CN106134624A

CN106134624A - 青毛豆联合收获机

Info

Publication number: CN106134624A
Application number: CN201510194559.7A
Authority: CN
Inventors: 杭颂斌; 孙永乐
Original assignee: Haimen City Wanke Baotian Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Haimen City Wanke Baotian Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2016-11-23
Anticipated expiration: 2035-04-23
Also published as: CN106134624B

Abstract

本发明公开了青毛豆联合收获机，它包括割台、犁刀、分段夹持装置、两次采摘机构、豆萁扶起机构、油缸和底盘，犁刀位于割台前端，割台下方固联有限深轮，分段夹持装置包括上夹持器和下夹持器，犁刀后端两侧设有清泥装置，清泥装置后端设有导泥槽，上夹持器前端设置有豆萁扶起机构，下夹持器上方沿采摘方向安装有两次采摘机构，两次采摘机构包括依次设置的滚筒式采摘器和辊刀采摘器，滚筒式采摘器前方设有毛刷辊，摘落的青毛豆及枝叶杂草由输送带送至清选箱，清选箱包括输送绞龙、振动筛、1级风机和2级风机。豆萁根部泥土由敲泥杆击落，残留泥土由导泥槽收集并还田，利于青毛豆采摘，设置滚筒式采摘器和辊刀采摘器，可以进行二次采摘，大大提高了工作效率。

Description

青毛豆联合收获机

技术领域

本发明涉及一种青毛豆联合收获机。

背景技术

春秋季的青毛豆植株矮小，豆荚的挂节很低，现有的收获机均无法将这些毛豆顺利收获。已经公开的：申请号：201320572416. 1，发明名称一种青毛豆收获机，采摘过程利用滚筒式采摘器，其采净率低且破碎率高，影响了青毛豆收获机采摘效果。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采摘效率高的青毛豆联合收获机。

本发明采用的技术方案是：

青毛豆联合收获机，它包括割台、犁刀、分段夹持装置、两次采摘机构、豆萁扶起机构、油缸和底盘，所述犁刀位于割台前端，所述割台下方固联有限深轮，所述分段夹持装置包括上夹持器和下夹持器，所述上夹持器末端过渡至下夹持器，所述下夹持器位于上夹持器的下方，所述犁刀后端两侧设有清泥装置，所述清泥装置后端设有导泥槽，所述上夹持器前端设置有豆萁扶起机构，所述下夹持器上方沿采摘方向安装有两次采摘机构，所述两次采摘机构包括依次设置的滚筒式采摘器和辊刀采摘器，所述滚筒式采摘器前方设有毛刷辊，所述割台底部设有输送带，摘落的青毛豆及混杂其中的枝叶杂草由输送带送至清选箱，所述清选箱包括输送绞龙、振动筛、1级风机和2级风机，所述1级风机安装于振动筛的前端，所述2级风机设于振动筛的下方。

所述割台与底盘之间设有支撑杆，所述割台与支撑杆顶端在支点铰联，并通过油缸的作用使割台可绕支点作小范围偏摆。

所述豆萁扶起机构包括夹持链、轮、一对扶起传送带和柔性拨齿，一对扶起传送带由轮驱动，所述扶起传送带上固联有柔性拨齿，轮由夹持链带动。

所述清泥装置包括偏心轮、连杆、摆臂、短连杆、摇臂和敲泥杆，偏心轮牵动连杆和摆臂往复摆动，摆臂与短连杆铰接，短连杆驱动摇臂绕其支点来回摆动，摇臂顶端固联敲泥杆。

所述振动筛上固联着齿形板和齿形筛网。

所述滚筒式采摘器中的采摘齿包括钢齿和钢齿上包裹的高弹性材料，所述高弹性材料为软质橡胶或塑胶。

本发明的有益效果是：豆萁根部泥土由敲泥杆击落，残留泥土由导泥槽收集并还田，利于青毛豆采摘，设置滚筒式采摘器和辊刀采摘器，可以进行二次采摘，提高了采净率，滚桶式采摘器的高弹性采摘齿有效地降低了破碎率，从而大幅改善了青毛豆的收获质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明整机的结构示意图。

