方法的第一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

放射治疗是利用放射源或各种医疗设备产生的高能射线对肿瘤进行治疗的技术，对病患的病灶部位进行放射性处理。但是当涉及头部治疗时，需要将患者的头部送入放疗设备的治疗腔中，治疗腔处于非暴露的状态，当病患头部进入治疗腔内时，因为治疗设备的治疗腔结构以及放射治疗的特殊性，无法实时监控患者在治疗腔内进行治疗的情况。治疗过程中患者头部可能产生非预期动作或位移而未能被监测到，这样不仅影响治疗效果，甚至会对患者造成不可逆的伤害。

参阅图1、图2和图3，图1是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制装置的第一实施方式的结构示意图；图2是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制装置中设定的标记点的设置示意图；图3是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制装置中连杆结构的示意图。该装置100包括：靶点标记模块110、参考标记模块120、监测模块130和控制模块140。本发明的监测控制装置100可应用于各种类型的放疗系统，本发明中以头部放疗系统101为例。

靶点标记模块110设置在目标靶区上，包括至少一个靶点标记点111。靶点标记点111设置于覆盖于头部的面膜上，靶点标记点111的位置可设置于头部的额部、鼻尖、下巴、耳朵；也可在人体上设置标记点，并在面膜上打孔露出该标记点，从而使得红外线照射标记点上。优选的，避免标记点和人体的皮肤直接接触，例如可以再标记点和人体皮肤之间设置隔离层等。

参考标记模块120设置在具有固定坐标系的位置，包括至少一个参考标记点121。在本实施方式中，将参考标记点121设置于治疗床的固定头架上。

监测模块130用于接收来自靶点标记模块110和参考标记模块120的监测信号，并根据监测信号实时计算靶点标记模块110相对于参考标记模块120的位移变化值，以及将位移变化值和预设位移范围进行比较，其中，预设位移范围是靶点标记模块110相对于其原始位置的位移集合。监测信号可为激光信号、红外信号或其他性能相同的信号。在本发明中，以监测信号采用红外线信号为例进行示例说明。将病患固定于头部放疗系统101的治疗床上，将红外线发射装置(未标示)设置于靠近病灶的位置，使红外线发射装置发射的红外射线能够发射到目标靶区范围内。红外线发射装置可设置于任意可照射到病灶的位置。如可固定连接于天花板或放疗系统101的连杆上，如图3所示。在病患的病灶位置附近设置靶点标记点111和参考标记点121，如图2中所示，S1表示靶点标记点111，S2表示参考标记点121。

监测模块130监测并确定红外线发射装置到靶点标记点111的向量和红外线发射装置到参考标记点121的初始的向量监测模块130确定向量和的方式包括主动监测和被动监测。主动监测是在红外线发射装置发射红外线照射到靶点标记点111和参考标记点121，经靶点标记点111和参考标记点121反射后被监测模块130接收；被动监测是将红外线发射装置设置于靶点标记点111上，将红外线发射到监测模块130被其接收。

在病患的病灶的固定位置设置1个或多个靶点标记点111，当病灶位置因患者的身体下意识动作而发生变化时，靶点标记点111也随之变化。在本实施方式中采用主动监测的方式，同时设置了三个靶点标记点111，参考标记点121设置于头部放疗系统101上的治疗床上。在本实施方式中，参考标记点121设置于头部放疗系统101上的定位框架1011上，如图2所示。在其他实施方式中，参考标记点121可设置于治疗床上任意的合适位置。靶点标记点111和参考标记点121的数量相同或不同，多个靶点标记点111可以与同一个参考标记点121进行比较。为精确判断靶点标记点111的位置变化，可将全部的靶点标记点111分别同每一参考标记点121进行比较，综合判断患者病灶位置是否发生移动。

红外线发射装置和监测模块130均设置于一连杆上，在本实施方式中，连杆以轴枢连接的方式固定连接于头部放疗系统101上，在该头部放疗系统101处于非工作状态时可将连杆带动红外线发射装置和监测模块130进行旋转，具体连接方式如图3所示。连杆也可设置于治疗室天花板或头部放疗系统101的屏蔽门等任意适当的位置。

