CN106112526A - 一种机械臂装配式智能柔性工作站 - Google Patents

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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机械臂装配式智能柔性工作站。包括柔性工作台，所述的柔性工作台的前后两侧分别设有若干能够装配产品的装配机器人，所述的柔性工作台包括若干相互承接的柔性独立单元工作台，所述的柔性独立单元工作台包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台和下层滚动工作台，所述的上层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的下层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台和下层滚动工作台之间的第一顶起机构，所述的上层滚动工作台上开有供第一顶起机构纵向伸出的第一开口。优点在于：而是采用滚轴的方式，利于产品在生产线上的装配和加工，生产效率高。

Description

一种机械臂装配式智能柔性工作站
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机械臂装配式智能柔性工作站。
背景技术
在自动化生产线中，产品的输送往往是通过传动带进行的，而不能够在传动带上直接对产品进行装配加工；有时候需要将产品升起或是降落，而现有的生产线只是将半成品进行传输，而不能单独将半成品升起进行加工，现有技术中的升降装置都是通过气缸直接纵向升降，对于质量较大的物体，气缸需要克服较大的阻力才能升降，容易损坏气缸，整体设计还不够合理。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种组装工作台[申请号：CN201420245707.4]，它的桌面的四周边缘上固定有挡油凸缘，桌面的中间部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有储油皿，在接近桌面的边缘部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有万向滚轮。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是不能单独将半成品升起进行加工，整体设计还不够合理。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的机械臂装配式智能柔性工作站。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本机械臂装配式智能柔性工作站包括柔性工作台，所述的柔性工作台的前后两侧分别设有若干能够装配产品的装配机器人，所述的柔性工作台包括若干相互承接的柔性独立单元工作台，所述的柔性独立单元工作台包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台和下层滚动工作台，所述的上层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的下层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台和下层滚动工作台之间的顶起机构，所述的上层滚动工作台上开有供顶起机构纵向伸出的开口。
通过柔性工作台实现产品在生产线上的输送，不采用传送带进行传输，而是采用滚轴的方式，利于产品在生产线上的装配和加工，通过顶起机构实现产品的局部顶起，利于产品的局部装配和加工，装配机器人能够自动对柔性工作台上输送的产品进行装配加工，生产效率高，节约人力。更具体地说，产品设置在物料供给中转板上，物料供给中转板能够在上层滚动工作台移动，物料供给中转板通过起落式平台进入到下层滚动工作台上，从而实现产品和物料供给中转板在生产线上的流转。
在上述的机械臂装配式智能柔性工作站中，所述的支架包括相互平行的上横支杆和相互平行设置的下横支杆，所述的上横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的下横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的滚动杆包括长滚动分杆和短滚动分杆，所述的长滚动分杆的两端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆的一端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆位于上层滚动工作台中部，且短滚动分杆的另一端围成开口。通过滚动的方式实现物料供给中转板的移动，从而实现产品在生产线上的流转。
在上述的机械臂装配式智能柔性工作站中，所述的物料供给中转板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部开有将上物料分板一分为二的中间槽。
在上述的机械臂装配式智能柔性工作站中，所述的上横支杆和下横支杆相互平行设置，且上横支杆和下横支杆之间通过竖直设置的支撑杆相连接，所述的支撑杆之间设有水平设置的加强杆。利于结构稳固。
在上述的机械臂装配式智能柔性工作站中，所述的下层滚动工作台上设有高于物料供给中转板的支撑台板，所述的顶起机构固定在支撑台板上，所述的顶起机构包括水平设置的顶起板，所述的顶起板与气缸相连接。顶起板在气缸的作用下实现局部升降，灵活性强。
在上述的机械臂装配式智能柔性工作站中，所述的装配机器人包括底座，所述的底座上转动连接有驱动座，所述的驱动座通过摆动杆与装配机械臂相连接，所述的摆动杆的下端与驱动座相铰接，摆动杆的上端与装配机械臂相铰接。
与现有的技术相比，本机械臂装配式智能柔性工作站的优点在于：通过柔性工作台实现产品在生产线上的输送，不采用传送带进行传输，而是采用滚轴的方式，利于产品在生产线上的装配和加工，通过顶起机构实现产品的局部顶起，利于产品的局部装配和加工，装配机器人能够自动对柔性工作台上输送的产品进行装配加工，生产效率高，节约人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的柔性独立单元工作台的一个视角的结构示意图。
图3是本发明提供的柔性独立单元工作台的另一视角的结构示意图。
图4是本发明提供的柔性独立单元工作台的再一视角的结构示意图。
图5是本发明提供的装配机器人的结构示意图。
