CN106122170A - 用于可锁空气弹簧的触发装置的远程控制电动操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种触发装置(10)，其包括用于将电子操纵信号转化为促动器(34)的运动的操纵装置(18)，以及控制装置(16)，该控制装置与操纵装置(18)相连以传递操纵信号，且该控制装置包括用于接收激活信号的接收元件，触发装置还包括供电单元(14)，用于为操纵装置(18)和控制装置(16)提供电能。

Description

用于可锁空气弹簧的触发装置的远程控制电动操纵装置

技术领域

本发明涉及一种触发装置和一种活塞-缸装置，该活塞-缸装置包括至少一个活塞-缸单元和至少一个根据本发明的触发装置。

背景技术

可锁活塞-缸单元，例如空气弹簧，一般是通过必须手动操作的机械装置解锁。在此，一方面会产生误操作机械解锁装置并因此损坏设备的危险，另一方面由于手动操纵，无法以便捷的方式同时操纵多个解锁装置。此外也可能发生的是，活塞-缸单元的机械解锁装置出于使用上的原因只能非常困难地或甚至完全无法触及。

由申请人的编号为DE 4 31 16 25 A1的在先的专利申请已知一种触发装置，其能够机动地操纵活塞-缸单元的解锁装置。该专利申请特别关注使活塞-缸单元的解锁装置在无需额外电源的情况下保持解锁状态的可能的方法。

由同样是出自申请人的专利文件DE 39 34 960 A1已知一种操纵装置，其在一个公开的实施方案中，通过电磁铁操纵用于活塞-缸单元的解锁机械装置。

此外，由专利文件DE 26 30 483 A1已知一种升降系统，其包括泵组，该泵组能够改变填充加压液体的工作空间内的压力，从而例如使椅子的座面上升。在该文件中公开的升降系统还包括电池和用于操纵升降系统的操作单元。

发明内容

因此本发明的任务在于提供一种触发装置，其用于可锁活塞-缸单元，该触发装置提供了改进的使用可能性。

根据第一方面，根据本发明所述的任务通过一种触发装置得以实现，其包括用于将电子操纵信号转化为促动器的运动的操纵装置，以及控制装置，该控制装置与操纵装置相连以传递操纵信号，且该控制装置包括用于接收激活信号的接收元件，触发装置还包括供电单元，用于为操纵装置和控制装置提供电能。

根据本发明的触发装置可特别为可锁活塞-缸单元，为电动传动装置或/和为机械传动装置而设置。

根据本发明的触发装置由此具有这样的优点，即，例如不需直接手动操纵机械解锁单元也能解锁可锁活塞-缸单元，由此也能产生高操纵力。

本发明的另一优点在于，根据本发明的触发装置与为手动操纵所设计的触发装置相比更加节省空间且更加坚固。

根据本发明的用于可锁活塞-缸单元的触发装置可以用于例如椅子(高度调节、靠背调节等)或各种工业或医疗用途(例如仪器支架)。

有利的是，控制装置还可以设置为，切断或接通从供电单元到操纵装置的供电。在此，可以通过接通从供电单元到操纵装置的供电来驱动促动器，从而使该促动器在移动过预定的路径之后停止，或者只要操纵装置仍得到供电就继续移动。通过切断从供电单元到操纵装置的供电，促动器能够由操纵装置或/和外力驱动而移动到其起始位置(也称作“零位”)。

有利的是，供电单元可以包括电池组。以这种方式，根据本发明的触发装置不依赖于与固定电网的连接就能被发动。特别是在根据本发明的触发装置还设置为安装在移动的整体系统中的情况下，这就可以是很大的优势。电池组可为可充电的，在此为了这一目的，可以设置与电池组相连的充电接口。电池组也可以替代地或附加地实施为可拆卸的，这样该电池组就可以在外部充电站内充电。为了不必将电池组从触发装置上拆下就对电池组充电，电池组可以与附加的供电单元相连，例如太阳能发电单元或/和动能发电单元或/和废热发电单元或/和基于热电(“赛贝克效应”)的发电单元。也可以设置不可充电的电池组代替可充电的电池组，该不可充电的电池组优选设计为可更换。当然也可以考虑的是，为了既给电池组充电又作为直接供电，将根据本发明的触发装置，通过电线与固定的供电单元，例如家用电网相连。