监测模块130通过监测并获取靶点标记点111位置变化时红外线发射装置到靶点标记点111的向量利用向量和计算靶点标记点111和参考标记点121的第一位移并计算靶点标记点111位置发生变化后，到参考标记点121的第二位移设定位移变化阈值δ，δ是病患的病灶位置发生位移时无需停止治疗的临界值，当病灶发生位移大于该位移变化阈值δ时，需停止当前治疗，等待医护人员的调整。该位移变化阈值δ是根据医护人员临床经验设定的阈值。可在靶点标记点111和参考标记点121的位置涂覆反射性物质，当红外线监测信号发射到靶点标记点111和参考标记点121上，可进行反射，监测模块130实时接收反射的信号，并根据反射的射线的角度及反射线形成的向量计算实时的靶点标记点111到参考标记点121的第一位移和第二位移并用第一位移与第二位移进行做差运算，计算将计算得到的和监测模块130预设的位移变化阈值δ进行比较。

当比较结果为变化值小于预设的位移变化阈值δ时，说明病患头部的病灶位置产生的位移不会对当前的治疗过程造成影响，头部放疗系统101继续对病患进行治疗；当比较结果为大于或等于预设的位移变化阈值δ时，说明病患的病灶产生了较大的位移，可能造成放射性射线直接照射到病患身体的健康部位的现象，对其身体造成危害。当监测模块130监测到此类情况时，发送信号到控制模块140，使控制模块140关闭头部放疗系统101的放射性治疗头(图未示)以阻止放射性射线的继续发射，弹出治疗床并关闭头部放疗系统101屏蔽门，以待医护人员进行调整。

区别于现有技术，本发明的用于放疗系统的监测控制装置包括：靶点标记模块，设置在目标靶区上，包括至少一个靶点标记点；参考标记模块，设置在具有固定坐标系的位置，包括至少一个参考标记点；监测模块，用于接收来自靶点标记模块和参考标记模块的监测信号，并根据监测信号实时计算靶点标记模块相对于参考标记模块的位移变化值，以及将位移变化值和预设位移范围进行比较，其中，预设位移范围是靶点标记模块相对于其原始位置的位移集合；以及控制模块，用于当位移变化值超出预设位移范围时，关闭放疗系统。通过本发明，能够对患者在治疗腔内的治疗过程进行实时监控，及时发现治疗过程中的异常并及时做出反应，确保患者的人身安全，保证治疗效果。

参阅图4，图4是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制装置的第二实施方式的结构示意图。该装置200包括靶点标记模块210、参考标记模块220、监测模块230、控制模块240及延时模块250。

红外线发射装置发射红外射线到靶点标记模块210的靶点标记点211和参考标记模块220的参考标记点221。靶点标记点211和参考标记点221与前一实施方式中的设置方式相似甚至相同。红外线发射装置是一光脉冲发射器(图未示)，靶点标记点和参考标记点包括光反射镜片(图未示)，监测模块230包括一距离测量传感器(图未示)，监测模块230与红外线发射装置电连接，监测模块230根据光脉冲发射器发出的光脉冲从发射到被发射点反射回来的时间，获得红外线发射装置与靶点标记点和参考标记点之间的向量值。在本实施方式中，监测模块230包括采集单元231、计算单元232和执行单元233，监测模块230采用被动监测的监测方式获取向量和采集单元231采集从靶点标记点211和参考标记点221发射的红外线，确定红外线发射装置到靶点标记点211和参考标记点221的向量和并在靶点标记点211位置发生变化后，实时获取红外线发射装置到靶点标记点211的向量计算单元222根据所述采集单元221采集的向量和计算靶点标记点211和参考标记点221的第一位移并计算靶点标记点211位置发生变化后，到参考标记点221的第二位移执行单元233用第二位移和第一位移进行对比，并在大于等于预设的位移变化阈值δ时，关闭所述放疗射线，并向警报模块230发送信号使之发出警报信号。