图2 是图1的K向视图。

图3 是本发明豆萁扶起机构的结构示意图。

图4 是毛豆收获机的传动运作图。

图5 是毛豆采摘过程示意图。

图6 是卧式采摘器中采摘齿的结构示意图。

其中：1、犁刀，2、敲泥杆，3、上夹持器，31、夹持链，32、柔性拨齿，33、扶起传送带，34、轮，4、油缸，5、输送带，6、滚筒式采摘器，61、高弹性材料，62、钢齿，7、辊刀采摘器，8、割台，9、下夹持器，10、导泥槽，11、1级风机，12、齿形板，13、齿形筛网，14、振动筛，15、清洗箱，16、输送绞龙，17、2级风机，18、底盘，19、限深轮，20、豆萁扶起机构。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1、2和图5所示，本发明的青毛豆联合收获机，它包括割台8、犁刀1、分段夹持装置、两次采摘机构、豆萁扶起机构、油缸4和底盘18，犁刀1位于割台8前端，割台8下方固联有限深轮19，青毛豆收获机工作时，要求严格控制割台8前端的上夹持器3与地面的距离，由于地面的起伏不平，使用油缸4控制割台8的升降很困难。为此，本发明在割台8下方固联有限深轮19（可上、下调节），油缸4在限深轮19接触地面时卸荷，使割台8借助限深轮19随地面的起伏而上下浮动，在拔起豆萁时，夹持器需夹住豆萁稍部，以便清除豆萁根部的泥土；而在采摘时，夹持器需夹住豆萁根部，所以需采用分段夹持装置，分段夹持装置包括上夹持器3和下夹持器9，上夹持器3末端过渡至下夹持器9，下夹持器9位于上夹持器3的下方，收获时，先由上夹持器3夹住豆萁稍部并拔起，往后移送至C点时，下夹持器9夹住豆萁根部并继续往后移送，上夹持器同时释放，完成分段夹持。犁刀1后端两侧设有清泥装置，清泥装置后端设有导泥槽10，上夹持器3前端设置有豆萁扶起机构20，下夹持器9上方沿采摘方向安装有两次采摘机构，两次采摘机构包括依次设置的滚筒式采摘器6和辊刀采摘器7，滚筒式采摘器6前方设有毛刷辊49，割台8底部设有输送带5，摘落的青毛豆及混杂其中的枝叶杂草由输送带5送至清选箱15，清选箱15包括输送绞龙16、振动筛14、1级风机11和2级风机17，1级风机11安装于振动筛14的前端，2级风机17设于振动筛14的下方，振动筛14上固联着齿形板12和齿形筛网13。

割台8与底盘18之间设有支撑杆42，割台8与支撑杆顶端在支点E铰联，并通过油缸4的作用使割台8可绕支点作小范围偏摆。

青毛豆生长时常有植株歪斜及倒伏现象。在收获时，为让上夹持器3顺利夹住豆萁，特在上夹持器3前面设置了豆萁扶起机构20，如图3所示，豆萁扶起机构20包括夹持链31、轮34、一对扶起传送带33和柔性拨齿32，一对扶起传送带33由轮34驱动，扶起传送带33上固联有柔性拨齿32，轮34由夹持链31带动。上夹持器3的夹持链31以速度V1向箭头方向运动。在它上方，一对扶起传送带33由轮34驱动并以速度V2依箭头V2方向运动。机器自右向左前进，传送带33上固联着的柔性拨齿32扶起歪斜及倒伏的豆萁，因为V2大于V1，所以拨齿32能在夹持器3夹住豆萁前将其扶起。

图4所示，风机、输送搅龙、振动筛、上夹持器、下夹持器、滚筒式采摘器、辊刀采摘器、输送带、敲泥杆中各功能件的传动路线如下：

1）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——传动皮带盘24——风机；

2）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——传动皮带盘24——传动皮带盘23——传动皮带盘26——输送绞龙；

3）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——传动皮带盘24——传动皮带盘23——传动皮带盘26——传动皮带盘29——曲柄30——振动筛；

4）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——齿轮副48——传动皮带盘47——传动皮带盘46——传动皮带盘43——传动皮带盘40——齿轮副33——链轮32——上夹持器；

5）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——齿轮副48——传动皮带盘47——传动皮带盘46——传动皮带盘25——传动皮带盘28——齿轮副45——链轮44——下夹持器；

6）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——齿轮副48——传动皮带盘47——传动皮带盘46——传动皮带盘43——滚筒式采摘器；

7）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——传动皮带盘24——传动皮带盘27——传动皮带盘31——齿轮副41——辊刀采摘器；

8）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——齿轮副48——传动皮带盘47——传动皮带盘46——输送带；

9）、发动机输出皮带盘21——传动皮带盘22——齿轮副48——传动皮带盘47——传动皮带盘46——传动皮带盘43——传动皮带盘40——偏心轮39/曲柄38——连杆37——摆臂36——短连杆35——摇臂34——敲泥杆。

