CN106132303A - 移动型x射线装置、移动型x射线装置的充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够安全地对多个移动型X射线装置进行充电的移动型X射线装置等，电源装置10具备插头7、插座8、电池12、控制部20、电流检测器26以及电源电路30，电源电路30具备整流电路31、电力限制电路40、外部输出电路50、充电电路60，电力限制电路40与控制部20一起进行电力限制，在电源电路30中，i)如果在外部输出电路50侧限制电流，则向充电电路60侧的电流优先，所以优先充电，ii)如果在充电电路60侧限制电流，则向外部输出电路50侧的电流优先，所以对外部的输出优先，在电源电路30中，以不超过电流容量的方式限制一方的电流路径的电流，并优先使多数的电流流过另一方的电流路径。

Description

移动型X射线装置、移动型X射线装置的充电方法
技术领域
本发明涉及移动型X射线装置以及移动型X射线装置的充电方法，特别涉及充电便利性高的移动型X射线装置等。
背景技术
移动型X射线装置是能够在医疗设施内外移动并进行X射线拍摄的装置，使用内部的电池中蓄积的电力来进行X射线拍摄。因此，用户在使用移动型X射线装置之前，需要预先对电池进行充电。专利文献1中记载一种移动型X射线装置(参照专利文献1)，即如果电池的余量低于X射线拍摄所需要的电力量，则切换为可充电状态，通知用户电池余量少。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-95715号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在上述现有技术中，在有多台电池余量少的移动型X射线装置的情况下，会有用户将所有的移动型X射线装置进行充电需要相当的作业顺序的问题。这是由于设施内插座没有充分备齐而对多个移动型X射线装置进行充电插座不足。另外，移动型X射线装置的充电所需要的电流量多，因此不推荐使用增加插座的电源抽头。
本发明是鉴于以上的问题点而提出的，提供一种能够安全地对多个移动型X射线装置进行充电的移动型X射线装置等。
用于解决问题的手段
为了解决上述的问题，本发明的移动型X射线装置使用内部充电的电力进行X射线拍摄，该移动型X射线装置具备电源装置，其将从外部输入的电力至少分配为2个，将上述分配的电力中的一个分配到外部输出电路并将电力输出给外部，将一个分配到充电电路并进行充电，上述电源装置具备：电流检测器，其检测输入的上述电力的电流值；电力限制电路，其限制分配到上述外部输出电路的电力和分配到上述充电电路的电力中的至少一方；控制部，其根据通过上述电流检测器检测出的电流值控制流过上述电力限制电路中的电流。
发明的效果
通过本发明，能够提供一种能够将多个移动型X射线装置安全进行充电的移动型X射线装置等。
附图说明
图1是移动型X射线装置1的概略图。
图2是表示电源装置10的功能以及电路的结构的图。
图3是示意地表示输入电流的分配和电流的限制的图。
图4是表示第一实施方式的电源装置10的功能以及电路的结构的图。
图5是表示外部输出电路50的电流结构的图。
图6是表示控制部20的处理的流程图。
图7是表示连接了3台移动型X射线装置1时的输入电流的变化的图表。
图8是示意地表示连结的3台移动型X射线装置1的图。
图9是表示使用了电力限制电路41的电源装置10的功能以及电路的结构的图。
图10是表示外部输出电路51的电路结构的图。
图11是表示第二实施方式的电源装置200的功能以及电路的结构的图。
图12是表示第二实施方式的控制部20的处理的流程图。
图13是表示第二实施方式的连接的3台移动型X射线装置1时的输入电流的变化的图表。
图14是示意地表示第二实施方式的连结的3台移动型X射线装置1的图。
图15是表示在充电的过程中将移动型X射线装置1c的插头拆下时的输入电流的变化的图表。
图16是表示使用了电力限制/充电电路61的电源装置200的功能以及电路的结构的图。
图17是表示第三实施方式的电源装置300的功能以及电路的结构的图。
图18是通信用连接器19的外观图。
图19是表示第三实施方式的控制部20的处理的流程图。
图20是示意地表示第三实施方式的连结的3台移动型X射线装置1的图。
图21是表示输入输出部9的显示例的图。
图22是表示使用了电力限制/充电电路61的电源装置400的功能以及电路的结构的图。
图23是表示第四实施方式的控制部20的处理的流程图。
图24是表示第五实施方式的电源装置500的功能以及电路的结构的图。
图25是示意地表示第五实施方式的连结的2台移动型X射线装置1的图。
具体实施方式
以下，根据附图详细地说明本发明的实施方式。
(1移动型X射线装置1)
(1.1移动型X射线装置1的概要)
参照图1说明本发明的移动型X射线装置1。移动型X射线装置1除了能够从设施的墙插座对电池进行充电，也能够从其他移动型X射线装置进行充电以及对其他移动型X射线装置进行充电。
图1是移动型X射线装置1的概略图。
移动型X射线装置具有本体2、产生X射线的X射线部6。X射线部6被支撑在可动的臂5以及支撑柱4上，与本体2一起安装在带有车轮的平板车3上。
本体2具备输入输出部9以及电源装置10，除此之外虽然具备用于运转移动型X射线装置1的各种装置，但是这里省略这些说明。
输入输出部9是使用者用于进行各种信息确认和对移动型X射线装置1的指示操作的装置，例如是触摸面板式监视器。另外，也可以使用液晶面板等显示器装置、键盘、鼠标、输入用笔、触摸面板等。输入输出部9显示电源装置10的电池12(参照图2)的充电状况，或者从用户接收充电的优先顺位(第三以及第四实施方式的情况)。
(1.2电源装置10)
参照图2说明电源装置10。电源装置10是蓄积电力并提供X射线拍摄以及本体2内使用的电力的装置，是能够最大限度利用墙插座和外部电源等的电力供给源的电流容量的电源装置。
电源装置10具备插头7、插座8、通信部11、电池12、控制部20、电流检测器26以及电源电路30。除此之外，电源装置10也具备向X射线发生用的电力电路、本体1内的信息处理装置用和平板车3的车轮驱动用的电源电路等供给电源的装置，但是这些可以使用现有的电源供给技术即可，这里不进行说明。
插头7是从墙插座或其他移动型X射线装置等外部获取电力的插头。插座8将电力从电源装置10输出给外部。通信部11与所连结的其他移动型X射线装置进行通信(第三以及第四实施方式的情况)。
电池12蓄积从电源装置10提供的电力。另外，进行蓄电的不限于电池，也可以使用电双层电容器这样的大容量电容器。通过设为电双层电容器，会有电力授受的时间变得非常短的效果。
(1.3控制部20)
控制部20在电源电路30中进行电力限制的控制。具体地说通过限制在电源电路30内的电力限制电路40中流过的电流来控制电力。控制部20作为功能结构，具备连接监视部21、优先顺位设定部22、限制值取得部23以及电力限制信号部24等。
连接监视部21检测有无与插头7的墙插座或其他移动型X射线装置的连接(第三以及第四实施方式)。
优先顺位设定部22取得用户通过输入输出部9进行指定的优先顺位以及通过其他移动型X射线装置指定的优先顺位，设定充电的优先顺位(第三以及第四实施方式)。
限制值取得部23从存储部(未图示)取得电流限制值，根据取得的电流限制值来设定用于控制部20进行控制的切换的阈值(第一～第四实施方式)。
电流限制值是电源装置10能够从外部取得的电流量。在从墙插座得到电力时，是墙插座的电流容量(例如15[A])。
电流检测器26检测从插头7进入电源电路30的电流。检测出的电流值被输入到控制部20。
控制部20是微控制器等控制装置，或者也可以是本体2内部的信息处理装置。
电力限制信号部24将开关驱动信号25赋予半导体开关32(参照图4)。开关驱动信号25是对半导体开关进行接通-断开驱动的信号。电力限制信号部24一边监视由电流检测器26检测出的输入电流，一边调整开关驱动信号25的接通-断开F区间，使输入电流不超过电流限制值。
(1.4电源电路30)
电源电路30是将从插头7提供的电力从插座8输出给外部，或者对电池12进行充电的电路，具备整流电路31、电力限制电路40、外部输出电路50以及充电电路60等。
(1.4.1整流电路31)
整流电路31是将电力从交流转换为直流的电路。
(1.4.2电力限制电路40)
电力限制电路40是与控制部20一起进行电力限制的电路。电力限制电路40是组合了半导体开关32、二极管33、电感34以及电容器35的所谓的斩波电路，这通过限制流过电力限制电路40中的电流量，电力限制电路40对提供给后级的电力进行限制(参照图4)。
从控制部20将半导体开关32的开关驱动信号25赋予电力限制电路40。
(1.4.3外部输出电路50)
外部输出电路50是将直流转换为交流的电路。外部输出电路50由具备电容器和半导体开关SW1～SW4的逆变器电路、具备与逆变器电路连接的电感34和电容器35的滤波电路组成(参照图5)。逆变器电路通过逆变器控制电路(未图示)对半导体开关SW1～SW4分别进行接通-断开控制，输出与工业电源相同的电力。
(1.4.4充电电路60)
充电电路60是对电池12进行充电的电路，将整流电路31输出或从插头7提供的电力转换为适合蓄积在电池12中的电压、电流。
(1.5电源电路30中的2个电流路径)
图2中，在电源电路30内虽然没有表示各个电路间的接线，但是本发明的发明人将各个电路进行组合并在电源电路30中构成2个电流路径，进一步通过只对2个中的一个电流路径进行电流限制，从而使以下情况成为可能：