进一步，还包括一延时模块250，延时模块250设定一时间阈值，当执行单元233关闭头部放疗系统201的放射性治疗头，使监测模块230继续进行监测。如果监测到在设定的时间阈值内，执行单元223比较得到小于设定的位移变化阈值δ，则向头部放疗系统201的重启模块发送开启指令，使头部放疗系统201开启放射性治疗头，继续对患者进行治疗；如果在设定的时间阈值内，执行单元223比较得到依旧大于或等于设定的位移变化阈值δ，则向头部放疗系统201发送关闭指令，使头部放疗系统201弹出承载患者的治疗床，并关闭屏蔽门，关闭放疗系统201，等待医护人员进行处理。

区别于现有技术，本发明的用于放疗系统的监测控制装置，包括：靶点标记模块，设置在目标靶区上，包括至少一个靶点标记点；参考标记模块，设置在具有固定坐标系的位置，包括至少一个参考标记点；监测模块，用于接收来自靶点标记模块和参考标记模块的监测信号，并根据监测信号实时计算靶点标记模块相对于参考标记模块的位移变化值，以及将位移变化值和预设位移范围进行比较，其中，预设位移范围是靶点标记模块相对于其原始位置的位移集合；以及控制模块，用于当位移变化值超出预设位移范围时，关闭放疗系统。通过本发明，能够对患者在治疗腔内的治疗过程进行实时监控，及时发现治疗过程中的异常并及时做出反应，确保患者的人身安全，保证治疗效果。

本发明还提供一种放疗系统，该放疗系统包括放射性治疗装置以及前述实施方式中所述的用于放疗系统的监测控制装置。放射性治疗装置可为现有的任意的头部放射性治疗设备，监测控制装置在放射性治疗装置在工作过程中进行监测，在监测到头部放射治疗过程中设置于头部的靶点标记点位置发生变化时，关闭该放射性治疗装置，以防止放射线对患者的健康部位造成危害。

参阅图5，图5是本发明提供的一种用于放疗系统的监测控制方法的第一实施方式的流程示意图。该方法的步骤包括：

S301：设置至少一个靶点标记点，设置在目标靶区上。

本发明涉及的监测控制方法可应用于各种类型的放疗系统，本发明的方法中以头部放疗系统为例。

在目标靶区上设置至少一个靶点标记点。靶点标记点设置于覆盖于头部的面膜上，靶点标记点的位置可设置于头部的额部、鼻尖、下巴、耳朵；也可在人体上设置标记点，并在面膜上打孔露出该标记点，从而使得红外线照射标记点上。优选的，避免标记点和人体的皮肤直接接触，例如可以再标记点和人体皮肤之间设置隔离层等。

S302：设置至少一个参考标记点，设置在具有固定坐标系的位置。

在具有固定坐标系的位置设置至少一个参考标记点。在本实施方式中，将参考标记点设置于治疗床的固定头架上。

S303：接收来自靶点标记点和参考标记点的监测信号，并根据监测信号实时计算靶点标记点相对于参考标记点的位移变化值，以及将位移变化值和预设位移范围进行比较。

接收来自靶点标记点和参考标记点的监测信号，并根据监测信号实时计算靶点标记模块相对于参考标记模块的位移变化值，以及将位移变化值和预设位移范围进行比较，其中，预设位移范围是靶点标记模块相对于其原始位置的位移集合。监测信号可为激光信号、红外信号或其他性能相同的信号。在本发明中，监测信号采用红外线信号。将病患固定于头部放疗系统的治疗床上，将红外线发射装置设置于靠近病灶的位置，使红外线发射装置发射的红外射线能够发射到目标靶区范围内。红外线发射装置可设置于任意可照射到病灶的位置。如可固定连接于天花板或放疗系统的连杆上。在病患的病灶位置附近设置靶点标记点和参考标记点。

监测确定红外线发射装置到靶点标记点和参考标记点的初始的向量和确定向量和的方式包括主动监测和被动监测。主动监测是在红外线发射装置发射红外线照射到靶点标记点和参考标记点，经靶点标记点和参考标记点反射后被接收；被动监测是将红外线发射装置设置于靶点标记点上，将红外线发射到接收装置被其接收。