图中，柔性工作台1、装配机器人2、柔性独立单元工作台3、上层滚动工作台4、下层滚动工作台5、物料供给中转板6、顶起机构8、开口9、上横支杆10、下横支杆11、长滚动分杆12、短滚动分杆13、上物料分板14、下物料分板15、中间槽16、支撑杆17、加强杆18、支撑台板19、顶起板20、气缸21、底座22、驱动座23、摆动杆24、装配机械臂25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本机械臂装配式智能柔性工作站包括柔性工作台1，柔性工作台1的前后两侧分别设有若干能够装配产品的装配机器人2，柔性工作台1包括若干相互承接的柔性独立单元工作台3，柔性独立单元工作台3包括支架，支架上设有上层滚动工作台4和下层滚动工作台5，上层滚动工作台4上滚动连接有物料供给中转板6，下层滚动工作台5上滚动连接有物料供给中转板6，支架上固定连接有位于上层滚动工作台4和下层滚动工作台5之间的顶起机构8，上层滚动工作台4上开有供顶起机构8纵向伸出的开口9。通过柔性工作台1实现产品在生产线上的输送，不采用传送带进行传输，而是采用滚轴的方式，利于产品在生产线上的装配和加工，通过顶起机构8实现产品的局部顶起，利于产品的局部装配和加工，装配机器人2能够自动对柔性工作台1上输送的产品进行装配加工，生产效率高，节约人力。更具体地说，产品设置在物料供给中转板6上，物料供给中转板6能够在上层滚动工作台4移动，物料供给中转板6通过起落式平台进入到下层滚动工作台5上，从而实现产品和物料供给中转板6在生产线上的流转。
其中，支架包括相互平行的上横支杆10和相互平行设置的下横支杆11，上横支杆10之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，下横支杆11之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，滚动杆包括长滚动分杆12和短滚动分杆13，长滚动分杆12的两端分别与上横支杆10或者下横支杆11转动连接，短滚动分杆13的一端分别与上横支杆10或者下横支杆11转动连接，短滚动分杆13位于上层滚动工作台4中部，且短滚动分杆13的另一端围成开口9。通过滚动的方式实现物料供给中转板6的移动，从而实现产品在生产线上的流转。物料供给中转板6包括上物料分板14和下物料分板15，上物料分板14的中部开有将上物料分板14一分为二的中间槽16。上横支杆10和下横支杆11相互平行设置，且上横支杆10和下横支杆11之间通过竖直设置的支撑杆17相连接，支撑杆17之间设有水平设置的加强杆18。利于结构稳固。下层滚动工作台5上设有高于物料供给中转板6的支撑台板19，顶起机构8固定在支撑台板19上，顶起机构8包括水平设置的顶起板20，顶起板20与气缸21相连接。顶起板20在气缸21的作用下实现局部升降，灵活性强。
其中，装配机器人2包括底座22，底座22上转动连接有驱动座23，驱动座23通过摆动杆24与装配机械臂25相连接，摆动杆24的下端与驱动座23相铰接，摆动杆24的上端与装配机械臂25相铰接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂装配式智能柔性工作站，其特征在于，包括柔性工作台(1)，所述的柔性工作台(1)的前后两侧分别设有若干能够装配产品的装配机器人(2)，所述的柔性工作台(1)包括若干相互承接的柔性独立单元工作台(3)，所述的柔性独立单元工作台(3)包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台(4)和下层滚动工作台(5)，所述的上层滚动工作台(4)上滚动连接有物料供给中转板(6)，所述的下层滚动工作台(5)上滚动连接有物料供给中转板(6)，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台(4)和下层滚动工作台(5)之间的顶起机构(8)，所述的上层滚动工作台(4)上开有供顶起机构(8)纵向伸出的开口(9)。
2.根据权利要求1所述的机械臂装配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的支架包括相互平行的上横支杆(10)和相互平行设置的下横支杆(11)，所述的上横支杆(10)之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的下横支杆(11)之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的滚动杆包括长滚动分杆(12)和短滚动分杆(13)，所述的长滚动分杆(12)的两端分别与上横支杆(10)或者下横支杆(11)转动连接，所述的短滚动分杆(13)的一端分别与上横支杆(10)或者下横支杆(11)转动连接，所述的短滚动分杆(13)位于上层滚动工作台(4)中部，且短滚动分杆(13)的另一端围成开口(9)。
3.根据权利要求2所述的机械臂装配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的物料供给中转板(6)包括上物料分板(14)和下物料分板(15)，所述的上物料分板(14)的中部开有将上物料分板(14)一分为二的中间槽(16)。
4.根据权利要求3所述的机械臂装配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的上横支杆(10)和下横支杆(11)相互平行设置，且上横支杆(10)和下横支杆(11)之间通过竖直设置的支撑杆(17)相连接，所述的支撑杆(17)之间设有水平设置的加强杆(18)。
5.根据权利要求4所述的机械臂装配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的下层滚动工作台(5)上设有高于物料供给中转板(6)的支撑台板(19)，所述的顶起机构(8)固定在支撑台板(19)上，所述的顶起机构(8)包括水平设置的顶起板(20)，所述的顶起板(20)与气缸(21)相连接。
6.根据权利要求5所述的机械臂装配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的装配机器人(2)包括底座(22)，所述的底座(22)上转动连接有驱动座(23)，所述的驱动座(23)通过摆动杆(24)与装配机械臂(25)相连接，所述的摆动杆(24)的下端与驱动座(23)相铰接，摆动杆(24)的上端与装配机械臂(25)相铰接。
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