CN106113135A - 密闭吸痰管内芯自动输送装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种密闭吸痰管内芯自动输送装置及操作方法，包括安装底板和电控箱，特征在于：安装底板上装有直线导轨，直线导轨上装有内芯控制机构气缸和直线轴承，直线轴承连接移动水平安装板，在移动水平安装板一侧上固接安装立板，安装立板上装有内芯缠绕轮、内芯第一导向块、缠绕主动轮、内芯压轮、内芯压轮气缸支架、内芯切刀支架、内芯第二导向块和内芯导向管支架，内芯压轮气缸支架上装有内芯压轮气缸，电控箱内设有PLC控制器。优点是：采用内芯输送装置代替人工操作，且内芯输送装置采用PLC控制器控制，可大幅度减轻操作人员的工作强度、提高工作效率、降低生产成本；保证了密闭吸痰管产品的统一性和质量。

Description

密闭吸痰管内芯自动输送装置及操作方法

技术领域

本发明属于医疗器械加工技术领域，特别是涉及一种密闭吸痰管内芯自动输送装置及操作方法。

背景技术

目前，呼吸系统疾病、全麻手术治疗和急症抢救中，经常给患者进行气管插管或气管切开插管，并利用密闭式吸痰管吸除呼吸道中分泌物，以保持患者呼吸道通畅。临床上使用的密闭吸痰管需要在其管端15mm和25mm处的径向上相隔90°打圆孔，传统的加工方式是将成卷管路根据产品的需要进行切断，再将切断后的半成品管路集中到打孔机处，然后通过手工操作将内芯插入到切断管路需打孔的一段上再进行打孔。由于打孔是依据在模具上的尺寸标记做参考定位来进行打孔，导致每个孔的位置角度均有相应的误差，这样不仅造成产品不规范、统一性差，影响了产品质量；而且生产效率低，操作人员劳动强度大。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可大幅度提高产品质量和加工效率、减轻操作人员工作强度的密闭吸痰管内芯自动输送装置及操作方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

密闭吸痰管内芯自动输送装置，包括安装底板和设置在安装底板上的电控箱，其特征在于：所述安装底板固装有直线导轨，所述直线导轨上装有内芯控制机构气缸和直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承座连接有移动水平安装板，在移动水平安装板一侧上固接安装立板，所述安装立板上装有内芯缠绕轮、内芯第一导向块、与伺服电机连接的缠绕主动轮、位于缠绕主动轮上方的内芯压轮、内芯压轮气缸支架、内芯切刀支架、内芯第二导向块和内芯导向管支架，所述内芯导向管支架上设有内心导向管，所述内芯压轮气缸支架上装有与内芯压轮连接的内芯压轮气缸，所述电控箱内设有用于控制内芯控制机构气缸和内芯压轮气缸动作的PLC控制器。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述内芯控制机构气缸上设有前行磁控开关和后退磁控开关，所述前行磁控开关和后退磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

所述内芯压轮气缸上设有内芯压轮气缸上行磁控开关和内芯压轮气缸下行磁控开关，所述内芯压轮气缸上行磁控开关和内芯压轮气缸下行磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

所述内芯切刀支架与安装立板之间设有45°的夹角，在内芯切刀支架装有内芯切刀气缸和内芯切刀，在内芯切刀气缸上设有内芯切刀气缸上行磁控开关和内芯切刀气缸下行磁控开关，所述内芯切刀气缸上行磁控开关和内芯切刀气缸下行磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

所述内芯第一导向块和内芯第二导向块上制有内芯导向通孔，所述内芯导向通孔与内心导向管同心，所述第二导向块上还制有与内芯切刀角度相同的切刀插入槽。

采用密闭吸痰管内芯自动输送装置的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、通过内芯输送装置对内芯进行处理并输送至密闭吸痰管打孔装置切刀模具另一侧且对应于管材输送装置位置处，手动将内芯从内芯缠绕轮牵引穿过内芯第一导向块、缠绕主动轮进入内芯第二导向块的内芯导向通孔和切刀插入槽处，内芯压轮气缸下行磁控开关感应动作，PLC控制器控制内芯压轮气缸下行，将内芯压在缠绕主动轮上并定位，内芯切刀气缸下行磁控开关感应动作，PLC控制器控制内芯切刀气缸下行并带动内芯切刀下行，将内芯切出45°坡口；此时，内芯切刀气缸上行磁控开关感应动作，PLC控制器控制内芯切刀气缸上行复位，内芯切刀气缸上行磁控开关感应动作，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机旋转，使内芯向密闭吸痰管打孔装置切刀模具方向前行108mm进入内芯导向管，并将内芯切断的余部顶出。

