CN106122134B - 一种收割机的液压系统 - Google Patents

一种收割机的液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106122134B
CN106122134B CN201610772984.4A CN201610772984A CN106122134B CN 106122134 B CN106122134 B CN 106122134B CN 201610772984 A CN201610772984 A CN 201610772984A CN 106122134 B CN106122134 B CN 106122134B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
solenoid directional
directional control
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610772984.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106122134A (zh
Inventor
何贤剑
陈净生
呼延宏
高振家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG HAIHONG HYDRAULIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG HAIHONG HYDRAULIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG HAIHONG HYDRAULIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHEJIANG HAIHONG HYDRAULIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610772984.4A priority Critical patent/CN106122134B/zh
Publication of CN106122134A publication Critical patent/CN106122134A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106122134B publication Critical patent/CN106122134B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明提供了一种收割机的液压系统，属于液压技术领域。它解决了现有的机械控制的液压系统操作不方便的问题。本收割机的液压系统，包括控制油泵和油箱，控制油泵的进油口与油箱相连，控制油泵的出油口与主油路相连，主油路上设置有分流阀，分流阀将油路分为控制油路一和控制油路二，控制油路一上串联有用于控制炮筒马达的电磁换向阀一和用于控制转向油缸的转向手动换向阀，转向手动换向阀通过回油路与油箱相连，控制油路二上串联有用于控制割台油缸的割台手动换向阀、用于控制拨禾轮油缸的电磁换向阀二和用于控制卸粮油缸的电磁换向阀三，电磁换向阀三通过回油路与油箱相连。本收割机的液压系统实现了电控和机械控制的结合，操作更为简单。

Description

一种收割机的液压系统
技术领域
本发明属于液压技术领域，涉及一种收割机的液压系统。
背景技术
收割机是一体化收割农作物的机械，能完成从收割到装车的整个收获过程。现有的收割机都设置有用于控制收割机动作的液压系统，能实现对收割机转向系统、高位炮筒、割台、拨禾轮和卸粮机构的控制。
目前，收割机的液压系统主要是采用机械操作的方式，通过操纵杆对收割机的各个动作进行控制。例如，本申请人曾经申请的中国专利【申请号201410035276.3；授权公告号CN 103742682 A】，该篇专利的背景技术分析了一种普通的机械控制的液压系统，从该篇专利的说明书附图13所示的液压原理图上可看出，该液压系统由卸粮模块、拨禾模块、割台及转向复合模块组成，换向阀都采用机械式换向阀。该专利针对传统液压系统存在的问题进行了改进，改善了收割机的工作效率。
但是，现有的机械控制的液压系统还存在一些问题，1、连接油路复杂、稳定性差；2、采用机械控制，操纵杆布置不方便，占用空间大；3、转向与割台、拨禾轮、卸粮等动作不能联动，操作复杂、效率低下，机手的操作长时间工作容易疲劳。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种收割机的液压系统，本发明解决的技术问题是如何实现液压系统电控和机械控制的结合。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种收割机的液压系统，包括控制油泵和油箱，所述控制油泵的进油口与油箱相连，其特征在于，所述控制油泵的出油口与主油路相连，所述主油路上设置有分流阀，所述分流阀将油路分为控制油路一和控制油路二，所述控制油路一上串联有用于控制炮筒马达的电磁换向阀一和用于控制转向油缸的转向手动换向阀，所述转向手动换向阀通过回油路与油箱相连，所述控制油路二上串联有用于控制割台油缸的割台手动换向阀、用于控制拨禾轮油缸的电磁换向阀二和用于控制卸粮油缸的电磁换向阀三，所述电磁换向阀三通过回油路与油箱相连。