﹒最大限度使用电流，更快地充电到电力供给源的电流容量为止
﹒不超过电力供给源的电流容量而安全地进行充电
﹒在将多个移动型X射线装置1的电源装置之间进行连结后，对各个移动型X射线装置1赋予充电的优先顺位并进行充电。
为了最大限度使用电流直到电力供给源的电流容量为止，设置经由外部输出电路50从插座8输出的电流路径、经由充电电路60对电池12进行充电的电流路径，将这2个电流路径并联连接，而且一边监视输入电流的电流值，一边限制2个电流路径的电流使输入电流不会超过电力供给源的电流容量即可。由此，能够最大限度使用电力供给源的电流容量并能够同时对多个移动型X射线装置进行充电，与一台一台地按顺序将多个移动型X射线装置1进行充电的情况相比，能够在短时间内结束充电。
为了不超过电力供给源的电流容量，监视输入电流的电流值，同时为了输入电流不超过电力供给源的电流容量，在2个电流路径限制电流即可。由此，能够没有供给源的发热、电流切断机动作等故障地安全充电。
这里在本发明中，为了将充电的优先顺位赋予所连结的各移动型X射线装置1，只对电源电路30的一方的电流路径进行电流限制。参照图3，说明只对2个中的一方的电流路径进行了电流限制时的优先顺位。图3示意地表示电流限制值的输入电流被分配为外部输出电流和充电电流的状况。
图3(a)中，通过限制外部输出电流使外部输出电流变少，能够增加充电电流。相反，图3(b)中，通过限制充电电流使充电电流变少，能够增加外部输出电流。即，2个电流路径并联，所以通过限制一方路径的电流能够使电流优先流过另一方的路径。
因此，在电源电路30中，
i)如果在外部输出电路50侧进行电流限制，则流向充电电路60侧的电流优先，所以优先对电池12充电。
ii)如果在充电电路60侧进行电流限制，则流向外部输出电路50侧的电流优先，所以优先对插座8输出。
在电源电路30中，为了不超过电流容量，限制一方的电流路径的电流，使大多的电流优先流过另一方的电流路径，从而能够迅速、安全地赋予优先顺位并进行充电。
而且，通过在一方电流路径限制电流，成为输入电流的整体电流限制，不需要检测或限制流过另一方的电流路径的电流，所以能够通过简单的电流结构实现输入电流的电流限制。
(1.6连结了移动型X射线装置1时的充电的优先顺位)
如果连结了具有上述i)或ii)的电源电路30的移动型X射线装置1，则
i)在外部输出电路50侧进行了电流限制的情况下(参照图3(a))，在串联连接的移动型X射线装置1中上游(接近墙插座一侧)的移动型X射线装置1a中优先进行充电。即，越是上游的移动型X射线装置则充电的优先顺位越高。另外，此时从移动型X射线装置1a提供给下游(远离墙插座一侧)的移动型X射线装置1b的外部输出电流为(外部输出电流)＝(输入电流)-(充电电流)。通过电流限制切断外部输出电流时，输入电流全部成为充电电流。
ii)在充电电路60侧进行电流限制时(参照图3(b))，优先将电流提供给下游的移动型X射线装置，所以在最下游的移动型X射线装置1c中优先进行充电。即越是下游的移动型X射线装置则充电的优先顺位越高。另外，此时提供给充电电路60的充电电流为(充电电流)＝(输入电流)-(外部输出电流)。通过电流限制切断充电电流时，输入电流全部成为外部输出电流，不进行充电。
另外，在外部输出电路50侧进行了电流限制的电源电路30中，当电池12充满电(或充电停止)时，充电电流成为0，所以能够将输入电流全部作为外部输出电流(参照图3(c))。
另外，在充电电路60侧进行了电流限制的电源电路30中，当在所有的下游移动型X射线装置中是充满电(或者充电停止)时，外部输出电流为0，所以能够将输入电流全部设为充电电流(参照图3(d))。
另外，从移动型X射线装置1a的插座8提供给下游的移动型X射线装置的电流依存于在下游的移动型X射线装置中消耗的电力，所以如果在下游的移动型X射线装置中没有电力消耗，或者在下游没有连接移动型X射线装置，则不管电力限制电路40在外部输出电路50侧和充电电路60侧的哪一侧进行电流限制，从移动型X射线装置1a提供给外部的电流都为0。
以下分别以第一～第五实施方式来具体说明使用了电源电路30以及控制部20的电源装置10、200、300、400以及500的例子。
(2第一实施方式)
说明本发明的移动型X射线装置1的第一实施方式。本实施方式的移动型X射线装置1适合用户从结束了运行的移动型X射线装置1顺序地进行了充电的情况。在本实施方式中，将电流限制了外部输出电路50侧的电源电路30用于移动型X射线装置1的电源装置10。
(2.1电源装置10的概要)
参照图4说明本发明移动型X射线装置1所具备的电源装置10。
如上所述，电源装置10具备插头7、插座8、电池12、控制部20、电流检测器26以及电源电路30。
本实施方式中，在输入输出部9显示移动型X射线装置1的充电状态。另外，本实施方式中，使用控制部20的功能结构中的限制值取得部23以及电力限制信号部24。
在电源电路30中，插头7与整流电路31连接，整流电路31的输出分支到外部输出电路50侧和充电电路60侧，这些电路并联连接。电力限制电路40被连接在整流电路31和外部输出电路50之间。
(2.2半导体开关32的动作和充电的优先)
在电力限制电路40中，从控制部20的电力限制信号部24向半导体开关32赋予开关驱动信号25。
如果通过开关驱动信号25半导体开关32断开，则电流路径被切断，所以不能流过外部输出电流，在充电电路60侧没有限制，所以从插头7提供的电力全部流入充电电路60。
如果通过开关驱动信号25对半导体开关32进行接通-断开驱动，则外部输出电流被限制的同时流到外部输出电路50，并从插头8输出。
此时，按照控制部20的限制值取得部23所取得的电流限制值，由电力限制信号部24调整开关驱动信号25并进行输出，使得通过电流检测器26检测出的输入电流不超过电流限制值。其结果为，能够对充电电路60提供充电所需要的电力，同时从插座8向下游的移动型X射线装置提供电力。此时，提供给充电电路60的电力和提供给下游的移动型X射线装置的电力的和不会超过插头7的电容量。
因此，在连结多台本实施方式的移动型X射线装置1并进行了充电的情况下，电源装置10发挥通过上游的移动型X射线装置优先进行充电的功能。
(2.3控制部20的处理流程)
参照图6的流程图说明控制部20的处理流程。
充电前，用户将插头7与其他移动型X射线装置的插座8或墙插座13连接。之后，控制部20进行充电的控制。
首先，控制部20的限制值取得部23从存储部(未图示)取得电流限制值IC，并根据该值设定阈值IL(步骤S101)。
阈值IL是成为用于控制部20进行处理的切换的目标的值。例如，在将电流限制值IC设为工业电源的电流限制值15[A]的情况下，将阈值IL设定为IC的2％的值即0.3[A]。
接着，控制部20的电力限制信号部24将半导体开关32设为断开后切断向外部输出电路50的电流(步骤S102)。此时，当通过电流检测器26检测出的输入电流是阈值IL以上时(步骤S103为“Y(是)”)，是将所有输入电流提供给充电电路60，对电池12进行充电的状态。控制部20将半导体开关32维持为断开，在输入输出部9中显示“充电中”(步骤S104)。
如果随着电池12的充电继续而充电电流减少，则输入电流也减少。输入电流能够增加到限制电流值IC，能够将其增加部分提供给外部输出电路50。如果通过电流检测器26检测出输入电流的减少(步骤S105为“是”)，则控制部20的电力限制信号部24接通-断开驱动半导体开关32(步骤S106)。通过半导体开关32的接通-断开驱动，外部输出电流一边被限制一边开始流动。此时，电力限制信号24生成调整了使半导体开关32接通的时间以及断开的时间的电力限制信号25并输出，使得通过电流检测器26检测出的输入电流不超过电流限制值IC。
但是，外部输出电流依存于在下游的移动型X射线装置中消耗的电力，所以如果在下游的移动型X射线装置中没有电力消耗，或者在下游没有连接移动型X射线装置，则即使接通-断开驱动半导体开关32，外部输出电流也为0。另外，即使继续接通-断开驱动半导体开关32，也将充电电流经由充电电路60持续提供给电池12。
进而充电继续，当输入电流比阈值IL小时(步骤S107为“是”)，外部输出电流以及充电电流的哪一个都是非常小的状态。因此，控制部20在输入输出部9显示“充电结束”(步骤S108)，结束处理。
当在步骤S103输入电流比IL小时(步骤S103为“N(否)”)，输入电流是非常小的状态，但是有以下两种情形：
(i)在插头7的上游切断电流的情形，或者
(ii)电池12充满电，因此没有充电电流的情形。
这里，控制部20的电力限制信号部24接通-断开驱动半导体开关32(步骤S109)。此时，电力限制信号部24生成调整了使半导体开关32接通的时间以及关闭的时间的电力限制信号25并输出，使得通过电流检测器26检测出的输入电流不超过电流限制值IC。
通过接通-断开驱动半导体开关32，如果流过输入电流IL以上(步骤S110为“是”)，则从上游提供电流，电池12为充满电，因此是输入电流全部被提供给外部输出电路50的状态。对外部输出电路50提供输入电流是表示有通过在下游连接的移动型X射线进行充电的电力消耗。因此，控制部20在输入输出部9显示“充电结束，下游的X射线装置为充电中”(步骤S111)。
如果在步骤S110中输入电流比IL小(步骤S110为“否”)，则为以下状态，
(i)在上游机中由于为充电中或充电中止，因此切断从上游向移动型X射线装置1的电流供给的状态，或者