S2、通过内芯输送装置将内芯送入位于密闭吸痰管打孔装置模具内的管材内并实施管材打孔操作，首先启动内芯控制机构气缸向密闭吸痰管打孔装置方向运行，同时内芯控制机构气缸的前行磁控开关感应动作，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机旋转，带动内芯前行进入至管材25mm处，同时启动两台密闭吸痰管打孔装置在管材25mm处相对的两个方向且轴向相错位置分别进行打孔，当每个打孔气缸的行程开关滑块碰到行程开关后，打孔气缸后退，行程开关给PLC控制器发讯，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机反向旋转，并带动内芯后退25mm，使内芯控制机构气缸同时后退，内芯气缸上的后退磁控开关向PLC控制器发讯，PLC控制器指令与管材输送装置主传动轮连接的伺服电机转动，带动已打好孔的管材前行300mm，管材输送装置的切管气缸下行并切断管材，切管气缸下行磁控开关动作，PLC控制器控制切管气缸上行复位，切管气缸上行磁控开关动作，PLC控制器控制与管材输送装置主传动轮连接的伺服电机转动，带动管材前行80mm，将380mm的管材顶出，至此，完成一个密闭吸痰管的打孔加工操作。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，即将传统密闭吸痰管打孔前的准备工作采用内芯自动输送装置代替人工操作，且内芯输送装置采用PLC控制器自动控制，这样不仅可大幅度减轻操作人员的工作强度、提高工作效率、降低生产成本；而且还可保证了密闭吸痰管产品的统一性和产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图2的俯视图；

图3是本发明工作状态示意图。

图中：1、直线导轨；2、内芯控制机构气缸支架；3、内芯控制机构气缸；3-1、前行磁控开关；3-2、后退磁控开关；4、直线轴承；5、内芯缠绕轮；6、移动水平安装板；7、内芯；8、内芯第一导向块；9、缠绕主动轮；10、内芯压轮；11、内芯压轮支架；12、内芯压轮气缸；12-1、内芯压轮气缸上行磁控开关；12-2、内芯压轮气缸下行磁控开关；13、内芯切刀气缸；13-1、内芯切刀气缸上行磁控开关；13-2、内芯切刀气缸下行磁控开关；14、内芯切刀支架；15、内芯第二导向块；15-1、切刀插入槽；16、内芯导向管；17、内芯导向管支架；18、内芯切刀；19、内芯导向通孔；20、安装立板；21、安装底板；22、伺服电机；23、电控箱；24管材；25、管材输送装置；26、密闭吸痰管打孔装置；27、内芯自动输送装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等不代表顺序安装，也不代表所形容的部件的重要性。

请参阅图1-图2，密闭吸痰管内芯自动输送装置，包括安装底板21和设置在安装底板上的电控箱23。所述安装底板上固装有直线导轨1，所述直线导轨上装有内芯控制机构气缸3和直线轴承2，所述直线轴承通过直线轴承座连接有移动水平安装板6，在移动水平安装板一侧上固接安装立板21，所述安装立板上装有内芯缠绕轮5、内芯第一导向块8、与伺服电机连接的缠绕主动轮9、位于缠绕主动轮上方的内芯压轮10、内芯压轮气缸支架11、内芯切刀支架14、内芯第二导向块15和内芯导向管支架17。所述内芯导向管支架上设有内心导向管16，所述内芯压轮气缸支架上装有与内芯压轮连接的内芯压轮气缸12，所述电控箱23内设有用于控制内芯控制机构气缸和内芯压轮气缸动作的PLC控制器。