本收割机的液压系统的油泵的控制油首先进入主油路，再被分流阀分为控制油路一和控制油路二，控制油路一用于给炮筒马达和转向油缸供油，控制油路二给割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸供油。转向油缸和割台油缸的控制都采用手动换向阀，炮筒马达、拨禾轮油缸和卸粮油缸的控制都采用电磁换向阀，采用机械控制加电控的方式，炮筒马达、拨禾轮油缸和卸粮油缸的控制电钮可以设置在转向控制杆上。再加上，转向油缸与割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸的控制油路为并联的油路，转向油缸动作的同时，割台油缸、拨禾轮油缸或卸粮油缸可以一起动作，液压系统设计更为合理，实现了电控和机械控制的结合的控制方式。
在上述的收割机的液压系统中，所述主油路上设置有安全阀一，所述控制油路一上设置有安全阀二，所述控制油路二上设置有安全阀三。安全阀一负责主油路的高压卸荷，安全阀二和安全阀三分别负责对控制油路一和控制油路二的保护，只需要三个安全阀即可保证整个油路的保护。
在上述的收割机的液压系统中，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二和电磁换向阀三均为三位四通M型电磁阀。当执行机构不动作时，电磁换向阀位于中位，控制油能够全部流向另一个电磁换向阀或机械换向阀，保证电控和机械控制的结合的情况下，控制油的稳定供应。
在上述的收割机的液压系统中，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二和电磁换向阀三安装在同一个阀组，所述电磁换向阀一的进油口与控制油路一相连，所述阀组上开设有与电磁换向阀一的回油口连通的接口一，所述转向手动换向阀的进油口与接口一相连，所述转向手动换向阀的回油口与油箱相连；所述控制油路二断开，并在阀体上接出接口二和二次进油口，所述割台手动换向阀的进油口与接口二相连，所述割台手动换向阀的回油口与二次进油口相连。本收割机的液压系统除了可以直接生产和制造整套电控和机械控制结合的系统外，还可以通过对机械式的液压系统进行改造得到；具体是，可以单独制造炮筒、拨禾轮和卸粮油缸的电控控制阀组，并与现有的转向手动换向阀和割台手动换向阀相连得到完整的液压控制系统，实现了电控和机械控制的结合，易于推广应用。
在上述的收割机的液压系统中，所述割台手动换向阀、电磁换向阀二和电磁换向阀三的工作油口上分别连接有液压锁。设置液压锁能使执行机构的油缸在任何位置都能保持锁定状态，使得执行机构每次运动都能准确到位，减少调整操作次数。
在上述的收割机的液压系统中，所述液压锁为液控单向阀。
在上述的收割机的液压系统中，所述电磁换向阀二和电磁换向阀三与液压锁连接的油路上都设置有释压小孔，所述释压小孔与回油路相连。设置释压小孔能使拨禾轮油缸和卸粮油缸在中位时，不受相互或者其他执行机构动作的影响。
与现有技术相比，本收割机的液压系统的优点在于：
1、本收割机的液压系统实现了电控和机械控制结合的控制方式，通过合理设计液压系统，使得管路布置更为简单，系统油压比传统液压系统更低，安全系数更高。
2、本收割机的液压系统实现了转向与割台、拨禾轮或卸粮油缸的联动，简化了收割机操作动作，提高了操作效率，减轻了机手操作时的动作幅度和复杂度，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本收割机的液压系统的原理图。
图中，1、控制油泵；2、油箱；3、主油路；4、分流阀；5、控制油路一；6、控制油路二；7、炮筒马达；8、电磁换向阀一；9、转向油缸；10、转向手动换向阀；11、回油路；12、割台油缸；13、割台手动换向阀；14、拨禾轮油缸；15、电磁换向阀二；16、卸粮油缸；17、电磁换向阀三；18、安全阀一；19、安全阀二；20、安全阀三；21、液压锁；22、释压小孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
本收割机的液压系统包括控制油泵1、油箱2、主油路3、分流阀4、控制油路一5、控制油路二6、炮筒马达7、电磁换向阀一8、转向油缸9、转向手动换向阀10、回油路11、割台油缸12、割台手动换向阀13、拨禾轮油缸14、电磁换向阀二15、卸粮油缸16和电磁换向阀三17。
具体来说，如图1所示，控制油泵1的进油口与油箱2相连，控制油泵1的出油口与主油路3相连，主油路3上设置有安全阀一18。主油路3上设置有分流阀4，分流阀4将油路分为控制油路一5和控制油路二6。
如图1所示，本实施例中，电磁换向阀一8、电磁换向阀二15和电磁换向阀三17均为三位四通M型电磁阀。电磁换向阀一8和转向手动换向阀10连接在控制油路一5上，控制油路一5与电磁换向阀一8的进油口相连通，电磁换向阀一8的回油口与转向手动换向阀10的进油口相连，转向手动换向阀10通过回油路11与油箱2相连回油，形成串联。电磁换向阀一8的工作油口与炮筒马达7相连，转向手动换向阀10的工作油口与转向油缸9相连。割台手动换向阀13、电磁换向阀二15和电磁换向阀三17连接在控制油路二6上，控制油路二6与割台手动换向阀13的进油口相连，割台手动换向阀13位于中位时，将从进油口进入的控制油送到电磁换向阀二15的进油口，电磁换向阀二15的回油口与电磁换向阀三17的进油口相连，电磁换向阀三17的回油口通过回油路11与油箱2相连回油，形成串联。
通过分流阀4使控制油路一5和控制油路二6形成并联，分流阀4保证控制油路一5上恒定流量的控制油能够满足转向和炮筒的动作油量，剩余流量送往控制油路二6。控制油路一5上设置有安全阀二19，控制油路二6上设置有安全阀三20。