有利的是，操纵装置可以包括电机，该电机优选通过齿轮驱动促动器。在此，齿轮能够例如将位于齿轮的驱动端的电机，例如直流电机的高转数转化为齿轮的输出端的高扭矩。这类齿轮的典型的例子为行星齿轮。促动器可以与齿轮的输出轴抗扭地连接，从而能够例如与齿轮的输出轴一同顺时针或逆时针地旋转移动。在此，电机可以这样驱动促动器，即，只使促动器移动预定的路径，在该情况下也就是移动预定的角度。这可以例如这样实现，即，只发动电机直到促动器移动过预定的路径。另一例子可能是，在电机和促动器之间安装连接器，且促动器在返回预定的路径后抵上止动器，随后连接器，例如滑动连接器可以这样分离，即，连接器的与电机相连的一侧继续被驱动，相反，连接器的与促动器相连的一侧则基本保持静止。替代止动器，连接器也可以例如在达到预定的阻力，例如反作用的弹力时分离。在操纵过程的最后，可以例如通过电机的与初始驱动方向相反的旋转或/和通过外力的作用将促动器移动到促动器在操纵过程的开始所在的位置。

替代地，操纵装置可以包括电磁铁，该电磁铁优选通过转换单元驱动促动器。在此，促动器可以至少部分地具有铁磁性。促动器可以相对于电磁铁设置为，通过给电磁铁供电，该促动器能够例如在朝着该电磁铁的方向或者在远离该电磁铁的方向上移动。转换单元可以例如是杠杆装置，其能够根据杠杆定理，将促动器移动的路径转换为较长或较短的路径以及转换为较大或较小的力。通过给电磁铁供电，促动器能够例如对抗外力，例如与促动器相连的弹簧进行移动，这样通过对电磁铁断电，促动器就能被该外力移回起始位置。

有利的是，接收元件可以设置为无线接收激活信号。接收元件可以实施为例如天线，该天线通过例如蓝牙无线局域网、红外线或任何其他适合的无线电通信来接收激活信号。

根据本发明的第二方面，本发明涉及一种活塞-缸装置，其包括至少一个活塞-缸单元和至少一个根据本发明的触发装置，其中，促动器与力传递元件相连或能够相连，该力传递元件在其与促动器相反的一端与至少一个活塞-缸单元的解锁机械装置相连或能够相连。

有利的是，活塞-缸单元在此包括填充流体的缸和将缸分成两个工作腔的活塞，其中，该活塞具有至少一个连接两个工作腔的贯通孔，该贯通孔能够通过阀门闭合，其中促动器开关该阀门。这种阀门可以具有操纵装置，该操纵装置相对于活塞例如径向地或/和轴向地向着该活塞延伸。在轴式阀门中，操纵力可以为例如从50N至300N(当温度为约20℃时)。轴式阀门的操纵路径可以为例如从1mm至3mm。径式阀门的操纵力可以为例如从5N至50N(当约20℃时)，并且相应的操纵路径可以为例如1mm至3mm。当阀门打开时，活塞可在缸中移动。

在本发明的一个扩展方案中，力传递元件可以是拉线，特别是鲍登线。鲍登线可以优选包括具有两个终端接头的线缆和护套。为了将鲍登线应用为力传递元件，促动器可以优选设计为钩状，这样该促动器就能够具有合适的接纳部来接纳终端接头之一。另外，可以优选至少在促动器的一部分上设置缝隙，从而使鲍登线的线缆能够通过该缝隙延伸。鲍登线的护套在此可以紧固在一处，该处相对于促动器的移动保持位置固定(例如触发装置的壳体)。也可以考虑的是，鲍登线的两个终端接头的至少一个可以在装配好鲍登线之后再进行安装，这样终端接头接纳部也可以例如实施为无缝隙。这例如对于由电磁铁驱动的促动器来说，在其设计方面是有利的。鲍登线的线缆也可以例如通过夹具，焊接或类似的连接方式替代终端接头而直接与相应的接纳部连接。通过促动器的移动，鲍登线的线缆因此相对于鲍登线的护套发生移动。鲍登线的护套还可以包括至少一个长度变更装置，例如螺栓，通过该长度变更装置能够改变护套的长度。

替代地，力传递元件可以为拉杆。特别是在该力传递元件必须能够在两个移动方向(例如顺时针和逆时针，或直线来回)上传递力的情况下，使用拉杆作为力传递元件可以是有利的。

替代地，力传递元件可以包括多个拉线，特别是鲍登线，或/和多个拉杆。

有利的是，活塞-缸装置还可以包括发送单元，该发送单元能够将激活信号发送给控制装置。这种发送单元可以例如设计为远程控制的形式，这使使用者能够以简单的方式向控制装置发送相应的激活信号。特别是在使用多个活塞-缸单元及多个触发装置的情况下，发送单元可以包括多个控制元件，这样使用者就能够通过控制元件操纵活塞-缸单元的一个或多个解锁机械装置。在此，操纵单元，例如电钮或触控面板例如可以同时地或顺序地，例如也按照预定的延迟模式操纵对应该操纵单元的一个或多个解锁机械装置。为此，发送单元的控制元件可以是能够自由编程的。

有利的是，发送单元可以无线地与控制装置连接或能够连接。这可以例如通过与已在上文中联系控制装置的接收元件所说明的相同的通讯途径实现。

有利的是，活塞-缸装置或至少是根据本发明的触发装置可以设置为，其能够替代现有的机械解锁装置。以这种方式，现有的，例如使用已存的活塞-缸单元的系统能够以简单的方式进行改装。在此仅为更好理解本发明而以椅子为例，在该椅子中，用于操纵例如安装在椅子的支柱中的空气弹簧的解锁机械装置的杠杆结构可以被移除并由根据本发明的触发装置替代。由此可以继续使用现有的空气弹簧，而这对于为椅子加装根据本发明的触发装置来说又是显著的成本优势。根据待改装的机械解锁装置的实施方案，现有的力传递元件可以继续使用或例如由鲍登线替代。这种椅子使用于例如0℃至60℃的温度区间内。特别是与全电动的升降装置相比，所述活塞-缸装置及根据本发明的触发装置的空间需求和成本支出明显更小。根据本发明的触发装置在此可以安装在例如座面区域或靠背区域或底架区域。

在本发明的一个扩展方案中，活塞-缸装置及触发装置可以与至少一个传感器相连，该传感器设置为用于采集至少一个参数(例如温度、重量、位移等)。此外，传感器还可以设置为，将至少一个采集到的参数以信号或/和数据的形式传递给根据本发明的活塞-缸装置的至少一个部件。例如发送单元可以包括显示元件，该显示元件能够将由至少一个传感器提供的数据显示给使用者。还可以考虑的是，信号或/和数据可以提供给例如预定的控制装置或中央控制装置，随后，活塞-缸单元的相应的操纵装置以及由此对应该操纵装置的解锁机械装置能够自动开动。这种控制装置或中央控制装置可以包括例如电控单元(ECU)或微控制器或类似物。

有利的是，促动器上的多个拉线或/和拉杆可以设置为，当促动器在第一方向上移动时，第一数量的拉线或/和拉杆分别操纵第一解锁机械装置，当促动器在第二方向上移动时，第二数量的拉线或/和拉杆分别操纵第二解锁机械装置。由此，促动器可以例如按照促动器的移动方向操纵预定数量的解锁机械装置及活塞-缸单元，由此能够例如释放靠背或/和座椅高度的制动器，从而改变各自的位置。促动器上的第一和第二拉线的一个示例设置可以为，在促动器的第一移动方向上只操纵第一拉线，在本例中也就是被拉动，而与此同时第二拉线不被操纵，且在促动器的第二移动方向上只操纵第二拉线，在本例中也就是被拉动，而与此同时第一拉线不被操纵。

在活塞-缸装置的一个扩展方案中，拉线或/和拉杆的第一数量和拉线或/和拉杆的第二数量可以相同。

附图说明

以下参照两个实施方案的附图对本发明进行详细说明。其中：

图1A示出了根据本发明的触发装置的第一实施方案的俯视图，该触发装置与鲍登线相连；

图1B示出了图1A所示的与鲍登线相连的触发装置的实施方案的立体视图；

图2A示出了根据本发明的触发装置的第二实施方案的俯视图，该触发装置与鲍登线相连；

图2B示出了图2A所示的根据本发明的触发装置的第二实施方案的立体视图；

图3A示出了根据本发明的触发装置的第三实施方案的俯视图，该触发装置与两条鲍登线相连；

图3B示出了图3A所示的根据本发明的触发装置的第三实施方案的侧截面视图；

图3C示出了图3A所示的根据本发明的触发装置的第三实施方案的立体视图；

图4A示出了根据本发明的触发装置的第四实施方案的俯视图，该触发装置与两条鲍登线相连；

图4B示出了图4A所示的根据本发明的触发装置的第四实施方案的侧截面视图；

图4C示出了图4A所示的根据本发明的触发装置的第四实施方案的立体视图；

图5A示出了根据本发明的触发装置的第五实施方案的俯视图，该触发装置与两条鲍登线相连；

图5B示出了图5A所示的根据本发明的触发装置的第五实施方案的侧截面视图；

图5C示出了图5A所示的根据本发明的触发装置的第五实施方案的立体视图；

图5D示出了图5A所示的根据本发明的触发装置的第五实施方案的立体分解视图；

图6A示出了根据本发明的触发装置的第六实施方案的俯视图，该触发装置与两条鲍登线相连；

图6B示出了图6A所示的根据本发明的触发装置的第六实施方案的侧截面视图；

图6C示出了图6A所示的根据本发明的触发装置的第六实施方案的立体视图；

图7A示出了根据本发明的触发装置的第七实施方案的俯视图，该触发装置与两条鲍登线相连；

图7B示出了图7A所示的根据本发明的触发装置的第七实施方案的侧截面视图；

图7C示出了图7A所示的根据本发明的触发装置的第七实施方案的立体视图；

图8A示出了根据本发明的触发装置的第八实施方案的俯视图，该触发装置与四条鲍登线相连；

图8B示出了图8A所示的根据本发明的触发装置的第八实施方案的侧截面视图；

图8C示出了图8A所示的根据本发明的触发装置的第八实施方案的立体视图。

具体实施方式

在图1A中，触发装置整体以10标记。触发装置10包括壳体12，该壳体在本实施例中设计为方形箱体。壳体可以例如由塑料、金属、复合材料或任何其它适合的材料制成。在壳体12中容纳有电池组14、控制装置16和操纵装置18，这些会在下文中详细进行描述。此外，优选通过支撑螺栓26将鲍登线24的护套20支撑在壳体12上，其中该支撑螺栓26在该实施例中与壳体12螺纹啮合，这样，通过支撑螺栓26的旋转就能将该支撑螺栓旋离壳体或旋入壳体，由此能够以已知的方式放长或缩短鲍登线24的护套20的自由长度。壳体可以例如实施为防水或/和防尘，这可以通过相应的IP等级表示。

电池组14可以包括例如商业上通用的电池(如AA电池或AA蓄电池)或特殊应用的电池。该电池可以为可充电的或不可充电的，且可以为永久安装的或可更换的，在此明确涉及的内容在上文中有详细说明。

控制装置16由电池组14供电并包括例如电控单元(ECU)。该控制装置16还包括接收元件28，该接收元件在该情况下设计为天线。天线28无线接收来自外部发送单元(未示出)的激活信号。该激活信号由控制装置转换为操纵信号，该操纵信号被传递给操纵装置18。

在此应提及的是，对各部件之间的电连接不作单一描述，该电连接可以根据实施方案以任意适合的方式实施，例如可以设置在电路板上。

在根据本发明的触发装置的第一实施例中，操纵装置18包括电机30，该电机通过齿轮32与促动器34相连。促动器34与鲍登线24的线缆38的终端接头36相连。

从图1B中更容易看出，线缆38从凸出穿过壳体12的墙壁的支撑螺栓26延伸出来，并继续伸向促动器34。促动器34在该实施方案中设计为钩状，用以为终端接头36提供相应的接纳部，这避免了终端接头36相对于促动器34发生意外地移动。促动器34与齿轮32的输出轴40抗扭地连接。在本实施例中，扭转止动通过齿轮32的一侧削平的输出轴40和与此配合的促动器34的接纳部实现。

若此时控制装置16发出的操纵信号传递给操纵装置18，电机30就被驱动，由此又通过齿轮32使促动器34旋转地移动。促动器34可以按照电机30的驱动方向顺时针或逆时针进行移动。例如，向箭头A(见图1B)的方向上看，当促动器34作逆时针移动时，终端接头36继续远离壳体12的墙壁移动，鲍登线24的护套20紧固在该墙壁上，因此鲍登线24的线缆38与终端接头36一起，相对于鲍登线24的护套20移动。操纵信号可以例如这样驱动电机30，即，该电机使促动器34并由此使鲍登线24的线缆38移动预定的路径，在预定的时间内维持该位置，之后使促动器34与终端接头36和线缆38一起移回初始位置。可能的是，替代地或附加地，鲍登线24的线缆38的上述相对于鲍登线24的护套20的移动，对抗例如施加在鲍登线24的线缆38的另一端上的外力进行，这样，一旦不再给电机30供电，就通过该外力使鲍登线24的线缆38并由此使促动器34移回初始位置。此外应该指出的是，操纵装置如上文所述可以包括连接器。

在图1B中还可见螺母42，该螺母可以用作保险装置，以避免支撑螺栓26的意外旋转。当然，配合鲍登线的普遍已知的使用方法，可能的是，在壳体12的墙壁的单侧或两侧设置多个螺母，或是在壳体12的墙壁上设置不具螺纹的缺口，支撑螺栓26从该缺口穿过。

在图1A和1B中可见多种固定装置，这些固定装置概括地以标号44表示，它们用于将相应的部件与壳体12相连。由于这种固定装置普遍已知，在此不作固定装置44的详细说明。

图2A和2B所示的第二实施方案与根据图1A和1B的第一实施方案的不同之处仅在于操纵装置的构造。即是说，根据图2A和2B的操纵装置118包括电磁铁46和相应的促动器48，以替代电机30、齿轮32和旋转驱动的促动器34。在图2A和2B中，相似的部分用与图1A和1B相同的标号表示，只是加上了数字100。因此，以下对于图2A和2B的实施方案只说明其与根据图1A和1B的实施方案的不同之处，其他部分的描述参见之前部分。

图2A所示的电磁铁46优选为从现有技术中普遍已知的标准电磁铁。促动器48在电磁铁46的作用方向上与该电磁铁间隔设置。促动器48可以包括优选包含铁磁性材料的平板50、棒状区段52和接纳鲍登线124的终端接头136的接纳区段54。促动器48的棒状区段52通过收存装置56能够平移或旋转移动地固定。收存装置56可以通过固定装置144与壳体112相连。

通过从控制装置116向操纵装置118发送操纵信号，即通过从供电单元114向电磁铁46供电可操纵电磁铁46，使电磁铁磁吸引促动器48的平板50。以这种方式使通过终端接头136与促动器48相连的鲍登线124的线缆138，相对于鲍登线124的护套120移动。在此，可以使促动器48朝着电磁铁46移动，直到平板50与电磁铁46接触或直到例如促动器48的其他区段与相应的止动器接触。也可能的是，通过鲍登线124的线缆138只能达到预定的移动长度，因此，通过电磁铁46的操纵，促动器48在不设置止动器的情况下也能够到达与电磁铁46相间隔的终点位置。在通过电磁铁46的作用，将促动器48在预定的时间内保持在该终点位置之后，切断对电磁铁46的供电，从而使促动器48移回其初始位置。在图2A所示的实施例中，平板50在促动器48的初始位置上抵靠收存装置56。促动器48的回移可以通过例如施加在线缆138上的外力进行，或者例如通过磁力进行，该磁力使平板50并由此使促动器48在远离电磁铁46的方向上移动。这也可以例如由此实现，即，电磁铁46在其未通电状态下具有磁力，该磁力与在通电状态下的该电磁铁的磁力相反。

在活塞-缸装置方面，根据本发明的第二方面，图1A至2B所示的鲍登线24、124的未示出的终端与解锁机械装置相连，该解锁机械装置用于可锁活塞-缸单元，例如空气弹簧。

图3A至3C所示的第三实施方案与根据图1A和1B的第一实施方案的不同之处仅在于促动器的实施方式。即是说，根据图3A至3C的活塞-缸装置200包括设计为一件式的促动器234，该促动器设置为用于与两条鲍登线224、224'相连，以替代设置为用于与一条鲍登线相连的促动器34。在图3A至3C中，相似的部分用与图1A和1B相同的标号表示，只是加上了数字200。以下对于图3A至3C的实施方案只说明其与根据图1A和2B的实施方案的不同之处，其他部分的描述参见之前部分。

两条鲍登线224、224'在促动器234上设置为，在图3A中箭头A的视向上，促动器234的顺时针旋转导致拉线238'相对于护套220'向左移动，且拉线238相对于护套220向右移动。替代地，在促动器的上述旋转中，也可以不发生拉线238的移动。除此之外，例如拉线238的终端接头236可以与促动器234分离。类似地，例如相对于终端接头236'的逆时针旋转当然也适用。在该实施方案中，促动器234通过输出轴240，该输出轴也可以通过齿轮的中间连接，与电机230相连，并通过轮齿抗扭地固定。

例如通过输出轴240的来回旋转产生的促动器234的移动，以及因此产生的拉线238、238'的移动可以描述为摇杆式。

替代上述的促动器234与输出轴240之间的啮合，也可以在这两个元件之间设置连接装置。如在图5D中所见，可以例如在输出轴440上设置圆环458，该圆环在其内侧与输出轴440啮合，并在其外侧接纳有例如为螺旋形的所谓缠绕弹簧460。该缠绕弹簧460的内径在松弛状态下小于圆环458的外径。该缠绕弹簧460在其外侧具有至少一个突起，该突起与径向相邻设置的元件的相应的缺口相嵌接，该元件例如为促动器234或能与至少一个拉线相接的部件434a。由于缠绕弹簧460和圆环458之间的夹持效应，通过输出轴440及由此产生的圆环458的旋转，使缠绕弹簧460和通过至少一个突起与该缠绕弹簧相接的元件对应输出轴440的旋转方向移动。通过缠绕弹簧460和圆环458之间预定的配合可以限定连接力。缠绕弹簧的线圈优选设计为，当缠绕弹簧、通过至少一个突起与该缠绕弹簧相接的元件和至少一个安装在该元件上的拉线移动到终点位置时，例如拉线，输出轴440和圆环458的进一步的旋转会向缠绕弹簧460施加扭力，从而使缠绕弹簧460的直径增大，并由此剧烈减小或完全抵消缠绕弹簧460和圆环458之间的连接作用。

图4A至4C所示的第四实施方案与根据图3A至3C的第三实施方案的不同之处仅在于促动器的实施方式。即是说，根据图4A至4C的活塞-缸装置300包括具有多个组件的促动器334，以替代设计为一件式组件的促动器234。在图4A至4C中，相似的部分用与图3A至3C相同的标号表示，只是加上了数字100。因此，以下对于图4A至4C的实施方案只说明其与根据图1A至3C的实施方案的不同之处，其他部分的描述参见之前部分。

促动器334的中心小齿轮334a通过输出轴340，该输出轴也可以通过齿轮的中间连接，与电机230相连，并通过轮齿抗扭地固定。小齿轮334a在其外周至少部分地具有轮齿。小齿轮334a的外周上的轮齿与促动器334的两个齿条334b、334c啮合，该齿条又分别与终端接头336、336'衔接，该终端接头与鲍登线324、324'的拉线338、338'相连。

在该实施方案中，两个齿条334b、334c的安置如在图4B中可见，例如在壳体312内部实现。

在图4B中还可见，两个拉线338、338'设计为鲍登线324、324'，并设置在关于输出轴340彼此相对的两侧。

图5A至5D所示的第五实施方案与根据图4A至4C的第四实施方案的不同之处仅在于促动器的实施方式。即是说，根据图5A至5D的活塞-缸装置400包括促动器434，该促动器设置为，两条鲍登线424、424'相对于输出轴440设置在同侧，以替代促动器334，该促动器设置为，两条鲍登线设置在关于输出轴彼此相对的两侧。在图5A至5D中，相似的部分用与图4A至4C相同的标号表示，只是加上了数字100。因此，以下对于图5A至5D的实施方案只说明其与根据图1A至4C的实施方案的不同之处，其他部分的描述参见之前部分。

促动器434的两个部件434a、434b与输出轴440抗扭地相连，如从实施方案200和300已知，该输出轴具有轮齿。

在此所示的实施例中，两个部件434a、434b实施为相同的部件，这两个部件以彼此相对的方式与输出轴440这样相连，即，部件434a、434b分别与终端接头436、436'相接，其中两个鲍登线424、424'在相对的方向上远离促动器434延伸。

另外，从图5D中可见，两个部件434a、434b与输出轴440这样相连，即，两个终端接头436、436'位于与输出轴440的纵向延伸方向平行的轴B上。

当然，部件434a、434b也可以为彼此不同的部件，或/和以不同于上述方式的方式与输出轴440相连。

在此，这两个部件可以例如通过间隔元件或/和保险元件固定在输出轴440上的预定位置。

在该实施方案中，上文提到的连接装置可以仅为部件434a、434b之一或为两个部件434a、434b分别或共同设置。

图6A至6C所示的第六实施方案与根据图5A至5D的第五实施方案的不同之处仅在于促动器的实施方式。即是说，根据图6A至6C的活塞-缸装置500包括一件式设计的促动器534，以替代包括多个部件的促动器434。在图6A至6C中，相似的部分用与图5A至5D相同的标号表示，只是加上了数字100。因此，以下对于图6A至6C的实施方案只说明其与根据图1A至5D的实施方案的不同之处，其他部分的描述参见之前部分。

从活塞-缸装置400已知的部件434a、434b在活塞-缸装置500中合并于促动器534。

促动器534包括两个钩状元件，这两个元件与相应的终端接头536、536'相接。

在图6C所示的实施例中，两个钩状元件关于输出轴540的纵向延伸方向来看彼此错开设置。当然，这两个钩状元件也可以关于输出轴540的纵向延伸方向设置在相同的高度上。

图7A至7C所示的第七实施方案与根据图6A至6C的第六实施方案的不同之处仅在于促动器的实施方式。即是说，根据图7A至7C的活塞-缸装置600包括促动器634，该促动器基本上包括小齿轮634a和等臂杆634b，以替代一件式设计的促动器534。在图7A至7C中，相似的部分用与图6A至6C相同的标号表示，只是加上了数字100。因此，以下对于图7A至7C的实施方案只说明其与根据图1A至6C的实施方案的不同之处，其他部分的描述参见之前部分。

等臂杆634b与两个鲍登线624、624'接合，其中鲍登线624、624'的各个终端接头636、636'容纳在等臂杆634b的相应的钩状缺口内。等臂杆634b可旋转地大约安置在两个钩状缺口的中间。为了在等臂杆634b移动时实现两条鲍登线624、624'彼此不同的移动路径，等臂杆也可以替代地可旋转地安置在偏离两个钩状缺口的中间的位置。

至少部分地在其外围具有轮齿的小齿轮634a和等臂杆634b通过相互啮合相接，该等臂杆具有对应小齿轮634a的外齿的对齿，小齿轮634a的旋转因此引起等臂杆634b的移动。

等臂杆的以及由此产生的两个鲍登线624、624'的拉线638、638'的基本移动与从根据图3A至3C的第三实施方案中已知的的移动类型相类似。然而，促动器634的作用方向，即等臂杆634b所移动的平面，与促动器234的作用方向，即促动器234所移动的平面差90°。

图8A至8C所示的第八实施方案与根据图7A至7C的第七实施方案的不同之处仅在于促动器的实施方式。即是说，根据图8A至8C的活塞-缸装置700包括促动器734，该促动器基本上包括小齿轮734a和两个等臂杆734b、734b'，以替代促动器634，该促动器包括小齿轮634a和等臂杆634b。在图8A至8C中，相似的部分用与图7A至7C相同的标号表示，只是加上了数字100。因此，以下对于图8A至8C的实施方案只说明其与根据图1A至7C的实施方案的不同之处，其他部分的描述参见之前部分。