(ii)由于电池12充满电并且在下游的移动型X射线装置没有电力消耗(也包括由于移动型X射线装置没有与下游连接而没有电力消耗的情况)，因此移动型X射线装置1不需要电流的状态。
在这些情况下不进行充电，所以控制部20在输入输出部9种示“待机中”(步骤S112)。
之后，在预定时间内开始流入输入电流，当输入电流为IL以上时(步骤S113为“是”)，其表示开始从上游向移动型X射线装置1提供电流，所以控制部20从步骤S102进行处理。
如果在步骤S113在预定时间以内输入电流不到IL以上(步骤S113为“否”)，则其为以下状态，即
(i)由于上游的移动型X射线装置的故障等原因，电流不被提供给移动型X射线装置1的状态，或者
(ii)在移动型X射线装置1以及下游的移动型X射线装置中，充满电或由于故障导致电流不能流过的状态。
因此，控制部20在输入输出部9中显示“充电中止”(步骤S112)，结束处理。另外，预定时间最好是与上游的移动型X射线装置的充满电相关程度的时间。
另外，代替在步骤S105检测出输入电流的减少，控制部20也可以检测输入电流比预定的电流值变小的情况。另外，控制部20在步骤S105通过电流检测器26检测出输入电流减少并经过了预定时间以后，也可以在输入输出部9显示“充电结束”。预定时间最好是从充电电流减少到充满电为止花费的时间。
另外，设置电压检测器等，控制部20检测出插头7与墙插座13或上游的移动型X射线装置的插座8连接的情况以及拔出了插头7的情况，并进行处理的开始以及结束。
例如，如图21(a)～(c)所示，显示控制部20在输入输出部9中显示的充电状况“待机中”、“充电中”、“充电结束”等。除了充电状况以外也可以显示所连结的其他移动型X射线装置的状况。
(2.4连结了3台时的输入电流的变化)
如上所述，在移动型X射线装置1中进行充电，但是关于连结了需要充电的3台移动型X射线装置1的情况，参照图7进行具体说明。图7(a)、(b)以及(c)是表示在连接了3台移动型X射线装置1a、1b、1c时，通过各移动型X射线装置的电流检测器26检测出的输入电流变化的例子的图表。
在连结了本实施方式的移动型X射线装置1时，距离墙插座13从近到远的顺序，即越上游则充电的优先顺位越高，移动型X射线装置1a、1b、1c的优先顺位分别为第一位、第二位、第三位(参照图8)。
从优先顺位第一的移动型X射线装置1a按顺序进行说明。
(2.4.1移动型X射线装置1a、图7(a))
移动型X射线装置1a的充电优先顺位为第一位。移动型X射线装置1a与最上游连接，从插座8a的输出被输入到移动型X射线装置1b。因此，移动型X射线装置1a的输入电流是将移动型X射线装置1a的充电电流和向移动型X射线装置1b的输出电流相加后的电流。
当半导体开关32为断开时(步骤S102)，外部输出电流被切断，所以当移动型X射线装置1a的输入电流的图表与充电电流相等(实际上有在电源电路内外被消耗的若干电力，所以充电电流比输入电流要少一些，但是这里为了简单，忽略该差)。
此时，阈值IL以上的输入电流全部成为充电电流而流过(步骤S103为“是”)，成为“充电中”(步骤S104)。
如果移动型X射线装置1a的充电继续，移动型X射线装置1a的充电电流减少(时间t1)，则接通-断开驱动半导体开关32(步骤S106)。通过从时间t1开始的半导体开关32的接通-断开驱动，一边限制外部输出电流一边增加外部输出电流。但是，通过控制部20的控制，输入电流不会超过电流限制值IC。
在时间t2电池12为充满电。充满电后的t2以后，输入电流全部成为外部输出电流。在时间t5，最下游的移动型X射线装置1c充电结束，所以输出电流消失，移动型X射线装置1a的输入电流也成为0(步骤S107为“是”)，“充电结束”(步骤S108)。
(2.4.2移动型X射线装置1b：优先顺位第二位、图7(b))
移动型X射线装置1b的充电优先顺位为第二位。移动型X射线装置1b的插座8b的输出被输入到移动型X射线装置1c的插头7c中。因此，移动型X射线装置1b的输入电流的图表为将移动型X射线装置1b的充电电流与向移动型X射线装置1c的输出电流相加而得图表。
在上游的移动型X射线装置1a开始向下游输出电力的时间t1之前，移动型X射线装置1b的输入电流是0，所以移动型X射线装置1b为“待机中”(从步骤S103的“否”到步骤S112)。
输入电流从时间t1开始增加(步骤S113的“是”到步骤S103的“是”)，成为“充电中”(步骤S104)。从移动型X射线装置1b的充电电流开始减少的时间t3开始，对半导体开关32进行接通-断开驱动(从步骤S105的“是”到步骤S106)。
通过从时间t3开始的半导体开关32的接通-断开驱动，外部输出电流一边被限制一边增加。但是，通过控制部20的控制，输入电流不会超过电流限制值Ic。
在时间t4电池12充满电(步骤S108)。在充满电后的t4以后，输入电流全部成为外部输出电流，输出到下游的移动型X射线装置。
(2.4.3移动型X射线装置1c：优先顺位第三位、图7(c))
移动型X射线装置1c的充电优先顺位是第三位。移动型X射线装置1c与最下游连接，没有从插座8c的输出，所以移动型X射线装置1c的输入电流的图表与充电电流相等。
在上游的移动型X射线装置1b开始向下游输出电力的时间t3之前，移动型X射线装置1c的输入电流是0，所以移动型X射线装置1c为“待机中”(从步骤S103的“否”到步骤S112)。
输入电流从时间t3开始增加(步骤S113的“是”到步骤S103的“是”)，成为“充电中”(步骤S104)。在时间t4时，半导体开关32被接通-断开驱动(从步骤S105到步骤S106)。但是，即使对半导体开关32进行接通-断开驱动，也没有向下游的输出，所以输入电流所有都是充电电流。
充电继续，在时间t5电池12充满电(步骤S108)。
(2.5连结充电的效果)
如上所述，在通过电源装置10连结了多台移动型X射线装置1a、1b以及1c时，最大限度使用电流直到一个墙插头13的电流容量为止，能够安全地进行充电，另外能够优先对移动型X射线装置1a进行充电。
随着移动型X射线装置1a充电的继续，充电所需要的电力减少，因此在移动型X射线装置1b中能够充电的电流增加。限制从移动型X射线装置1a向移动型X射线装置1b的输出，因此在移动型X射线装置1b的充电时间比单体进行充电的情况变得要长，但是，还是最大限度使用电流直到1个墙插座13的电流容量为止，能够安全地继续进行充电。
进一步，在移动型X射线装置1b中的充电继续，如果充电所需要的电力减少，则即使在下一个移动型X射线装置中也能够充电。因此，越是离墙插头13近的移动型X射线装置越能够优先地进行充电。
越是上游的移动型X射线装置充电开始的越早，所以用户将结束了运转的移动型X射线装置1a与墙插座13连接，接着将运转结束的移动型X射线装置1b的插头7b与移动型X射线装置1a的插座8a连接，进一步将接下来结束运转的移动型X射线装置的插头与之前的移动型X射线装置1b的插头8b连接，由此能够顺序地进行充电。用户如果连结移动型X射线装置1并开始充电，则以后不需要更换插头7，或者变更连结的作业，能够连续地对所有的移动型X射线装置进行充电，所以便利性高。
另外，如果墙插头有一个，则能够对所有的移动型X射线装置进行充电，所以不需要准备电源抽头，便利性高。同时，能够防止在超过电流容量而使用了电源抽头时令人担忧的发热和发烟等故障。
另外，如果将本体2的插头7和插座8的位置设置在前后、左右等相对的侧面之间，排列移动型X射线装置，能够通过短的充电电缆将移动型X射线装置1之间进行连接。由此，收纳电缆的空间小，能够实现移动型X射线装置1的小型化和轻量化。另外，卷回光缆的距离变短，所以能够在充电时整理并整顿移动型X射线装置1的周围，从而有效地进行在现场的医疗活动。
(2.6应用例)
电力限制电路可以是使用了图9所示的晶闸管的电力限制电路41。整流电路31与充电电路60侧连接，在整流电路31的输出侧连接充电电路60。开关驱动信号25控制晶闸管SW1～SW4的接通时间，使得通过电流检测器26检测出的输入电流与电流限制值相等。
电力限制电路41的输出为交流，因此不需要逆变器电路。所以能够为图10所示的滤波电路的电力输出电路51。由此，能够使电源装置10小型化以及降低功率损耗。
另外，如图10所示的滤波电路的电力输出电路51也能够用于想要从插座8输出直流的情况。电力限制电路40(图4)的输出是直流，所以经由滤波电路输出该输出。但是此时，为了安全，最好使用直流用的插座以及插头。
另外，在本实施方式中，插座8可以是多个。与相同的移动型X射线装置1连接的2台以上的移动型X射线装置之间的优先顺位为同顺位。
另外，如果在输入输出部9显示充电的优先顺位、充电状态、到充电结束的时间等，则便利性更高(参照图21(e))。
另外，本实施方式中，以所连结的移动型X射线装置1是相同的装置进行了说明，但是与末尾连接的移动型X射线装置即使是现有型的装置也能够如上所述那样进行充电。
(2.7本实施方式的移动型X射线装置、移动型X射线装置的充电方法以及电源装置)
本实施方式的移动型X射线装置是使用内部充电的电力进行X射线拍摄的移动型X射线装置1，具备电源装置10，电源装置10将从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的电力分配为至少2个，将分配的电力中的一个分配给外部输出电路50、51并将电力输出给外部，将一个分配给充电电路60并进行充电，电源装置10具备：电流检测器26，其检测所输入的电力的电流值；电力限制电路40、41，其限制分配到外部输出电路50、51的电力；控制部20，其根据通过电流检测器26检测出的电流值来控制流过电力限制电路40、41的电流。