在病患的病灶的固定位置设置一个或多个靶点标记点，当病灶位置因患者的身体下意识动作而发生变化时，靶点标记点也随之变化。在本实施方式中采用主动监测的方式，同时设置了三个靶点标记点，参考标记点设置于头部放疗系统上的治疗床上。在本实施方式中，参考标记点设置于头部放疗系统上的定位框架上。在其他实施方式中，参考标记点可设置于治疗床上任意的合适位置。靶点标记点和参考标记点的数量相同或不同，多个靶点标记点可以与同一个参考标记点进行比较。为精确判断靶点标记点的位置变化，可将全部的靶点标记点分别同每一参考标记点进行比较，综合判断患者病灶位置是否发生移动。

红外线发射装置和接收装置均设置于一连杆上，在本实施方式中，连杆以轴枢连接的方式固定连接于头部放疗系统上，在该头部放疗系统处于非工作状态时可将连杆带动红外线发射装置和接收装置进行旋转至固定位置，防止因碰撞而损坏。连杆也可设置于治疗室天花板或头部放疗系统的屏蔽门等任意适当的位置。

通过监测并获取靶点标记点位置变化时红外线发射装置到靶点标记点的向量利用向量和计算靶点标记点和参考标记点的第一位移并计算靶点标记点位置发生变化后，到参考标记点的第二位移设定位移变化阈值δ，δ是病患的病灶位置发生位移时无需停止治疗的临界值，当病灶发生位移大于该位移变化阈值δ时，需停止当前治疗，等待医护人员的调整。该位移变化阈值δ是根据医护人员临床经验设定的阈值。可在靶点标记点和参考标记点的位置涂覆反射性物质，当红外线监测信号发射到靶点标记点和参考标记点上，可进行反射，实时接收反射的信号，并根据反射的射线的角度及反射线形成的向量计算实时的靶点标记点到参考标记点的第一位移和第二位移并用第一位移与第二位移进行做差运算，计算将计算得到的和预设的位移变化阈值δ进行比较。

S304：当位移变化值超出预设位移范围时，关闭放疗系统，其中，预设位移范围是靶点标记点相对于其原始位置的位移集合。

当比较结果为变化值小于预设的位移变化阈值δ时，说明病患头部的病灶位置产生的位移不会对当前的治疗过程造成影响，头部放疗系统继续对病患进行治疗；当比较结果为大于或等于预设的位移变化阈值δ时，说明病患的病灶产生了较大的位移，可能造成放射性射线直接照射到病患身体的健康部位的现象，对其身体造成危害。当监测到此类情况时，关闭头部放疗系统的放射性治疗头以阻止放射性射线的继续发射，弹出治疗床并关闭头部放疗系统屏蔽门，以待医护人员进行调整。

进一步，设定一时间阈值，当比较结果为大于或等于预设的位移变化阈值δ时，关闭头部放疗系统关闭放射性治疗头，继续进行监测。如果监测到在设定的时间阈值内，比较得到小于设定的位移变化阈值δ，则向头部放疗系统发送开启指令，使头部放疗系统开启放射性治疗头，继续对患者进行治疗；如果在设定的时间阈值内，比较得到依旧大于或等于设定的位移变化阈值δ，则向头部放疗系统发送关闭指令，使头部放疗系统弹出承载患者的治疗床，并关闭屏蔽门，关闭放疗系统，等待医护人员进行处理。

区别于现有技术，本发明的用于放疗系统的监测控制方法，包括：设置至少一个靶点标记点，设置在目标靶区上；设置至少一个参考标记点，设置在具有固定坐标系的位置；接收来自所述靶点标记点和参考标记点的监测信号，并根据所述监测信号实时计算所述靶点标记点相对于所述参考标记点的位移变化值，以及将所述位移变化值和预设位移范围进行比较；当所述位移变化值超出所述预设位移范围时，关闭所述放疗系统，并停止放疗系统的治疗。通过本发明，能够对患者在治疗腔内的治疗过程进行实时监控，及时发现治疗过程中的异常并及时做出反应，确保患者的人身安全，保证治疗效果。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于放疗系统的监测控制装置，其特征在于，包括：