清泥装置包括连杆37、摆臂36、短连杆35、摇臂34和敲泥杆2，连杆37带动摆臂34往复摆动，摆臂34与短连杆35铰接，短连杆35驱动摇臂34绕其支点来回摆动，摇臂34顶端固联敲泥杆2。曲柄38、偏心轮39旋转，通过连杆37带动摆臂36往复摆动，进而通过短连杆35驱动摇臂34绕其支点来回摆动，摇臂34顶端固联着的敲泥杆2随之摆动敲击豆萁根部的泥土，使其脱落。

图6所示，滚筒式采摘器6中的采摘齿包括钢齿62和包裹其上的高弹性材料61，高弹性材料61为软质橡胶或塑胶。以往的采摘齿采用细长钢丝，采摘过程中不可避免的把豆萁叉枝一起敲打下来，造成断枝现象，而软质橡胶或塑胶能缓冲敲打力，减少断枝现象，同时能有效降低破碎率。

下夹持器9拖曳着豆萁自A向B移动，高速转动的毛刷辊49将豆萁按先梢后根的次序送进滚桶式采摘器6进行第一次采摘，豆萁继续前行至C点处，辊刀式采摘器7进行第二次采摘。采摘完成后，秸秆被下夹持器9送出还田。

工作原理：

收获开始，机器前行，油缸4带动割台8下行，迫使犁刀1入土以掘松豆萁根部土壤。油缸4在限深轮19接触地面后卸荷，使割台8借助限深轮19随地面的起伏而上下浮动，这就保证了犁刀01的入土深度不变。

松土后的豆萁被上夹持器3夹住稍部轻松拔起后沿箭头A往后输送。其时，附着在豆萁根部的泥土被敲泥杆2击落还田，残留的少量泥土则由导泥槽10收集并还田。

豆萁后移到C点处时，上夹持器3释放，改由下夹持器9夹住豆萁根部并继续往后输送。在到达箭头B处，滚桶式采摘器6开始第—次采摘，再往后，辊刀式采摘器7进行第二次采摘。

采摘完成后，毛豆秸秆被下夹持器9抛出还田。摘落的青毛豆及混杂其中的枝叶杂草由输送带5送进清选箱15，由振动筛14分选。振动筛14上固联着齿形板12和齿形筛网13。随着振动，青毛豆在齿形板12上与枝叶杂草逐步分离、后移，并在到达齿形筛网13后.下落到底仓D，由输送搅龙16送往收集仓（图中未有示意）。

在振动筛14上被分离的枝叶杂草则由1级风机11吹出还田，少量随青毛豆下落的枝叶杂草等则由2级风机17吹出还田。

Claims

1.青毛豆联合收获机，其特征在于：它包括割台、犁刀、分段夹持装置、两次采摘机构、豆萁扶起机构、油缸和底盘，所述犁刀位于割台前端，所述割台下方固联有限深轮，所述分段夹持装置包括上夹持器和下夹持器，所述上夹持器末端过渡至下夹持器，所述下夹持器位于上夹持器的下方，所述犁刀后端两侧设有清泥装置，所述清泥装置后端设有导泥槽，所述上夹持器前端设置有豆萁扶起机构，所述下夹持器上方沿采摘方向安装有两次采摘机构，所述两次采摘机构包括依次设置的滚筒式采摘器和辊刀采摘器，所述滚筒式采摘器前方设有毛刷辊，所述割台底部设有输送带，摘落的青毛豆及混杂其中的枝叶杂草由输送带送至清选箱，所述清选箱包括输送绞龙、振动筛、1级风机和2级风机，所述1级风机安装于振动筛的前端，所述2级风机设于振动筛的下方。

2.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述割台与底盘之间设有支撑杆，所述割台与支撑杆顶端在支点铰联，并通过油缸的作用使割台可绕支点作小范围偏摆。

3.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述豆萁扶起机构包括夹持链、轮、一对扶起传送带和柔性拨齿，一对扶起传送带由轮驱动，所述扶起传送带上固联有柔性拨齿，轮由夹持链带动。

4.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述清泥装置包括偏心轮、连杆、摆臂、短连杆、摇臂和敲泥杆，偏心轮牵动连杆和摆臂往复摆动，摆臂与短连杆铰接，短连杆驱动摇臂绕其支点来回摆动，摇臂顶端固联敲泥杆。

5.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述振动筛上固联着齿形板和齿形筛网。

6.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述滚筒式采摘器中的采摘齿包括钢齿和钢齿上包裹的高弹性材料，所述高弹性材料为软质橡胶或塑胶。