本实施例中，所述内芯控制机构气缸上设有前行磁控开关3-1和后退磁控开关3-2，所述前行磁控开关和后退磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

本实施例中，所述内芯压轮气缸12上设有内芯压轮气缸上行磁控开关12-1和内芯压轮气缸下行磁控开关12-2，所述内芯压轮气缸上行磁控开关和内芯压轮气缸下行磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

本实施例中，所述内芯切刀支架14与安装立板21之间设有45°的夹角，在内芯切刀支架装有内芯切刀气缸13和内芯切刀18，在内芯切刀气缸上设有内芯切刀气缸上行磁控开关13-1和内芯切刀气缸下行磁控开关13-2，所述内芯切刀气缸上行磁控开关和内芯切刀气缸下行磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

本实施例中，所述内芯第一导向块8和内芯第二导向块15上制有内芯导向通孔，所述内芯导向通孔与内心导向管同心，所述第二导向块上还制有与内芯切刀角度相同的切刀插入槽15-1。

采用密闭吸痰管内芯自动输送装置的打孔加工方法，包括如下步骤：

请参阅图3，

S1、通过内芯输送装置27对内芯7进行处理并输送至密闭吸痰管打孔装置切刀模具另一侧且对应于管材输送装置位置处。手动将内芯从内芯缠绕轮5牵引穿过内芯第一导向块8、缠绕主动轮9进入内芯第二导向块15的内芯导向通孔和切刀插入槽15-1处，内芯压轮气缸下行磁控开关12-2感应动作，PLC控制器控制内芯压轮气缸12下行，将内芯压在缠绕主动轮上并定位，内芯切刀气缸下行磁控开关13-2感应动作，PLC控制器控制内芯切刀气缸13下行并带动内芯切刀18下行，将内芯切出45°坡口。此时，内芯切刀气缸上行磁控开关13-1感应动作，PLC控制器控制内芯切刀气缸上行复位，内芯切刀气缸上行磁控开关感应动作，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机旋转，使内芯向密闭吸痰管打孔装置切刀模具方向前行108mm进入内芯导向管16，并将内芯切断的余部顶出。

S2、通过内芯输送装置将内芯7送入位于密闭吸痰管打孔装置模具内的管材24内并实施管材打孔操作。首先启动内芯控制机构气缸3向密闭吸痰管打孔装置25方向运行，同时内芯控制机构气缸的前行磁控开关3-1感应动作，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机旋转，带动内芯前行进入至管材25mm处，同时启动两台密闭吸痰管打孔装置26在管材25mm处相对的两个方向且轴向相错位置分别进行打孔，当每个打孔气缸的行程开关滑块碰到行程开关后，打孔气缸后退，行程开关给PLC控制器发讯，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机反向旋转，并带动内芯后退25mm，使内芯控制机构气缸3同时后退，内芯控制机构气缸上的后退磁控开关3-2向PLC控制器发讯，PLC控制器指令与管材输送装置主传动轮连接的伺服电机转动，带动已打好孔的管材前行300mm，管材输送装置的切管气缸下行并切断管材，切管气缸下行磁控开关动作，PLC控制器控制切管气缸上行复位，切管气缸上行磁控开关动作，PLC控制器控制与管材输送装置主传动轮连接的伺服电机转动，带动管材前行80mm，将符合设计要求的长380mm的管材顶出，至此，完成一个密闭吸痰管的打孔加工操作。

当本打孔设备的密闭吸痰管打孔装置完成20次打孔加工后，为了保证被打孔管材插入的内芯完好无损，可通过PLC控制器自动控制，将内芯输送装置上的内芯7自动向远离密闭吸痰管打孔装置方向后退回83mm，并切断上一个打孔过程使用过的有缺陷的25mm部分内芯后，使内芯再向密闭吸痰管打孔装置方向运行108mm，将切断的25mm部分顶出，即可获得完好无损的内芯。