作为优选方案，割台手动换向阀13、电磁换向阀二15和电磁换向阀三17的工作油口上分别连接有液压锁21。本实施例中，液压锁21为液控单向阀。设置液压锁21能使执行机构的油缸在任何位置都能保持锁定状态，使得执行机构每次运动都能准确到位，减少调整操作次数。作为优选方案，电磁换向阀二15和电磁换向阀三17与液压锁21连接的油路上都设置有释压小孔22，释压小孔22与回油路11相连，设置释压小孔22能使拨禾轮油缸14和卸粮油缸16在中位时，不受相互或者其他执行机构的动作的影响。
本收割机的液压系统的工作原理是：控制油泵1的控制油首先进入主油路3，再被分流阀4分为控制油路一5和控制油路二6，控制油路一5用于给炮筒马达7和转向油缸9供油，控制油路二6给割台油缸12、拨禾轮油缸14和卸粮油缸16供油。收割机需要转向时，电磁换向阀一8位于中位，通过机械式的转向操纵杆能够带动转向手动换向阀10动作给转向油缸9供油，控制收割机转向。在控制收割机转向的同时，控制油路二6的供油不受影响，拨禾轮油缸14、卸粮油缸16或割台油缸12可以正常工作，转向油缸9可以同割台油缸12、拨禾轮油缸14或卸粮油缸16的联动，其中拨禾轮油缸14和卸粮油缸16都采用了电磁换向阀控制，电磁换向阀的电钮可以直接安装在转向操纵杆上，通过机械结合电控的方式，高效地完成复合动作。
实施例二：
本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，电磁换向阀一8、电磁换向阀二15和电磁换向阀三17安装在同一个阀组，电磁换向阀一8的进油口与控制油路一5相连，阀组上开设有与电磁换向阀一8的回油口连通的接口一，转向手动换向阀10的进油口与接口一相连，转向手动换向阀10的回油口与油箱2相连。控制油路二6断开，并在阀体上接出接口二和二次进油口，割台手动换向阀13的进油口与接口二相连，割台手动换向阀13的回油口与二次进油口相连。
本实施例中的收割机的液压系统，可以通过对机械式的液压系统进行改造得到。具体是，可以单独制造割台、拨禾轮和卸粮油缸16的电控控制阀组，并与现有的转向手动换向阀10和割台手动换向阀13相连得到完整的液压控制系统，实现了电控和机械控制的结合，易于推广应用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种收割机的液压系统，包括控制油泵(1)和油箱(2)，所述控制油泵(1)的进油口与油箱(2)相连，其特征在于，所述控制油泵(1)的出油口与主油路(3)相连，所述主油路(3)上设置有分流阀(4)，所述分流阀(4)将油路分为控制油路一(5)和控制油路二(6)，所述控制油路一(5)上串联有用于控制炮筒马达(7)的电磁换向阀一(8)和用于控制转向油缸(9)的转向手动换向阀(10)，所述转向手动换向阀(10)通过回油路(11)与油箱(2)相连，所述控制油路二(6)上串联有用于控制割台油缸(12)的割台手动换向阀(13)、用于控制拨禾轮油缸(14)的电磁换向阀二(15)和用于控制卸粮油缸(16)的电磁换向阀三(17)，所述电磁换向阀三(17)通过回油路(11)与油箱(2)相连。
2.根据权利要求1所述的收割机的液压系统，其特征在于，所述主油路(3)上设置有安全阀一(18)，所述控制油路一(5)上设置有安全阀二(19)，所述控制油路二(6)上设置有安全阀三(20)。
3.根据权利要求1所述的收割机的液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀一(8)、电磁换向阀二(15)和电磁换向阀三(17)均为三位四通M型电磁阀。
4.根据权利要求3所述的收割机的液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀一(8)、电磁换向阀二(15)和电磁换向阀三(17)安装在同一个阀组，所述电磁换向阀一(8)的进油口与控制油路一(5)相连，所述阀组上开设有与电磁换向阀一(8)的回油口连通的接口一，所述转向手动换向阀(10)的进油口与接口一相连，所述转向手动换向阀(10)的回油口与油箱(2)相连；所述控制油路二(6)断开，并在阀体上接出接口二和二次进油口，所述割台手动换向阀(13)的进油口与接口二相连，所述割台手动换向阀(13)的回油口与二次进油口相连。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的收割机的液压系统，其特征在于，所述割台手动换向阀(13)、电磁换向阀二(15)和电磁换向阀三(17)的工作油口上分别连接有液压锁(21)。
6.根据权利要求5所述的收割机的液压系统，其特征在于，所述液压锁(21)为液控单向阀。
7.根据权利要求5所述的收割机的液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀二(15)和电磁换向阀三(17)与液压锁(21)连接的油路上都设置有释压小孔(22)，所述释压小孔(22)与回油路(11)相连。
CN201610772984.4A 2016-08-30 2016-08-30 一种收割机的液压系统 Active CN106122134B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610772984.4A CN106122134B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种收割机的液压系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610772984.4A CN106122134B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种收割机的液压系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106122134A CN106122134A (zh) 2016-11-16