根据本实施方式的移动型X射线装置1，在电源装置10中的电源电路30中，从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的电力至少被分配为2个，其中的一个被分配到将电力输出给外部的外部输出电路50、51，另一个被分配到进行充电的充电电路60。此时，控制部20根据通过电流检测器26检测出的电流值，使电力限制电路40、41限制流过外部输出电路50、51的电流，所以没有超过外部的电力供给源的电流容量而造成的供给源的发热和电流切断机动作等的故障，从而能够安全地充电。
另外，最好在外部输出电路50、51的前级设置电力限制电路40、41，限制流过外部输出电路50、51的电流。由此，向充电电路60侧的电流优先，所以优先对电池12充电。
另外，优先进行在充电电路60侧的充电，所以如果通过电源装置10连结本实施方式的移动型X射线装置1而进行充电，则在上游的移动型X射线装置1a中优先进行充电。即，越是上游的移动型X射线装置1越能够提高充电的优先顺位而进行充电。
另外，电力限制电路40、41具备使流过电流路径的电流增减的半导体开关32、36，控制部20最好控制半导体开关32、36的通断。由此，进行电流路径的切断和通电。
另外，优选电源装置10将从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的输入电流分配为至少2个电流路径，至少2个电流路径中的第一电流路径与外部输出电路50、51连接并使外部输出电流流过，第二电流路径与充电电路60连接并使充电电流流过，电力限制电路40、41限制外部输出电流，电流检测器26检测输入电流的电流值，控制部20控制流过电力限制电路40、41的外部输出电流，使得通过电流检测器26检测出的输入电流的电流值成为能够从外部输入的电流的最大值即电流限制值以下。
由此，输入电流不会超过电力供给源(墙插头13或其他移动型X射线装置的插座8)的电流容量，所以没有供给源的发热或电流切断机动作等故障而能够安全地进行充电。
另外，本实施方式的移动型X射线装置1的充电方法是移动型X射线装置1的充电方法，该移动型X射线装置1具有电源装置10，该电源装置10将从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的电力至少分配为2个，将分配的电力中的一方分配给外部输出电路50、51并将电力输出给外部，并将一个分配给充电电路60并进行充电，该移动型X射线装置1使用内部充电的电力进行X射线拍摄，该方法包括检测所输入的电力的电流值的电流检测步骤(步骤S105)、根据通过电流检测步骤检测出的电流值限制分配到外部输出电路50、51的电力的电力限制步骤(步骤S106)。
另外，优选电力限制步骤(步骤S106)限制被分配到外部输出电路50、51的电流，使得在电流检测步骤(步骤S105)检测出的电流值成为能够从外部输入的电流的最大值即电流限制值以下。
另外，本实施方式的电源装置10将从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的电力至少分配为2个，将分配的电力中的一个分配给外部输出电路50、51并向外部输出电力，将一个分配给充电电路60并进行充电，该电源装置10具备：电流检测器26，其检测所输入的电力的电流值；电力限制电路40、41，其限制分配到外部输出电路50、51的电力；控制部20，其根据通过电流检测器26检测出的电流值来控制流过电力限制电路40、41的电流。
(3.第二实施方式)
说明本发明的移动型X射线装置1的第二实施方式。本实施方式的移动型X射线装置1适合越是远离墙插座13的移动型X射线装置，用户越能尽快完成充电的情况。在本实施方式中，电源装置200使用对充电电路60侧进行了电流限制的电源电路30。
(3.1电源装置200)
参照图11，说明本发明的移动型X射线装置1所具备的电源装置200。
电源装置200与第一实施方式的电源装置相同，具备插头7、插座8、电池12、控制部20、电流检测器26以及电源电路30，但是，电源电路30的电路结构有所不同。
在本实施方式中，电源电路30在插头7的后级分支为插头8侧和充电电路60侧这2个。插头8直接与插头7的后级连接。另一方面，充电电路60侧在插头7的后级连接整流电路31，在整流电路31的输出侧连接电力限制电路40以及充电电路60。
电力限制电路40的结构与第一实施方式相同。即使在本实施方式中，也使用控制部20的功能结构中的限制值取得部23以及电力限制信号部24，从控制部20的电力限制信号部24向电力限制电路40的半导体开关32赋予开关驱动信号25。
(3.2半导体开关32的动作和外部输出优先)
如果通过开关驱动信号25半导体开关32为断开，则电流路径被切断，所以不流过充电电流。在插座8侧没有限制，所以在下游的移动型X射线装置从插头7提供所需要的电流作为输入电流，该输入电流全部流入插座8。
如果通过开关驱动信号25对半导体开关32进行接通-断开驱动，则充电电流一边被限制一边流过充电电路60，电池12被充电。
此时的接通-断开信号与第一实施方式的情况相同，根据控制部20的限制值取得部23取得的电流限制值，通过电力限制信号部24进行调整，使得通过电流检测器26检测出的输入电流不超过电流限制值。其结果为，能够一边在下游的移动型X射线装置提供必要的电力，一边对充电电路60提供电力。此时，从插座8提供给下游的移动型X射线装置的电力和提供给充电电路60的电力的和不会超过插头7的电容量。
因此，在连结多台本实施方式的移动型X射线装置1进行充电时，电源装置200发挥将电力优先地输出给与下游连接的移动型X射线装置的作用。
(3.3控制部20的处理流程)
参照图12的流程图说明控制部20的处理流程。
在充电前，用户将插头7与其他移动型X射线装置的插座8或墙插座13连接。之后，控制部20进行充电的控制。
首先，控制部20的限制值取得部23从存储部(未图示)取得电流限制值IC，根据该值来设定第一阈值IH以及第二阈值IL(步骤S201)。
第一阈值IH以及第二阈值IL是成为控制部20用于进行处理的切换的目标的值。例如，在将电流限制值IC设为工业电源的电流限制值15[A]时，将阈值IH设定为IC的98％即14.7[A]，将阈值IL设定为IC的2％的值即0.3[A]。
接着，控制部20的电力限制信号部24将半导体开关32设为断开(步骤S202)，此时，当通过电流检测器26检测出的输入电流比阈值IH大时(步骤S203为“否”)，将接近电流限制值的输入电流提供给下游的移动型X射线装置，没有在移动型X射线装置1中的消耗量，所以控制部20不使充电开始而使输入输出部9中显示“待机中”(步骤S204)。
如果在下游的移动型X射线装置中消耗电力减少，则输入电流也减少。输入电流能够增加到限制电流值IC，能够将该增加量提供给充电电路60。如果通过电流检测器26检测出输入电流为阈值IH以下(步骤S205为“是”)，则控制部20的电力限制信号部24对半导体开关32进行接通-断开驱动，控制部20使输入输出部9显示“充电中”(步骤S206)。
通过半导体开关32的接通-断开驱动，充电电流一边被限制一边开始流过。此时，电力限制信号24生成并输出用于调整了将半导体开关32设为接通以及切断的时间的电力限制信号25，使得通过电流检测器26检测出的输入电流不超过电流限制值IC。
进而充电继续，当输入电流比阈值IL小时(步骤S207为“是”)，外部输出电流以及充电电流的哪一个都是十分小的状态。因此，控制部20在输入输出部9中显示“充电结束”(步骤S208)，结束处理。
当在步骤S203输入电流比IL小时(步骤S203为“否”)，虽然输入电流是十分小的状态，但是其有以下情况：
(i)在插头7的上游切断电流的情况，或者
(ii)在下游的移动型X射线装置没有电力消耗，或者移动型X射线装置没有与下游连接的情况。
这里，控制部20的电力限制信号部24对半导体开关32进行接通-断开驱动(步骤S209)。此时，电力限制信号部24生成并输出用于调整了将半导体开关32设为接通以及断开的时间的电力限制信号25，使得通过电流检测器26检测出的输入电流不超过电流限制值IC。
通过对半导体开关32进行接通-断开驱动，如果输入电流流过IL以上(步骤S210为“是”)，则从上游提供电流，在下游的移动型X射线装置没有电力消耗，或者移动型X射线装置没有与下游连接(上述(ii)的状态)，因此是输入电流全部被提供给充电电路60的状态。因此，控制部20使输入输出部9显示“充电中”(步骤S211)。
如果在步骤S210中输入电流比IL小(步骤S210为“否”)，则其为以下状态，即
(i)在插头7的上游切断对移动型X射线装置1的电流供给的状态，或者
(ii)由于电池12充满电并且在下游的移动型X射线装置没有电力的消耗(也包括由于移动型X射线装置没有与下游连接从而没有电力消耗的情况)，因此，移动型X射线装置1不需要电流的状态。
这些情况下不进行充电，所以控制部20使输入输出部9显示“待机中”(步骤S212)。
之后，在预定时间内开始流入输入电流，当输入电流为IL以上时(步骤S213为“是”)，这表示开始从上游向移动型X射线装置1提供电流，所以，控制部20从步骤S202进行处理。
如果在步骤S213在预定时间以内输入电流未达到IL以上(步骤S213为“否”)，则其为以下状态，即
(i)由于上游的移动型X射线装置的故障等原因，不能够将电流提供给移动型X射线装置1的状态，或者
(ii)在移动型X射线装置1以及下游的移动型X射线装置，因充满电或故障而电流不流动的状态。
因此，控制部20在输入输出部9中显示“充电中止”(步骤S112)，结束处理。
(3.4连结了3台时的输入电流的变化)
如上所述，在移动型X射线装置1中进行充电，但是在连结了需要充电的3台移动型X射线装置1时，具体参照图13进行说明。图13(a)、(b)以及(c)是表示在将3台移动型X射线装置1a、1b、1c串联连接时，通过各个移动型X射线装置的电流检测器26检测出的输入电流的变化例的图表。
在连结了本实施方式的移动型X射线装置1的情况下，按照距离墙插座13从远到进的顺序，即越是下游则充电的优先顺位越高，移动型X射线装置1a、1b、1c的优先顺位分别为第三位、第二位、第一位(参照图14)。
从优先顺位第一的移动型X射线装置1c开始按顺序说明。
(3.4.1移动型X射线装置1c、图13(c))
移动型X射线装置1c的充电优先顺位是第一位。移动型X射线装置1c与最下游连接，没有来自插座8c的输出，所以移动型X射线装置1c的输入电流与充电电流相等(实际上有在电源电路内外消耗的一些电力，所以充电电流比输入电流少一些，但是这里为了简单，所以无视其差)。
当半导体开关32为断开时(步骤S202)，充电电流被切断，所以输入电流为0，即比阈值IL小(步骤S203为“否”)。接着，如果对半导体开关32进行接通-断开驱动(步骤S209)，则流过阈值IL以上的输入电流(步骤S210为“是”)并开始充电，为“充电中”(步骤S211)。
如果移动型X射线装置1c的充电继续且充电电流减少，则通过电流检测器26检测出的输入电流也减少，在时间t2时如果电池12充满电，则输入电流值比阈值IL小(步骤S207)，为“充电结束”(步骤S208)。
(3.4.2移动型X射线装置1b、图13(b))
移动型X射线装置1b充电的优先顺位是第二位。移动型X射线装置1b的插座8b的输出被输入到移动型X射线装置1c的插头7c中。因此，移动型X射线装置1b的输入电流的图表为将移动型X射线装置1b的充电电流和向移动型X射线装置1c的输出电流相加而得的图表。
当半导体开关32为断开时(步骤S202)，充电电流被切断，所以输入电流表示向下游的移动型X射线装置1c的输出电流。对下游的移动型X射线装置1c输出阈值IL以上的电流，所以移动型X射线装置1b的输入电流为阈值IL以上(步骤S203为“是”)。因此，成为“待机中”(步骤S204)。
如果下游的移动型X射线装置1c的充电继续且外部输出电流开始减少，则移动型X射线装置1b的输入电流值也开始减少。如果在时间t1移动型X射线装置1b的输入电流为阈值IH以下(步骤S205为“是”)，则对半导体开关32进行接通-断开驱动，成为“充电中”(步骤S206)。通过从时间t1开始的半导体开关32的接通-断开驱动，充电电流一边被限制一边增加。但是，通过控制部20的控制，输入电流不会超过电流限制值Ic。
时间t2以后，没有对下游的移动型X射线装置1c的输出，所以图表的输入电流全部表示充电电流。最终，如果移动型X射线装置1b的充电继续，在时间t4时电池12为充满电，则输入电流值比阈值IL小(步骤S207)，成为“充电结束”(步骤S208)。
(3.4.3移动型X射线装置1a、图13(a))
移动型X射线装置1a充电的优先顺位是第三位。从移动型X射线装置1a的插座8a的输出被输入到移动型X射线装置1b中。因此，移动型X射线装置1a的输入电流的图表为将向移动型X射线装置1b的输出电流和移动型X射线装置1a的充电电流相加而得的图表。
当半导体开关32为断开时(步骤S202)，充电电流被切断，所以输入电流表示对下游的移动型X射线装置1b的输出电流。对下游的移动型X射线装置1b输出阈值IL以上的电流，所以移动型X射线装置1a的输入电流为阈值IL以上(步骤S203为“是”)。因此，成为“待机中”(步骤S204)。
如果下游的移动型X射线装置1b的充电继续且外部输出电流开始减少，则移动型X射线装置1a的输入电流值也开始减少。如果在时间t3移动型X射线装置1a的输入电流为阈值IH以下(步骤S205为“是”)，则对半导体开关32进行接通-断开驱动，成为“充电中”(步骤S206)。通过从时间t3开始的半导体开关32的接通-断开驱动，充电电流一边被限制一边增加。但是，通过控制部20的控制，输入电流不会超过电流限制值Ic。
时间t4以后，没有对下游的移动型X射线装置1b的输出，所以图表的输入电流全部表示充电电流。最终，如果移动型X射线装置1a的充电继续，在时间t5时电池12为充满电，则输入电流值比阈值IL小(步骤S207)，成为“充电结束”(步骤S208)。
(3.4.4切断了移动型X射线装置1c的连接时的输入电流的变化)
这里，参照图15说明最下游的移动型X射线装置1c在充电过程中在时间t1之前卸除插头7c的情况。
如果卸除移动型X射线装置1c的插头7c，则移动型X射线装置1c的输入电流为0(图15(c))。与此同时，在移动型X射线装置1b中(图15(b))，对下游移动型X射线装置1c的输出消失，所以移动型X射线装置1b的输入电流为0(步骤S205为“是”)。并且，之前一直“待机中”的移动型X射线装置1b对半导体开关32进行接通-断开驱动，成为“充电中”(步骤S206)。最终，如果移动型X射线装置1b的充电继续，电池12为充满电，则输入电流值比阈值IL小(步骤S207)，成为“充电结束”(步骤S208)。
另外，当进一步追加移动型X射线装置并连接到最下游的移动型X射线装置1c的下游时，追加的移动型X射线装置被优先充电。此时，如果上游的移动型X射线装置为充电中，则控制部20进行控制，使得充电中的移动型X射线装置中止充电并成为“待机中”，所追加的移动型X射线装置的充电电流减少后，再次开始充电。
(3.5连结充电的效果)
如以上说明的那样，通过电源装置10连结多台移动型X射线装置1a、1b以及1c时，最大限度使用电流直到一个墙插头13的电流容量为止，能够安全地进行充电。另外，能够对移动型X射线装置1c优先进行充电。
随着移动型X射线装置1c的充电继续，充电所需要的电力减少，因此在移动型X射线装置1b能够充电的电流增加。移动型X射线装置1b的充电电流被限制，因此在移动型X射线装置1b的充电时间比单体进行充电的情况要长，但能够最大限度使用电流直到1个墙插座13的电流容量为止，并且能够安全地进行充电。并且，能够不麻烦用户的手而自动地进行多台移动型X射线装置的连续充电。
进一步，如果移动型X射线装置1b的充电继续，充电所需要的电力减少，则自动开始移动型X射线装置1a的充电。由此，越是远离墙插头13的移动型X射线装置越能够优先地进行充电。
越是下游的移动型X射线装置越能够尽快结束充电，所以用户能够从末端的移动型X射线装置开始使用。这种情况在用户将充电结束后的移动型X射线装置移动到使用地点时，可以不进行移动其他移动型X射线装置或变换连接其他移动型X射线装置的插头的作业，所以能够平滑地继续巡诊的准备。
充电电缆的拆卸工时最少的最下游的装置优先被充电，所以即使在紧急需要移动型X射线装置的情况下用户也能够不用意识各个移动型X射线装置的充电状态地立刻移动并使用最下游的移动型X射线装置1，所以本实施方式的移动型X射线装置的便利性非常高。
另外，即使将充电中的末端的移动型X射线装置从连接分开，在成为了新终端的上一个上游的移动型X射线装置立刻开始充电，所以能够很快得到接着充电结束的移动型X射线装置，并且，此时不需要用户进行充电的管理，所以本实施方式的移动型X射线装置的便利性非常高。
另外，与第一实施方式相同，不需要准备电源抽头，并且能够缩短充电电缆。另外，通过缩短充电电缆，收容电缆的空间可以变小，能够实现移动型X射线装置1的小型化和轻便化。另外，电缆的卷回距离变短，所以能够高效地进行现场的医疗活动。
(3.6应用例)
另外，如图16所示，也可以使用兼有电力限制电路和充电电路的功能的电力限制/充电电路61。电力限制/充电电路61具备检测充电电流的电流检测器26。控制部20的电力限制信号部24进行半导体开关32的接通-断开驱动，控制充电电流，使得插头7的输入电流值不超过电流限制值并且充电电流不超过电池12的容许电流值。
由此，能够抑制电池的发热并延长电池的寿命。另外，电力限制/充电电路61兼作电力限制电路，所以能够将电源电路30小型化，能够抑制功率损耗。
另外，在本实施方式中，根据电流限制值IC来设定阈值IH以及IL，按照该值进行了控制部20的处理的切换，但是也可以通过输入电流值的增减切换控制部20的处理。
(3.7本实施方式的移动型X射线装置、移动型X射线装置的充电方法以及电源装置)
本实施方式的移动型X射线装置为使用内部充电的电力进行X射线拍摄的移动型X射线装置1，具备电源装置200，电源装置200将从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的电力分配为至少2个，将分配的电力中的一方分配给插座8侧并将电力输出给外部，将一个分配给充电电路60并进行充电，电源装置200具备：电流检测器26，其检测所输入的电力的电流值；电力限制电路40，其限制分配到充电电路60的电力；控制部20，其根据通过电流检测器26检测出的电流值来控制流过电力限制电路40的电流。
根据本实施方式的移动型X射线装置1，在电源装置200中的电源电路30中，从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的电力至少被分配为2个，其中的一个被分配到将电力输出给外部的插座8，一个被分配到进行充电的充电电路60。此时，控制部20根据通过电流检测器26检测出的电流值，使电力限制电路40限制流过充电电路60的电流，所以没有因超过外部的电力供给源(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)的电流容量而造成的供给源的发热或电流切断机动作等故障，从而能够安全地充电。
另外，如果在充电电路60进行电流量的限制，则成为所输入的电力整体的限制，不需要插座8侧的电流检测或电流限制，所以能够通过简单的电路结构进行充电。
另外，最好在充电电路60的前级设置电力限制电路40，限制流过充电电路60的电流。由此，流到插座8侧的电流优先，所以优先对插座8输出。
另外，因为优先进行对外部的输出，所以如果通过电源装置200连结本实施方式的移动型X射线装置1而进行充电，则优先对下游的移动型X射线装置1提供电流，所以在最下游的移动型X射线装置1c中优先进行充电。即，越下游的移动型X射线装置1越能提高充电的优先顺位而进行充电。
另外，电力限制电路40具备使流过电流路径的电流增减的半导体开关32，控制部20最好控制半导体开关32、36的通断。由此，进行电流路径的切断和通电。
另外，优选电源装置200将从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的输入电流分配为至少2个电流路径，至少2个电流路径中的第一电流路径与插座8连接并使外部输出电流流过，第二电流路径与充电电路60连接并使充电电流流过，电力限制电路40限制充电电流，电流检测器26检测输入电流的电流值，控制部20控制流过电力限制电路40的充电电流，使得通过电流检测器26检测出的输入电流的电流值成为能够从外部输入的电流最大值即电流限制值以下。
由此，输入电流不会超过电力供给源(墙插头13或其他移动型X射线装置的插座8)的电流容量，所以能够没有供给源的发热或电流切断机动作等故障而安全地进行充电。
另外，本实施方式的移动型X射线装置1的充电方法是移动型X射线装置1的充电方法，移动型X射线装置1具有电源装置200，电源装置200将从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的电力至少分配为2个，将所分配的电力中的一个分配给插座8并将电力输出给外部，将一个分配给充电电路60并进行充电，该移动型X射线装置1使用内部充电的电力进行X射线拍摄，该充电方法的特征在于包括检测所输入的电力的电流值的电流检测步骤(步骤S205)、根据通过电流检测步骤检测出的电流值限制分配到充电电路60的电力的电力限制步骤(步骤S206)。
另外，优选电力限制步骤(步骤S206)限制被分配到充电电路60的电流，使得在电流检测步骤(步骤S205)检测出的电流值成为能够从外部输入的电流的最大值即电流限制值以下。
另外，本实施方式的电源装置200将从外部(墙插座13或其他移动型X射线装置的插座8)输入的电力至少分配为2个，将分配的电力中的一个分配给插座8并对外部输出电力，将一个分配给充电电路60并进行充电，该电源装置200具备：电流检测器26，其检测所输入的电流的电流值；电力限制电路40，其限制分配到充电电路60的电力；控制部20，其根据通过电流检测器26检测出的电流值来控制流过电力限制电路40的电流。
(4第三实施方式)
说明本发明的移动型X射线装置1的第三实施方式。本实施方式的移动型X射线装置1适合用户指定优先顺位并进行充电的情形。在本实施方式中，电源装置300具备与其他移动型X射线装置内的电源装置通信并设定充电的优先顺位的功能。
(4.1电源装置300)
图17表示电源装置300。说明本发明的移动型X射线装置1所具备的电源装置300。
电源装置300与上述电源装置200(第二实施方式，参照图11)同样具备电池12、控制部20、电流检测器26以及电源电路30。进一步，电源装置300作为通信功能而具备设置在插头17以及插座8上的通信用连接器19(参照图18)。插头17以及插座8与通信部11连接。
另外，在本实施方式中，控制部20具有连接监视部21、优先顺位设定部22、限制值取得部23以及电力限制信号部24。
(4.1.1连接监视部21)
连接监视部21检测与墙插座13或其他移动型X射线装置的连接。如果检测出连接，则与其他移动型X射线装置进行通信，在电源装置之间交换信息。但是，当插头17与墙插座等不具备通信用连接器的一般插座连接时，通信用连接器19不发挥功能。
(4.1.2优先顺位设定部22)。
另外，电源装置300作为设定充电优先顺位的功能，在控制部20具备优先顺位设定部22。优先顺位设定部22取得用户通过输入输出部9指定的优先顺位以及通过其他移动型X射线装置指定的优先顺位，设定充电的优先顺位。
(4.2控制部20的处理流程)
参照图19的流程图说明控制部20的处理流程。
为了充电的准备，用户将插头17与插座8或设施的墙插座13连接而连结，从输入输出部9分别对移动型X射线装置1输入希望的充电优先顺位(参照图21(d))。之后，控制部20进行充电的控制。
首先，如果控制部20的连接监视部21检测出插头17与其他移动型X射线装置的插座8或墙插座13连接(步骤S301为“是”)，则控制部20的优先顺位设定部22从输入输出部9取得通过用户输入的充电的优先顺位(步骤S302)。
与其他移动型X射线装置相互接收发送优先顺位，优先顺位设定部22根据得到的优先顺位来设定各移动型X射线装置的优先顺位(步骤S303)。按照数字从小到大的顺序决定优先顺位，即使是非连续编号也没有关系。当对多个移动型X射线装置输入相同编号时，预先设定使接近连接的末端的移动型X射线装置的优先顺位变高等规则。
接着，控制部20的限制值取得部23接收关于优先顺位为上一顺位的移动型X射线装置的电流限制值和输入电流值之间的差(上一顺位的输出电流的上限值)，将该输出电流的上限值设为电流限制值(步骤S304)。为了不超过该电流限制值，控制部20的电力限制信号部24生成电力限制信号并对半导体开关32进行接通-断开驱动，对电池进行充电(步骤S305)。
接着，控制部20计算电流限制值与输入电流的电流值之间的差(本装置的输出电流的上限值)，并发送给优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置(步骤S306)。
充电中，在追加连接移动型X射线装置，或分开连接等所连接的移动型X射线装置中有了增减的情况下(步骤S307为“是”)，控制部20的连接监视部21检测出这些，停止充电，重置优先顺位(步骤S308)。之后，控制部20从步骤S302再次进行处理。
(4.3连结了3台时的电流限制值)
如上所述，在移动型X射线装置1中进行充电，但是，关于连结了需要充电的3台移动型X射线装置1的情况，具体参照图20进行说明。图20是示意地表示在串联连接了3台移动型X射线装置1a、1b、1c时各装置的通信、电流限制值以及充电电流值的图。
考虑移动型X射线装置1a、1b、1c分别是优先顺位第三位、第一位、第二位的情况(步骤S303)。
优先顺位第一位的移动型X射线装置1b将工业电源的电流限制值例如15[A]设为电流限制值(步骤S304)。
移动型X射线装置1b不超过电流限制值15[A]地进行充电。这里，如果将充电电流设为10[A]，则不需要进行电流限制(步骤S305)。
移动型X射线装置1b计算电流限制值15[A]与充电电流10[A]之间的差(1b的输出电流值的上限值27b、5[A])，并发送给移动型X射线装置1c(步骤S306)。
优先顺位第二位的移动型X射线装置1c将1b的输出电流值的上限值27b(5[A])设为电流限制值(步骤S304)。移动型X射线装置1c的电流限制值是5[A]，所以例如即使移动型X射线装置1c的充电电流当初需要10[A]，也能够通过电流限制将实际的充电电流抑制为4.8[A](步骤S305)。
移动型X射线装置1b计算电流限制值5[A]与充电电流4.8[A]之间的差(1c的输出电流值的上限值27c、0.2[A])，并发送给移动型X射线装置1a(步骤S306)。
优先顺位第三位的移动型X射线装置1a的上限值27c低于用于充电动作的电流值的下限(IL)，所以不进行充电。其结果，从移动型X射线装置1a的插头17向插座8a流过将移动型X射线装置1b、1c的充电电流合并后的14.8[A](＝10[A]+4.8[A])。因此，墙插座13输出的电流被抑制在15[A]以下，按照移动型X射线装置1b、1c、1a的优先顺位安全地进行充电。
另外，可以按照优先顺位预先设定充电电流值的上限值，也可以例如设定为第一位是12[A]、第二位是3[A]、第三位以后是0[A]，或以第一位的工业电源的电流限制值进行充电。
(4.4连结充电的效果)
如上说明的那样，在通过电源装置30连结了多台移动型X射线装置1a、1b以及1c时，最大限度使用电流直到一个墙插头13的电流容量为止，并且能够安全地按照由用户指定的充电的优先顺位继续充电。例如，关于使用频率高的移动型X射线装置，如果将充电优先顺位设为“最优先”，用户通过输入输出部9选择(图21(d))，则用户能够不用意识连接插头的顺序而优先地对该移动型X射线装置进行充电，能够有计划地使用移动型X射线装置。
另外，如果在高优先顺位选择电池容量小的移动型X射线装置，则到充电结束的时间短，所以能够快速准备充电结束后的移动型X射线装置，能够提高移动型X射线装置的运转率。
当所连接的移动型X射线装置有了增减时，再设定优先顺位并开始充电，所以此时用户不需要进行充电的管理，因此本实施方式的移动型X射线装置的便利性非常高。
因此，本实施方式中，即使用户未意识充电优先顺位而连接多个移动型X射线装置，也能够按照希望的优先顺位进行充电，便利性高。
(4.5应用例)
另外，如图22的电源电路30那样，可以使用具有电力限制电路和充电电路的功能的电力限制/充电电路61。由此，能够将电源电路小型化，能够抑制功率损耗。
另外，在本实施方式中，在插头17和插座8中内置通信用连接器19，进行基于有线的连接检测和通信，但是也可以通过插头的电位检测或传感器进行连接检测，通过无线通信进行通信。
(4.6本实施方式的移动型X射线装置、移动型X射线装置的充电方法以及电源装置)
本实施方式的移动型X射线装置、移动型X射线装置的充电方法以及电源装置能够达到与第二实施方式中所说明的情况相同的作用效果。
另外，本实施方式的控制部20还具备：连接监视部21，其在充电时检测与其他移动型X射线装置的连接；优先顺位设定部22，其在连接监视部21检测出连接时，设定通过所连接的各电源装置300进行的充电的优先顺位；以及限制值取得部23，其接收由优先顺位为上一顺位的移动型X射线装置1输出的输出电流的上限值，并将接收到的上限值设为电流限制值，控制部20计算电流限制值与输入电流的电流值之间的差即输出电流的上限值，将计算出的上限值发送给优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置1。
由此，能够按照由用户指定的充电的优先顺位继续充电。当所连接的移动型X射线装置中有了增减时，再设定优先顺位并开始充电，所以此时用户不需要进行充电的管理，所以本实施方式的移动型X射线装置的便利性非常高。
另外，优选本实施方式的移动型X射线装置1的充电方法还包括以下步骤：检测与其他移动型X射线装置的连接的连接检测步骤(S301)；在检测出连接时，设定通过所连接的各电源装置300进行的充电的优先顺位的优先顺位设定步骤(S303)；接收由优先顺位为上一顺位的移动型X射线装置1输出的输出电流的上限值，并将接收到的上限值设为电流限制值的限制值取得步骤(S304)；以及计算电流限制值与输入电流的电流值之间的差即输出电流的上限值，将计算出的上限值发送给优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置的步骤(S306)。
(5第四实施方式)
说明本发明的移动型X射线装置的第四实施方式。本实施方式的移动型X射线装置适合以下情况，即连结多台移动型X射线装置1，根据各移动型X射线装置的装置信息例如拍摄的预约(order)数等运转预定和电池的容量等性能，自动决定优先顺位，进行充电。
在本实施方式中，能够将第三实施方式中说明的电源装置300(图17)用于移动型X射线装置。控制部20的优先顺位设定部22具有取得各移动型X射线装置的装置信息，设定充电的优先顺位的功能。
(5.1控制部20的处理流程)
参照图23的流程图说明控制部20的处理流程。
为了充电的准备，用户与第三实施方式同样地连结移动型X射线装置。在各移动型X射线装置中，将在充电结束后进行的预定拍摄数(以后称为预约数)作为装置信息预先登录在存储部(未图示)中。之后，控制部20按照各移动型X射线装置的预约数进行充电的控制。另外，预约数越多的移动型X射线装置越需要快速完成充电，所以提高充电的优先顺位。
首先，控制部20的连接监视部21检测出插头17与其他移动型X射线装置的插座8或墙插座13连接的情况(步骤S401为“是”)。进一步，如果检测出插头17已与设施的墙插座13连接(步骤S402为“是”)，则控制部20成为通信主机，从存储部(未图示)取得装置信息即预约数，并接收其他移动型X射线装置的预约数(步骤S403)。
控制部20的优先顺位设定部22以预约数多的移动型X射线装置为优先并设定各优先顺位，将优先顺位发送给其他的移动型X射线装置(步骤S404)。另外，在多个移动型X射线装置中登录相同的预约数的情况下，预先设定提高接近连接的末端的优先顺位等规则。
另一方面，在步骤S402，当插头17与其他移动型X射线装置的插头8连接时(步骤S402为“否”)，控制部20成为通信客户端，从存储部(未图示)取得装置信息即预约数，将预约数发送给通信主机的移动型X射线装置(步骤S405)。之后，从通信主机的移动型X射线装置接收优先顺位(步骤S406)。
以后的步骤S407～S412进行与第三实施方式的步骤S305～S309(参照图19)相同的处理。在步骤S412停止充电，在重置优先顺位之后，控制部20从步骤S402再次进行处理。
(5.2连结充电的效果)
如上所述，本实施方式的移动型X射线装置能够按照基于装置信息设定的充电的优先顺位，继续充电。例如如果用户通过输入输出部9选择移动型X射线装置自动设定优先顺位的模式(图21(d)的显示例的“委托”)，则能够以最佳的顺序编号按照移动型X射线装置的运转预定进行充电。
如果设为优先地对预约数多的移动型X射线装置进行充电的设定，则预约数越多的装置越能够快速完成充电从而能够快速使用装置。因此，能够减少考虑优先顺位等用户的作业步骤，并且能够提高移动型X射线装置的运转率。
另外，用于决定充电的优先顺位的装置信息中有电池的余量、装置的使用次数、预约的预约状况、到使用场所(病房、处置室等)的距离、巡诊的开始时间等。
通过提高电池余量少的装置的优先顺位，能够从由于电池不足而不能够使用的移动型X射线装置开始优先地进行充电。
另外，通过使使用次数越少的移动型X射线装置的优先顺位越高，能够在多个移动型X射线装置之间使使用次数平均化。由此，能够防止X射线管球或电池等消耗品的消耗只在特定的移动型X射线装置继续，能够延长移动型X射线装置的寿命。
另外，本实施方式的移动型X射线装置中除了电源装置300，也可以使用电源装置400(图22)。
(5.3本实施方式的移动型X射线装置、移动型X射线装置的充电方法以及电源装置)
本实施方式的移动型X射线装置、移动型X射线装置的充电方法以及电源装置能够达到与第三实施方式中所说明的情况相同的作用效果。
另外，优选本实施方式的移动型X射线装置1的充电方法还包括以下步骤：检测与其他移动型X射线装置的连接的连接检测步骤(S401)；在检测出连接时，设定通过所连接的各电源装置300进行的充电的优先顺位的优先顺位设定步骤(S404)；接收由优先顺位为上一顺位的移动型X射线装置1输出的输出电流的上限值，并将接收到的上限值设为电流限制值的限制值取得步骤(S407)；以及计算电流限制值与输入电流的电流值之间的差即输出电流的上限值，将计算出的上限值发送给优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置的步骤(S409)。
(6第五实施方式)
说明本发明的移动型X射线装置的第五实施方式。本实施方式的移动型X射线装置1适合在多个移动型X射线装置1之间授受电力的情况。
(6.1电源装置500)
图24表示电源装置500。电源装置500具备与上述电源装置10(第一实施方式、参照图4)同样的电力限制电路40、充电电路控制部520以及充电电路60。充电电路60构成降压斩波电路。
(6.2 2台连结时的电源电路30的动作)
在移动型X射线装置1a的插头7a没有与插座连接的状态下，当移动型X射线装置1b的插头7b与插座8a连接时，从移动型X射线装置1a向移动型X射线装置1b提供电力(参照图25)。
具体地说，移动型X射线装置1a的电池12的电力经由电感34和半导体开关32被提供给电力限制电路40。
如果经由插座8a以及插头7b将电力提供给移动型X射线装置1b，则电力被输入到充电电路60。充电电路60将适合充电的电压电流提供给电池。由此，能够将提供给移动型X射线装置1b的充电电路60的电力充电给移动型X射线1b的电池12。
(6.3连结充电的效果)
如上所述，本实施方式的移动型X射线装置能够在所连接的多个移动型X射线装置之间授受电力。这样的充电功能尤其在以下的情况下发挥大的作用。
在使用2台移动型X射线装置进行巡诊过程中，当一方的移动型X射线装置的电池余量变少，成为不能够进行X射线拍摄的状态时，如果另一方的移动型X射线装置的电池余量富裕，则通过上述方法补充电力的不足，能够使用两方的移动型X射线装置。
到目前为止，虽然不得不中止一方的移动型X射线装置的使用，但是如果使用本实施方式的移动型X射线装置，则能够继续以2台的巡诊，所以能够将巡诊所需要的时间设为一半。该功能在灾区等充电环境不充分的情况下非常有用。
另外，当电池枯竭，移动型X射线装置不能够电动行走时，准备电池余量富裕的移动型X射线装置，从该移动型X射线装置提供电力，由此对枯竭的电池进行充电而能够电动行走。
移动型X射线装置搭载了多个X射线管和电池等非常重的部件，因此在不能够电动行走的状态下的移动是困难的。当充电电缆达到的范围内没有插座时，需要通过多人按压装置来移动，但是如果使用本实施方式的移动型X射线装置，则即使电池枯竭，用户也能够一个人进行应对，能够减少对治疗业务产生的影响。
另外，在本实施方式中，插座8可以是多个，也可以连接多台移动型X射线装置。
另外，上述第一～第五实施方式所说明的各电源装置10、200、300、400以及500能够用于移动型X射线装置以外的X射线装置。例如，可以作为X射线装置用电源装置用于巡诊用或体检用的汽车。此时，能够从接近拍摄场所的设施的插座得到电力，所以不需要将发动发电机作为电源搭载到汽车上。因此，简化了用户进行的准备，便利性提高。
另外，在上述实施方式中，具体说明了连结3台移动型X射线装置进行充电的情况，但是本发明中连结的移动型X射线装置的台数没有限制。即使连结2台也发挥本发明的效果。另外，即使从X射线装置取出电源装置10、200、300、400以及500，多台连结进行充电也能够同样地发挥本发明的效果。
另外，在第三实施方式中，说明将通信用连接器19内置在插头17和插座8中，进行基于有线的连接检测和通信的实施方式，作为其应用例，说明了通过插头的电位检测或传感器进行连接检测，通过无线通信进行通信的例子，但是作为使用内部充电的电力进行X射线拍摄的移动型X射线装置可以是如下的移动型X射线装置，即该移动型X射线装置的特征在于：具备电源装置，其将从外部输入的电力至少分配为2个，将上述分配的电力中的一个分配给外部输出电路并将电力输出给外部，将一个分配给充电电路并进行充电，上述电源装置具备：电流检测器，其检测输入的电力的电流值；电力限制电路，其限制分配到外部输出电路的电力和分配到充电电路的电力中的至少一个；控制部，其根据通过电流检测器检测出的电流值控制流过电力限制电路中的电流，控制部还具备：连接监视部，其检测充电时与其他移动型X射线装置的连接；优先顺位设定部，其在连接监视部检测出连接时，设定通过所连接的各电源装置进行的充电的优先顺位；以及限制值取得部，其在从存储部取得能够从外部输入的电流最大值即电流限制值或者从其他移动型X射线装置接收到电流限制值时，取得任意一个小的一方的电流限制值作为电流限制值，该控制部计算上述电流限制值与通过上述电流检测器检测出的电流值之间的差、即优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置能够从外部输入的电流的最大值即电流限制值，将上述计算出的电流限制值发送给优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置。
由此，能够提供一种移动型X射线装置，每个移动型X射线装置取得能够分别从外部输入的电流的最大值即电流限制值，各移动型X射线装置不超过电流限制值地从外部进行充电，所以将多个移动型X射线装置分别与多个墙插座13连接，设定充电的优先顺位，一边确认从多个墙插座13提供的电流总和一边进行充电，使得不会超过电力供给源的电容量。
以上，参照附图说明了本发明的优选实施方式，但是本发明不限定于相关的例子。本领域技术人员明白在本申请公开的技术思想的范围内能够得到各种变更例或修正例，关于这些也当然属于本发明的技术范围。
产业上的可利用性
本发明作为移动型X射线装置的充电方法是有用的，特别是提供一种能够使多个移动型X射线装置安全进行充电的移动型X射线装置。
附图标记的说明
1、1a、1b、1c：移动型X射线装置；2：本体；3：平板车；4：支撑柱；5：臂；6：X射线部；7、7a、7b、7c：插头；8、8a、8b、8c：插座；9、9a、9b、9c：输入输出部；10：电源装置；11：通信部；12：电池；13：墙插座；17：插头；19：通信用连接器；20：控制部；21：连接监视部；22：优先顺位设定部；23：限制值取得部；24：电力限制信号部；25：开关驱动信号；26：电流检测器；27、27b、27c：通信信号；30：电源电路；31：整流电路；32：半导体开关；33：二极管；34：电感；35：电容器；36：半导体开关；40、41：电力限制电路；50、51：外部输出电路；60：充电电路；61：电力限制/充电电路；200、300、400、500：电源装置；520：充电电路控制部。

Claims (11)

1.一种移动型X射线装置，使用内部充电的电力进行X射线拍摄，其特征在于，
该移动型X射线装置具备：电源装置，其将从外部输入的电力至少分配为2个，将上述分配的电力中的一个分配到外部输出电路并将电力输出给外部，将一个分配到充电电路并进行充电，
上述电源装置具备：
电流检测器，其检测上述输入的电力的电流值；
电力限制电路，其限制分配到上述外部输出电路的电力和分配到上述充电电路的电力中的至少一方；以及
控制部，其根据通过上述电流检测器检测出的电流值控制流过上述电力限制电路中的电流。
2.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，
上述电力限制电路被设置在上述外部输出电路的前级，限制流过上述外部输出电路的电流。
3.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，
上述电力限制电路被设置在上述充电电路的前级，限制流过上述充电电路的电流。
4.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，
上述电力限制电路具备使流过上述电力限制电路的电流增减的半导体开关，
上述控制部控制上述半导体开关的通断。
5.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，
上述电源装置将从外部输入的输入电流分配给至少2个电流路径，
在上述至少2个电流路径中，第一电流路径与上述外部输出电路连接并使外部输出电流流过，第二电流路径与上述充电电路连接并使充电电流流过，
上述电力限制电路限制上述外部输出电流和上述充电电流中的至少一方，
上述电流检测器检测上述输入电流的电流值，
上述控制部控制流过上述电力限制电流的上述外部输出电流和上述充电电流的至少一方，使得通过上述电流检测器检测出的上述输入电流的电流值为能够从外部输入的电流的最大值即电流限制值以下。
6.根据权利要求5所述的移动型X射线装置，其特征在于，
上述控制部还具备：
连接监视部，其检测充电时与其它移动型X射线装置的连接；
优先顺位设定部，其在上述连接监视部检测出连接时，设定通过所连接的各电源装置进行的充电的优先顺位；以及
限制值取得部，其接收优先顺位为上一顺位的移动型X射线装置输出的输出电流的上限值，将接收到的上述上限值设为电流限制值，
上述控制部计算上述电流限制值和上述输入电流的电流值之间的差即输出电流的上限值，将计算出的上述上限值发送给优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置。
7.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，
上述电力限制电路限制流过上述外部输出电路的电流，
上述充电电路限制流过上述充电电路的电流，并且对上述限制的电流进行充电。
8.一种移动型X射线装置的充电方法，该移动型X射线装置具有电源装置，其将从外部输入的电力至少分配为2个，将上述分配的电力中的一个分配到外部输出电路并将电力输出给外部，将一个分配到充电电路并进行充电，该移动型X射线装置使用内部充电的电力进行X射线拍摄，该方法的特征在于，
该充电方法包括以下步骤：
电流检测步骤，检测上述输入的电力的电流值；和
电力限制步骤，根据通过上述电流检测步骤检测出的电流值，限制分配到上述外部输出电路的电力和分配到上述充电电路的电力中的至少一方。
9.根据权利要求8所述的移动型X射线装置的充电方法，其特征在于，
上述电力限制步骤限制流过上述外部输出电路的电流和流过上述充电电路的电流中的至少一方，使得通过上述电流检测步骤检测出的电流值在能够从外部输入的电流最大值即电流限制值以下。
10.根据权利要求8所述的移动型X射线装置的充电方法，其特征在于，
该充电方法还包括：
检测与其它移动型X射线装置的连接的连接检测步骤；
在检测出连接时，设定通过所连接的各电源装置进行的充电的优先顺位的优先顺位设定步骤；
接收优先顺位为上一顺位的移动型X射线装置输出的输出电流的上限值，将接收到的上述上限值设为电流限制值的限制值取得步骤；以及
计算上述电流限制值与通过上述电流检测步骤检测出的电流值之间的差即输出电流的上限值，将计算出的上述上限值发送给优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置。
11.一种移动型X射线装置，使用内部充电的电力进行X射线拍摄，其特征在于，
该移动型X射线装置具备：电源装置，其将从外部输入的电力至少分配为2个，将上述分配的电力中的一个分配到外部输出电路并将电力输出给外部，将一个分配到充电电路并进行充电，
上述电源装置具备：
电流检测器，其检测上述输入的电力的电流值；
电力限制电路，其限制分配到上述外部输出电路的电力和分配到上述充电电路的电力中的至少一方；以及
控制部，其根据通过上述电流检测器检测出的电流值控制流过上述电力限制电路中的电流，
上述控制部还具备：
连接监视部，其检测充电时与其它移动型X射线装置的连接；
优先顺位设定部，其在上述连接监视部检测出连接时，设定通过所连接的各电源装置进行的充电的优先顺位；以及
限制值取得部，其在从存储部取得能够从外部输入的电流最大值即电流限制值，或者从其它移动型X射线装置接收到电流限制值时，取得任意一个小的一方的电流限制值作为电流限制值，
上述控制部计算上述电流限制值与通过上述电流检测器检测出的电流值之间的差，即优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置能够从外部输入的电流的最大值即电流限制值，将计算出的上述电流限制值发送给优先顺位为下一顺位的移动型X射线装置。
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