靶点标记模块，设置在目标靶区上，包括至少一个靶点标记点；

参考标记模块，设置在具有固定坐标系的位置，包括至少一个参考标记点；

监测模块，用于接收来自所述靶点标记模块和参考标记模块的监测信号，并根据所述监测信号实时计算所述靶点标记模块相对于所述参考标记模块的位移变化值，以及将所述位移变化值和预设位移范围进行比较，其中，所述预设位移范围是所述靶点标记模块相对于其原始位置的位移集合；以及

控制模块，用于当所述位移变化值超出所述预设位移范围时，关闭所述放疗系统；

延时模块，用于设定所述放疗系统关闭后所述监测模块继续进行监测的时间阈值；

重启模块，用于在所述时间阈值内所述监测模块监测到所述位移变化值重新落入所述预设位移范围时，重新开启所述放疗系统继续治疗；

所述监测模块，还用于在所述时间阈值内监测到所述位移变化值大于或等于所述预设位移范围时，发送关闭指令，使放疗系统关闭。

2.根据权利要求1所述的用于放疗系统的监测控制装置，进一步包括信号发射模块，设置于所述放疗系统的治疗床外部，用于发射监测信号至所述靶点标记模块和参考标记模块；其中，所述靶点标记模块和参考标记模块将所述监测信号传递到所述监测模块。

3.根据权利要求1所述的用于放疗系统的监测控制装置，其特征在于，所述靶点标记模块以及参考标记模块发射所述监测信号至所述监测模块。

4.根据权利要求2或3所述的用于放疗系统的监测控制装置，其特征在于，所述监测模块包括：

采集单元，用于采集从所述靶点标记模块到所述监测模块的第一位移和从所述参考标记模块到所述监测模块的第二位移；

确定单元，用于确定所述第一位移和所述第二位移的位移差是否在预设位移区间内；所述预设位移区间由所述采集单元采集的初始第一位移和第二位移确定；

执行单元，用于在所述第一位移和第二位移的位移差不在所述预设位移区间的情况下，关闭所述放疗系统或降低放疗系统的辐射剂量。

5.一种放疗系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的监测控制装置。

6.一种用于放疗系统的监测控制方法，其特征在于，包括：

设置至少一个靶点标记点，设置在目标靶区上；

设置至少一个参考标记点，设置在具有固定坐标系的位置；

接收来自所述靶点标记点和参考标记点的监测信号，并根据所述监测信号实时计算所述靶点标记点相对于所述参考标记点的位移变化值，以及将所述位移变化值和预设位移范围进行比较；

当所述位移变化值超出所述预设位移范围时，关闭所述放疗系统，其中，所述预设位移范围是所述靶点标记点相对于其原始位置的位移集合；

设定所述放疗系统关闭后监测模块继续进行监测的时间阈值；

当在所述时间阈值内所述监测模块监测到所述位移变化值重新落入所述预设位移范围时，重新开启所述放疗系统继续治疗；

当在所述时间阈值内监测到所述位移变化值大于或等于所述预设位移范围时，发送关闭指令，使放疗系统关闭。

7.根据权利要求6所述的用于放疗系统的监测控制方法，其特征在于，在接收来自所述靶点标记点和参考标记点的监测信号的步骤之前，还包括步骤：

设置信号发射器，所述信号发射器设置于所述放疗系统的治疗床外部，用于发射监测信号至所述靶点标记点和参考标记点；其中，所述靶点标记点和参考标记点将所述监测信号发送到预定位置。

8.根据权利要求6所述的用于放疗系统的监测控制方法，其特征在于，在接收来自所述靶点标记点和参考标记点的监测信号的步骤之前，还包括步骤：

所述靶点标记点以及参考标记点均从自身发射所述监测信号至预定位置。

9.根据权利要求6所述的用于放疗系统的监测控制方法，其特征在于，在关闭所述放疗系统的操作的步骤之前，包括步骤：

在控制所述放疗系统关闭后，若在设定的时间间隔内监测到所述位移变化值落入所述预设位移范围，重新开启所述放疗系统继续治疗。