本发明附图中描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种密闭吸痰管内芯自动输送装置，包括安装底板和设置在安装底板上的电控箱，其特征在于：所述安装底板上固装有直线导轨，所述直线导轨上装有内芯控制机构气缸和直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承座连接有移动水平安装板，在移动水平安装板一侧上固接安装立板，所述安装立板上装有内芯缠绕轮、内芯第一导向块、与伺服电机连接的缠绕主动轮、位于缠绕主动轮上方的内芯压轮、内芯压轮气缸支架、内芯切刀支架、内芯第二导向块和内芯导向管支架，所述内芯导向管支架上设有内心导向管，所述内芯压轮气缸支架上装有与内芯压轮连接的内芯压轮气缸，所述电控箱内设有用于控制内芯控制机构气缸和内芯压轮气缸动作的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的密闭吸痰管内芯自动输送装置，其特征在于：所述内芯控制机构气缸上设有前行磁控开关和后退磁控开关，所述前行磁控开关和后退磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的密闭吸痰管内芯自动输送装置，其特征在于：所述内芯压轮气缸上设有内芯压轮气缸上行磁控开关和内芯压轮气缸下行磁控开关，所述内芯压轮气缸上行磁控开关和内芯压轮气缸下行磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的密闭吸痰管内芯自动输送装置，其特征在于：所述内芯切刀支架与安装立板之间设有45°的夹角，在内芯切刀支架装有内芯切刀气缸和内芯切刀，在内芯切刀气缸上设有内芯切刀气缸上行磁控开关和内芯切刀气缸下行磁控开关，所述内芯切刀气缸上行磁控开关和内芯切刀气缸下行磁控开关均受控于电控箱内的PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的密闭吸痰管内芯自动输送装置，其特征在于：所述内芯第一导向块和内芯第二导向块上制有内芯导向通孔，所述内芯导向通孔与内心导向管同心，所述第二导向块上还制有与内芯切刀角度相同的切刀插入槽。

6.一种采用密闭吸痰管内芯自动输送装置的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、通过内芯输送装置对内芯进行处理并输送至密闭吸痰管打孔装置切刀模具另一侧且对应于管材输送装置位置处，手动将内芯从内芯缠绕轮牵引穿过内芯第一导向块、缠绕主动轮进入内芯第二导向块的内芯导向通孔和切刀插入槽处，内芯压轮气缸下行磁控开关感应动作，PLC控制器控制内芯压轮气缸下行，将内芯压在缠绕主动轮上并定位，内芯切刀气缸下行磁控开关感应动作，PLC控制器控制内芯切刀气缸下行并带动内芯切刀下行，将内芯切出45°坡口，此时，内芯切刀气缸上行磁控开关感应动作，PLC控制器控制内芯切刀气缸上行复位，内芯切刀气缸上行磁控开关感应动作，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机旋转，使内芯向密闭吸痰管打孔装置切刀模具方向前行108mm进入内芯导向管，并将内芯切断的余部顶出；

S2、通过内芯输送装置将内芯送入位于密闭吸痰管打孔装置模具内的管材内并实施管材打孔操作，首先启动内芯控制机构气缸向密闭吸痰管打孔装置方向运行，同时内芯控制机构气缸的前行磁控开关感应动作，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机旋转，带动内芯前行进入至管材25mm处，同时启动两台密闭吸痰管打孔装置在管材25mm处相对的两个方向且轴向相错位置分别进行打孔，当每个打孔气缸的行程开关滑块碰到行程开关后，打孔气缸后退，行程开关给PLC控制器发讯，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机反向旋转，并带动内芯后退25mm，使内芯控制机构气缸同时后退，内芯气缸上的后退磁控开关向PLC控制器发讯，PLC控制器指令与管材输送装置主传动轮连接的伺服电机转动，带动已打好孔的管材前行300mm，管材输送装置的切管气缸下行并切断管材，切管气缸下行磁控开关动作，PLC控制器控制切管气缸上行复位，切管气缸上行磁控开关动作，PLC控制器控制与管材输送装置主传动轮连接的伺服电机转动，带动管材前行80mm，将380mm的管材顶出，至此，完成一个密闭吸痰管的打孔加工操作。