活塞-缸装置700基本上包括活塞-缸装置600的所有元件，其中活塞-缸装置700在关于输出轴740与等臂杆734b相对的一侧也包括等臂杆734'，该等臂杆又与两个鲍登线724”、724”'相连。

小齿轮734a至少部分地在其外围具有轮齿，并且通过该轮齿与设置在两个等臂杆734b、734b'上的轮齿相接合。

通过小齿轮734a的旋转，等臂杆734b'以及鲍登线724”、724”'的拉线738”、738”'由此以与等臂杆734b相似的方式相对移动。这意味着，例如在图8A中的箭头A的方向上看，当小齿轮734a顺时针旋转时，两个等臂杆734b、734b'的移动使在这两个等臂杆上的拉线738、738”'被拉动。

等臂杆734b'的安置可以以与等臂杆634b'相似的方式设置。

Claims (15)

1.一种触发装置(10、110)，其中所述触发装置(10、110)包括：

-操纵装置(18、118)，用于将电子操纵信号转化为促动器(34、48)的运动，

-控制装置(16、116)，所述控制装置与所述操纵装置(18、118)相连以传递操纵信号，且所述控制装置包括用于接收激活信号的接收元件，以及

-供电单元(14、114)，用于为所述操纵装置(18、118)和所述控制装置(16、116)提供电能。

2.根据权利要求1所述的触发装置(10、110)，其中，所述控制装置(16、116)设置为，切断或接通从所述供电单元(14、114)到所述操纵装置(18、118)的供电。

3.根据权利要求1或2所述的触发装置(10、110)，其中，所述供电单元(14、114)包括电池组。

4.根据前述权利要求任一项所述的触发装置(10)，其中，所述操纵装置(18)包括电机(30)，所述电机驱动所述促动器(34)，所述电机优选通过齿轮(32)驱动所述促动器(34)。

5.根据前述权利要求任一项所述的触发装置(110)，其中，所述操纵装置(118)包括电磁铁(46)，所述电磁铁驱动所述促动器(48)，所述电磁铁优选通过转换单元驱动所述促动器(48)。

6.根据前述权利要求任一项所述的触发装置(10、110)，其中，所述接收元件设置为无线接收激活信号。

7.一种活塞-缸装置，其包括至少一个活塞-缸单元和至少一个根据权利要求1至6任一项所述的触发装置(10、110)，其中，所述促动器(34、48)与力传递元件相连或能够相连，所述力传递元件在其与所述促动器(34、48)相反的一端与所述活塞-缸单元的至少一个解锁机械装置相连或能够相连。

8.根据权利要求7所述的活塞-缸装置，其中，所述活塞-缸单元包括：

-填充流体的缸，和

-将所述缸分成两个工作腔的活塞，其中，所述活塞具有至少一个连接所述两个工作腔的贯通孔，所述贯通孔能够通过阀门闭合，其中所述促动器(34、48)开关所述阀门。

9.根据权利要求7或8所述的活塞-缸装置，其中，所述力传递元件为拉线，特别是鲍登线(24、124)。

10.根据权利要求7或8所述的活塞-缸装置，其中，所述力传递元件为拉杆。

11.根据权利要求7或8所述的活塞-缸装置，其中，所述力传递元件包括多个拉线，特别是多个鲍登线(24、124)，或/和多个拉杆。

12.根据权利要求7至10任一项所述的活塞-缸装置，其中，所述活塞-缸装置还包括发送单元，所述发送单元将激活信号发送给所述控制装置(16、116)。

13.根据权利要求11所述的活塞-缸装置，其中，所述发送单元无线地与所述控制装置(16、116)相连或能够相连。

14.根据权利要求11至13任一项所述的活塞-缸装置，其中，所述促动器(34；48)上的多个所述拉线或/和所述拉杆可以设置为，当所述促动器(34；48)在第一方向上移动时，第一数量的所述拉线或/和所述拉杆分别操纵第一解锁机械装置，当所述促动器(34；48)在第二方向上移动时，第二数量的所述拉线或/和所述拉杆分别操纵第二解锁机械装置。

15.根据权利要求14所述的活塞-缸装置，其中，所述拉线或/和拉杆的第一数量和所述拉线或/和拉杆的第二数量相同。