CN106122134B true CN106122134B (zh) 2017-11-14

Family

ID=57275708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610772984.4A Active CN106122134B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种收割机的液压系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106122134B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107046927B (zh) * 2017-05-25 2024-03-12 农业部南京农业机械化研究所 一种联合收割机独立割台用液压传动系统及其使用方法
CN108252968B (zh) * 2018-04-02 2023-11-21 东莞市通兴液压科技有限公司 大蒜收割机的液压装置
CN113638924A (zh) * 2021-09-13 2021-11-12 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 绳锯机的液压系统和绳锯机
CN113719484A (zh) * 2021-09-13 2021-11-30 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 全液压式自动控制系统及其压力设定方法、绳锯机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3695129B2 (ja) * 1998-04-14 2005-09-14 井関農機株式会社 コンバイン等の油圧駆動回路
JP2014197990A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 井関農機株式会社 コンバイン
JP2015062376A (ja) * 2013-09-25 2015-04-09 井関農機株式会社 コンバインの操向油圧回路
CN203775722U (zh) * 2014-04-22 2014-08-20 江苏四达重工有限公司 一种转向优先的收获机械液压工作系统
CN104454738B (zh) * 2014-12-22 2017-02-22 浙江海宏液压科技股份有限公司 一种农机控制阀
CN204533019U (zh) * 2015-01-30 2015-08-05 浙江海宏液压科技股份有限公司 一种收割机的控制多路阀
CN204610967U (zh) * 2015-05-06 2015-09-02 浙江海宏液压科技股份有限公司 一种农机割台转向阀
CN205937270U (zh) * 2016-08-30 2017-02-08 浙江海宏液压科技股份有限公司 一种收割机的液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106122134A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106122134B (zh) 一种收割机的液压系统
CN102296665B (zh) 一种搭载负载敏感主阀与正流量泵的挖掘机液压系统
CN104454738B (zh) 一种农机控制阀
CN206323791U (zh) 收割机割台及拨禾轮液压集成控制系统
CN103062140B (zh) 基于合流控制方式的液压装置
CN107701532A (zh) 负流量多路阀液压控制系统及其控制方法
CN104863914A (zh) 一种电液联控合流阀
CN205937270U (zh) 一种收割机的液压系统
CN103174691B (zh) 用于回转液压系统的抗负载波动回转缓冲控制回路
CN105829614B (zh) 工程机械的闭回路液压系统
CN107724454A (zh) 装载机定变量液压系统
CN106005000B (zh) 一种液压转向控制系统
CN104454722B (zh) 一种液压多路阀
CN106194880B (zh) 一种收割机的控制阀组
CN206111720U (zh) 一种收割机的控制阀组
CN105329817B (zh) 一种叉车用单泵液压系统
CN204958196U (zh) 具有双向合流功能负载敏感多路阀
CN103016431B (zh) 全液压插秧机的液压系统
CN201739265U (zh) 掘进机单三联定量泵供油装置
CN204610967U (zh) 一种农机割台转向阀
CN103453208A (zh) 手电双控集成式液压启闭机
CN203230677U (zh) 一种闭式液压起货机自动补油系统
CN105383675A (zh) Eha-vpvm驱动舵机系统
CN205971365U (zh) 动作锁闭分离式电液转辙机
CN106050782A (zh) 能远程切换工作压力的多路换向阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant